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Dobot机械臂
UR20
机械臂
学习笔记
UR20
机械臂
学习笔记UR20
机械臂
学习笔记一.使用UR系列机器人第三方库二.UR机器人的初始化1.连接UR机器人2.设置机器人末端法兰(tcp)3.设置机器人末端负载三.机器人运动程序1.机器人移动(
迁就0423
·
2024-01-27 01:00
UR20机械臂开发笔记
学习
笔记
机器人
python
华为“天才少年”年薪201万:如何成为天才?1万小时远远不够!
B站UP主“稚晖君”用国庆长假造出了一台可远程操作的
机械臂
,还能给葡萄缝针。该UP主2018年毕业于电子科技大学,入选“华为天才少年计划”,年薪是最高档的201万。
千人千业
·
2024-01-26 13:23
【嵌入式学习】网络通信基础-Day2-TCP和UDP基础通信模型
思维导图&笔记见原文:EmbeddedNote:TCP和UDP基础通信模型-Jun(lingjun.life)UDP
机械臂
测试
机械臂
通过w(红色臂角度增大)s(红色臂角度减小)d(蓝色臂角度增大)a(蓝色臂角度减小
BH6AEV
·
2024-01-25 20:59
学习
tcp/ip
udp
提到武隆,不要只知仙女山,还应了解白马山
米以上森林的覆盖率高达90%以上这里的空气也是新鲜得很非常值得去一探究竟第一个网红景点“天尺情缘”在这里可以看到白龙马和青衣仙女组合的“飞天之吻”虽然外形上会被人吐槽但不得不说游玩的体验还是很不错的3分钟这
机械臂
就可以将人上升
走走看看呀
·
2024-01-25 12:00
4_
机械臂
运动学基础向量空间
在了解
机械臂
正解推导的过程中,几个问题一直困扰着我:1、为什么3*3矩阵可以描述姿态?矩阵更进一步的意义是什么?姿态是否有其他的描述方式,如果有是什么?
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
线性代数
机器学习
人工智能
3_
机械臂
运动学之刚体的运动
机械臂
为什么是6个自由度?
Pou光明
·
2024-01-25 06:22
6轴串联机械臂
算法
5_
机械臂
运动学基础_矩阵
上次说的向量空间是为矩阵服务的。1、学科回顾从科技实践中来的数学问题无非分为两类:一类是线性问题,一类是非线性问题。线性问题是研究最久、理论最完善的;而非线性问题则可以在一定基础上转化为线性问题求解。线性变换:数域F上线性空间V中的变换T若满足条件:T(a+b)=Ta+Tb(a,bϵV)T(ka)=kTa(kϵF,aϵV)则称T为V中的线性变换。线性变换两方面的意义:变换空间里的向量,空间坐标系不
Pou光明
·
2024-01-25 06:49
6轴串联机械臂
矩阵
线性代数
机器学习
算法
人工智能
网络编程 day2
TCP
机械臂
测试#include#defineSERIP"192.168.125.181"#defineIP"192.168.125.83"#defineSERPORT8888#definePORT8080intmain
fj199121
·
2024-01-25 04:32
网络
MATLAB - 机器人任务空间运动模型
系列文章目录前言任务空间运动模型描述了
机械臂
在闭环任务空间位置控制下的运动特性,用于任务空间运动模型对象和任务空间运动模型块。机器人机械手是典型的位置控制设备。
kuan_li_lyg
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2024-01-24 16:45
MATLAB
机器人与控制系统应用
matlab
开发语言
机器人
自动驾驶
ROS
机器人控制
任务空间控制
ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现(预告)
前一篇:ROS2工业
机械臂
抓取仿真系统设计与实现(预告)课题简介ROS2机器人任务级导航仿真系统设计与实现一、背景与意义随着机器人技术的不断发展和智能化需求的提高,机器人在各个领域中的应用越来越广泛。
zhangrelay
·
2024-01-23 14:53
机器人
四足机器人中不同优先级任务的执行——Null-Space Projection方法
文中有一节是关于不同优先级任务的执行(PrioritizedTaskExecution),用的技术是零空间投影(Null-SpaceProjection[2]).所谓PrioritizedTask通常用于冗余度
机械臂
wzf@robotics_notes
·
2024-01-23 01:30
机器人本体与控制
算法
运动学
动力学
机器人
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积求法
雅可比矩阵的第Ji列:对于任何一个移动关节,Ji可以这样计算:而对于任何一个旋转关节,Ji这样计算:网上很多地方写的没有注意移动关节和旋转关节的区分,导致出现一些莫名其妙的问题。附matlab代码:function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros(3,6);T=ze
我才是汞
·
2024-01-22 19:17
矩阵
线性代数
机械臂
雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现
雅可比矩阵的第Ji列:关于一些基本概念可以参考博客,部分细节如下:每个移动关节,Ji可以这样计算:每个旋转关节,Ji这样计算:有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作,在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算:SDH代码程序参考博客,如下:function[J]=Jacob_cross_SDH(q)%JACOB_CROSS_SDH函数摘要%输入q0为逼近角,单位为弧度,
Xingmeng@
·
2024-01-22 19:45
Matlab
Manipulators
矩阵
matlab
线性代数
二关节
机械臂
matlab控制,二连杆
机械臂
阻抗控制模拟(一)
在学习机器人动力学相关内容时看到MATLAB论坛上一个有意思的仿真项目ImpedanceControlfora2-LinkRobotArm-User-interactive,一个用MATLAB实现的平面二连杆
机械臂
阻抗控制仿真
汪纪霞
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2024-01-22 09:08
二关节机械臂matlab控制
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法
MATLAB中实现
机械臂
逆运动学求解的方法之一是使用阻尼最小二乘法。阻尼最小二乘法通常用于处理数值求解问题中的不稳定性和噪声。
Xingmeng@
·
2024-01-22 09:06
Matlab
Manipulators
matlab
最小二乘法
算法
2023年上半年网络工程师真题(1/3)
A.光盘B.闪存C.软盘D.磁盘SSD存储介质是FLASH(一块块的存储芯片),HDD(机械硬盘)存储介质是磁盘(
机械臂
和盘道),补充:U盘的存储介质也是FLASH闪存。
一只雪梨干
·
2024-01-21 22:39
网络
Aloha
机械臂
的学习记录4——act:detr_vae.py的代码部分
detr_vae.py的原始代码如下:#Copyright(c)Facebook,Inc.anditsaffiliates.AllRightsReserved"""DETRmodelandcriterionclasses."""importtorchfromtorchimportnnfromtorch.autogradimportVariableimporttorch.nn.functionala
随机惯性粒子群
·
2024-01-21 18:26
Aloha
Python
学习
python
stm32 FOC 电机介绍
2.目前直流无刷电机应用越来越广泛,如无人机、
机械臂
、云台、仿生机器人等等。需要什么基础?1.C语言,指针,结构体,编程规范。2.STM32外设使用。3.原理图阅读。4.芯片手册阅读。
fuluoce
·
2024-01-21 07:26
STM32
foc
stm32
嵌入式硬件
单片机
关于
机械臂
的一些基本概念,方便理解
D-Ha表示公垂线长度。若两z轴相交,则公垂线为0.根据表达式判断所建立的DH模型是标准型(StandardDH)还是改进型(ModifiedDH)第三四行的首元素为0的是标准型,参考博客
Xingmeng@
·
2024-01-20 14:05
Manipulators
Manipulators
简单了解【多智能体强化学习(MARL)】
我们的现实生活中有着许多多智能体共同决策的场景,比如多
机械臂
协同,多个无人机或多个机器人完成某共同目标。下面介绍单智能体强化学习的进化,多智能体强化学习。
全栈O-Jay
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2024-01-20 06:28
人工智能
人工智能
强化学习
多智能体强化学习
人造皮肤、脑机结合用意念“隔空取物”?人工智能没有你不敢想的
(看看你和科学家之间的差距)用意念操控
机械臂
,靠想就能“隔空取物”。而且,这个技能早在2014年就
爱索机器人科创中心
·
2024-01-19 19:28
基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...
LQR和iLQR作为最优控制/基于模型的强化学习算法,在环境动态系统已知的情况下能更加高效的利用样本,并在化工生产过程,无人驾驶,
机械臂
控制等实际应用场景取得了很好的效果。
weixin_39572442
·
2024-01-18 19:19
网络编程Day2
TCP
机械臂
#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.125.64"#defineCLI_PORT6666#defineCLI_IP"192.168.125.32
yxgjbfddgijhhhj
·
2024-01-18 05:33
网络
机器人跟踪性能量化指标
衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制的性能可以通过以下几个方面来进行:跟踪精度:这是衡量
机械臂
关节轨迹跟踪控制性能的最重要的指标。它反映了
机械臂
实际运动轨迹与期望运动轨迹之间的偏差。
FL17171314
·
2024-01-17 20:28
机器人
数学建模
TCP和UDP通讯
机械臂
#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
wanyu_l
·
2024-01-17 16:48
网络
嵌入式学习-网络编程-Day2
思维导图tcp通信流程udp通信流程作业1写一个基于TCP协议的客户端来控制RobArm
机械臂
代码#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.71
CherylYYYYYY
·
2024-01-17 15:14
学习
网络
c语言
通过旋转
机械臂
,将
机械臂
上相机拍摄图像的任意点移动至图像中心的方法
计算原理角度计算相机CCD大小固定,即相机成像平面大小固定,相机视场角(FOV)仅由相机焦距F决定;因此,定焦相机的FOV大小固定,通过上图可以看出相机视场角的计算公式为:FOV=2*atan(w/2f)注意,这里w/2f代表的是w/2除以f;因此,要想获取图像上任意点(x0,x0)到图像中心的旋转角度,只需求出任意点在成像画面中与图像中心(x1,x2)在x、y方向上的距离差作为新的w即可,但需注
ljc_coder
·
2024-01-17 10:33
数码相机
c++
day2:TCP、UDP网络通信模型
思维导图
机械臂
实现#include#defineSER_POTR8899#defineSER_IP"192.168.125.223"intmain(intargc,constchar*argv[]){/
jacksheepskin
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2024-01-17 09:58
网络编程
tcp/ip
udp
网络协议
华清远见作业第二十七天——网络编程(第二天)
思维导图:在虚拟机实现客户端控制
机械臂
代码:#include#include#include#include#include#include#defineSER_PORT8888//服务端口#defineSER_IP
m0_62462327
·
2024-01-16 23:31
华清远见作业
c语言
【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的
机械臂
避障
基于深度强化学习的
机械臂
避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章,虽然不是顶会
ReEchooo
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2024-01-16 22:24
强化学习与机器人控制论文解读
算法
人工智能
机器学习
基于学习的
机械臂
抓取研究综述
1.基于学习的
机械臂
抓取研究综述Kleeberger,K.,Bormann,R.,Kraus,W.etal.ASurveyonLearning-BasedRoboticGrasping.CurrRobotRep1,239
小帅吖
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2024-01-16 22:24
机械臂抓取
机械臂抓取
深度学习
深度强化学习
综述论文
【论文笔记】基于强化学习的连续型
机械臂
自适应跟踪控制
针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法(强化学习+滑模控制)【具体内容】(1)基于数据驱动的建模方法,采用BP神经网络对三臂节连续型
机械臂
进行建模
Ctrl+Alt+L
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2024-01-16 22:23
论文笔记
人工智能
机器学习
深度学习
机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL(2019 RAL)
2方法相机位置:
机械臂
腕部,眼在手上。state:深度图像、机械手张开宽度action:xyz平移、z轴旋转(想对于当前末端位姿)、机械手动作(开/闭)。
千羽QY
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2024-01-16 22:53
机器人-强化学习
1024程序员节
强化学习
机器人
人工智能
基于强化学习的机器人路径寻优
二、使用差分进化算法辨识逆运动学的解三、基于强化学习的
机械臂
末端运动四、代码五、总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:记录以前上课时学习的一些知识本文需要掌握的一些前置知识:1.机器人的D-H
kk的blog;
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2024-01-16 22:53
机器人
机器人
(一)逐步搭建机器人(
机械臂
)强化学习环境 Pybullet + Gym + Stable Baselines3
(转载请注明出处)一、搭建基于pybullet的gym环境1.1基本文件结构My_Robot_Gym/setup.py__init__.py(forregister)my_robot_gym/assets/(forstoringrobotmodel,etc.)robot.urdfrl_envs/__init__.pymy_robot_gym.py(forgymenvcustomizationpyt
Bourne_Boom
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2024-01-16 22:22
强化学习
机器人
强化学习
pybullet
深度强化学习
机器人学习环境
机器人强化学习-双
机械臂
概要基于robosuite库,进行双臂机器人学习训练环境测试下面展示下分别控制两个机械手随机运动的画面:双臂显示场景如下:双臂调用代码如下:importnumpyasnpimportrobosuiteassuiteimportrobomimicimportrobomimic.utils.file_utilsasFileUtilsimportrobomimic.utils.torch_utilsas
琼筵醉月
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2024-01-16 22:52
机器人
IO网络2.0
思维导图
机械臂
#include#include#include#include#defineSER_PORT8888#defineSER_IP"192.168.122.68"//服务端//TCP客户端intmain
mmj12
·
2024-01-16 14:00
c语言
第七周
距离期中考试又近了一步,这周我们参观了学校的很多实训的技能项目,不由得感叹知识改变自己,这些实训技能有很多的竞赛,我们学校参加技能竞赛的同学都非常刻苦努力,做出了不少成就,最让我印象深刻的是可以把东西分类的
机械臂
机械181尤
·
2024-01-16 10:54
自动化革命:大象机器人的Mercury A1
机械臂
引言大象机器人的Mercury系列,是面向工业自动化和智能制造的新型
机械臂
产品线。这些
机械臂
不仅在设计上创新,还在材料选择上使用了碳纤维、铝合金和工程塑料等轻质强韧材料,搭载高精度谐波减速器。
大象机器人
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2024-01-16 06:46
自动化
机器人
运维
人工智能
python
机械臂
ROS
机械臂
运动学D-H参数学习笔记(2)
1、
机械臂
运动学概述连杆描述:操作臂可以看成由一系列刚体通过关节连接而成的一个运动链,将这些刚体称为连杆。连杆0:连杆长度a:
Pou光明
·
2024-01-16 03:15
6轴串联机械臂
学习
笔记
算法
机器学习
人工智能
Matlab
机械臂
运动学示教演示
对于昨天的matlab程序,又进行了优化,直接将3*3姿态矩阵转为欧拉角(ZYX)显示。优化后的程序如下:T=robot.fkine([000000]).T%T=robot.fkine([-0.0815220.5906502.5626660.4390011.575855-0.840727]).T%robot.plot([000000])%转出来不一致,后续有机会再研究R=T(1:3,1:3)[ya
Pou光明
·
2024-01-16 03:45
6轴串联机械臂
matlab
开发语言
1.15 day2 IO网络编程
机械臂
#include#defineSER_PORT8888//服务器端口号#defineSER_IP"192.168.122.24"//服务器IP地址intmain(intargc,constchar
谢必安灬
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2024-01-15 22:38
网络
太空行走需要什么?技巧,勇气,还必须能穿中号的男式衣服
宇航员乘坐
机械臂
,通过操纵喷气背包,在虚空中漂浮,用手控制卫星,并建造
睿邸管家
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2024-01-15 07:42
智能寻迹避障清障机器人设计(第七章)
7总结与展望7.1总结本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控,可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、
机械臂
上下左右运动以及夹子的张闭,可以抓取搬运物品
我来挖坑啦
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2024-01-14 11:31
机器人
c语言
人工智能
信息与通信
斯坦福为懒人献上大礼!机器人洗衣做饭逗猫看呆网友,成本3万美元自己也能DIY...
不仅自己就能熟练做饭:还会自己刷锅、收拾椅子:在人类指导下,煮咖啡:叠衣服:连整理床铺、套枕套都能精准搞定:浇花、拖地板、开瓶盖,甚至逗猫猫,只要人类能比出相应的动作,对Ta来说都不在话下……在这么一只“田螺
机械臂
QbitAl
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2024-01-13 20:43
机器人
人工智能
机器人制作开源方案 | 基于混合现实的可移动
机械臂
平台
作者:董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位:广西大学电气工程学院指导老师:李勇雷圆媛为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题,本作品设计了一套基于混合现实的可移动
机械臂
操作控制系统。
Robotway
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2024-01-13 08:50
机器人
开源
人工智能
宏集应用丨宏集七轴
机械臂
,以精准力控实现柔性抛光打磨!
来源:宏集科技工业物联网宏集应用丨宏集七轴
机械臂
,以精准力控实现柔性抛光打磨!
虹科电子科技
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2024-01-12 17:10
科技
工业物联网
机械臂
工业机器人
合工大苍穹战队视觉组培训Day5——机器学习,图像识别项目
现在手里做了三个项目不过大多差不多,一个是FPGA的图像增强,主要是做去雾处理;一个做视觉引导
机械臂
;一个是FPGA的神经网络搭建。
工大电科小趴菜
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2024-01-11 21:40
机器学习
fpga开发
人工智能
ROS2学习笔记一:安装及测试
2.4占用空间前言ROS2的前身是ROS,ROS即机器人操作系统(RobotOperatingSystem),ROS为了“提高机器人软件复用率”的目标,时至今日,ROS已经广泛用于各种机器人的开发,无论是
机械臂
Tech Embedded
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2024-01-11 16:27
ROS2
学习
笔记
ROS2
机器人
Aloha
机械臂
的学习记录3——AWE:Pycharm运行代码记录
之前的博客创作了三偏关于Aloha_AWE的liunx终端指令运行代码的示例:Aloha
机械臂
的学习记录——AWE:BimanualSimulationSuite:https://blog.csdn.net
随机惯性粒子群
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2024-01-11 13:17
Aloha
Python
学习
python
linux
pycharm
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