Driving 第2页

[论文笔记] SurroundOcc: Multi-Camera 3D Occupancy Prediction for Autonomous Driving

Wei,Yi,etal.“Surroundocc:Multi-camera3doccupancypredictionforautonomousdriving.”ProceedingsoftheIEEE/CVFInternationalConferenceonComputerVision.2023.重点记录将占用网格应用到多个相机构成的3D空间中;使用BEVFormer中的方法获取3D特征,然后使用

zhwangye·2023-10-21 13:26

Tesla FSD是什么？

参考链接：https://wallstreetcn.com/articles/3691555FSD是特斯拉的自动驾驶（Autopilot）产品中的最高档FSD全称是FullSelf-Driving（完全自动驾驶

a1809032425·2023-10-19 08:46

2 State Estimation and Localization for Self-Driving Cars

2StateEstimationandLocalizationforSelf-DrivingCarsWEEK1Lesson1:PracticeQuizLesson2:PracticeQuizModule1:GradedQuizWEEK2Module3:GradedQuizModule4:GradedQuizWEEK5FinalProject:VehicleStateEstimationonaRoa

Kin__Zhang·2023-10-19 05:57

4 Motion Planning for Self-Driving Cars 课程习题编程解答及笔记

自动驾驶课程-The4th运动规划-课后答案及部分解释Module1GradedQuizModule3GradedQuizModule4GradedQuizModule5GradedQuizModule6GradedQuizCourse4FinalProject前言：这真的是很难得全方位介绍自动驾驶的组成到实现（理论上），专注于无人驾驶方向的课程算是头一个了（其他课程好像花钱的挺贵，Courser

Kin__Zhang·2023-10-19 05:27

论文阅读：Image-to-Lidar Self-Supervised Distillation for Autonomous Driving Data

目录摘要Motivation整体架构流程技术细节雷达和图像数据的同步小结论文地址:[2203.16258]Image-to-LidarSelf-SupervisedDistillationforAutonomousDrivingData(arxiv.org)论文代码：GitHub-valeoai/SLidR:OfficialPyTorchimplementationof"Image-to-Lida

苦瓜汤补钙·2023-10-15 07:07

VIVADO ERROR:[Opt 31-30] Blackbox xxx is driving pin D of primitive cell xxx.

ERROR:[Opt31-30]BlackboxxxxisdrivingpinDofprimitivecellxxx.Thisblackboxcannotbefoundintheexistinglibrary.vivado问题vivado综合通过，实现报错：ERROR:[Opt31-30]BlackboxxxxisdrivingpinDofprimitivecellxxx.Thisblackbox

薛定谔的bug~·2023-10-13 15:33

高德地图驾车导航避让点位

封路图标的位置就是避让路段首先我们在data里声明一个driving为null用this.driving去接收轨迹便于下次渲染轨迹时将其清除避让的话我调用的是setAvoidPolygons()这个方法他的参数是个二维数组长这样

关忆北_·2023-10-13 12:25

概念解析 | 自动驾驶中的Corner Case剖析: 分类、处理方法和挑战

openaccess.thecvf.com/content/ICCV2021W/ERCVAD/papers/Bogdoll_Description_of_Corner_Cases_in_Automated_Driving_Goals_and_C

R.X. NLOS·2023-10-13 10:38

Collaborative Perception for Autonomous Driving: Current Status and Future Trend 论文阅读

论文连接CollaborativePerceptionforAutonomousDriving:CurrentStatusandFutureTrend0.Abstract个体车辆能力有限，导致感知性能提升遇到瓶颈。为了突破个体感知的限制，协作感知被提出，使车辆能够共享信息来感知超出视线和视野的环境对有前景的协作感知技术的相关工作进行了回顾，包括介绍基本概念、概括协作模式并总结协作感知的关键要素和应

KrMzyc·2023-10-09 21:48

Cooperative Perception for 3D Object Detection in Driving Scenarios using Infrastructure Sensors 阅读

论文链接CooperativePerceptionfor3DObjectDetectioninDrivingScenariosusingInfrastructureSensors0.摘要各种3D对象检测方法依赖于不同传感器模态融合来克服个体传感器的限制。协同感知将分布于不同传感器的信息进行合作来作为一种缓解限制的方法。本文提出了两种基于单模态传感器的协同三维目标检测方案：早期融合：在检测前结合多个

KrMzyc·2023-10-09 21:48

LINGO-1 - 自动驾驶的视觉语言动作模型

ExploringNaturalLanguageforAutonomousDrivinghttps://wayve.ai/thinking/lingo-natural-language-autonomous-driving

伊织code·2023-10-07 11:49

阅读笔记-Multi-Modal Fusion Transformer for end-to-end autonomous driving

来源：arXiv:2104.09224v1代码：https://github.com/autonomousvision/transfuserTitle以前没接触过自动驾驶方面的文章，最近在看transformer的文章所以扫一眼，这里简单记录下该方法的思路，实验部分就不多说了。该文章解决的任务是自动驾驶中的状态预测问题，举个直观的例子，一辆无人车在时刻t获得了当前时刻的场景信息(可以是图像、雷达等

熙熙江湖·2023-10-05 16:52

MARS: An Instance-aware, Modular and Realistic Simulator for Autonomous Driving

MARS:AnInstance-aware,ModularandRealisticSimulatorforAutonomousDriving（基于神经辐射场的自动驾驶仿真器）https://github.com/OPEN-AIR-SUN/marshttps://arxiv.org/pdf/2307.15058.pdfhttps://mp.weixin.qq.com/s/6Ion_DZGJwzs8J

凌青羽·2023-10-03 18:21

阅读LINGO-1: Exploring Natural Language for Autonomous Driving

网页链接：https://wayve.ai/thinking/lingo-natural-language-autonomous-driving/但是目前没有论文和开源代码。

EEPI·2023-10-02 19:37

论文精读Motion Prediction of Traffic Actors for Autonomous Driving using Deep Convolutional Networks

1基础背景2Motivation3解决思路3.1将周车光栅化(rasterization)，提供上下文信息（context）原因做法3.2采用卷积神经网络预测周车未来轨迹，解释预测任务的不确定性4实验结果4.1消融实验4.2评价指标1精确性评价指标2可靠性评价指标（可靠性图Reliabilitydiagram）4.3结论1基础背景论文链接：https://arxiv.org/pdf/1808.05

EEPI·2023-10-01 10:17

论文精读NMP：Neural Map Prior for Autonomous Driving

EEPI·2023-10-01 10:16

【论文笔记】A Review of Motion Planning for Highway Autonomous Driving

文章目录I.INTRODUCTIONII.CONSIDERATIONSFORHIGHWAYMOTIONPLANNINGA.TerminologyB.MotionPlanningSchemeC.SpecificitiesofHighwayDrivingD.ConstraintsonHighwayDrivingE.WhatIsatStakeinthisPaperIII.STATEOFTHEARTA.T

yuan〇·2023-09-27 01:18

Vue+高德地图API的使用(POI搜索+多功能路径规划)上

高德地图API的引入名称说明AMap.AutoComplete用于进行POI搜索联想与数据查询的相关类型名称说明是否插件AMap.Driving驾车路线规划服务，提供可带途经点的起点、终点的驾车导航路线查询功能是

josemu·2023-09-21 22:02

100 Days of Swift - Day 06 - 闭包(上)

eg：使用匿名函数创建变量，即闭包letdriving={print("I'mdrivinginmycar")}调用闭包driving()闭包到底是什么?为

NieFeng1024·2023-09-20 00:22

yolov5权重文件.pt转.bin文件

(二):模型转化及Android端部署_yolo.pt文件转未bin_Xiaoer__Lu的博客-CSDN博客1、准备pt文件我的目录是：C:\Users\Administrator\Desktop\driving

weixin_48820672·2023-09-16 20:53

Ground-aware Monocular 3D Object Detection for Autonomous Driving论文

1摘要摘要：使用单个RGB相机估计环境中物体的3D位置和方向是低成本城市自主驾驶和移动机器人的一项至关重要的挑战性任务。大多数现有算法基于二维-三维对应中的几何约束，这源于一般的6D目标姿态估计。我们首先确定地平面如何在驾驶场景的深度推理中提供额外的线索。在此基础上，我们改进了3D锚点的处理，并引入了一种新颖的神经网络模块，以在深度学习框架中充分利用这种应用特定的先验知识。最后，我们介绍了一种嵌入

AIchiNiurou·2023-09-08 04:16

9.1.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-道路分割分析课程大纲可看下面的思维导图1.道路分割这节我们学习自动驾驶场景中的模型案例1.这个案例中存在4个模型，分别是：车辆检测

爱听歌的周童鞋·2023-09-05 04:44

9.2.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-深度估计

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-深度估计课程大纲可看下面的思维导图1.深度估计这节我们学习深度估计模型的分析，我们的目的是找到深度估计的onnx，分析其onnx

爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:15

9.3.tensorRT高级(4)封装系列-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测

本次课程学习tensorRT高级-自动驾驶案例项目self-driving-车道线检测课程大纲可看下面的思维导图1.车道线检测这节我们学习车道线检测模型的分析，我们的目的是找到车道线检测的onnx，分析其

爱听歌的周童鞋·2023-09-04 14:15

Fast Driving-Stable beyond

Inthegame,theannualcardrivingcompetitionstarted,howcanyoubeabsent?Youneedtocontrolthecar,avoidobstaclesonthetrack,getgoldcoinsonthetrack,beattheopponentandwinthegame.Let'stryitnow!

Green_Mage·2023-09-04 03:57

【报错】undefined reference to `tbb::interface7::internal::isolate_within_arena(tbb::interface7::interna

/lib/libslam_in_auto_driving.tools.so:undefinedreferenceto`tbb::interface7::internal::isolate_within_arena

Lusix1949·2023-08-31 23:48

2019-04-24 how to get a driver licence in thainland

get-thai-motorbike-drivers-license-tourist-visa-without-license-home-country/https://www.expatden.com/thailand/thai-driving-license

rhode·2023-08-31 12:33

Go 异常 + Error

unabletoaccess‘https://github.com/用户名/仓库名.git/‘:SSLcertificateproblem解决的问题】D:\GIT_workspace\go-valet-driving-system

杀神lwz·2023-08-25 05:51

AI Deep Reinforcement Learning Autonomous Driving（深度强化学习自动驾驶）

AIDeepReinforcementLearningAutonomousDriving（深度强化学习自动驾驶）背景介绍研究背景研究目的及意义项目设计内容算法介绍马尔可夫链及马尔可夫决策过程强化学习神经网络仿真平台OpenAIgymTorcs配置GTA5参数选择行动空间奖励函数环境及软件包步骤可参考项目参考背景介绍自动驾驶技术的兴起：自动驾驶技术旨在将车辆的驾驶功能部分或完全交给计算机系统，以提高

心清似水淡若云、·2023-08-10 12:58

One person was killed in a drunken driving

OnJanuary6,2016,Ascenedrivinga.0u8xxsmallpassengercars,fromwesttoeastalongthesouthbinheroadtotheeastoflanzhougeneralhospitalof500meters,vehiclehitsmallwestlakeviaductpier,killingthedriverAsceneonthesp

Angel郝小样·2023-08-07 21:16

教学絮语

妈妈说：“车是car,开是open,开车是openthecar.”爸爸说：“开车是driving.”次日下午，爸爸开车去上班，路过二十一世纪广场，看见广场正门上方的LED屏幕广告牌打着广告，第一行是中文

陈娘来·2023-08-06 06:18

[论文解读] DeepRoad: GAN-Based Metamorphic Testing and Input Validation Framework for Autonomous Driving

DeepRoad:GAN-BasedMetamorphicTestingandInputValidationFrameworkforAutonomousDrivingSystems文章目录DeepRoad:GAN-BasedMetamorphicTestingandInputValidationFrameworkforAutonomousDrivingSystems简介摘要介绍背景DNN体系结构方

年糕糕糕·2023-07-28 15:58

【flink】flink Source Coordinator Thread already exists driving actions Source Coordinator. Existing

文章目录1.概述1.概述一个flink程序，什么也没做，昨天晚上9点的时候集群突然就挂了，我7点下班的时候还好好的然后报错：SourceCoordinatorThreadalreadyexists.ThereshouldneverbemorethanonethreaddrivingtheactionsofaSourceCoordinator.ExistingThread具体异常栈如下报错位置位于：

九师兄·2023-07-26 03:56

疲劳驾驶检测和识别1：疲劳驾驶检测和识别数据集(含下载链接)

疲劳驾驶检测和识别1：疲劳驾驶检测和识别数据集(含下载链接)目录疲劳驾驶检测和识别1：疲劳驾驶检测和识别数据集(含下载链接)1.前言2.疲劳驾驶类别说明3.疲劳驾驶检测数据集：（1）Drowsy-Driving-Det1

AI吃大瓜·2023-07-25 20:45

筱轩的ScalersTalk第四轮新概念朗读持续力训练Day2120181028

day212018/10/28]练习材料：图片发自App任务配置：L0+L4L0：时间56″知识笔记：1、第一遍听：前两句没听懂，对drivingmemad词组不敏感；2、driven/probably/says发音driving

筱轩私塾·2023-07-24 05:12

[论文翻译] SalsaNet: Fast Road and Vehicle Segmentation in LiDAR Point Clouds for Autonomous Driving

Abstract在本文中，我们介绍了一种名为SalsaNet的深度编码器-解码器网络，用于3DLiDAR点云的高效语义分割。SalsaNet通过使用点云的鸟瞰图(BEV)图像投影来分割场景中的道路、可行驶自由空间和车辆等。为了克服缺乏注释的点云数据，特别是对于路段，我们引入了一个自动标记过程，将自动生成的标签从相机传输到LiDAR。我们还通过将BEV与球形前视投影进行比较，探索LiDAR数据的类图

不太会转弯儿·2023-07-20 11:16

The 1st-place Solution for CVPR 2023 OpenLane Topology in Autonomous Driving Challenge

背景CVPR2023openlane拓扑比赛第一名解决方案：openLane的四个子任务：中心线检测，交通元素检测，中心线和中心线的拓扑，中心线和交通元素的拓扑预测使用PETRv2检测中心线，YOLOv8检测交通元素，设计了一个简单有效的基于mlp的head用于拓扑预测。车道中心线检测使用PETRv2检测中心线，修改了query表征用于从中心线的检测。中心线的表征：使用transformer的de

SugerOO·2023-07-15 21:50

carla-地图编辑器

简介CARLA模拟平台由以下几部分组成：Scenario_Runner:在CARLA0.9.X中执行交通场景ROS-bridge：连接CARLA0.9.X至ROS的接口Driving-benchmarks

wangafu·2023-07-14 03:52

高德地图驾车路径规划API，获取两地点之间的驾车里程和时间

importpandasaspdimportrequestsimportjsondefget_dis_tm(origin,destination):url='https://restapi.amap.com/v3/direction/driving

Sheyueyu·2023-06-19 14:34

Systemverilog中的Driving Strength讲解

在systemverilog中，net用于对电路中连线进行建模，drivingstrength(驱动强度)可以让net变量值的建模更加精确。net变量拥有4态逻辑值(0,1,z,x)，它的drivingstrength有(supply,strong,pull,weak,highz)。net的值由连接到net的driver源(驱动源)决定的，这些driver源可以是连续赋值语句(例如assign)，

谷公子的藏经阁·2023-06-19 00:34

Planning-oriented Autonomous Driving 解析

abstract现代自动驾驶系统通常是模块化的序列任务，这种方式很容易造成累积误差和任务协调不足，因此设计一个端到端架构，从全局的视角出发为agent的交互提供互补的特征提取。introduction(a)Mostindustrialsolutionsdeployseparatemodelsfordifferenttasks.虽然简化了团队难度，但是可能会有跨模块信息丢失、错误积累和特征错位的问题

视言·2023-06-18 19:04

DrivingStereo: A Large-Scale Dataset for Stereo Matching in Autonomous Driving Scenarios

1文章说明出处:CVPR2019类型：新数据库介绍项目主页：https://drivingstereo-dataset.github.io/

挺老实·2023-06-15 15:50

Vue 高德地图（@amap/amap-jsapi-loader）的基本使用：添加标记、POI关键字搜索、路线规划...(方法一)

移除标记点4、搜索服务——POI关键字搜索[AMap.PlaceSearch]5、驾车路线规划服务5.1可拖拽驾车路线规划[AMap.DragRoute]5.2途经点（起点终点途经点）路线规划[AMap.Driving

一朵野花压海棠·2023-06-12 19:30

Autonomous Driving in Adverse Weather Conditions: A Survey - 恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查 (arXiv 2021)

AutonomousDrivinginAdverseWeatherConditions:ASurvey-恶劣天气条件下的自动驾驶：一项调查（arXiv2021）摘要1.引言2.自动驾驶汽车概述2.1社会意义2.2传感器2.2.1激光雷达2.2.2摄像机2.2.3雷达2.2.4超声波2.2.5GNSS/INS2.3目标检测、跟踪和定位2.4规划和控制3.不利天气影响3.1对激光雷达的影响3.1.1雨

77wpa·2023-06-07 22:59

Corner Cases for Visual Perception in Automated Driving: Some Guidance on Detection ... (arVix 2021)

CornerCasesforVisualPerceptioninAutomatedDriving:SomeGuidanceonDetectionApproaches-自动驾驶中视觉感知的极端案例：检测方法的一些指导（arVix2021）摘要1.引言2.极端案例系统化3.展示极端案例4.检测方法的概念5.关联检测方法和极端案例级别6.结论REFERENCES声明：此翻译仅为个人学习记录文章信息标题：