Dummy机械臂

Nginx越界读取缓存漏洞 CVE-2017-7529 漏洞复现

Nginx越界读取缓存漏洞（CVE-2017-7529）byADummy0x00利用路线POC验证—>读取到缓存文件中位于“http返回包体”前的“文件头”、“http返回包头”等内容0x01漏洞介绍Nginx

ADummy_·2024-09-12 08:48

使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂（代码分享）

文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备，自动控制机械臂进行分拣任务，在我们的设计中，首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备

调包侠@·2024-09-11 01:05

四、使用MoveGroup C++接口——运动学（二）

在机器人学中，运动学涉及到机器人的机械臂和关节如何运动。1.运动学插件（KinematicsPlugin）Move

阿白机器人·2024-09-10 16:00

2024 年华数杯全国大学生数学建模竞赛题目A题：确保机械臂末端能够准确到达目标位置，最大限度降低能耗和外部干扰力对运动精度的影响。赛题思路代码解析（附结果展示和python代码）

A题机器臂关节角路径的优化设计机器臂是一种由多个连杆和关节组成的自动化装置，广泛应用于工业生产、精密操作、危险环境作业和物流等领域。其主要作用包括提高生产效率、执行精密操作、适应恶劣环境以及优化物流流程。当前有关机器臂的研究重点包括运动学与动力学建模、关节角路径的优化设计以及路径规划等。这些研究旨在提升机器臂的性能和应用范围，确保其在各种复杂任务中的高效性和精确性。其中，关节角路径的优化设计尤为重

DISCrete_28·2024-09-09 09:24

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation

0penuel0·2024-09-08 16:29

python 线程池内存泄露_Python2.6的multiprocessing.dummy.Pool的一个内存泄露的问题

线上一个监控系统的agent内存单调增长,查了半天,在我的开发环境的python2.7下重现不了,好不容易找了个老古董的RHEL6环境用python2.6才能重现.Agent里面,用multiprocessing.dummy.Pool

weixin_39687189·2024-09-07 20:08

Robotic TMS（三）：机器人TMS相关技术

包括：机械臂的（1）运动轨迹跟踪技术；（2）视觉私服控制；（3）视觉标定技术；（4）轨迹规划；（5）位置和力控制；（6）安全问题。

巴普蒂斯塔·2024-09-06 14:15

搜维尔科技：使用Geomagic Touch X 对机械臂进行远程遥操作

使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作搜维尔科技：使用GeomagicTouchX对机械臂进行远程遥操作

北京搜维尔科技有限公司·2024-09-06 12:00

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。

Ecalpal·2024-09-05 09:59

机械臂导纳控制公式

一间接力控IndirectForceControl处理机械臂的末端执行器与环境之间相互作用问题。

Ecalpal·2024-09-05 08:26

【Vue3源码】第六章 ref的原理实现ref

这一章我们开始实现ref及其它配套的isRef、unRef和proxyRefs我们看下三行简单的代码consta=ref(1);effect(()=>{calls++;dummy=a.value;});

顽皮宝·2024-09-04 07:48

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?

玄离715·2024-09-02 07:47

Kevin‘s notes about Qt---Episode 4 多次点击按钮反复执行机械臂动作

4.0.6.135135控制器1.7.5升级程序0.6.4伺服版本不详（似乎也并不重要）前言在之前的工作中，这个问题并没有得到有效解决，情况如下：在之前版本的程序中，每次动作执行完后需要关闭Qt界面，下一次想要运行机械臂程序时

Kevin__47·2024-09-02 04:30

构建基于I2C与UART通信的智能嵌入式机械臂抓取系统，结合OpenCV技术进行高效物体识别与动作控制的综合解决方案（代码示例）

本项目旨在设计一个能够识别和抓取不同形状和尺寸物体的机械臂。通过视觉识别、夹爪控制和嵌入式系统集成，智能抓取系统能够大幅提升物体处理的效率和准确性。

极客小张·2024-08-31 04:20

[模型部署] ONNX模型转TRT模型部分要点

torch.onnx.export(model,(dummy_in

lainegates·2024-08-31 04:19

webots和ros2笔记03-解析

在完成02-启程：https://zhangrelay.blog.csdn.net/article/details/112675018那么会思考两个机械臂拿起易拉罐的过程是如何实现了。

zhangrelay·2024-08-24 08:42

【逆运动学】六轴机器人运动学逆解上位机控制

六轴机器人逆运动学上位机控制文章目录六轴机器人逆运动学上位机控制最终效果准备软件编写编写流程软件界面部分代码串口通信协议示例：为什么要分成高八位和低八位：串口数据格式代码串口连接代码运动学逆解计算步骤逆解代码最终效果通过开发的上位机软件，实现对机械臂末端的精准操控

真果粒wrdms·2024-08-22 03:10

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型

学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

2021-09-22 sequoia（）学习记录

MaxSibIter=42,Err=1e-04,ErrFlavour="version2.0",MaxMismatch=NA,Tfilter=-2,Tassign=0.5,MaxSibshipSize=100,DummyPrefix

厌学老人·2024-03-12 02:24

算法二刷day4

24.两两交换链表中的节点classSolution{public:ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummyHead=newListNode(0)

gsy-will·2024-03-11 14:14

Java集合5-HashSet

HashSetset=newHashSetmap;//DummyvaluetoassociatewithanObjectinthebackingMapprivatestaticfinalObjectPRESENT

安迪小宝·2024-03-06 11:35

代码随想录算法训练营Day4|leetCode 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、 142.环形链表II

此题我出现的问题，还有一点在于自己忘了指针的作用了，一直奇怪head节点改变后，为什么dummyhead->next依然正确classSolution{public:ListNode*swapPairs

qq_44884699·2024-03-06 10:34

Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记

去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2（OptimalCont

我爱科研00·2024-02-24 04:19

Leetcode 21-25题

ListNode*mergeTwoLists(ListNode*list1,ListNode*list2){autodummy=newListNode(),p=dummy;autol1=list1,l2

钰见梵星·2024-02-20 21:31

对链表使用插入排序的C语言实现示例

structListNode*insertionSortList(structListNode*head){if(head==NULL||head->next==NULL){returnhead;}structListNodedummy

西柚与蓝莓·2024-02-20 14:28

LeetCode21.合并两个有序链表

示例：输入：l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出：[1,1,2,3,4,4]思路创建一个新的链表头节点（dummyNode）和一个指针current，用于表示当前节点。

Stephen_Curry___·2024-02-20 12:00

leetcode刷题记录 1.1 链表

自己按照思路手写了一遍https://labuladong.github.io/algo/di-ling-zh-bfe1b/shuang-zhi-0f7cc/链表Checklist如果要创造一个新表，用dummy

小新0077·2024-02-20 03:40

钢织网工厂革命：3D可视化技术重塑制造业未来

一、透视未来：可视化技术的魔力想象一下，你能够站在一个全透明的工厂里，看着每一道工序、每一个机械臂、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。

久数君·2024-02-19 12:28

遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化

使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意：请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境，本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要，使用matlab实现对六轴机械臂的逆解八组解数据可视化

Norach·2024-02-19 10:59

707 设计链表——dummyHead好用

我算是知道dummyHead虚假头节点的妙处了，addAtHead的时候，不用判断链表是否为空，直接把新节点往dummyHead后面一连就可以注意链表的长度要实时更新！

雨枪幻。·2024-02-19 10:03

数字化和数智化一字之差，究竟有何异同点？

“传统的机械臂通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务，引入大模型后，机械臂更智能了，从技术角度上讲，可以不用再开发一行代码，我只需要用自然语言指挥机械臂。”该项目的工程师说。

·2024-02-19 10:01

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息

YanyZhao·2024-02-15 05:53

探秘微空间‖一九八狗咬人咋办？

机械臂是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品，设计了灵巧的机械手臂，抓取标本，采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部，已经达成耘浩工程师的一个验测目标，心中十

静月园·2024-02-15 03:31

STM32 HAL库串口中断接收数据包

GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制

Mistletoe29·2024-02-14 12:16

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

25. Reverse Nodes in k-Group

:rtype:ListNode"""ifnotheadork==1:returnheadres=headforiinrange(k-1):ifnotres:returnheadres=res.nextDummy

poteman·2024-02-14 09:01

24. 调换链表中的相邻元素

创建一个dummy结点指向head，pre指针初始指向dummy，每次从pre获取要使用的结点，结束后更新pre指针。

poteman·2024-02-14 08:21

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间机械臂平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor

xwz小王子·2024-02-14 07:54

人脸追踪案例及机器学习认识

1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装，我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。

vv不说话·2024-02-13 12:13

LeetCode刷题之路：19. 删除链表的倒数第 N 个结点

1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]提示：链表中结点的数目为sz1ListNode:dummy

Super灬Dan·2024-02-13 11:17

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。

海晏河清@·2024-02-12 13:36

神州十二号去天宫找嫦娥了

也是航天工程第19次飞行任务，也是天宫空间站的首次载人飞行任务，完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展机械臂操作，出舱活动，验证航天员在轨驻留，再生生保一系列关键技要。

韩雪·2024-02-12 12:37

Leetcode19. 删除链表的倒数第 N 个结点（中等）双指针

structListNode*removeNthFromEnd(structListNode*head,intn){structListNode*dummyHead=(structListNode*)malloc

Python ml·2024-02-12 10:56

转2021-07-17

c633b5ae684a·2024-02-12 09:09

关于我大一上半学期学习的总结

什么数据分析，python，51,32,3D，机械臂的正逆运动学，PID等等一大堆东西，复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西，要加油路还很长下面是我抄的一份代码

a2488220557·2024-02-11 22:45

飞天梦想

今天得到好消息，上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜，航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装角线位器和舱外工作台等工作

李蓉乐平市湾头中小学·2024-02-11 19:46

C#机器人数据采集

机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。

小小3211231234567·2024-02-11 12:07

算法刷题 DAY3

移除链表元素//利用虚拟头结点统一删除头结点和非头结点的操作//不要用头结点来遍历链表，不然最后无法返回头结点→定义一个临时指针来遍历//cur指向dummy_head而不是dummy_head->next

毅凉·2024-02-10 05:11

算法刷题 DAY4

structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/structListNode*swapPairs(structListNode*head){structListNode*dummy_head