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crazyflie
0_项目git地址——正点原子minifly与
crazyflie
1、说明:在每个专栏的第一篇文章,笔者都会贴出项目的git地址,方便后来者学习和复现;下面介绍两个项目的官网资料和git地址,最后给出两者的对比;2、正点原子minifly(1)minifly官网资料下载中心:http://www.openedv.com/docs/fouraxis-fly/minifly.html(2)git地址:https://github.com/2-droneflygg/1
翁庆年的六便士
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2024-01-10 02:58
git
无人机
Crazyswarm/
Crazyflie
多无人机集群编队实验平台
Crazyswarm多无人机集群编队实验平台使用
Crazyflie
无人机。
MocapLeader
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2022-12-14 12:48
Crazyswarm
Crazyflie
无人机
动作捕捉
Crazyflie
2.0学习周报2103-01:OLSR路由协议基本原理
OLSR路由协议基本原理1.协议简介2.协议内容2.1OLSR协议核心思想——MPR机制2.2OLSR协议的分组2.2.1HELLO控制分组2.2.2TC(TopologyControl)控制分组2.3邻居表2.3.1一跳邻居表2.3.2两跳邻居表2.4MPRSelector表2.5拓扑表2.6路由表3.OLSR协议拓扑建立示意图4.参考内容1.协议简介最优链路状态路由协议协议特点:多中继节点(M
Mathilda_Chen
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2022-11-10 10:42
Crazyflie
学习
网络
物联网
网络协议
Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x
近期做研究openpilot和
crazyflie
2.0,都须要在Linux进行代码的编写和烧录,所以研究了下Linux下如何使用Jlink,还有开源的支持多个仿真器的openocd,可是困难重重。
weixin_33721427
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2020-09-16 16:29
STM32F405 DFU更新固件
参考https://wiki.bitcraze.io/projects:
crazyflie
2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式,它可以下载新的固件到STM32F405
工程人在路上
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2020-08-07 22:42
crazyflie2.0
Crazyflie
笔记二:
Crazyflie
1.0和2.0产品特点概述
原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v6i8.htmlCrazyflie有两个版本,一代和二代。一代采用STM32F103CB@72MHz处理器作为主处理器,二代采用更强STM32F405作为主芯片,这里是对两个产品的概述。欢迎交流,
[email protected]
。新浪长沙@WalkAnt,转载本博客文章,请注明出处,谢谢。2Crazyf
aileenyuxiao
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2020-07-11 01:43
Crazyflie
linux上编译程序时由于arm-none-eabi-gcc版本过老出现警告
一.问题描述:当使用make进行程序编译的时候出现如下警告,原因是用于编译的arm-none-eabi版本过老的缘故nickcong@nickcong-Inspiron-3537:~/
crazyflie
-firmware
梯度人生
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2020-06-29 00:32
嵌入式
roslaunch error: ERROR: cannot launch node of type
今天在因为github上有个之前的包更新了,重新gitclone后出现了一个问题ERROR:cannotlaunchnodeoftype[
crazyflie
_demo/controller.py]:can'tlocatenode
一把木剑
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2017-10-08 21:46
ROS
crazyflie
2.0_
crazyflie
-firmware_总体程序概括
第一个正式版本刚发出去做板,现在有空可以来好好看看STM32F405这边到底做了哪些事情,今天先看到整体程序的架构,
crazyflie
用的是FreeRTOS,程序中大部分会用到创建任务和队列传递数据的过程
xingqingly
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2015-10-31 22:00
crazyflie
2.0_总体硬件焊接完成
十一去老婆家过了,走之前已经把芯片都焊接完成,回来之后把电机都装上之后,总算完成了完整飞行器的组装,耗时2年的飞行器终于看到原型了,不过硬件电路还有几个需要改进的问题,下一个版本会修正过来;上电之后指示灯完全正确,除了飞,其他状态一切正常,先上图纪念下:顺便说下目前硬件的两个问题:1,插针用的2.54毫米的,太大,如果焊接上之后会挡住螺旋桨,需要改成2毫米或者1.27毫米的2,背面的micro-U
xingqingly
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2015-10-11 09:00
crazyflie
2.0_
crazyflie
-firmware_PARAM和LOG实现原理
最近读
crazyflie
-firmware的代码,发现它其中的飞行器这边的变量显示在client端很容易,而且是可以动态调整的,感觉很方便,然后就稍微研究了下实现的过程。
xingqingly
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2015-09-25 11:00
crazyflie
2.0使用北通游戏手柄控制thrust,roll,pitch和yaw
前一段时间把飞行器的第二个版本PCB画出来了,命名为MiniSnail_V1.0,Logo:SnailTech。另外买了一些缺的器件,然后验证了下北通的手柄是否可以很好的控制飞行器的thrust,roll,pitch和yaw。(1)首先连接北通BD2E-LB10手柄之后,可以先在开始->设备和打印机->游戏手柄图标->游戏控制器设置->属性,我们可以看到如下显示,这时候你可以转动摇杆和按键,看是否
xingqingly
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2015-09-20 15:00
Crazyflie
2.0飞行器参考网站
1,
Crazyflie
2.0的code中提到x-io官网,对sensor的驱动和数据融合都在这里,并且这上面有一些有趣的project,可以参考下http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-and-ahrs-algorithms
xingqingly
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2015-09-14 16:00
crazyflie
2终于可以连接到PC client -- 记录下之前遇到的困难和解决方法
今天终于成功连接到crazyfliePCclient,一路走来很多bug,都一一解掉,下面总结下遇到的困难:1,焊接问题焊接的时候一定要多上焊锡,防止虚焊,不要为了美观上的焊锡少了,要不会有很多虚焊的引脚,浪费debug的时间2,下载程序刚开始使用jlink下载,透过官方的makefile文件,发现貌似对jlink支持不是很好,默认用的是st-linkv2,还好之前买过一款STM32F4DISCO
xingqingly
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2015-09-01 00:00
crazyflie
2_nrf51822程序分析--MBS
从之前对总体结构的介绍,参考
crazyflie
2_nrf51822程序分析--总体结构可以看出来程序运行的顺序是MBR->MBS->Bootloader->Firmware,MBR我们动不了,所以先分析下
xingqingly
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2015-08-30 14:00
crazyflie
2_nrf51822程序分析--总体结构
为了尊重原始版本,将英文原文贴出来,同时将一些需要注意的地方加上我的注释SourcecodeofthefirmwarerunningintheCrazyflie2.0nRF51822.Thismicrocontrollerhaveacoupleofroles:Powermanagement(ON/OFFlogicandbatteryhandling),功耗管理,打开/关闭stm32Radiocom
xingqingly
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2015-08-27 17:00
硬件篇——2_
crazyflie
2.0原理图之STM32F405
程序下载没有问题,LED测试程序OK(2)nRF51822256K程序下载没有问题,LED测试程序OK(3)STM32F405R驱动MPU9250没有问题,可以正确的读取到ID(4)nRF51822256K的
crazyflie
20
xingqingly
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2015-07-26 23:00
crazyflie
2.0 RCC时钟知识
由于目前手里只有16MHZ的2520封装的贴片晶振,8MHZ这种封装做不到这么小,所以就先用16MHZ,这样我们就需要修改程序相关的RCC时钟:1,stm32f4xx.h#defineHSE_VALUE ((uint32_t)16000000)/*!
xingqingly
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2015-07-26 15:00
Crazyflie
2.0 System Architecture
Crazyflie
2.0架构包括两个微控制器:ANRF51,Cortex-M0,用于实现无线通信和电源管理:(1)按键开关逻辑(ON/OFFlogic)(2)控制给其他系统供电(STM32,sensorsandexpansionboard
xingqingly
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2015-07-10 18:00
xubuntu openocd nRF51822 download
进入到bitcraze共享的VirtualBox虚拟机之后,进入到如下目录:cd/home/bitcraze/projects/
crazyflie
2-nrf-firmware/我们会发现Makefile
xingqingly
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2015-07-09 23:00
STM32F405 DFU更新固件
参考https://wiki.bitcraze.io/projects:
crazyflie
2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式,它可以下载新的固件到STM32F405
xingqingly
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2015-07-08 14:00
Getting started with the
Crazyflie
2.0
官网上有一些装配的指导,很不错的经验装配和一些四轴PCB上的引脚配置,具体装配,可以看官网的视频操作,链接如下:https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-
crazyflie
xingqingly
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2015-07-07 18:00
S
nrf51822
crazyflie
Ubuntu13.04使用Jlink和ST-Link V2烧写STM32F1x和STM32F4x
最近做研究openpilot和
crazyflie
2.0,都需要在Linux进行代码的编写和烧录,所以研究了下Linux下怎样使用Jlink,还有开源的支持多个仿真器的openocd,但是困难重重,总是出现错误
xingqingly
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2015-07-05 00:00
硬件篇——1_
crazyflie
2.0原理图分析之电源部分
从研二就开始准备想做一个微型飞控,那时候在bitcraze上看到了该类飞控的原型设计,于是想模仿做一个,一直在准备中,现在已经是工作第二个年头,准备的时间已经差不多了。正好在最近要动手做的时候,他们推出了2.0版本,所以也就开始从这个版本来做。目前还在焊接调试各种硬件电路阶段,好多都是QFN的package,焊接总体来说相对以前难一些,但是还好都顺利搞定,没有费片子,毕竟焊烂掉一块儿,浪费的不仅仅
xingqingly
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2015-06-21 23:00
APM_源码分析
磁力计的基本工作原理(0/598)2015-02-1413:31HMC5883L磁力计校准(0/334)2015-02-1411:48HMC5883L磁力计常见问题解答(0/240)2015-02-1216:31
Crazyflie
linuxarmsummary
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2015-04-30 23:00
crazyflie
组装
Crazyflie
是国外顶尖的开源微型四轴项目,这个疯狂的飞行器
Crazyflie
仅仅9厘米*9厘米,有两种不同的版本,区别在于传感器的数量,10传感器和6传感器版本。
酒水不犯茶水
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2014-03-12 11:00
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