EIGEN 第2页

Eigen：旋转向量（Angle-Axis）转换为四元素和旋转矩阵

1.转为四元素Eigen::Quaterniondq=Eigen::AngleAxisd(yaw,Eigen::Vector3d::UnitZ())*Eigen::AngleAxisd(pitch,Eigen

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

2.代码实现//in_cloud为点云，center为点云质心Eigen::Vector3dnormal(constPCLCloudPtr&in_cloud,constEigen::Vector3d¢er

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第五讲——相机模型

初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——四元数【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——Eigen

趴抖·2024-01-17 10:05

SVD和EVD的关系

文章目录SVD和EVD基本概念具体计算中的关系SVD和EVD基本概念奇异值分解（SingularValueDecomposition，SVD）和特征值分解（EigenvalueDecomposition

快把我骂醒·2024-01-14 13:19

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.

ELy6.26·2024-01-13 19:27

利用osg::ClipPlane 对节点进行多边形裁切

可以对节点进行多边形切割代码如下：#include#include#include#include#include#include#include#include#includeusingnamespaceEigen

断、舍、离·2024-01-13 14:56

MIT_线性代数笔记：第 25 讲对称矩阵和正定性

目录对称矩阵Symmetricmatrices实特征值Realeigenvalues正定矩阵Positivedefinitematrices对称矩阵是最重要的矩阵之一，其特征值为实数并且拥有一套正交特征向量

浊酒南街·2024-01-13 01:48

Ubuntu20.04下A-LOAM配置安装及测试教程（包含报错问题踩坑）

A-LOAMUbuntu20.04下运行LOAM系列：A-LOAM、LeGO-LOAM、SC-LeGO-LOAM、LIO-SAM和LVI-SAM需要学习源码的同学可以下载LOAM论文LOAM论文链接1.需要安装的库文件1.1Eigen3.3

快乐小脾孩·2024-01-12 12:40

如何在Mac下编译Ceres IOS库（2.0.0版本）一键编译！

前言准备工作编译Eigen3库编译Ceres2.0.0IOS库总结前言之前写了一版Ceres安卓库的博客https://blog.csdn.net/haejwcalcv/article/details/

Summer、苏·2024-01-12 11:19

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin程序EigenboostORB-SLAM3

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

程序语言相关知识——偏向Eigen矩阵

1查看Eigen库表示的矩阵方法1.1列矩阵x在监视中，这样查看，数值右侧的圈圈可用于更新数值随程序1.2比较全的方法：来自于知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/625334009

apple-mapping·2024-01-11 11:33

opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换

首先包含这几个头文件，据说Eigen相关的要放在前面。

东风小火·2024-01-10 20:13

将 std::vector＜Eigen::Vector3f＞转换为 cv::Mat

#include#includeintmain(){//假设你有一个包含三维点的std::vectorstd::vectormappointInCurrentFrame;//假设你有一个包含二维坐标的std::vector，这可能是通过光流法得到的关键点std::vectorkeypoints;//将std::vector转换为cv::Matcv::MatmappointInCurrentFram

TKFee·2024-01-10 20:12

编译ORB-SLAM2出现错误

报错：/usr/bin/ld:cannotfind-lEigen3::Eigen#1038解决方法：1.删除cmake_modules文件夹2.再次编译，成功。

TKFee·2024-01-10 20:41

std::vector＜Eigen::Matrix＜float, 3, 1＞＞转换成Eigen::Matrix 类型

代码在调用cv::eigen2cv函数时出现了参数列表匹配错误的问题因为源数据类型和目标数据类型不一致导致。

TKFee·2024-01-10 20:41

C++使用OpenCV实现多元线性回归及求回归系数

C++使用OpenCV实现多元线性回归及求回归系数之前准备使用Eigen库，但是我需要将C++封装成dll供C#调用，而Eigen是lib编译的，不像OpenCV有编译好的dll方便，因此使用OpenCV

逍遥ovo·2024-01-09 08:27

OpenVINS学习6——VioManagerHelper.cpp,VioManagerOptions.h学习与注释

整体分析voidVioManager::initialize_with_gt(Eigen::Matriximustate)给一个状态，然后初始化IMU的状态boolVioManager::try_to_initialize

独孤西·2024-01-08 06:51

Ubunutu18.04 ROS melodic 无人机 XTDrone PX4 仿真平台配置

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0

全日制一起混·2024-01-07 19:34

【PCL】Failed to find match for field 'label'

本人尝试用以下代码从.pcd文件中读取点云数据：PCLPointCloud2cloud_blob;PointCloud::Ptrcloud(newPointCloud());Eigen::Vector4forigen

North槛内人·2024-01-07 02:10

PCL 自定义点云类型的读写问题

自定义点云类型structEIGEN_ALIGN32MyPointType//强制SSE填充以获得正确的内存对齐{PCL_ADD_POINT4D;//添加XYZ+paddingPCL_ADD_RGB;/

3D_DLW·2024-01-07 02:38

使用vscode debug 查看eigen变量的方法

设置成适合人看的格式在使用eigen库的时候，有时候需要使用调试功能。

zhaoyqcsdn·2024-01-06 09:55

eigen 由于-match=native 使用不一致导致的coredump

zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:19

eigen源码阅读笔记-1

Eigen是一个C++模板库，提供了许多用于线性代数、矩阵运算和数值计算的功能。它被设计用来高效地进行数学运算，并且具有良好的性能。

zhaoyqcsdn·2024-01-06 06:48

Eigen中矩阵的特征值求解函数eigenvectors()和pseudoEigenvectors()的区别

解释如下：（假设输入矩阵是A，其特征值构成的对角阵是D，返回的特征列向量构成的矩阵是V）1.eigenvectors()V满足表达式V的第k个列向量是对应第D中第k个特征值的特征向量（eigenvector

simple_whu·2024-01-04 04:38

光子学考试

光子学一二三四一a)Useasymmetryargumenttofindtheexpectationvalueoftheelectricdipolemomentofanatominaneigenstate

qq斯国一·2024-01-04 02:56

基于 EigenFaces 的人脸检测

EigenFaces概述EigenFaces人脸检测是一种从主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）中导出的人脸识别和描述技术。

会的东西有点杂·2024-01-03 18:13

MIT_线性代数笔记：第 22 讲对角化和矩阵的幂

目录对角化矩阵DiagonalizingamatrixS−1AS=Λ矩阵的幂PowersofA重特征值Repeatedeigenvalues差分方程Differenceequationsuk+1u_{k

浊酒南街·2024-01-03 12:37

特征值求解——重启Arnoldi方法和收缩（deflation）技术

重启Arnoldi方法和收缩（deflation）技术在arnoldi过程中，需要特别注意已经收敛的eigenpairs。locking策略：已收敛的特征对不再被改动。

csdnzzt·2024-01-02 12:53

图神经网络--GNN从入门到精通

--GNN从入门到精通一、图的基本表示和特征工程1.1什么是图1.2图的基本表示1.3图的性质--度（degree)1.4连通图，连通分量1.5有向图连通性1.6图直径1.7度中心性1.7特征中心性（EigenvectorCentrality

小白学习记录·2024-01-01 17:26

slam学习——旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元素的概念和运用

常用的一些如下：旋转矩阵（3X3）:Eigen::M

前途似海_来日方长·2023-12-31 05:30

工程（十五）——UBUNTU20.04跑Fastlio2

fastlio2的编译比较简单，基本不需要改什么一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4livox_ros_driver二、安装编译1.拷贝代码gitclonehttps

桦树无泪·2023-12-30 11:06

工程（十六）——自己数据集跑Fast_livo

一、基础环境Ubuntu20.04ROSnoeticPCL1.8Eigen3.3.4Sophusgitclonehttps://github.com/strasdat/Sophus.gitcdSophusgitcheckouta621ffmkdirbuild

桦树无泪·2023-12-30 11:05

MIT_线性代数笔记：第 21 讲特征值和特征向量

目录特征向量和特征值Eigenvectorsandeigenvaluesdet（A-λI）=0复数特征值Complexeigenvalues三角阵和重特征值Triangularmatricesandrepeatedeigenvalues

浊酒南街·2023-12-29 07:46

Manjaro下安装使用kenlm

gitclonehttps://github.com/kpu/kenlm.git或者wgethttps://kheafield.com/code/kenlm.tar.gz|tarxz安装依赖yay-Sboosteigen

iamlightsmile·2023-12-28 13:59

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP

《PCL多线程加速处理》-配准-trimmedICP一、效果展示二、具体实现三、代码一、效果展示二、具体实现1、开启openmp2、新建trimmed_icp_omp.h3、传统的实现Eigen::Matrix4dRegisterTICP

小修勾·2023-12-26 00:49

视觉SLAM十四讲 Sophus库应用（李群与李代数）

具体做法：先用角轴声明旋转矩阵，再用旋转矩阵声明SO3Eigen::AngleAxisdv_rotation(M_PI/2,Eigen::Vector3d(0,0,1));Eigen::Matrix3dR_rotation

呼吸之野qaq·2023-12-25 21:44

服务器多物理耦合求解系列软件~precice安装

Precice（确保petsc、preciece和你的求解器都是同一版本mpi版本编译）1.1安装相关依赖sudoaptupdatesudoaptinstallbuild-essentialcmakelibeigen3

V_樱宁·2023-12-23 20:40

14、Qt使用Eigen3

一、下载EigenEigen二、创建项目创建一个"QtWidgetApplication"项目，基类选择“QMainWindow“，把Eigen拷贝到项目中三、更改代码在.pro中添加INCLUDEPATH

怎么追摩羯座·2023-12-23 07:35

Linux中一些知识积累（持续补充）

如何安装Eigen3库？在linux中直接命令安装。Eigen/Dense是Eigen库中的一个模块，提供了对密集矩阵（DenseMatrix）的支持。

型者无疆·2023-12-22 02:33

ubuntu 重装/升级 eigen 教程

ubuntu重装/升级eigen教程locate安装locate运行updatedb命令来更新locate的数据库检查PATH环境变量eigenubuntu查看eigen版本卸载老版本eigen下载eigen3.4.0

worthsen·2023-12-22 00:20

MIMO通信系统的Condition number （条件数）和 sum power gain of its eigenchannels （特征信道的总功率增益）

快把我骂醒·2023-12-20 10:04

[ToolsChains CPP] Osqp库的基础&&示例&&MPCdemo

outlineosqp（c语言处理稀疏矩阵的表现形式太难受了-建议不用pythonmatlab的话入门即放弃，）osqpeigen（于是学习使用了osqp-eigen版）MPC算法构建安装参考https

HERR_QQ·2023-12-20 07:48

CGAL和求解器

对于线性系统，我们通常使用Eigen库提供模型。Eigen类Eigen_matrix和Eigen_vector的封装器也在需要时提供。

网卡了·2023-12-19 15:58

PCL基础介绍

PCL基础_PCL&cloud,Eigen::Matrix¢roid)计算给定一群点的3D中心点，并且返回一个三维向量pcl::computeCovarianceMatrix(constpcl:

酱香拿钢·2023-12-19 08:08

olap/clickhouse-编译器优化与向量化

本文主要结合15721和clickhouse源码来聊聊向量化，正好我最近也在用Eigen做算子加速，了解下还是有好处的。

SakamataZ·2023-12-18 20:40

【高性能计算】Cpp + Eigen + Intel MKL + 函数写成传引用

【gcc,cmake,eigen,opencv,ubuntu】三.eigen和mkl安装和使用Linux下MKL库的安装部署与使用，并利用cmake编译器调用MKL库去提升eigen库的计算速度Eigen

dataloading·2023-12-17 21:15

SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen库

算法与工程实践系列文章链接下面是专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏文章目录SLAM算法与工程实践系列文章SLAM算法与工程实践系列文章链接SLAM算法与工程实践系列专栏前言SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen

yangtsejin·2023-12-17 10:32

SLAM算法与工程实践系列文章链接

算法与工程实践系列文章链接专栏地址：SLAM算法与工程实践系列专栏这里是SLAM相关技术和算法的学习、工程实践系列记录的总链接，本人发表这个系列的文章链接均收录于此SLAM算法与工程实践——SLAM基本库的安装与使用（1）：Eigen

yangtsejin·2023-12-17 10:31

Ubuntu:安装Eigen3

Eigen3的安装方式一般用两种,一是简单的命令安装,二是用源码编译安装;1.简单命令安装sudoapt-getinstalllibeigen3-dev安装成功之后,在/usr/include/eigen3

AI秘籍·2023-12-17 03:48

懂得与自己相处后，你会发现优秀这件事一点都不重要

三存在于自我世界（Eigenwelt）之中。”这句话简单的理解，可以是：我们活在这个世界上，就是活在三种关系里，一是自我与自然的关系，二是自我与他人的关系，第三个就是自我与自我的关系。

Caringyourself·2023-12-17 03:27

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