EIGEN

The normalized eigenfunction may not be uniformly bounded

SeeArticleTheUniformLipschitzContinuityofEigenvaluesofSturm–LiouvilleProblemswithRespecttotheWeightedFunctionJingXu
知识在于积累·2023-10-16 08:25

Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换

Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换Eigen中欧拉角转换旋转矩阵Eigen中旋转矩阵和欧拉角的转换在计算机视觉研究中常常用到物体的姿态转换，一般在计算中常用旋转矩阵和四元数
SLAM菜鸟·2023-10-15 13:48

基于Eigen的位姿转换

这里基于Eigen实现四种数学形式的相互转换功能。本文利用Eigen实现上述四种形式的相互转换。
燃烧的枫·2023-10-15 13:15

论文笔记：Revisiting Single Image Depth Estimation: Toward Higher Resolution Maps with ...(WACV2019)

本文提出2个改进：1.不同尺度下提取特征的策略2.使用3个损失，分别是深度、梯度、法向量c：当前最好模型，存在物体形状扭曲、小物体缺失、马赛克Introduction早期：比如Eigen提出的，直接cnn
snoopy_21·2023-10-15 07:41

eigen3使用cmake配置

1，首先找到Eigeninclude的路径，/usr/include/eigen3可以看到文件夹下有3个文件夹，其中Eigen文件夹包含的是一些简单的矩阵操作；unsupported文件夹下包含一些非线性最小二乘梯度下降
xiachong27·2023-10-15 00:01

快速入门Eigen

demo.cpp#includeusingnamespacestd;#include#include#includeconstdoubleM_PI=3.1415926535;voidTest1(){Eigen
燃烧的枫·2023-10-14 23:30

Eigen库学习(1)--------------基础运算

最近在看SLAM14讲的时候顺便看了一下Eigen库的相关使用，之前一直知道Eigen库但是一直没详细的看Eigen库的实际用法，因此，就记录了一下Eigen库的使用。
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

Eigen库学习(2)--------------几何模块

这是在看视觉SLAM十四讲这本书中关于EigenGeometry模块的代码主要是在Eigen中演示四元数、欧拉角、旋转矩阵之间的变换方式Codeintmain(){//3D旋转矩阵直接使用Matrix3d
凶萌的小老虎·2023-10-14 22:21

各种工具一览

LabelmeLabelImgLabelboxPowerPointWPSNIrCMDDoxygenU-BootfrpMicrosoftVisualC++(MSVC)IntelMKLLLVMBLAScuDNNAMIOpenMPIEigenxtermturboboostwheelNEONRedisOpenAIGym
天边一坨浮云·2023-10-14 22:47

第一章 工程师数学算法库之线性代数矩阵运算库Eigen的使用

现在有很多的科学计算软件，matlab，开源库。这些都是国外的，中国人能不能有自己的数学算法库呢？工程师需要的是一个可以移植的算法库，而不太想了解库背后纷繁复杂的理论。我之后会开一个专栏，学习数学算法的同时分享这些算法，尽量让工程师拥有一个可以拿来就移植的算法包。>2020/01/28我可能太乐观了，重新实现一遍数学算法是不是太难了，意义也不大呢？对于工程师，最想要的是能直接拿来就能用的库，移植方
kissgoodbye2012·2023-10-14 18:51

Ubuntu16.04编译测试LVI_SAM过程

Ubuntu16.04编译测试LVI_SAM过程1、前期准备ROS、Eigen(由于之前相关使用，安装Eigen3.4)等。
hi_1994·2023-10-14 15:01

ROS中四元数与欧拉角的转换

采用ros自带转换能正常转换，Eigen转换注意转换顺序四元数转欧拉角#include"tf/tf.h"voidodomCallback(constnav_msgs::Odometry&odom){tf
流浪德意志·2023-10-14 04:30

ubuntu 20.04编译VIns系列,包括Vins-Mono/Vins-Fusion/VIW-fusion

时右边无轨迹显示，经过漫长的检查后才发现是版本不对应ubuntu版本：2004ros：noeticPangolin版本：0.5opencv版本：3.4.15opencv_contrib版本：3.4.15eigen
我要算BA·2023-10-14 00:26

ubuntu20.04安装vins-fusion错误及运行

本人配置Opencv4.4、ceres-solver-2.0.0、eigen-3.3.7一、错误1.cere代码如下（示例）：名为：/usr/local/include/ceres/的错误在报错的项目的
SEAL0107·2023-10-14 00:15

eigen笔记

重复用();//double(A)A.cast();//single(A)A.cast();//int32(A)A.real();//real(A)A.imag();//imag(A)//iftheoriginaltypeequalsdestinationtype,noworkisdone输出格式设置std::stringsep="\n-------------------------------
南城小金刚·2023-10-13 23:11

使用kaliber与imu_utils进行IMU、相机+IMU联合标定

相机标定3.3相机+IMU联合标定4将参数填入ORBSLAM的文件中1标定工具编译1.1IMU标定工具imu_utils标定IMU我们使用imu_utils软件进行标定：首先我们安装标定软件的依赖项：Eigen
APS2023·2023-10-13 19:17

openmvs安装流程及报错解决方法

1.OpenCVversion4.5.2orhigher（注意：opencv4.5.2版本需要的Eigen3版本为3.3.7,在安装opencv时需先安装Eigen3.3.7版本，opencv安装完成后再将
谢小奇·2023-10-13 04:15

Wsl+VsCode配置open+eigen环境

安装wsl在Microsoftstore下载ubuntu18.4LTS更换源使用vscode编辑(推荐)sudochowm-R用户名/etc/apt/sources.listcode/etc/apt/sources.list将下面内容复制到sources.list中(也可以使用其他源)#aliclouddebhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu/bionicmainre
想做一个开森的胖纸·2023-10-13 01:25

常见的C/C++开源数值计算库

1.EigenEigen是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors,matrices,以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。
罗伯特祥·2023-10-12 14:00

Ubuntu 18.04 OpenCV3.4.5 + OpenCV3.4.5 Contrib 编译

opencv3.4.5contrib版本3编译opencv3.4.5opencv3.4.5_contrib及遇到的问题1依赖安装首先安装编译工具CMake，命令安装即可：sudoaptinstallcmake安装Eigen
APS2023·2023-10-11 03:30

Eigen::Map用于Eigen矩阵与casadi::DM矩阵的转换

  Eigen::Map常用于将一串数据映射到一个矩阵或一个向量中，常用方法见此处。
学术废柴·2023-10-10 23:47

gici-open示例数据运行（ground_truth坐标的转换）

nmea_pose_to_pose：激光IMU中心到数据集IMU中心，主要是杆臂误差，转换关系为：//======坐标转换的主要步骤(若发现有错误的地方，请评论指出)======//定义激光IMU和数据集IMU之间的杆臂constEigen
不学习就落后·2023-10-09 20:53

Eigen中数据内存访问耗时记录

MatrixXiarr=MatrixXi::Random(450,800);inth=arr.rows();intw=arr.cols();time_tt0=clock();for(inty=0;y10)arr(y,x)=1;}}printf("time:%.2fms\n",(float)(clock()-t0)/1000);//37.8msint*ptr=arr.data();t0=clock(
CodePlayHu·2023-10-08 23:27

DSO_PCL踩坑+CMake+Boost+ROS+PCL+Eigen3

任务DSO_PCL已经实现将生成的点云保存到文件，现实现将点云基于ROS通信机制以Topic发布点云消息踩坑一教训：安装ROSIndigo时其实自动依赖安装了libboost1.54_dev，切记不要在自己编译安装boost的其他版本坑：（1）有Node节点，但无此节点的Topic（2）运行到nh.advertise程序中断之类的错误原因：DSO_PCL使用你新安装的boost库，ROS使用boo
5john家安·2023-10-08 17:06

读TensorFlow 源码笔记(1): tensorflow的多线程机制eigen::threadpool

读TensorFlow源码笔记(1):tensorflow的多线程机制eigen::threadpool线程池的概念大家都知道，就是事先创建固定数量或者不困定数量的线程，计算并行任务是直接调用线程池里的线程
老虎福·2023-10-08 13:10

opencv 旋转向量转 eigen 旋转矩阵

//opencv旋转向量cv::Vec3drvec(1.0,2.0,3.0);cv::Matrotation_matrix;cv::Rodrigues(rvec,rotation_matrix);//eigen
我才是一卓·2023-10-08 13:10

【c++】解决使用 std::map 时报错 no match for ‘operator＜’

文章目录1.发现问题2.GPT分析问题3.解决问题1.发现问题c++代码中使用复杂类型std::map>时报错nomatchfor‘operator’and‘constEigen::Matrix’)。
我才是一卓·2023-10-08 13:10

Eigen库学习笔记（四）Eigen用于三维张量

Eigen库学习笔记（四）Eigen用于三维张量1、示例：2、3维张量3、固定大小矩阵TensorFixedSize4、常用函数API5、矩阵乘法与广播机制Tensor的矩阵乘法操作Tensor的reshape
落花逐流水·2023-10-08 13:39

[Eigen中文文档] 扩展/自定义Eigen（一）

文档总目录本文目录1.扩展MatrixBase（包括其他类）2.继承Matrix3.使用自定义标量类型1.扩展MatrixBase（包括其他类）英文原文(ExtendingMatrixBase(andotherclasses))在本节中，将介绍如何向MatrixBase添加自定义方法。由于所有表达式和矩阵类型都继承自MatrixBase，因此将方法添加到MatrixBase会立即使其对所有表达式可
万俟淋曦·2023-10-08 13:39

【eigen】解决报错 return type of RCmpEQReturnType Eigen::operator== is not ‘bool’

文章目录1.发现问题2.GPT分析问题3.解决问题1.发现问题在c++项目中使用了C++20编译标准（GCC10），结果eigen中出现报错/usr/include/eigen3/Eigen/src/Cholesky
我才是一卓·2023-10-08 12:06

Eigen库学习笔记（五）张量计算

Eigen库学习笔记（五）张量计算1、规约操作2、最值与索引3、按索引取值Arrayofindices4、类似where的功能，生成mask5、reshape改变形状元素个数不变6、广播机制1、规约操作
落花逐流水·2023-10-07 19:07

slamplay：用C++实现的SLAM工具集

它在单个cmake框架中安装并提供一些最重要的功能后端框架（g2o、gtsam、ceres、se-sync等）、前端工具（opencv、pcl等）、代数和几何库（eigen、sophus、cholmod
敢敢のwings·2023-10-07 12:56

std::map＜ Eigen::Vector2i, pcl::PointCloud＜pcl::PointXYZI＞::Ptr ＞

直接使用报_Ty=Eigen::Vector2i二进制“<”:没有找到接受“const_Ty”类型的左操作数的运算符(或没有可接受的转换解决办法：https://www.cnblogs.com/syq816
妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:40

eigen::Affine3d 转换

平移eigen::vector3d和四元数Eigen::Quaterniond转eigen::Affine3dEigen::Vector3dt=Eigen::Vector3d::Zero();Eigen
妄想出头的工业炼药师·2023-10-07 03:38

使用PCL库中PPF+ICP进行点云目标识别

include#include#include#include#include#includeusingnamespacepcl;usingnamespacestd::chrono_literals;constEigen
Rainbow Sea·2023-10-06 01:00

【外部库在win10+vscode下的配置】

今天在win10+vscode下配置CG环境opencv+eigen库时，遇到了一些问题，通过解决这些问题总结出来一些经验。
IncludeFun·2023-10-05 15:31

2021-06-11 EigenGWAS 用在哪里比较好

北京之行也直接中断了，好在已经把EigenGWAS的技术问题解决了。目前来说，EigenGWAS的发展进入了一个新的时期，理论部分已经由陈老师全部证明完毕，数学上的解析解已经没有任何问题了。
小郑的学习笔记·2023-10-05 07:14

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

1OusterGitHub:Linknamespaceouster_ros{structEIGEN_ALIGN16Point{PCL_ADD_POINT4D;floatintensity;uint32_
G.Chenhui·2023-10-04 19:45

手写BundleAdjustment（尽量仅使用eigen库）

手写BundleAdjustment使用手写BA解决了PnP问题，除了读取图片、显示图片用的opencv，其他基本上只使用了eigen、sophus。
山楂没我渣·2023-10-04 18:54

ORB-SLAM3结合RealSense D455相机实时运行&离线官方样例测试部署

文章目录前言编译环境配置环境1.C++112.Pangolon3.Eigen34.DBoW2andg2o5.ORB_SLAM36.ROS7.librealsense8.相机驱动realsense-ros9
躲躲世道·2023-10-01 09:52

linux--QT create（C++ or C）调用matlab代码

目前matlab转c或者c++大致有三种方式：1.通过第三方库如eigen，原生态转成c++2.通过matlabcoder将matlab文件直接转成c++3.通过ma
tsslisimin·2023-09-30 12:40

OpenCV项目开发实战--使用 EigenFaces 进行人脸重建 (含C++/Python源码)

在这篇文章中，我们将学习如何使用EigenFaces重建面部。这篇文章是为初学者写的。如果您不了解主成分分析(PCA)或EigenFaces。什么是特征脸？
TD程序员·2023-09-30 09:21

RK3588在Ubuntu20.04上源码编译OpenCV3.4.16的C++、Python版本

RK3588在Ubuntu20.04上源码编译OpenCV3.4.16的C++、Python版本1、卸载之前安装的OpenCV2、安装Eigen33、安装OpenCV3.4.163.1、对应的工具要求3.1.1
chenzhy223·2023-09-30 03:55

tensorflow c++ api 预测python训练好的模型

一.安装说明：1.安装bazel,Eigen1）安装bazel本人采用的源码安装方式，在https://github.com/bazelbuild/bazel/releases上下载与硬件配置相关的安装源码
小小兰哈哈·2023-09-29 14:19

Eigen 库的安装

Eigen库的安装1.VisualStudio2017安装eigen库1.1下载eigen库1.2配置1.3运行测试1.VisualStudio2017安装eigen库1.1下载eigen库eigen官网下载地址找到自己需要的版本下载
黄小白的进阶之路·2023-09-29 12:56

OpenMVS +Ubuntu18.04 环境配置、运行、常见问题总结（全网最全、最详细）

1环境配置1.1先建立一个MVS的文件夹1.2安装依赖项1.3Eigen1.4Boost1.56版本以上1.5OpenCV1.6CGAL1.7VCGLib(这里版本过高，会导致9报错)1.8OpenMVS1.9
R-G-B·2023-09-28 04:15

【不规范bug注意】2023.9.26

eigen库的矩阵操作mn点乘n*m才可以得到一个数。前后大小不满足转置相等关系的有可能可以进行运算而不报错，但结果没有任何意义？多次运行会报段错误segmentationfault！
HI_Forrest·2023-09-27 16:03

使用PCL过程中报出的aligned_free问题记录

*/EIGEN_DEVICE_FUNCinlinevoidaligned_free(v
Meditation-·2023-09-26 22:03

点云算法--拟合平面和拟合直线

下述是拟合平面：templatestd::pairbest_plane_from_points(conststd::vector&c){//copycoordinatestomatrixinEigenformatsize_tnum_atoms
Meditation-·2023-09-26 22:02

eigen::internal::Plain_array

[1]运行PLSLAM时，遇到Eigen对齐问题:https://blog.csdn.net/wojiushixiangshi/article/details/78356271
Optimization·2023-09-26 13:40
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