Dummy机械臂第2页

代码随想录算法训练营Day4|leetCode 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点、面试题 02.07. 链表相交、 142.环形链表II

此题我出现的问题，还有一点在于自己忘了指针的作用了，一直奇怪head节点改变后，为什么dummyhead->next依然正确classSolution{public:ListNode*swapPairs

qq_44884699·2024-03-06 10:34

Introduction CMU最优控制16-745超详细学习笔记

去年年底做一个移动机械臂移动操作mobilemanipulation课题看了ETHRSL开源框架OCS2（OptimalCont

我爱科研00·2024-02-24 04:19

Leetcode 21-25题

ListNode*mergeTwoLists(ListNode*list1,ListNode*list2){autodummy=newListNode(),p=dummy;autol1=list1,l2

钰见梵星·2024-02-20 21:31

对链表使用插入排序的C语言实现示例

structListNode*insertionSortList(structListNode*head){if(head==NULL||head->next==NULL){returnhead;}structListNodedummy

西柚与蓝莓·2024-02-20 14:28

LeetCode21.合并两个有序链表

示例：输入：l1=[1,2,4],l2=[1,3,4]输出：[1,1,2,3,4,4]思路创建一个新的链表头节点（dummyNode）和一个指针current，用于表示当前节点。

Stephen_Curry___·2024-02-20 12:00

leetcode刷题记录 1.1 链表

自己按照思路手写了一遍https://labuladong.github.io/algo/di-ling-zh-bfe1b/shuang-zhi-0f7cc/链表Checklist如果要创造一个新表，用dummy

小新0077·2024-02-20 03:40

钢织网工厂革命：3D可视化技术重塑制造业未来

一、透视未来：可视化技术的魔力想象一下，你能够站在一个全透明的工厂里，看着每一道工序、每一个机械臂、甚至是每一根钢丝是如何精准地编织成一张坚固的钢织网的。

久数君·2024-02-19 12:28

遨博I20协作臂关节逆解组Matlab可视化

使用注意点2、代码与效果2.1、完整代码2.2、运行效果总结前言注意：请预先配置好Matlab和RTB机器人工具箱环境，本文使用matlab2022b和RTB10.04版本工作需要，使用matlab实现对六轴机械臂的逆解八组解数据可视化

Norach·2024-02-19 10:59

707 设计链表——dummyHead好用

我算是知道dummyHead虚假头节点的妙处了，addAtHead的时候，不用判断链表是否为空，直接把新节点往dummyHead后面一连就可以注意链表的长度要实时更新！

雨枪幻。·2024-02-19 10:03

数字化和数智化一字之差，究竟有何异同点？

“传统的机械臂通常都只能基于预设的指令和流程来执行任务，引入大模型后，机械臂更智能了，从技术角度上讲，可以不用再开发一行代码，我只需要用自然语言指挥机械臂。”该项目的工程师说。

·2024-02-19 10:01

matlab

机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）机械臂建模，轨迹规划，避障路径规划（介绍+代码）（三)MATLAB画三维长方体介绍+代码利用rqt_plot与Matlab分析ROStopic信息

YanyZhao·2024-02-15 05:53

探秘微空间‖一九八狗咬人咋办？

机械臂是深海探险的必备工具。探海人为了获取海洋底部的各种样品，设计了灵巧的机械手臂，抓取标本，采集矿石。双月号胜利抵达最深的海沟底部，已经达成耘浩工程师的一个验测目标，心中十

静月园·2024-02-15 03:31

STM32 HAL库串口中断接收数据包

GENERATECODE输出文件即可二、代码部分0.串口重定向——printf1.关于舵机2.开启串口中断函数3.编写串口回调函数4.主函数部分三、实验现象：四、总结刚从标准库转到HAL学习，最近需要做一个机械臂控制

Mistletoe29·2024-02-14 12:16

基于STM32与FreeRTOS的四轴机械臂项目

目录一、项目介绍二、前期准备1.硬件准备2.开发环境3.CubeMX配置三、裸机各种模块测试1.舵机模块2.蓝牙模块3.按键摇杆传感器模块和旋钮电位器模块4.OLED模块5.W25Q128模块四、裸机三种控制测试1.摇杆控制2.示教器控制3.蓝牙控制五、裸机与FreeRTOS1.CubeMX配置2.移植裸机三种控制代码六、项目演示视频一、项目介绍该项目是基于FreeRTOS实时操作系统，主控为ST

热爱嵌入式的小佳同学·2024-02-14 11:56

25. Reverse Nodes in k-Group

:rtype:ListNode"""ifnotheadork==1:returnheadres=headforiinrange(k-1):ifnotres:returnheadres=res.nextDummy

poteman·2024-02-14 09:01

24. 调换链表中的相邻元素

创建一个dummy结点指向head，pre指针初始指向dummy，每次从pre获取要使用的结点，结束后更新pre指针。

poteman·2024-02-14 08:21

获IROS最佳移动操作论文提名|通研院提出首个实现连续操作任务的空中具身智能机器人CORVUS（渡鸦）

文章介绍了一种可以实现空中全向平稳飞行的过驱动空间机械臂平台CoordinatedOmni-diRectionaloVer-actuatedUamfor

xwz小王子·2024-02-14 07:54

人脸追踪案例及机器学习认识

1.人脸追踪机器人初制用程序控制舵机运动的方法与机械臂项目完全相同。由于摄像头的安装方式为上下倒转安装，我们在编写程序读取图像时需使用flip函数将图像上下翻转。

vv不说话·2024-02-13 12:13

LeetCode刷题之路：19. 删除链表的倒数第 N 个结点

1,2,3,4,5],n=2输出：[1,2,3,5]示例2：输入：head=[1],n=1输出：[]示例3：输入：head=[1,2],n=1输出：[1]提示：链表中结点的数目为sz1ListNode:dummy

Super灬Dan·2024-02-13 11:17

嵌入式常用动力源之舵机——基于STM32HAL库

舵机因其大扭矩在对瞬时动力要求高的场合很适用，比如机械臂，但是也有其劣势，只能在规定角度范围内来回转动。市面上的舵机转动角度分为180度，270度，和360度三种。

海晏河清@·2024-02-12 13:36

神州十二号去天宫找嫦娥了

也是航天工程第19次飞行任务，也是天宫空间站的首次载人飞行任务，完成为期3个月的在轨驻留任务.主要任务是开展机械臂操作，出舱活动，验证航天员在轨驻留，再生生保一系列关键技要。

韩雪·2024-02-12 12:37

Leetcode19. 删除链表的倒数第 N 个结点（中等）双指针

structListNode*removeNthFromEnd(structListNode*head,intn){structListNode*dummyHead=(structListNode*)malloc

Python ml·2024-02-12 10:56

转2021-07-17

c633b5ae684a·2024-02-12 09:09

关于我大一上半学期学习的总结

什么数据分析，python，51,32,3D，机械臂的正逆运动学，PID等等一大堆东西，复习和应用也是很重要的东西。目前在学习爬虫的东西，要加油路还很长下面是我抄的一份代码

a2488220557·2024-02-11 22:45

飞天梦想

今天得到好消息，上午8:38分航天员聂海胜成功开启天和核心舱节点舱出舱舱门，截至10时12分，航天员聂海胜，航天员刘伯明身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服，已先后从天和核心舱节点舱成功出舱，并已完成在机械臂上安装角线位器和舱外工作台等工作

李蓉乐平市湾头中小学·2024-02-11 19:46

C#机器人数据采集

机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。

小小3211231234567·2024-02-11 12:07

算法刷题 DAY3

移除链表元素//利用虚拟头结点统一删除头结点和非头结点的操作//不要用头结点来遍历链表，不然最后无法返回头结点→定义一个临时指针来遍历//cur指向dummy_head而不是dummy_head->next

毅凉·2024-02-10 05:11

算法刷题 DAY4

structListNode{*intval;*structListNode*next;*};*/structListNode*swapPairs(structListNode*head){structListNode*dummy_head

毅凉·2024-02-10 05:11

链表-删除链表的重复元素-简单-20210910

示例：输入：head=[1,1,2]输出：[1,2]输入：head=[1,1,2,3,3]输出：[1,2,3]提示：链表中节点数目在范围[0,300]内-100ListNode:res=[]dummy

大鱼er·2024-02-09 19:24

虚拟变量交乘项的便捷生成方法

简介虚拟变量（Dummyvariables）和交乘项(Interaction)在对有组别或者等级的数据进行处理时，常常需要利用虚拟变量和交乘项来探究各组之间或各等级之间的结构性的差异（StructuralDifference

someone_7984·2024-02-09 04:37

机械臂的运动规划

有人觉得运动规划已经很成熟了，无需再研究，但实际上，机械臂运动规划非常难……如果你想要让机器人能帮你拿瓶子、做饭、收拾屋子等，就必须赋予机器人快速生成无碰撞、最优运动轨迹的能力，这就需要靠运动规划了。

weixin_30412577·2024-02-08 20:56

leetcode 21:合并两个有序链表

解题思路首先创建一个dummy节点，这个节点用于返回目标链表。创建一个while循环。循环的终止体条件为l1、l2两个链表其中一个为null。

coder_MX·2024-02-08 06:15

Java的栈与队列（LinkedList实现）

LinkedListqueue=newLinkedListstack=newLinkedListlinkedList=newLinkedList1第二个push：底层调用addFirst(e)，新建一个节点插入到链表头，此时dummy

Real..·2024-02-07 15:02

Day4 链表专项 — 交换、双指针、交点、环

LeetCode24.两两交换链表中的节点解题思路：明确交换步骤，记录必要的临时节点ListNode*swapPairs(ListNode*head){ListNode*dummy_head=newListNode

DuanDuan0820·2024-02-06 05:14

#530. 【入门】小 X 与机器人 (betago)

小X的设想是这样的：在棋盘的边框上放置一个小机器人，这个小机器人会沿着棋盘的边框移动到最接近落子点的位置，然后伸出它的机械臂将棋子放到棋盘上。这里面最关键的一

XTX54188·2024-02-05 22:56

算法第四天，链表2

typeListNodestruct{ValintNext*ListNode}24.两两交换链表中的节点funcswapPairs(head*ListNode)*ListNode{dummyHead:=

weixin_50253985·2024-02-05 17:17

LeetCode—92. Reverse Linked List II

首先建立dummy节点指向

萌小熙喵·2024-02-05 17:47

RCS系统之：界面元素介绍

不可抵达点，表示机器人无法移动到点位置路径移动点允许存放货架点人工禁用点系统禁用点人工密码禁用点入库点出库点机械臂点打包机点维修点充电桩点排队点捡货站点货架元素障碍物元素临时等待点不同的点都有着不同的功能

barton-lee·2024-02-04 20:13

废土武侠

粗重的机械臂和精密的军工芯片支撑起了它的统治和力量，这就是人类科技的最终体现，也是人类文明终结的源头。“你是这次的赌徒？”

轨迹十连·2024-02-04 18:20

leetcode-回文链表

None):#self.val=val#self.next=nextclassSolution:defisPalindrome(self,head:Optional[ListNode])->bool:dummy

独孤--蝴蝶·2024-02-04 16:55

LeetCode 热题 100 | 链表（中下）

解题思路：设置双指针left和right先让right右移n格再让left和right一起右移直至right指向nullptrleft将恰好处于被删除节点的前一个节点思路说明图：这个虚拟节点（dummyn

狂放不羁霸·2024-02-04 12:48

LabVIEW机械臂轨迹跟踪控制

介绍了一个使用LabVIEW开发的机械臂轨迹跟踪控制系统。该系统的主要目标是实现对机械臂运动轨迹的精确控制，使其能够按照预定路径进行精确移动。

LabVIEW开发·2024-02-04 00:18

搭建仿真环境玩转ROS机械臂

1.ROS中的控制器插件2.完善机器人模型显示隐藏文件，方法：ctrl+H3.构建MoveIt！+Gazebo仿真4.小结

学吧！少年！·2024-02-03 12:29

如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理2.机械臂URDF建模3.三维模型导出URDF第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）第二部：下载SolidWorkstoURDFExporter插件网址：sw_urdf_exporter-ROSWiki

学吧！少年！·2024-02-03 12:56

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ADummy_·2024-02-03 08:09

雅克比矩阵求逆的几种情况

机械臂的雅可比矩阵有下列特点：平面机械臂的雅可比矩阵最多有3行；空间机械臂的雅可比矩阵最多有6行；具有n个关节的空间机械臂的雅可比矩阵是6Xn阶；雅可比矩阵的前3行代表线速度的传递，后3行代表角速度的传递

Xingmeng@·2024-02-03 02:55

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1：主要环境预览1：系统：Ubuntu20.042：ROS：noetic3：对于系统要求需根据相关手册完成机械臂相关依赖安装，能够运行机械臂本身基本功能，包括moveit。

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睿尔曼学院·2024-02-02 23:08

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