Cocos2dx一步步学习笔记第22页

视觉SLAM十四讲学习笔记——第五讲相机与图像

这一讲主要内容就是了解摄像机的成像模型以及OpenCV的使用。1.四种坐标系坐标系基本描述世界坐标系因为摄像机和物体可以随便摆放在空间中的任何位置，所以我们必须用一个固定的坐标系来描述空间中任何物体的位置和摄像机的位置和朝向，这个基准坐标系我们称之为世界坐标系。在计算机视觉中，我们通常把世界坐标系定义为摄像机坐标系或者所观测的物体的中心。摄像机坐标系摄像机坐标系的原点是摄像机的光心，X、Y轴分别平

晒月光12138·2024-02-15 10:06

随机过程及应用学习笔记（三）几种重要的随机过程

介绍独立过程和独立增量过程。重点介绍两种独立增量过程-—维纳过程和泊松过程。目录前言一、独立过程和独立增量过程1、独立过程（IndependentProcess）2、独立增量过程（IndependentIncrementProcess）二、正态过程（高斯过程）1、正态过程的定义编辑2、正态过程的概率分布三、维纳过程（Brown运动）1、定义2、概率分布及数学特征3、性质四、泊松过程1、定义2、概率

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:36

视觉slam十四讲学习笔记（四）相机与图像

理解理解针孔相机的模型、内参与径向畸变参数。理解一个空间点是如何投影到相机成像平面的。掌握OpenCV的图像存储与表达方式。学会基本的摄像头标定方法。目录前言一、相机模型1针孔相机模型2畸变单目相机的成像过程3双目相机模型4RGB-D相机模型二、图像计算机中图像的表示三、图像的存取与访问1安装OpenCV2存取与访问总结前言前面介绍了“机器人如何表示自身位姿”的问题，部分地解释了SLAM经典模型中

苦瓜汤补钙·2024-02-15 10:06

MySQL基础（二）——学习笔记

一.MySQL存储引擎1.体系结构从上至下：连接-服务-引擎（包括索引）-存储层2.存储引擎（mysql默认innodb）#建表时指定存储引擎CREATETABLE表名(字段1字段1类型[COMMENT字段1注释],......字段n字段n类型[COMMENT字段n注释])ENGINE=INNODB[COMMENT表注释];#查询存储引擎showengines;存储引擎特点：innoDB：DML操

tmy99·2024-02-15 10:33

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记13 ——《P14 创建插件（Creating A Plugin）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P14创建插件（CreatingAPlugin）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C++MultiplayerShooter

SHOTJEE·2024-02-15 10:14

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记14 ——《P15 创建我们自己的子系统（Creating Our Own Subsystem）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P15创建我们自己的子系统（CreatingOurOwnSubsystem）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C

SHOTJEE·2024-02-15 10:14

《UE5_C++多人TPS完整教程》学习笔记15 ——《P16 会话接口委托（Session Interface Delegates）》

本文为B站系列教学视频《UE5_C++多人TPS完整教程》——《P16会话接口委托（SessionInterfaceDelegates）》的学习笔记，该系列教学视频为Udemy课程《UnrealEngine5C

SHOTJEE·2024-02-15 09:13

不能让债务打击了自己努力奋斗的心态

我承认我不具备绝地反击的能力，虽然有这个心，但终究是无力的，所以只能一步步来，先梳理好，然

最低成本的精致生活·2024-02-15 09:02

桥蕴·2024-02-15 09:17

【教程】拍照不会摆姿势，那一定是没有看过这一篇

没关系，接下来我们就对这个动作进行一步步的改造。第一步，改变自己的站姿，从迈开自己的一条腿开始▼嗯，这样稍微有点严肃正式了。那我们可以尝试不看镜头，低头微笑▼或者我们把头侧向一边

邱雯腾·2024-02-15 09:14

易效能学习笔记90――工具

倒计时组合软件：Timers番茄钟与倒计时的区别：番茄钟是指专注的精神，而不是时间上倒计时的概念。番茄钟的使用组合你可以尝试设置4个番茄钟，前三组都是专注工作25分钟，5分钟休息，最后一组是工作25分钟，休息30分钟。

豆浆油条_bdb7·2024-02-15 09:54

Shell 学习笔记（三）-shell变量

Shell语言是一种动态类型和弱类型语言,因此,在Shell中无需显示地声明变量,且变量的类型会根据不同的操作符而发生变化.静态类型语言:在程序编译期间就确定变量类型的语言,如java,C++等动态类型语言:在程序运行期间才确定变量类型的语言,如PHP,Python等.一shell变量介绍什么是变量？在一个脚本周期内,其值可以发生改变的量就是变量。LinuxShell中的变量分为，系统变量和用户自

小关暗器·2024-02-15 09:56

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（动态数组）

5.1.4动态数组在传统的Pascal中，数组的大小是固定的，并且在声明数据类型时限制了元素的数量。然而，ObjectPascal支持动态数组的直接和本地实现。注解：“直接实现动态数组”与使用指针和动态内存分配来获得类似效果的方法截然不同…后者代码非常复杂且容易出错。顺便说一句，动态数组是大多数现代编程语言中唯一的一种结构形式。动态数组是动态分配的，并进行引用计数（使得参数传递更快，因为只传递引用

langfengyl·2024-02-15 09:16

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（静态数组）

第5章数组与记录我在第二章介绍数据类型时，提到了ObjectPascal中既有内置数据类型又有自定义数据类型。自定义数据类型的一个简单示例是在该章节中介绍的枚举类型。自定义类型的真正强大体现在更高级的机制中，比如数组、记录和类。在本章中，我将讲述前两个机制，基本上它们的存在可以追溯到Pascal的早期定义，但经过多年的改变（现在变得更加强大），它们与早期同名的定义类型几乎没有相似之处。在本章末尾，

langfengyl·2024-02-15 09:45

(delphi11最新学习资料) Object Pascal 学习笔记---第5章第1节（开放式数组形参）

5.1.5开放式数组形参对于数组的使用有一个非常特殊的场景，即用于向函数传递一个灵活的参数列表。除了直接传递数组外，本节和下一节还将解释两种特殊的语法约定。在上一段代码中的Format函数就是一个使用了这种约定的函数，它的第二个参数接受一个就地定义的数组值。与C语言（以及其他一些基于C语法的语言）不同，在传统的Pascal语言中，函数或过程总是有固定数量的参数。然而，在ObjectPascal中，

langfengyl·2024-02-15 09:15

《人生算法》学习笔记—复利

昨天我们学习了内核，找到自己的内核，然后不断复制迭代，将会带来庞大的复利效果。这要求我们把前面几段的心法都准备好了，复利才会带来“几何级数增长”的效果，如果没有达到复利的效果，那么说明前面6段的功夫显得有些苍白，显然，成长不是单一的维度的努力，成长是在一个系统里面打怪升级，环环相扣啊！我们的父辈，如果找到了复利的途径，都是属于少数的幸运儿，但当今社会，复利不再属于某一批幸运儿的礼物，而是我们必须攻

万万千千·2024-02-15 09:52

【阿里铁军课学习笔记】-【销售心态】43快准狠消灭“更年期”，转型成功不遥远

【销售心态】43快准狠消灭“更年期”，转型成功不遥远讲师：李立恒（阿里军校校长）继续聊更年期，上一期我们聊到了更年期的一些症状，总结来说，更年期产生的诱因，我自己总结是两种，一种呢我们把它称为是一个自然演变的规律，一个人做一个事情，前期投入的精力很饱满，这是很正常的，到了中期就稍微力道不足，到了后期再去爆发，这是一个规律，是很正常的。第二种就是纯技术层面的，比如说在这运动项目里面有一个项目是跑步，

马一·2024-02-15 09:49

前端HTML5/HTML+CSS3/CSS学习笔记(六)

表单的应用认识表单创建表单认识表单注：表单”是网页上用于输入信息的区域，用来实现网页与用户的交互、沟通。例如注册页面中的用户名和密码输入、性别选择、提交按钮等都是用表单相关的标记定义的。创建表单在HTML5中，标记被用于定义表单域，即创建一个表单，以实现用户信息的收集和传递，中的所有内容都会被提交给服务器。各种表单控件与之间的表单控件是由用户自定义的，action、method为表单标记的常用属性

LHBxiaobin·2024-02-15 08:03

2023全网最详细的银河麒麟操作系统,Java运行环境【jdk】安装

我会用最简单易懂的语言，带你走进代码的世界，让你从零开始，一步步成为编程大师。让我们在代码的世界里畅游吧！如果感觉还不错的话请记得给我点赞哦！

默o。·2024-02-15 08:59

【百面机器学习笔记】模型评估

模型评估指标准确率（Accuracy）准确率是指分类正确的样本占总样本个数的比例。Accuracy=n(correct)/n(total)当负样本占99%时，分类器把所有样本都预测为负样本也可以获得99%的准确率。所以，当不同类别的样本比例非常不均衡时，占比大的类别往往成为影响准确率的最主要因素。精确率（Precision）&召回率（Recall）精确率是指分类正确的正样本个数占分类器判定为正样本

葡萄肉多·2024-02-15 08:06

学习笔记-2021-04-02

学习笔记：1.70岁时，人类的肌肉会流失1/4，90岁时，达到1/2。最有效的抵抗方式就是肌肉力量练习，强烈推荐举重或深蹲。有两点：第一，人年龄越大，越应该重训。

正版瓷心鱼·2024-02-15 08:24

HttpRunner3.X学习笔记（2）-用例结构解析

立品·2024-02-15 08:19

《最强A股之王》李言秦若雪（完结篇）全文免费阅读【笔趣阁】

当他一步步走出去的时候，整个世界在他的面前颤抖。于是，最初别人叫他李言，后来别人叫他李少，再后来全世界叫他李先生！关注微信公众号【花车文

九月文楼·2024-02-15 08:53

民警神指导，仅一张照片，骗子退回女子被骗的13万

再一步步通过感情基础，一步步诱导对方进行网络投资，最后让投资者血本无归。不知不觉落入“杀猪盘”陷阱今年1月10日，市民唐女士（化名）在网上交友时结识一名男子，

华药天康·2024-02-15 08:46

《余映潮谈阅读教学设计》一书学习笔记（一）

图片发自App1.《有一种教学能力叫发现》追求发现，能够让我们关注教材、关注教学、关注教法、关注资料，关注于教学有关的事物与现象。追求发现，能够让我们变通思维、开阔思路、拓宽眼界、增加教学兴趣、引来新鲜活水。追求发现，能够让教学研究更加务实、让教学设计更有创意、让教学内容更有新意与美感。发现了八种基本途径：一、发现有趣的材料。用联想的方法，或穿插引入，或由此及彼，发挥其在教学中的妙用。二、发现知识

小草文字苑·2024-02-15 07:10

【制作100个unity游戏之25】3D背包、库存、制作、快捷栏、存储系统、砍伐树木获取资源、随机战利品宝箱3（附带项目源码）

本系列将引导您一步步学习如何使用Unity开发各种类型的游戏。

向宇it·2024-02-15 07:31

《薛兆丰的经济学课》第二十讲学习笔记

第20讲|寻租——乞丐没有白拿施舍结合自身想一下，这一讲似乎也可以延伸的聊一聊『无效努力』。不知道你们有没有在上学的时候遇到过这样的同学，他特别特别的努力，努力到老师都心疼他，但是他的成绩就是不好。他不傻不笨，智商正常，那么为什么会这样呢？很大的可能是他所有的勤奋都是无效的。可能他花了大量的精力在他不擅长的事情上，导致在他擅长的事情上他已经没有精力去钻研，从而形成了一个恶性循环。如同我每天写这个学

阿亮的学习笔记·2024-02-15 07:03

「Python」2020.04.12学习笔记 | 第六章文件目录之序列化+目录getcwd()、chdir(path)、cur(dir)、pardir()+十级深层目录小练习

学习测试开发的Day101，真棒！学习时间为1H40M第九次全天课(下午视频二2H40M-3H27M_END）image.png如果有问题的话，保存的时候选择此模式，并把前面多余的几个字节去掉即可！序列化image.png程序中我们经常用到变量，但是当程序一关，这个变量就没有了，我们想把这个变量的状态记下来，变量除了有值还会有类型，如果下次我们还是想用这个变量怎么办？只能手写，但是如果我们想保存上

Yetta的书影屋·2024-02-15 07:17

第七周小结

花漫开，一个在嘈杂生活中有所坚持的女子，这里有书评影评，有学习笔记，有微小观点。人生是有趣的旅途，我兴致勃勃在学习，在经历，在记录。欢迎关注，结伴同行。

花漫开·2024-02-15 06:57

【沁恒CH32学习】——RISC-V架构学习笔记

作为新手第一次接触RISC-V架构时。我首先百度简单了解了ARM架构和RISC-V架构的区别，以我个人的理解是ARM架构代表之前的复杂指令集，而RISC-V架构代表着精简指令集。就比如说同样是一个舞蹈动作，复杂指令集可能会是一个命令就完成舞蹈动作，而精简指令集是由手，腿的动作组合而成。而我这次的学习的重点并不是围绕着指令集，而是基于RISC-V架构的CHV103R8T6开发板的应用上。我们知道接触

大蒙同学·2024-02-15 06:10

RSIC-V“一芯”学习笔记（三）——读后感以及部分PA0工作

文章目录一、别像弱智一样提问二、提问的智慧三、安装linux以及配置问题3.1关于问题配置一、别像弱智一样提问提问前，应该清晰问自己几个问题，1.是否尝试了在搜索引擎进行搜索过2.相关的手册和文档是否看了3.找找有没有常见的问题文档（FAQ）4.学会圈出重点二、提问的智慧我看到这里的时候，我真的是十分惊讶的，这写真的太详细了，有点看不懂。总结就是，第一、调整好心态，第二、问题详尽，第三、上网礼仪，

周末不下雨·2024-02-15 06:09

fluent udf 设置学习笔记，教学视频来自bilibili怂管木觉兽

稳态与瞬态仿真的区别·稳态仿真迭代，残差收敛。内部速度分布：稳态，充分发展·瞬态仿真，残差在一个范围内呈现出波浪形木觉兽链接：瞬态仿真跟稳态仿真的异同木觉兽链接：UDF第一讲基本概念Userdefinedfunctions用户自定义函数一、分类按作用方式不同，分为解释型和编译型解释型：相对独立的程序，在fluent迭代前或迭代后，会改变一下内存里的数据。编译型：动态链接库，让fluent连接它。这

小芙芙的打卡之路·2024-02-15 06:40

2023-01-05人生愿望第67/100天#Monself#学习笔记#模块6：战胜内耗#愿望作业17

DAY67（愿望作业）马克·吐温曾说：之后的二十年，你更可能因为那些你没有去做的事情而后悔。而不是因为那些你做了的事。所以别想太多，勇敢去做吧！【愿望执行】打卡日16请按以下格式完成你的愿望打卡，并用文字/图片形式上传。1、今天你为自己的100天愿望做了些什么？2、在这个过程中你遇到了什么问题？又是怎么解决的呢？3、今天过后，你的愿望达成度是多少了？（例如：5%、10%）4、请你在鲸打卡里，给同期

萧瑟归去·2024-02-15 05:39

保护环境，人人有责

杨小勇:21历本202141001918285316328当你过着无忧无虑的生活时，可曾想到我们周围的环境正一步步恶化?当你随手丢下纸屑时,可曾想到我们已陷入垃圾围城的危机中?

人文学院21历本·2024-02-15 05:59

亲子共读怎么开始？

点点妈也是一步步摸着石头过河，从宝宝会做开始，点点妈就跟宝贝一起读绘本，现在点点小王子可以说已经把书当成生活中必不可少的一部分了，一有空就拿起书翻翻，也会主动喊爸爸妈妈爷爷奶奶给自己讲绘本。老母亲的

莫妮卡的黄金屋·2024-02-15 05:22

软件评测师学习笔记-计算机体系结构分类

Flynn分类记忆方法：S：singleI：instructionM：MultipleD：data

Go_Viola·2024-02-15 05:50

《红楼梦》里的王熙凤是如何诱惑贾瑞一步步走向死地的？

我始终无法想i象一个卑微的破落书生，找遍了身上每一个细胞都没有显示出自己的优秀和强大，身份，地位，智商，学识都处于偏低能的贾瑞怎么就敢窥视和觊觎强大到无与伦比还是他长辈王熙凤的美色，他的本事连几个象宝玉那么大的学生都弹压不住，但色心色胆可以说远超贾珍，贾蓉。贾瑞的胆大是远远超过贾蓉和贾珍的，贾蓉和自己上过手的尤二姐见面也还是很有礼貌，都是按照礼节的程序来，慢慢的跟她们姐妹两套近乎。贾瑞不是这样，拦

天高云淡望飞雁·2024-02-15 05:40

这一年你最该感谢的，是这4个人

但好在这一路，我们不是形单影只，家人的支持、友人的陪伴、爱人的相濡以沫，拉着我们一步步往前走，我们感谢他们，也感谢自己，成全了这一年的美好印记。

饥者求食·2024-02-15 05:05

Python基础学习1

订阅极客时间《零基础学Python》开始一步步全面学习python，刚开始学习，发现有人讲解学习一些基础知识比自己去查询资料摸索效率要高，接下来将利用教学视频开展学习实践。

ericblue·2024-02-15 05:17

异常检测-基于统计学的方法-学习笔记-2

异常检测的学习笔记并非原创，而是搜索各位大佬的帖子整理而得。如有冒犯，请联系我。1.概述统计学⽅法对数据的正常性做出假定。它们假定正常的数据对象由⼀个统计模型产⽣，而不遵守该模型的数据是异常点。

Rank_Fan007·2024-02-15 05:37

4.18总结

今天早上起来头晕晕的，老打喷嚏感觉有点感冒，但是坚持着昨天定的目标而努力着，最让我欣慰的事要到了7个，而且有一个非常有质量的，往往在我最感到绝望的时候突然上天又给了我希望，所以以终为始的事物需要强大的内心和活在当下一步步来完成自己的所画的图纸

懒懒zZ·2024-02-15 04:31

黑暗

无助地挣扎突然我感觉有一根无端的线牵引着我我站了起来放眼望去无边黑暗我伸出手，一步步摸索着跟着线的牵引在黑暗中缓缓前行不敢想象前方的黑暗却又妄想尽头的光明忽然我看到了光尽管在拥挤的黑暗中异常微弱我还是看到了那一抹淡淡的亮我开始拼命奔跑用力的追

苍木萧笑·2024-02-15 04:52

《你当像鸟飞往你的山》

但是书是以第一人称的视角展开的，文中的主人公，十七岁前从未踏入教室，经历过兄长的暴力，用自己的说法就是，童年由垃圾场的废铜烂铁铸成，后来进入大学，剑桥，哈佛，成为博士，有了更广阔的视角，但是内心依然纠结，自我怀疑，直到她在一步步反抗与背叛的过程

镜水寒·2024-02-15 04:08

里仁篇第四章学习笔记

原文：子曰：“苟志于仁矣，无恶也。”释义：这个“恶”有两种解释，一种是念wù，憎恶、厌恶；一种是念è，恶念、恶行。这两种解释可以会通。孔子说：“如果一个人立志于仁，就不会厌恶别人了（或者就不会有恶行了）。”引经据典：朱熹在《集注》上解释：“苟，诚也。志者，心之所之也。其心诚在于仁，则必无为恶之事矣。”苟，就是诚，至诚，诚心；志，就是内心对某一件事情的向往、仰慕，从而发出决定得到它的内心誓愿。思考题

卓玛秦·2024-02-15 04:07

【黑马程序员】C++学习笔记--入门篇（上）

第一阶段基础语法入门（上）1C++初始1.1第一个C++程序编写一个C++程序总共分为4个步骤：创建项目创建文件编写代码运行程序以devC++为例1.1.1创建项目1.1.2创建文件此处忘记截图了，步骤为右键单击“未命名3文件，选择“重命名”1.1.3编写代码通用代码#includeusingnamespacestd;intmain(){system("pause");return0;}1.1.4

山楂橙子·2024-02-15 04:41

201811【29】怎样成为精力管理高手

本周共学学习人：姜玉莲第7节高效使用你的精力学习笔记：1.你的注意力在哪里，你的精力就流向那里三个方法让你拥有专注力：☞设定清晰的目标。☞给你的大脑加一个外挂，把碎片信息清理出去。

小莲2017·2024-02-15 04:03

狗十三的回忆——关于爸爸妈妈

正是因为知道这是一部真正的国产青春片（没有血腥、情色，却极其真实的反映了大多数的我们是怎么一步步长大的），所以我会选择不看，在我眼里，长大也许太残酷了。

辛安小·2024-02-15 03:42

《写给想哭的你》：用最具亲和力的话语引导人生

文|欧阳欣文|欧阳欣有一句话说“没有在深夜里痛哭过的人，不足以谈人生”，但凡是成长都会有痛楚，正是因为这些痛楚一步步搭建起人生的堡垒。

欧阳欣·2024-02-15 03:39

读《黑天鹅：如何应对不可预知的未来》（一）：自我欺骗的人类

“历史和社会不是缓慢爬行的，而是在一步步地跳跃。它们从一个断层跃上另一个断层，期间极少有波折。而我们喜欢相信那些我们能够预测的小的逐步演变。我们只是一台巨大的回头看的机器。”

无住生心77·2024-02-15 03:34

《道德经说什么》学习笔记72

一、原文民不畏威，则大威至。无狎其所居，无厌其所生。夫唯不厌，是以不厌。是以圣人自知，不自见；自爱，不自贵。故去彼取此。二、译文人民不畏惧统治者的威严，就会发生大的麻烦。不要让人民住的地方越来越狭小，不要让他们的生存受到压迫。不去压迫人民，他们才不会对统治者的行为感到厌烦。所以圣人有自知之明，不自我表现；珍爱自己的生命但不自认为高贵。所以舍弃后者而取前者。三、解读1.我们都熟悉孟子所讲的“民为贵，

我来也007·2024-02-15 02:59

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