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DQN
深度强化学习发展现状及展望:万字总结解读83篇文献
从2013年
DQN
(深度Q网络,deepQnetwork)出现到目前为止,深度强化学习领域出现了大量的算法,以及解决实际应用问题的论文,本文将阐述深度强化学习的发展现状,并对未来进行展
Coder_Jh
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2023-10-18 04:52
强化学习
DRL--算法合集
文章目录一、注意点(难点)二、算法的比较和区别二、算法解析注释1.改进的贪婪算法2.DynaQ算法3.
DQN
中的延迟更新next_model4.对期望的蒙特卡洛近似5、强化学习中确定性策略和随机策略的区别
还有你Y
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2023-10-15 16:27
机器学习
深度学习
强化学习
算法
人工智能
机器学习
【已解决】
DQN
报错:NameError: name ‘glPushMatrix‘ is not defined
1、问题pycharm在运行
DQN
平衡杆代码时报错:NameError:name‘glPushMatrix’isnotdefined。画面只出现一个白色背景。
蜡笔大新home
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2023-10-15 09:16
bug笔记
tensorflow
人工智能
python
深度强化学习DRL训练指南和现存问题(D3QN(Dueling Double
DQN
))
目录参数iterationepisodeepochBatch_SizeExperimenceReplayBuffer经验回放缓存Rewarddiscountfactor或gamma折扣因子Agent神经网络batchnormalization批归一化dropout随机失活lr(learningrate)学习率/步长weightdecay权重衰减离散动作探索策略(以epslion-Greedy为例)
参宿7
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2023-10-14 09:32
强化学习
深度学习
人工智能
强化学习
系列论文阅读——Policy Gradient Algorithms and so on(3)
那可否在连续动作空间内像
DQN
一样采取确定性策略呢?答案是可以的,我们将策略公式化为:,在当前策略下的状态概率分布服从密度函数为。
想学会飞行的阿番
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2023-10-13 00:13
强化学习入门8—深入理解DDPG
同时也解决了
DQN
不能用于连续性动
小菜羊~
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2023-10-10 00:05
强化学习
强化学习
神经网络
深度学习
强化学习------
DQN
算法
简介
DQN
,即深度Q网络(DeepQ-network),是指基于深度学习的Q-Learing算法。
韭菜盖饭
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2023-10-09 01:19
强化学习
算法
BUAA 强化学习
DQN
代码及实验报告参考
DQN
实验报告一、
DQN
实现方式助教给的参考代码由两个文件组成,一个是game.py,一个是train.py。
鲸鱼行空
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2023-10-08 12:01
深度学习
强化学习相关论文及复现代码
spm=1001.2014.3001.5502(pytorch复现)基于深度强化学习(CNN+duelingnetwork/
DQN
/DDQN/D3QN/PER)的自适应车间调度(JSP)https://
喝凉白开都长肉的大胖子
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2023-09-28 16:45
调度优化
资料
强化学习
python
tensorflow
经验分享
深度强化学习——概念及算法总结
深度强化学习深度强化学习相关大佬帖子总结学习,附原链接深度强化学习——从
DQN
到DDPG深度强化学习——从
DQN
到DDPG强化学习智能体在完成某项任务时,如上图所示,首先通过动作A与周围环境进行交互,在动作
异次元的鱼
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2023-09-27 06:42
算法
深度学习
论文精读(2)—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)
目录1.作者提出的问题及解决方向2.延深-用如何用强化学习对机器人进行控制2.1思路2.2
DQN
和DDPG在机器人控制中的应用3.解决方案3.1思路3.2实验3.3创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的
笑傲江湖2023
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2023-09-25 11:46
论文精读
算法
Win10环境下使用WSL安装OpenAI/gym +TensorFlow用强化学习
DQN
打砖块(Breakout Game)
实现目标我们的目标是在Windows10系统上具体实现DeepMind论文中强化学习算法Q-learningNetwork(
DQN
)的训练过程。
小鹅鹅
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2023-09-24 10:53
TensorFlow
机器学习
TensorFlow
强化学习
DQN
DeepMind
OpenAI
五十一.
DQN
原理和实战
值函数近似法经典强化学习方法的共同点是它们的求解过程都要维持一个值函数表格,策略函数也可以通过一个表格来表示,所以也称这些方法为表格法。表格法要求状态空间和动作空间都是离散的,这类强化学习任务只占所有强化学习任务的很小一部分,大部分强化学习任务具有多维连续状态和动作空间,用经典强化学习方法很难求解。其次,表格的表征容量也是有限的,即使强化学习任务的状态和动作空间离散,如果状态-动作空间极大,则表格
stackooooover
·
2023-09-22 08:41
机器学习
算法
人工智能
五十二.PPO算法原理和实战
基于值函数近似的方法:
DQN
及其改进方法。两类方法都基本遵循了“策略评估-策略改进”交替循环的算法框架。
stackooooover
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2023-09-22 08:03
算法
【shusen wang】【笔记】深度强化学习(2/5):价值学习
2,
DQN
(DeepQ-Network)输入状态利用Q*来输出最佳动作。Q*从何而来?这里用神经网络学习近似得到一个Q*。
Dxton
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2023-09-14 08:29
强化学习
强化学习
深度强化学习(2):价值学习
DQN
篇
王树森老师《深度强化学习基础》学习笔记二、价值学习(Value-BasedReinforcementLearning)DeepQ-Network(
DQN
)
DQN
用神经网络近似Q∗Q^*Q∗函数。
Sudaa__
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2023-09-14 08:56
科研
学习
深度学习
机器学习
pytorch-GPU检测代码
pytorch模型搭建
DQN
使用GPU测试GPUimporttorchflag=torch.cuda.is_available()print(flag)ngpu=1#Decidewhichdevicewewanttorunondevice
为饭带盐
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2023-09-12 20:23
笔记
DQN
,DDPG,SAC,PPO算法在turtlebot3上的仿真实验
booksROS一条龙学习:https://github.com/Githubcxy666/ROSBOT我的代码地址:https://github.com/Crawford-fang/turtlebot3_
DQN
为饭带盐
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2023-09-12 20:23
ROS
算法
自动驾驶
人工智能
DQN
模型
1.
DQN
模型References[1]强化学习第五节(
DQN
)【个人知识分享】_哔哩哔哩_bilibili
Tancenter
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2023-09-11 13:48
Deep
Learning
DQN
深度学习
DQN
算法概述及基于Pytorch的
DQN
迷宫实战代码
一.
DQN
算法概述1.1算法定义Q-Learing是在一个表格中存储动作对应的奖励值,即状态-价值函数Q(s,a),这种算法存在很大的局限性。
毒爪的小新
·
2023-09-10 03:20
#
DL
算法
pytorch
DQN
深度学习
DDPG算法
DDPG算法全称DeepDeterministicPolicyGradient,是对DPG、
DQN
的继承、发展和改进对
DQN
算法:使其能够适用于连续动作空间对DPG算法:使用神经网络来拟合函数算法介绍核心
红烧code
·
2023-09-06 20:10
强化学习
算法
深度强化学习算法的参数更新时机
算法参数更新时机架构
DQN
先收集一定经验,然后每步更新OffPolicyValue-BasedDDPG先收集一定经验,然后每步更新OffPolicyActor-CriticTD3先收集一定经验,然后每步更新
红烧code
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2023-09-06 20:09
强化学习
强化学习
人工智能
算法
强化学习 ——
DQN
代码遇到的问题总结
Nomodulenamed‘torch‘在把
DQN
代码复制到PyCharm,点击“运行”后,出现了该报错。是因为当前环境中缺少pytorch。
2850g
·
2023-09-01 13:49
python
开发语言
强化学习:实现了基于蒙特卡洛树和策略价值网络的深度强化学习五子棋(含码源)
多智能体算法原理+项目实战、相关技巧(调参、画图等、趣味项目实现、学术应用项目实现对于深度强化学习这块规划为:基础单智能算法教学(gym环境为主)主流多智能算法教学(gym环境为主)主流算法:DDPG、
DQN
汀、人工智能
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2023-08-31 09:06
项目大全:提升自身的硬实力
人工智能
深度学习
强化学习
深度强化学习
蒙特卡洛
策略网络
价值网络
深度 Q 网络 (
DQN
) 算法
马库斯·布赫霍尔茨一.引言深度强化学习的起源是纯粹的强化学习,其中问题通常被框定为马尔可夫决策过程(MDP)。MDP由一组状态S和操作A组成。状态之间的转换使用转移概率P、奖励R和贴现因子gamma执行。概率转换P(系统动力学)反映了从一个状态到另一个状态的不同转换和奖励发生的次数,其中顺序状态和奖励仅取决于在前一个时间步采取的状态和操作。强化学习定义了代理执行某些操作(根据策略)以最大化奖励的环
无水先生
·
2023-08-29 17:20
数学建模
算法
人工智能
神经网络
深度Q学习的收敛性分析:通过渐近分析方法
通过渐近分析方法1.概述1.1.理论的相关研究1.2.主要贡献1.2.1.目标网络1.2.2.经验回放2.神经网络2.1.前馈网络2.2.激活函数σ2.3.深度Q网络3.深度Q学习:算法和假设4.收敛性分析4.1.
DQN
Yingjun Mo
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2023-08-27 15:09
强化学习与多智能体
人工智能
机器学习
强化学习系列--深度Q网络(
DQN
算法)
强化学习系列--深度Q网络(
DQN
算法)介绍示例代码(pytorch实现)示例代码(keras实现)介绍深度Q网络(DeepQ-Network,
DQN
)是一种强化学习算法,通过结合深度神经网络和Q-learning
lqjun0827
·
2023-08-26 16:14
算法
深度学习
python
算法
DDPG算法
它是Actor-Critic和
DQN
算法的结合体。DDPG的全称是DeepDeterministicPolicyGradient。
58506fd3fbed
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2023-08-24 03:47
AI
High-qualitysinglefileimplementationofDeepReinforcementLearningalgorithmswithresearch-friendlyfeatures(PPO,
DQN
m0_59519985
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2023-08-20 15:38
CV
强化学习
DQN
算法和代码
梯度在训练时,目标网络’(+1,)和预测网络(,)来自同一网络,但是’(+1,)网络的更新频率会滞后(,)grad=▽Q=▽θ(r(st,at)+γmaxat+1Qθˉ∗(st+1,at+1)−Qθ∗(st,at))grad=\bigtriangledownQ=\bigtriangledown_{\theta}(r(s_{t},a_{t})+\gamma\underset{a_{t+1}}{max
码狂☆
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2023-08-18 05:05
AI
算法
tensorflow
人工智能
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[4]::深度Q网络-
DQN
、double
DQN
、rainbow
强化学习从基础到进阶-常见问题和面试必知必答[4]::深度Q网络-
DQN
、doubleDQN、经验回放、rainbow、分布式
DQN
1.核心词汇深度Q网络(deepQ-network,
DQN
):基于深度学习的
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2023-08-17 11:12
DQN
玩Atari游戏安装atari环境bug指南
DQN
玩Atari游戏安装atari环境bug指南好程序不脱发2021-05-2910:52:42720已收藏4分类专栏:强化学习深度学习文章标签:强化学习版权强化学习同时被2个专栏收录8篇文章0订阅订阅专栏深度学习
宇zzZ
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2023-08-16 11:58
强化学习
环境配置
python
强化学习
深度学习
强化学习
组会汇报(本科)-在复杂楼层背景下,一种基于深度强化学习的目的楼层预约调度算法的多智能体电梯群控系统的研究
概念引入神经网络马尔可夫算法动态规划强化学习模拟退火蒙特卡罗树搜索与神经网络深度强化学习(
DQN
)电梯调度本身要面临的环境本次环境的两个设计理念以下参数问题对应的解决方案我
丰。。
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2023-08-16 04:06
神经网络论文研读
神经网络
深度强化学习
人工智能
python
Local Map-Based
DQN
Navigation and a Transferability Metric Using Scene Similarity 论文阅读
论文信息题目:LocalMap-BasedDQNNavigationandaTransferabilityMetricUsingSceneSimilarity作者:ShiweiLianandFeitianZhang来源:arXiv时间:2023Abstract在没有全球地图的未知环境中进行自主导航是移动机器人面临的长期挑战。虽然深度强化学习(DRL)因其泛化能力而引起了人们对解决此类自主导航问题的
玛卡巴卡_qin
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2023-08-14 20:48
论文
Navigation
论文阅读
【王树森】深度强化学习(DRL)课程笔记:P2 价值学习
Value-BasedRL试图找出能预测最优action的Q*函数DeepQNetwork(
DQN
)TemporalDifference(TD)LearningExample如果在只到半路DC能不能更新模型
玛卡巴卡_qin
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2023-08-13 05:18
强化学习
笔记
学习
三人决斗_使用深度q决斗学习为厄运建立进攻性AI代理
三人决斗介绍(Introduction)Overthelastfewarticles,we’vediscussedandimplementedDeepQ-learning(
DQN
)andDoubleDeepQLearning
weixin_26711425
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2023-08-13 01:42
python
深度学习
java
人工智能
机器学习
强化学习(3):
DQN
及其变式
本章内容主要参考了UCBerkeleyDeepRLBootcamp的内容,由作者按照自己的理解整理而成本讲讨论著名的
DQN
算法(DeepQ-NetworksAlgorithm)一、对Q-Learning
免点口几
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2023-08-13 01:42
RL
Learning
机器学习
强化学习
【强化学习】值函数算法DQNs详解【Vanilla
DQN
& Double
DQN
& Dueling
DQN
】
DQNs【VanillaDQN&DoubleDQN&DuelingDQN】文章目录DQNs【VanillaDQN&DoubleDQN&DuelingDQN】1.
DQN
及其变种介绍1.1VanillaDQN1.2DoubleDQN1.3DuelingDQN2
木心
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2023-08-13 01:11
Reinforcement
Learning
pytorch
人工智能
python
DQN
教程-CartPole
这个教程展示了如何在gym库里的cartpole环境中用pytorch去训练一个
DQN
代理。任务这个代理有两个动作,将小车左移或者右移动,以便让这个附着的杆保持直立。
木头人puppet
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2023-08-12 14:56
Double
DQN
缓解动作价值的高估问题
1、算法:SelectionusingDQN:a⋆=argmaxaQ(st+1,a;w).a^{\star}=\operatorname*{argmax}_{a}Q(s_{t+1},a;\mathbf{w}).a⋆=aargmaxQ(st+1,a;w).Evaluationusingtargetnetwork:yt=rt+γ⋅Q(st+1,a⋆;w−).y_{t}=r_{t}+\gamma\cd
KPer_Yang
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2023-08-08 03:59
机器学习
python
机器学习
开发语言
训练强化学习的经验回放策略:experience replay
经验回放:ExperienceReplay(训练
DQN
的一种策略)优点:可以重复利用离线经验数据;连续的经验具有相关性,经验回放可以在离线经验BUFFER随机抽样,减少相关性;超参数:ReplayBuffer
KPer_Yang
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2023-08-08 03:58
机器学习
人工智能
python
深度学习
Target Network缓解
DQN
的动作价值的高估问题
1、高估问题产生的原因原因1:由于噪声的存在,影响max(Q)max(Q)max(Q)的估计最大值比真实的最大值更大,最小值比真实最小值更小;原因2:Bootstrapping,
DQN
近似动作价值QQQ
KPer_Yang
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2023-08-08 03:58
机器学习
python
开发语言
深度学习
人工智能
对比TargetNetwork 和 Double
DQN
1、DoubleDQN算法:SelectionusingDQN:a⋆=argmaxaQ(st+1,a;w).a^{\star}=\operatorname*{argmax}_{a}Q(s_{t+1},a;\mathbf{w}).\\a⋆=aargmaxQ(st+1,a;w).Evaluationusingtargetnetwork:yt=rt+γ⋅Q(st+1,a⋆;w−).y_{t}=r_{t
KPer_Yang
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2023-08-08 02:27
机器学习
python
深度学习
机器学习
强化学习算法总结(一)——从零到
DQN
变体
本文是第一部分,将从基础理论讲解到
DQN
的各种变体。
CristianoC
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2023-08-06 18:20
强化学习主要算法原理及代码示例
DQN
:深度强化学习算法,使用神经网络来估计值函数,通过反向传播算法来更新网络参数。A3C:异步优势演员-评论家算法,结合了演员-评论家算法和异步更新的思想,可以在多个
打入凡间的zhu
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2023-08-05 19:41
机器学习
人工智能
算法
深度学习
7个最流行的强化学习算法实战案例(附 Python 代码)
大家好,目前流行的强化学习算法包括Q-learning、SARSA、DDPG、A2C、PPO、
DQN
和TRPO。
Python数据开发
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2023-08-05 19:41
机器学习
python
算法
【学习强化学习】六、
DQN
算法原理及实现
文章目录参考资料前言1.StateValueFunction1.1StateValueFunctionEstimation1.1Monte-Carlo(MC)-based1.2TD-based1.3MC跟TD有什么样的差别1.3.1方差1.3.2评估结果不同2.State-actionValueFunction(Q-function)2.1Q函数作用机理分析2.2通过Q函数找最优策略2.2.1为什
CHH3213
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2023-08-04 14:23
学习强化学习
机器学习
深度学习
算法
强化学习
[强化学习实战]深度Q学习-
DQN
算法原理
深度Q学习深度Q学习将深度学习和强化学习相结合,是第一个深度强化学习算法。深度Q学习的核心就是用一个人工神经网络q(s,a;w),s∈S,a∈Aq(s,a;w),s∈\mathcal{S},a∈\mathcal{A}q(s,a;w),s∈S,a∈A来代替动作价值函数。由于神经网络具有强大的表达能力,能够自动寻找特征,所以采用神经网络有潜力比传统人工特征强大得多。最近基于深度Q网络的深度强化学习算法
如果我变成回忆l
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2023-08-04 14:52
强化学习
强化学习
算法
【强化学习】
DQN
(Deep Q network)原理及实现
一、原理
DQN
为融合了神经网络和Q-learning的方法。面对复杂问题,state数量巨多,传统的表格学习已经不能满足此种情况。神经网络的的工作模式为通过对输入进行处理学习得到结果的过程。
cc街道办事处
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2023-08-04 14:50
深度学习
神经网络
cnn
机器学习
python
强化学习分享(一)
DQN
算法原理及实现
摘要:主要讲解
DQN
算法的原理,伪代码解读,基于pytorch版本的
DQN
小游戏编程,同时对该代码进行详细标注,以及奉上原码。
YWXonline
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2023-08-04 14:46
python
人工智能
强化学习
DQN算法
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