CloudCompare

Ubuntu20.04运行lidar_align标定激光雷达和IMU

loader.cpp4.2更改NLOPTConfig.cmake文件位置4.3修改源码CMakeLists.txt文件4.4修改launch文件五、运行代码5.1查看标定结果5.2查看.ply文件5.2.1用cloudcompare
可见一班·2023-02-05 10:51

CloudCompare2.12.4源码编译

一、资源下载**说明：**此编译流程包含pdal、LasTools（LasLib）插件的编译，用于加载Las格式的点云数据，编译成功的CloudCompare可支持txt、Las格式的点云数据加载，若想加载其他格式的数据
Deng&Mei·2023-02-03 20:02

CloudCompare学习笔记（三）-- 菜单选项 File、Edit&Tools

本人也是cc纯小白，博客只用来记录学习内容和一些不懂的地方，如有错误还望指正。目录1File2Edit3Tools1File1.1Open：打开。1.2Save：保存。1.3GlobalShiftsettings：全局移位设置，默认即可。1.4Primitivefactory：用于创建对象：plane平面；Box框；Sphere球体；Cylinder圆柱体；Cone圆锥体；Torus圆环；Dish
看到我请叫我学C++·2023-01-31 10:34

cloudcompare软件使用总结

cloudcompare软件使用总结FileOpen：打开Save：保存GlobalShiftsettings：全局移位设置，默认即可Primitivefactory：用于创建对象：plane平面；Box
爱学习的宝宝兔崽儿呢·2023-01-31 10:33

使用CloudCompare进行点云高程归一化

前言本文尝试并总结了多种方法的优缺点,建议直接使用第4种方法。方法1(基于CSF滤波算法)方法优劣优点操作简单有理论支撑缺点CSF算法不适用于崎岖地形1生成CSF网格1.5(选做)对地面网格执行平滑2选择原始点云和生成的地面网格3计算点云到网格的距离4将计算得到的距离赋值给Z轴5结果方法2(基于泊松重建)(需要已知地面点云)如已分割或计算出准确的地面点云,可利用地面点云进行高程归一化。方法优劣优点
3D_DLW·2023-01-24 10:33

CloudCompare——点云二次曲面拟合

目录1.二次曲面拟合2.参考文献3.操作流程4.完整操作5.相关代码1.二次曲面拟合2.参考文献[1]方程喜,隋立春,朱海雄.用于公路勘测设计的LiDAR点云抽稀算法[J].测绘通报,2017(10):58-61+88.3.操作流程  输出二次曲面a+bx+cy+dx2+exy+fy2=0a+bx+cy+dx^2+exy+fy^2=0a+bx+cy+dx2+exy+fy2=0的表达式和拟合误差RM
点云侠·2023-01-23 10:28

CC插件开发——标准插件的创建流程

请提前准备：已经编译好的cloudCompare，可参考这篇博客。
萘和·2023-01-20 17:14

如何利用CloudCompare软件进行点云数据标注

目录一、CloudComparer软件介绍二、如何进行点云数据的人工“打标签”一、CloudComparer软件介绍CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。
拉姆哥的小屋·2023-01-17 07:13

点云标注cloudcampare

使用Cloudcompare对点云进行标注也比较简单，原博主已经介绍了绝大部分操作，下面简单串一下1、打开文件以这个文件
AIchiNiurou·2023-01-17 07:12

点云数据标注--CloudCompare

点云数据标注视频百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1qs9UPtXP0r7E6Z9m2F9A7g提取码：vygu转载：https://blog.csdn.net/Dujing2019/article/details/104068721
BLACKVEIL·2023-01-17 07:42

CloudCompare&PCL 基于超体素的点云分割

文章目录一、原理概述二、实现过程三、实现效果参考资料一、原理概述一般而言，孤立的点并没有什么意义，只有许多点组合在一起形成一种形状，这样才能对我们有所意义。二维图像处理领域中，很早就出现了“超像素”的概念，即由许多像素点构成的小区域，这些像素点在位置上相邻，且很多特征也极为相似，因此这些超像素往往都没有破坏原有图像的边界信息，保留了进一步分割的有效信息。借鉴二维超像素的思路，三维点云自然而然也就出
大鱼BIGFISH·2023-01-11 09:46

CloudCompare&PCL RANSAC提取平面

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介具体原理可以参考之前的文章：点云RANSAC拟合平面（MATLAB）、CloudCompare&PCLRANSAC拟合球（随机采样一致性），这里也使用
大鱼BIGFISH·2023-01-10 14:49

PCL 点云分割之区域生长

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该算法具体原理可以参阅之前的博客：CloudCompare&PCL点云分割之区域生长，这里实现一个PCL版本，方便后续的使用。二、实现代码
大鱼BIGFISH·2023-01-09 13:51

CloudCompare点云配准基本操作

CloudCompare基本介绍官方网站https://cloudcompare.org/官方文档https://cloudcompare.org/doc/qCC/CloudCompare%20v2.6.1%
qq_43264202·2023-01-07 13:46

从DXF文件中获取点坐标

最近使用CloudCompare比较多，在点云数据中标记出polygon之后，选取多个polygon文件保存出来的是.dxf格式。
GoHowz·2022-12-30 07:28

Ubuntu20.04下使用源码编译CloudCompare

CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能。
GoHowz·2022-12-30 07:58

[雷达点云处理] 可视化方法CloudCompare 和 numpy保存

点云可视化工具CloudComparecloudcompare是一个开源的网站:https://www.cloudcompare.org/安装方法为:1安装snapsudoapt-getinstallsnapd2
一骑红尘荔枝来·2022-12-27 22:39

CloudCompare源码编译

一、版本选择1.CloudCompare源码版本：2.10CloudCompare/CloudCompare:CloudComparemainrepository(github.com)https://
江湖夜雨abc·2022-12-24 10:26

应用程序无法正常启动0xc000007b的解决方法

基本情况  刚装完系统，估计是电脑缺少很多相应的组件，所以在安装【CloudCompare】软件后，无法启动，会报“应用程序无法正常启动0xc000007b的解决方法”的错误，如下图所示，解决方案  下载软件
X_Imagine·2022-12-19 08:38

第八节：点云PointCloud(第1部分，点云介绍)【Three.js整理】

点云相关文章：第八节：点云PointCloud(第1部分，点云介绍)【three.js理论篇】_web搅拌机的博客-CSDN博客第九节：点云PointCloud(第2部分，CloudCompare处理点云
web搅拌机·2022-12-18 01:38

CloudCompare 二次开发(4)——插件中的PCL环境配置（GridMinimum算法为例）

目录一、概述二、CMakeLists.txt三、插件制作四、插件代码五、结果展示一、概述  在进行CloudCompare插件制作的时候需要用到PCL，CloudCompare官网推荐使用户Cmake进行三方库的配置
点云侠·2022-12-16 15:28

点云配准5：4pcs算法在pcl上的实现

紫红色是配准后的45°Bunny点云点云配准系列点云配准1：配准基础及icp算法点云配准2：icp算法在PCL1.10.0上的实现+源码解析点云配准3：3d-ndt算法在pcl上的实现以及参数设置点云配准4：cloudcompare
诺有缸的高飞鸟·2022-12-15 22:54

点云数据读取及可视化

一、软件可视直接将txt点云文件拖入打开的cloudcompare中，该软件会自动识别xyz及nxnynz。
大蠢驴小疯子·2022-12-13 00:20

CloudCompare&PCL添加算法(非插件式，点云DBSCAN聚类算法)

有时候想把自己之前编写的算法添加到CloudCompare中去，感觉这样更方便后面的使用，所以就研究了一下，下面是实现的效果。
BigFish_Galaxy·2022-12-11 01:21

激光点云数据编辑处理（一）——CloudCompare

目录1.软件快速入手2.点云分类（人工）（1）交互式裁剪（2）四类数据的具体切割（3）图层合并1.软件快速入手官方文档链接分享：https://www.cloudcompare.org/doc/wiki
喜欢小黄鸭的焦哥·2022-12-10 01:09

CloudCompare——实现点云由粗到精的配准

目录1.粗配准2.精配准3.合并点云4.去除重叠点5.附：手算配准精度5.1精确选取同名点5.2计算配准误差6.相关链接1.粗配准  使用Tools->Registration->Align(pointpairspicking)工具手动选取匹配点对。此工具允许用户通过在两个实体中拾取至少三个等效点对来对齐两个实体。此方法对于非常精确地对齐云非常有用。有时，这甚至是获得良好结果的唯一途径（通常情况下
点云侠·2022-12-07 18:38

CloudCompare&PCL FPFH描述子

文章目录一、简介二、PCL中的类型三、实现代码四、实现效果参考资料一、简介假设一个点云对象有n个点，那么之前所说的PFH描述子的时间复杂度应为O(nk2)O(nk^2)O(n
BigFish_Galaxy·2022-12-07 18:05

CloudCompare 二次开发(3)——计算点云质心

目录一、概述二、代码集成三、结果展示一、概述  不依赖任何第三方点云相关库，使用ClopudCompare计算点云质心。二、代码集成1、mainwindow.h文件public中添加：voiddoActionComputeCenter();//计算点云质心2、mainwindow.cpp文件voidMainWindow::connectActions()函数中添加：connect(m_UI->ac
点云侠·2022-12-06 16:49

CloudCompare——点云切片

目录1.断面提取功能2.提取单个切片3.提取单个轮廓4.提取多个切片5.相关代码1.断面提取功能  使用Tools>Segmentation>CrossSection访问此工具。  此工具允许用户定义围绕给定云的剪切框（交互式或非交互式）。例如，可以调整盒子范围和方向以便分割云。此外，该工具还可以：在一个或多个维度中重复进行分段的过程（为实例提取多个“切片”）在每个切片中提取多边形轮廓  选择一个
点云侠·2022-12-06 16:18

Open3D 点云随机采样到固定点数（详细过程版）

随机采样一、主要函数二、代码实现三、结果展示四、CloudCompare五、C++版本代码一、主要函数  Pythonrandomsample()方法返回一个列表，其中从序列中随机选择指定数量的项目。
点云侠·2022-12-06 09:53

CloudCompare——点云滤波

目录一、低通滤波1.算法原理2.软件实现3.结果展示二、直通滤波1.算法原理及代码实现2.软件实现3.结果展示三、高斯滤波1.算法原理及代码实现2.软件实现3.结果展示四、双边滤波1.算法原理及代码实现2.软件实现3.结果展示五、统计滤波1.算法原理及代码实现2.软件实现3.代码过程4.结果展示六、CSF地面滤波1.算法原理及代码实现2.软件实现七、坡度法地面滤波1.算法原理及代码实现2.软件实现
点云侠·2022-12-02 19:14

点云入门笔记（二）：点云常用软件、开源库以及数据集

1、常用软件（1）开源软件：CloudCompare特点：开源，且支持多平台(Windows,Mac,Linux)，支持常见的点云数据格式，简单的点云编辑，支持用户自己添加插件和增加新功能(如Ransac
print('冰心')·2022-12-02 15:40

OpenPCDet自定义数据集训练(非KITTI格式)

一、获取数据集根据自己采集的PCD点云，使用cloudcompare里面的crosssection功能，把目标物体的检测框标注出来，在属性
CVplayer111·2022-11-29 23:55

PointNet/Pointnet++训练及测试

condacreate-nmyPytorchpython=3.7condaactivatemypytorchcondainstallpytorch1.1.0torchvision0.3.0-cpytorch3、安装cloudcompare
马少爷·2022-11-29 21:14

PCL——KITTI数据集.bin文件转.pcd并可视化

目录一、概述二、代码实现三、结果展示一、概述  首先，CloudCompare软件应该是不支持KITTI数据中.bin数据的读取（反正我用的CloudComparev2.12alpha是在瞎读，1.8M
点云侠·2022-11-28 20:38

点云进阶文章目录汇总

文章目录一、点云聚类二、点云配准三、点云几何四、其他一、点云聚类PCL点云DBSCAN聚类算法CloudCompare&PCL快速欧式聚类（FEC）-----论文复现MATLAB快速欧式聚类（FEC）-
BigFish_Galaxy·2022-11-26 03:01

CloudCompare&PCL K-Means聚类

这里主要是为了让该算法适用于CloudCompare软件，会对方法做一些修改，比如不再使用随机种子点的方式，而是使用手动选择种子点的方式来提高算法的速度与精确度。二、实现步骤具体的源代码
BigFish_Galaxy·2022-11-26 03:31

无法定位程序输入点，于动态链接库xxx上的可能原因及解决方法

  启动自己编译生成的cloudcompare.exe的时候，报错说无法定位程序输入点，如下图所示：  其原因可能有两个，一个是找不到依赖的某些dll，另一个是有些依赖库存在版本冲突。
zeeq_·2022-11-23 02:11

[自动驾驶-目标检测] C++ PCL 连通域点云聚类

其实还有一种方法可实现聚类，也就是CloudCompare软件内的标签连通域聚类方法。这种方法的好处是耗时较短
simba丶小小程序猿·2022-11-21 08:24

如何将3ds转pcd离散点云

首先下载spin3d.exe格式转换工具，然后将其转换成ply格式，此时是可以用cloudcompare打开的，但是问题在于此时的点云是mesh点云，如果转成pcd离散点云的话，需要用到pcl的一个执行文件
视觉皮毛谈·2022-11-16 18:02

简析CloudCompare文件夹之间的关系

公众号致力于分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章与技术，欢迎各位加入我们，一起每交流一起进步,有兴趣的可联系微信：920177957。本文来自点云PCL博主的分享，未经作者允许请勿转载，欢迎各位同学积极分享和交流。CC文件间的依赖关系ccViewer文件夹是CC单独实现的一个用于可视化小模块，依赖的库有四个，以及包含了common文件中实现的基础类。其中依赖的链接库有四个分别为：C
Being_young·2022-11-10 11:40

CloudCompare中CCCoreLib模块介绍

摘要CloudCompare是一个3D点云（和三角化网格）处理软件，它最初设计用于在两个3D点云之间（例如通过激光扫描仪获得的点云）或点云和三角化网格之间进行对比，它依赖于
Being_young·2022-11-10 11:09

CloudCompare的介绍

CloudCompare是一个三维点云（网格）编辑和处理软件。最初，它被设计用来对稠密的三维点云进行直接比较。它依赖于一种特定的八叉树结构，在进行点云对比这类任务时具有出色的性能【1】。
Being_young·2022-11-10 11:38

LT-mapper，LT-SLAM代码运行与学习

没有那个文件或目录思路1，用`#include`替换`#include`思路2：尝试升级G++到8以上，我没有尝试1.2编译安装file_player_mulran1.3编译安装SC-LIO-SAM1.4安装CloudCompare
biter0088·2022-10-15 16:30

CloudCompare——生成常见几何点云

目录1.生成模型2.从模型中采样点云3.完整操作4.相关链接1.生成模型  CloudCompare中的Primitivefactory功能提供常见模型/点云的生成。
点云侠·2022-09-28 07:01

win10系统下visual studio2019编译CloudCompare源代码

因项目需要，在win10系统下，基于开源点云显示、编辑、处理框架CloudCompare进行项目开发，故利用visualstudio2019对其源代码进行重新编译以及后续的自定义功能的插件开发。
The_answer_manba·2022-09-10 19:26

点云工具CloudCompare安装与使用

1.安装1.1.从官方网址直接下载并安装官方网址CloudCompare-OpenSourceproject1.2.编译安装下载地址GitHub-CloudCompare/CloudCompare:CloudComparemainrepository1.3
瞻邈·2022-08-24 19:55

CloudCompare学习：关于界面的详细解释+CloudCompare软件链接

研究的是激光扫描三维成像，需要用到此软件，主要学习的是CloudCompare界面频繁用到的一些工具。后续有一些数据集将会陆续传链接。图显示的不大，放大看即可。
努力的小贝壳·2022-06-23 07:18

CloudCompare&PCL 基于FPFH特征的SAC-IA算法

文章目录一、简介二、PCL中的相关类型三、代码实现四、实现效果参考资料一、简介该算法的大致过程如下所示：通过这种随机采样并使用FPFH描述子进行匹配的方式，可以快速找到一个较好的转换矩阵，从而实现两个物体的初始配准。二、PCL中的相关类型类型为：pcl::SampleConsensusInitialAlignment，相关参数为：voidsetMinSampleDistance(floatmin_
dayuhaitang_galaxy·2022-06-14 17:29

CloudCompare&PCL Harris关键点提取

文章目录一、简介二、PCL中的Harris三、实现过程四、实现效果参考资料一、简介Harris关键点检测于1988年ChairHarris和MikeStephens提出，是早期非常经典的一种关键点检测算法。在二维图像中，Harris关键点检测通过计算图像点的Harris矩阵和矩阵对应的特征值来判断是否为关键点。如果Harris矩阵特征的两个特征值都很大，则该点为关键点。一般可以用下面的公式来代替H
dayuhaitang_galaxy·2022-05-31 07:38
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