CloudCompare

CloudCompare&PCL一种单木枝叶分离的方法

二、实现代码这里采用了CloudCompare的非插件式方式来实
dayuhaitang_galaxy·2022-05-13 17:07

Cloudcompare 非插件初探

Cloudcompare非插件初探一、先看效果二、代码实现2.1mainwindow.h增加代码2.2mainwindow.cpp增加代码一、先看效果二、代码实现2.1mainwindow.h增加代码2.2mainwindow.cpp
das白·2022-05-09 07:01

Cloudcompare 记录带插件的Debug

记录带插件的Debug一、先上结论二、Debug报错了2.1Debug2.2发现插件重复加载2.3查看paths如何被创建一、先上结论避免出现类似以下的相对路径，使用绝对路径即可–(最方便的修改)或者可以修改源码，修改相关路径亦可原来的项目属性->常规->输出目录(相对路径)改完之后(绝对路径)：二、Debug报错了很奇怪，直接运行没问题，但是使用本地Windows调试器会报错Criticaler
das白·2022-05-09 07:01

Cloudcompare 标准插件初探(MyPlugin)

Cloudcompare插件初探--MyPlugin一、先看效果二、将自己的插件项目加入Cloudcompare2.1修改CMakeLists2.2复制例程，修改名字2.3重新生成项目三、参考例程修改代码
das白·2022-05-09 07:01

CloudCompare&PCL 泊松曲面重建算法

文章目录一、简介二、PCL中的泊松曲面重建三、代码实现四、实现效果参考资料一、简介泊松曲面重建是一种基于隐式函数的三角网重建算法，该类方法通过对点云进行最优化的插值处理来获得我们想要的近似曲面，具体的实现过程大致为：首先计算点云中的每个点的法向量，假设所有点位于一个未知模型的表面S，那么该算法的目标就是通过估计模型的指示函数和提取等值面，最终利用MC算法来完成曲面的重建过程。其中，在指示函数中1代
dayuhaitang_galaxy·2022-05-09 07:48

python点云可视化

Python三种点云可视化方案：mayavi、matplotlib、CloudCompare。
Coding的叶子·2022-04-12 07:08

python实现CSF地面点滤波算法原理解析

目录一、算法原理二、读取las点云三、算法源码四、结果展示五、CloudCompare实现一、算法原理布料模拟滤波处理流程：1）利用点云滤波算法或者点云处理软件滤除异常点；2）将激光雷达点云倒置；3）设置模拟布料
·2021-08-06 16:03

PCL：“Failed to find match for field ‘intensity‘. ” 解决方案

目录1问题描述2解决方案3CC转换的pcd文件头和代码转换的文件头对比1问题描述将带有强度信息的las点云在CloudCompare中转换为pcd格式，pcl无法正常读入转换后的pcd点云，并提示错误Failedtofindmatchforfield
借我十斤肉·2021-03-04 14:30

CloudCompare 计算法线

计算法线的工具，通过‘Edit>Normals>Compute’菜单访问。1、Normals>Compute(1)计算点云上的法线Localsurfacemodel:是否使用(最佳拟合)平面、2D三角测量或二次曲面来局部估计法线radius:局部邻域(球体)的半径。如果它太小(即没有足够的点来计算局部模型)，那么法线默认为(0，0，1)。如果太大，计算过程可能会很长，计算结果相对较为平滑。Orie
点云侠·2021-01-02 09:58

点云配准4：cloudcompare的使用以及点云配准功能

目录点云配准系列本文内容cloudcompare介绍下载点云配准系列cloudcompare点云配准打开点云配准配准结果变换矩阵的使用配准后点云融合并保存到一个文件参考完点云配准系列点云配准1：配准基础及
诺有缸的高飞鸟·2020-12-25 23:53

obj文件转pcd点云格式

今天偶然得到可爱皮卡丘一只，原始文件为obj格式，没有进行纹理贴图，可以使用win10自带的3d查看器或者CloudCompare打开。
借我十斤肉·2020-11-20 16:55

Open3D 隐点移除

CloudCompare软件中的实现操作：  如果点云是一个封闭的表面，该算法会过滤掉(当前3D摄像机)看不到的点。因此，删除的是隐藏在当前视口配置中的点。
点云侠·2020-11-20 15:04

PCL 点云按高程渲染颜色

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、CloudCompare竟然有"巨姥"不运行一下代码进行实验操作，就很自信地怀疑最终可视化结果不是代码的结果，还解释的挺有道理？？
点云侠·2020-10-14 16:41

CloudCompare进行点云标注

使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单，原博主已经介绍了绝大部分操作，下面简单串一下1、打开文件以这个文件cluster_min3.txt为例我们只需要关注前3列。
NoFearsInMyHeart·2020-09-15 11:28

CloudCompare Viewer使用心得

CloudCompareViewer1.安装方法gitclone--recursivehttps://github.com/cloudcompare/trunk.gitcdtrunkmkdirbuildcdbuildcmake
清酒不是九·2020-09-12 13:05

CC插件初探

2、开源点云处理软件CloudCompare也是一个插件框架，因此也必然包括这些内容。插件接口：ccPlu
LYWY_XJL·2020-09-12 00:28

CloudCompare分离点云地面点和非地面点

使用CloudCompare可以完成。
chen_jared·2020-08-25 03:21

Qt5.6界面设计 + VS2017

在CloudCompare平台下进行开发时，部分子程序需要自己设计界面，年纪大了以免后面忘记，特此记录，step1：在QtDesigner中设计界面，生成*.ui文件；step2：在cmd命令窗口中cd
吃不胖的粥·2020-08-16 22:41

CLoudCompare--评估三维重建模型的精度

重建出的三维模型（PointCloud或Mesh)与Groundtruth的比较。听说meshlab也可以进行比较，但是没有找到具体的操作方法。在知乎上看到有人推荐这款软件，所以下载下来进行使用。记录一下使用的步骤。1.软件下载官网链接支持WinMacLinux。2.软件界面3.导入待比较的模型1.File->open其中GroundTruth为mesh文件，重建的结果为点云文件如果GroundT
silence401·2020-08-16 01:22

vs 2015 编译 CloudCompare源码

CloudCompare是一个免费开源的点云库比较平台，可以支持跨平台。最近主要用到其中的多组点云数据的比较，需要对其源码进行编译。
@way·2020-08-11 01:15

CloudCompare多视口显示

CloudCompare多视口显示1.CC可以根据自己的需要，初始化时设置视口的个数及排布方式。例如，需要并排的两个视口，一个显示点云数据，另一个显示对应的图像。
yuanhexing·2020-08-11 01:55

CloudCompare：自定义插件功能（V2.6）

CloudCompare官方给出了虚拟功能QDummyPlugin，可对其进行修改完成自己的功能。笔者以新建功能xj（单击出现弹出对话框）为例，进行功能编写。
累了就要打游戏·2020-08-11 01:30

CloudCompare 编译

引言最近需要将自己做的算法以插件的形式集成在CloudCompare上，因此涉及到对CC的编译。这里就将完整过程进行记录。
吕小猪不坏·2020-08-11 01:50

VS2017编译CloudCompare2.10

编译准备1.VS2017Community版2.Cmake，下载地址：https://cmake.org/download/。本文采用的是Cmake3.14，需要注意的一点是在较高版本的Cmake中，第一次按下Configure键，弹出的界面与较低版本的相比略有不同，其不同如下：在较高版本的Cmake中，用户需在第二个下拉选框里选择编译的位数。本文选择编译64位的。3.Qt5.9，Qt的安装是必须
非马流·2020-08-11 00:21

CloudCompare--安装和简单的使用方法

CloudCompare–安装和简单的使用方法CloudCompare工具是一个非常好的处理点云数据的开源工具，有个不错的框架，很多公司对该工具进行二次开发以满足公司需要。
weixin_42162528·2020-08-11 00:44

CloudCompare 最新版编译与运行（全网最详细）

文章目录更新介绍说明前期准备1.VisualStudio2017version15.92.CMake的下载3.PCL库（若有需要）4.PDAL库（若有需要）5.CloudCompare-v2.10.3(
Neverland_LY·2020-08-10 19:52

CloudCompare添加修改标准插件ExamplePlugin

插件重命名的步骤：1.不打开vs，直接修改sln文件所在文件夹的名字，以及与该文件在同级目录的.vcxproj.filters，.vcxproj及.sln文件的名字，和其中的内容，即将原来的名字修改为需要的名字，以及此目录下所有的带有原来文件名的文件夹。（该步为修改解决方案）。2.此时可以打开vs，右击生成解决方案，此时可能会出现错误，不必在意，注意此时的项目中的.cpp以及.h已经与解救方案的名
外来和尚研究僧·2020-08-10 19:20

VS2013下CloudCompare的编译

/************************************************CloudCompare编译**************************************
jaggerjack330·2020-08-10 17:51

CloudCompare中常见数据结构

ccccHObject::Container//CCLib::Neighbourhood//CCLib::SquareMatrixd//常见点云类型及作用：ccGenericPointCloud//包含RGB颜色、法线等特性的点云结构；ccPointCloudChunkedPointCloudCCLib::ReferenceCloud*rc=getTheVisiblePoints();ccPoin
JustNow_Man·2020-08-10 17:16

CloudCompare插件编写一（插件框架）

唠叨本文唠叨了些CloudComapre这个开源软件的插件编写。虽然这篇是入门教程，但是作为一只有梦想的程序猿，怎能像很多入门教程那样写个残缺的入门教程呢！所以这是一个完整插件的入门教程，我们要写的插件是qSAF(ScanAngleFilter)，这是可以过滤给定范围内点的扫描角度的插件。下面分三篇来介绍，分别是插件框架篇、数据结构篇、算法实现篇。这是第一篇，插件框架篇，你可以根据本文改成自己的插
辉哈·2020-08-10 16:02

CloudCompare插件编写三（算法实现）

特别注意：本文的CloudCompare源码构建的是Qt工程并使用QtCreator开发，并不是VisualStudio。
辉哈·2020-08-10 16:02

CloudCompare功能概要

Fileopen：打开save：保存GlobalShiftsettings：设置最大绝对坐标，最大实体对角线PrimitiveFactory：对点云进行原始加工，改变原始点云的形状3Dmouse：对3D鼠标（如3Dconnexion）的支持Closeall：关闭所有打开的实体Quit：退出Edit：Clone：克隆选中的点云Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并
辉哈·2020-08-10 16:02

CloudCompare插件编写二（数据结构）

特别注意：本文的CloudCompare源码构建的是Qt工程并使用QtCreator开发，并不是VisualStudio。
辉哈·2020-08-10 16:02

cloudcompare源码编译遇到的问题

最近在编译cloudcompare源码，编译的大体步骤就不啰嗦了，网上有类似的教程，这里讲几点我遇到的小问题：1、CloudCompare-master文件夹下CMakeLists.txt的第70行else
hehe549124·2020-08-10 16:15

win10 VS2019 CloudCompare添加新插件

环境：win10Qt5.13.1VS2019CMake3.15.2CloudCompare2.11参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob
光子乘羽·2020-08-10 16:30

cloudcompare添加自定义插件

一、cmake构建cloudcompare工程打开cmakeGUI设置源代码和输出文件路径点击configure后，设置相应配置：设置QT安装路径选择所需插件再次点击Configure无误后，再点击Generate
ermzdy2·2020-08-10 16:18

CloudCompare添加liblas库

引言前段时间因为项目需要，编译了CloudCompare源码并添加了liblas库，为防止遗忘现记录下来流程并与大家分享。
博123456789·2020-08-10 15:53

vs2013 编译CloudCompare（包含liblas）及添加新插件

解决思路：多看CloudCompare的源码，源码里面有真经！一、cmake构建cloudcompare工程▪打开cmakeGUI设置源代码和输出文件路径▪设置Qt安装路径，并勾选MP。
爱水人家·2020-08-10 12:09

PCL_点云渲染

cloudcompare软件之傻瓜操作笔记还可以显示点云直方图，或者进行高斯滤波双边滤波等操作以下是使用cloudcompare进行点云渲染的步骤：在进行操作前首先要选中对哪一个点云进行处理1、Edit
yamgyutou·2020-08-01 10:47

CloudCompare-2.10.3在ubuntu16.04下能够打开保存PCD

sudoapt-getinstalllibpcl-devlibopencv-devsudoapt-getinstallpcl-toolssudoapt-getinstalllibproj-devsudoapt-getinstallqt5-defaultqttools5-devqttools5-dev-toolsqtmultimedia5-devlibqt5svg5-devlibqt5webkit5
知识在于分享·2020-07-30 23:16

cloudcompare学习笔记-插件１

简介：cloudcompare是一个三维点云处理软件。原始用途是用在两个点云比较或者一个点云和一个三角网格（triangularmesh）比较。软件基于八叉树的数据结构，可以处理大型点云。
归去来兮哈·2020-07-30 17:32

32位cloud compare编译

原帖是编译64位程序，我是在win764位旗舰版上编译32位cloudcompare。http://www.pclcn.org/bbs/forum.php?mod=viewthread
eric0069·2020-07-28 23:26

CloudCompare：编译CloudCompare2.11.0 出现的问题及解决方案

一、背景6月15号左右，CloudCompare发布了V2.11.0(Anoia)https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/releases其中的一项改变是
累了就要打游戏·2020-07-12 17:29

点云平台之CloudCompare开发二

记得2018年9月底写了一篇关于cloudcompare开发的博文，当前也属于我所有博文里访问量最高的一篇博文，也不知道码迷是个什么网站，简单粗暴的转载了我的这篇博客，本着资源共享的精神，姑且也不必在意这些了
weixin_33851177·2020-07-12 08:38

cloudcompare汉化包制作

继续接着上面一篇文章---cloudcompare源码编译遇到的问题，这篇文章介绍怎么制作汉化包（需说明的是，我是cmake小白，我下面的教程虽然能得到结果，但不一定是最好的）。
hehe549124·2020-07-11 07:14

点云滤波处理(使用CloudCompare软件)

最近研究了一下点云滤波的功能，所以写一篇笔记记录一下。文章目录一、点云滤波的意义二、梯度滤波(Gradient)算法三、CSF(ClothSimulationFilter)过滤算法四、Bilateral滤波算法一、点云滤波的意义在我们获取点云的时候，总会由于设备精度的限制、操作人员的人为因素和环境条件因素等带来的影响，以及电磁波衍射特性和数据进行拼接配准操作过程的影响，点云数据总会产生一些我们意想
dayuhaitang_galaxy·2020-07-11 04:40

点云数据格式转换(使用CloudCompare软件)

因为最近在网上找了一些点云数据格式的转换方法，突然发现CloudCompare软件转换点云数据的格式很方便，所以就记录一下。
dayuhaitang_galaxy·2020-07-11 04:09

点云配准(CloudCompare软件)

话不多说，直奔正题。文章目录一、Align配准算法二、ICP配准算法一、Align配准算法1.打开软件，加载数据。2、为了便于我们分辨，修改数据的颜色。同上过程，将配准2数据修改为绿色。3、同时选择配准1和配准2数据，然后再选择配准Align配准方法进行配准。4、选择自己要配准的数据，另一个数据则会成为参考数据。5、选择对应的特征点，这个按自己的需求，不过至少需要3对特征点。注：特征点的添加直接用
dayuhaitang_galaxy·2020-07-11 04:09

Cloudcompare点云渲染的多种方式

今天讲讲有关点云渲染的多种方式。高程渲染上方工具栏Edit>>Scalarfields>>ExportcoordinatestoSF，点击，默认选择按Z值渲染：渲染之后效果：颜色渲染点击Edit>>Colors>>HeightRamp:里面有两个渲染方式，一个是Custom，一个是Banding。Custom：通过选择第一渲染颜色和第二渲染颜色的方式来进行渲染：效果：Banding通过选择按照z值
Tonque·2020-07-11 00:36

CloudCompare构建八叉树编码方式

CloudCompare构建八叉树编码方式在每个维度上的编码整体编码在每个维度上的编码根据初始立方体按照1→8逐级向下划分，64位系统的划分最大等级MAX_OCTREE_LEVEL=21，也就是每个维度被划分成
Lemony_wh·2020-07-10 22:55
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