DDS故障排除第15页

OpenDDS安装与开发

应用开发步骤参考链接1.OpenDDS介绍官网：https://opendds.org/是个开源的数据分发中间件，有三层：TAO+ACE+DDSTAO负责封装数据，让OpenDDS支持跨平台；ACE负责数据通信；DDS

wml00000·2023-04-07 06:14

opendds java实现_VC编程之Windows下VC编译OpenDDS

OpenDDS是一个OMG组织DDS标准的C++开源实现，OpenDDS同时也提供Java支持。OpenDDS依赖ACE抽象层来提供不同平台的兼容性，同时也依赖于TAO(例如TAO的IDL编译器)。

weixin_39614228·2023-04-07 06:10

DDS协议与OPCUA对比

一、DDS协议DDS协议(DataDistributionService)是OMG对象管理组织在HLA及CORBA等标准的基础上制定的新一代分布式实时通信中间件技术规范，DDS采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心

路边闲人2·2023-04-07 06:09

DDS通信协议与安全实践

DDS（DataDistributionService）是一套通信协议和API标准；它提供了以数据为中心的连接服务，基于发布者-订阅者模型。

sam.li·2023-04-07 06:37

ROS复习笔记10：ROS进阶

（1）架构的颠覆：ROS2使用基于DDS的Discovery机制，告别Master；（2）API的重新设计：ROS2重新

蓝黑艾伦·2023-04-07 05:36

常识 | dds通信

DDS定义：DataDistributionService数据分发服务，是新一代分布式实时通信中间件协议，采用发布/订阅体系架构，强调以数据为中心，提供丰富的QoS服务质量策略，以保障数据进行实时、高效

tuuzkiii_Tuu·2023-04-07 05:32

FastDDS Getting Started (1) 运行HelloWorldExample并创建Fast DDS publisher

在官网文档中的（GettingStarted）一章中，解释了DDS和RTPS的基本概念，并通过一个HelloWorld的例子详细解释了如何搭建一个subscriber和一个publisher的application

CiRyan·2023-04-07 05:59

DDS层架构组成

主要API是DataDistributionService(DDS)Data-CentricPublish-Subscribe(DCPS)PlatformIndependentModel(PIM)API

奔霸·2023-04-07 05:29

dds:publish

Publish发布由DataWriter与Publisher的关联定义。要开始发布数据实例的值，应用程序会在Publisher中创建一个新的DataWriter。此DataWriter将绑定到描述正在传输的数据类型的主题。与此Topic匹配的远程订阅将能够接收来自DataWriter的数据值更新PublisherPublisher代表属于它的一个或多个DataWriter对象。它作为一个容器，允许

奔霸·2023-04-07 05:29

Connext DDS开发指南（5）基本QoS策略

在DataWriter和DataReader（以及其他DDS对象，如发布服务器和订阅服务器）上配置QoS设置。

pony12·2023-04-07 05:29

DDS介绍

DDS（DataDistributionService）数据分发服务什么是DDS数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。

sea_lichenglin·2023-04-07 05:22

Elasticsearch：索引状态是红色还是黄色？为什么？

在今天的文章中，我将详细介绍如何故障排除和修复索引状态。Elasticsearch是一个伟大而强大的系统，特别是创建一个可扩展性极强的分布式数据存储，并自动跟踪、管理和路由索引中的所有数据。

Elastic 中国社区官方博客·2023-04-06 02:05

【AWS入门】流量镜像

然后，您可以将流量发送到带外安全和监控设备，以便：内容检查威胁监控故障排除安全和监控设备可以部署为单个实例，也可以部署为具

金小金～·2023-04-06 00:23

HDFS故障排除-NameNode故障处理

1.NameNode故障处理1）需求：NameNode进程挂了并且存储的数据也丢失了，如何恢复NameNode2）故障模拟（1）kill-9NameNode进程[atguigu@hadoop102current]$kill-91310（2）删除NameNode存储的数据（/opt/module/hadoop-3.1.3/data/tmp/dfs/name）[atguigu@hadoop102had

守猪_待兔·2023-04-05 18:49

“Failed to scrape node“ err=“Get \“https://:10250/metrics/resource\“: x509: cannot validate故障排除

起因实验环境的metrics-server状态一直是0/1Running1.报错信息用kubectllogs-nkube-systemmetrics-server-67db5c9b4f-kmflf查看容器时,出现以下报错.I040300:53:12.1593591server.go:187]"Failedprobe"probe="metric-storage-ready"err="nometric

上海_运维_Q先生·2023-04-05 08:28

Jenkins 构建报错:Couldn‘t find any revision to build. Verify the repository and branch configuration for

构建报错:Couldn'tfindanyrevisiontobuild.Verifytherepositoryandbranchconfigurationfor1.错误信息:2.错误原因3.解决故障4.故障排除

上海_运维_Q先生·2023-04-05 08:58

读书笔记｜职场管理者问题解决手册，从此「成为解决问题的高手」

三、问题解决的类型1、故障排除（troubleshooting）：通

老蔡悦读·2023-04-04 17:00

FPGA学习笔记(六): FIR IP核的使用

设计思路:用两个DDS产生两个正弦波信号，然后使用乘法器进行混频，再使用FIR滤波器进行滤波得到最后的滤波信号，同时使用MATLAB对滤波前后信号进行时频分析，验证结果。

菜yuan~·2023-04-03 21:29

安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404：Not Found

安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound鱼香ROS介绍：鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区，欢迎一起参与机器人技术交流。进群加V：fishros2048文章信息：标题：安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404：NotFound原文地址：https://fishros.org.cn/forum/topic/79关键词:参与者:2415458714,小鱼

鱼香ROS·2023-04-03 21:54

oracle数据库管理

③制定并实施备份与恢复计划④数据库权限管理，调优，故障排除⑤对于高级dba，要求能参与项目开发，会编写sql语言、存储过程、触发器、规范、约束和包Ⅱ.管理数据库的用户主要是sys和system，这两个用户的主要区别是

Journey_ps·2023-04-03 12:54

OpenDDS实现机制分析（大纲）

后期，拟针对OpenDDS代码实现1）RTPS规范及实现，网络包协议分析2）DDS规范及实现，网络包协议分析3）OpenDDS中应用到的ACE、TAO知识点4）测试场景，包括功能测试场景、性能测试场景5

pony12·2023-04-03 08:12

Fast DDS 介绍与使用

在上一篇中，我们介绍了DDS，eProsima的FastDDS是DDS规范的C++实现，FastDDS的前称是FastRTPS，目前ROS2将FastDDS作为默认的DDS中间件实现。

熊猫眼老阿姨·2023-04-03 06:34

DDS开源库FastDDS分析 - 安装

介绍FastDDS是由eProsima实现的一个开源的dds库。目前主要用于机器人的ROS2以及一些工业领域设备间通信。本文主要从Fastdds的安装开始，分别介绍其相关使用，以及对应的实现。

w5678912345·2023-04-03 06:45

DDS开源库FastDDS分析-helloworld程序

其实根据官方文档的介绍，dds主要是用来传输数据的，所以整体的设计也是以数据作为核心来设计的。例如pub-sub模型，其实就是一个发布数据，一个订阅数据。

w5678912345·2023-04-03 06:15

FastDDS-源码编译&安装&测试

大家好，我是小鱼，昨天被群友在群里催了DDS相关的文章里，说好的来源码体验一下DDS来着，小鱼不能再咕咕咕了，所以今天就分享一下，FastDDS的安装和体验。

鱼香ROS·2023-04-03 06:03

fastdds库架构

快速DDS层。DDS通信中间件的稳健实现。它允许部署一个或多个DDS域，其中同一域内的域参与者通过在域主题下发布/订阅来交换消息。RTPS层。

奔霸·2023-04-03 06:00

深入浅出 Fast DDS网络协议（入门篇）

如果你是机器人领域的学者，那一定听说过ROS1和ROS2，但这两个有什么区别呢？ROS1作为一个通信中间件，在两两节点建立TCP/UDP连接之前，通过发布者和订阅者通过xmlRPC和master进行数据交换和查询，待匹配到相同的需求（topic）时，Master向订阅者提供发布者的地址和信息，然后两者再通过xmlRPC进行建立TCP/UDP的连接。但是，在ROS1在工业领域并不能满足实时、安全、认

ZHAOCHENHAO-·2023-04-03 05:26

前后台数据传输问题----AES加密，前台JS加密，后台JAVA解密。

一、JS中加密（解密）数据，采用的是谷歌的CryptoJS静态件链接:https://pan.baidu.com/s/1l5pHY4g45zzL85dDs8M82Q（如果CSDN无法直接跳转，建议使用浏览器进行访问

桑尼的花园·2023-04-02 20:51

onlyoffice在线编辑

一、安装ONLYOFFICEDocumentServer二、集成onlyoffice的二次开发三、故障排除：四、缺陷五、总结ONLYOFFICEDocumentServer提供文档协作的服务功能，支持Word

weixin_33974433·2023-04-02 02:00

onlyoffice协同编辑（多人共享编辑）、在线文档编辑，支持word、excel

目录说明：onlyoffice主要依赖于后端部署的环境（docker、文件服务器等），本篇文章只包含前端配置部分官方文档地址部分故障排除前端部分1.在项目index.html引入2.页面文件中配置实现效果

i_da_bai·2023-04-02 02:53

QUIC 多流桥接、新增 DDS 协议转换代理

NanoMQ为用户提供了2个重要新功能：MQTToverQUIC的多流桥接和DDS协议转换代理，拓宽了NanoMQ的弱网桥接传输性能和在边缘端的使用场景。

EMQX·2023-04-01 23:32

详解python之re.split()、re.search()、re.match()

re.findall()5.re.escape()6.正则表达式的简单说明7.正则(概述）8.re.compile参考链接：1.re.split()1.实例演示实例1importres='abc,abc,defg,dds're.split

赵孝正·2023-04-01 09:02

Hive on Tez性能优化

升级到CDP后HiveonTez性能调整和故障排除指南优化HiveonTez查询永远不能以一种万能的方法来完成。查询的性能取决于数据的大小、文件类型、查询设计和查询模式。

大数据杂货铺·2023-04-01 07:30

使用Aspose.Cells导出Excel

在此具体需求如下1、根据ani配置文件读取配置信息（配置说明、配置标题、配置路径、配置图片、图片尺寸）2、根据dds图片路径导入excel（原图大小显示、一行一张图）图片显示在单个单元格中3、图片高度高于单元格行高限制进行缩放显示

痴情的路灯·2023-04-01 00:59

SD-WAN技术的详细解析

现在软件定义WAN的基础常识常常被忽视，SD-WAN集成到其现有基础架构中的组织应该了解SD-WAN技术如何与其他技术交互，例如最后一英里连接和IT服务管理或ITSM，如何在面对SD-WAN问题时进行故障排除和监控也是网络管理的重要组成部分

光联集团·2023-03-31 04:11

使用 ChatGPT ，通过自然语言编写 eBPF 程序和追踪 Linux 系统

今天，eBPF被广泛用于各类场景：在现代数据中心和云原生环境中，可以提供高性能的网络包处理和负载均衡；以非常低的资源开销，做到对多种细粒度指标的可观测性，帮助应用程序开发人员跟踪应用程序，为性能故障排除提供洞察力

云微123·2023-03-31 01:00

SOME/IP和DDS

1、引言1.1未来车辆的需求众所周知，未来汽车发展的将呈现出“四化”趋势：自动化、电动化、互联化和共享化；然而，这些发展趋势必然会带来许多新的需求，例如整车计算能力、网络通讯带宽以及网络信息安全等。图1.未来车辆需求1.2未来的EE架构趋势需要EE架构新型的车载计算机来满足以下需求——高性能——灵活性——互联性但需要：——向后兼容现有解决方案——也必须满足对安全性（传统安全与网络信息安全）日益增长

流动的星·2023-03-31 01:28

基于FPGA的DDS 信号发生器（三）

控制正弦波的频率和相位（频率控制字+相位控制字）1DDS原理1.1书上的解释1.2自己的理解2DDSIP的参数设置3源码3.1顶层文件3.2频率控制字模块3.3相位控制字模块3.4testbench文件

ML__LM·2023-03-30 21:08

vivado DDS IP核参数设置和仿真

以生成一个64Mhz时钟驱动，14位带符号位的1Mhz正弦波为例，讲解下DDS核的设置和仿真。建立DDSIP核IPCatalog中搜索DDS，选择DDSCompilier。

水道水平水·2023-03-30 21:32

Xilinx IP核之DDS

1.1特性：1.2结构1.3接口与时序说明1.4计算公式1.4IP配置选项2、实际案例2.1overview2.2、工程实战2.3工程福利知识补充1、什么叫SFDR0、背景关于这个本来是有专门的集成芯片DDS

ciscomonkey·2023-03-30 20:00

dds学习笔记

DDSCompiler(6.0)学习笔记本文章是自己在学习使用ddsIP核时做的学习笔记，欢迎大家讨论1.DDS基本原理将正余弦数据存在ROM里，以相位做地址，读取幅值的值，读取速率不能变，通过调整读取相位的步进值

翟小淞·2023-03-30 20:57

FPGA 20个例程篇：20.USB2.0/RS232/LAN控制并行DAC输出任意频率正弦波、梯形波、三角波、方波(二）

查阅XILINX的DDSIP核官方手册pg141-dds-compiler，如图1所示是DDSIP核的简化图，大家可以看到这里和前面数

青青豌豆·2023-03-30 20:41

Connext DDS录制服务 Recording Service（2）

2.4远程管理控制客户端（如RTI管理控制台）可以使用此接口远程控制录制服务。注：记录服务远程管理基于第10.3节中描述的RTI远程管理平台。有关录制服务中远程管理工作的详细讨论，请参阅该手册下面是所有支持操作的API引用。2.4.1启用远程管理默认情况下，在录制服务中禁用远程管理。要启用远程管理，您可以使用XML标记（请参阅第3.3.4节）或-remoteAdministrationDomain

pony12·2023-03-30 13:37

Connext DDS路由服务Routing Service（1）

它跨域、LAN和WAN扩展RTIConnext®DDS应用程序，包括防火墙和NAT穿越。它还支持DDS到DDS的桥接，允许您对数据进行转换。