EIgen 第16页

OpenCV入门系列 —— cv::convexHull 随机生成点坐标并进行凸包检测

随机生成点坐标并进行凸包检测前言程序说明输出结果代码示例前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2022-12-22 10:39

PCL入门系列 —— 加载ply格式mesh模型、点云数据并作可视化展示

点云数据并作可视化展示前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2022-12-22 10:05

【C++】Eigen中norm、normalize、normalized的区别

参考：https://blog.csdn.net/m0_56348460/article/details/117386857https://blog.csdn.net/huangjunsheng123/article/details/119274776?spm=1001.2101.3001.6650.7&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blo

Amelie_xiao·2022-12-22 09:01

LIO-SAM代码问题汇总

extRot=Eigen::Map>(extRotV.data(),3,3);extRPY=Eigen::Map>(extRPYV.data(),3,3);extTrans=Eigen::Map>(extTransV.data

bugdeveloper0·2022-12-21 15:56

SLAM知识点——ORB-SLAM2跑通代码

1.2pangolin编译安装1）安装依赖库：Glew、CMake（升级参考问题1）、Boost、Eigen、

Jerry_Sea·2022-12-21 11:32

《视觉SLAM十四讲》示例程序编译报错处理（上）

但我已经重新安装了新版Eigen库，这时因为版本不一致，后续其他的依赖包都会存在编译问题。我都是用的2022年12月最新版的包。Ubuntu22.04Eigen3

倪偲001·2022-12-21 09:12

games101 作业3

2.出现越界错误解决方法：在头文件里面的texture.hpp里面增加限制Eigen::Vector3fgetColor(floatu,floatv){//以

TYayyyyy·2022-12-20 10:06

【线性代数笔记】特征值和特征向量（更新）

特征值的和等于矩阵的迹3.2特征值的积等于矩阵的行列式4.补充5.特殊矩阵的特征值和特征向量参考资料1.定义大多数向量和矩阵相乘后会改变方向，但某些特定的向量和在同一方向上，这些特定的向量就是特征向量(Eigenvector

DDDDDOG_·2022-12-20 09:36

GAMES101 作业1(附旋转矩阵和投影矩阵推导)

Eigen::Matrix4fget_model_matrix(floatrotation_angle){ Eigen::Matrix4fmodel=Eigen::Matrix4f::Identity

奔腾的CPU·2022-12-20 04:04

Games101环境配置和作业答案：pa0

引言这一节的作业主要是为了引导大家配置环境，并学习Eigen库的矩阵、向量等操作。本篇帖子用来记录一下我的心路历程和最终代码。

Q_pril·2022-12-20 04:02

【图形学】GAMES101 作业汇总

#include#include#include#includeintmain(){Eigen::Vector3fPoint3D(

kandy990125·2022-12-20 04:31

hdl_localization代码解析

安装依赖依赖库1.Ros-Melodic2.Pcl-1.83.Open-MP4.Eigen3.3(及以上)依赖包1.ndt_omp2.fast-gicp3.h

入门打工人·2022-12-19 07:10

AttributeError: module 'cv2.face' has no attribute 'createEigenFaceRecognizer' 解决办法

报错AttributeError:module'cv2.face'hasnoattribute'createEigenFaceRecognizer'原因：1.版本问题，目前使用版本cv2.face中createEigenFaceRecognizer

wyx100·2022-12-18 11:26

AttributeError: module cv2.face has no attribute 'createEigenFaceRecognizer'

第一种报错：说cv2中没有faceAttributeError:module‘cv2’hasnoattribute‘face’第二种报错：有face，但说face中没有‘createEigenFaceRecognizer

shen_lan1234·2022-12-18 11:22

Android 编译 VINS-Mobile-Android

Android编译VINS-Mobile-Android1、资源下载1、GitHub下载地址2、OpenCV下载3、boost下载4、Ceres下载5、eigen下载2、项目编译，设置项目依赖库1、设置

苏打水解渴·2022-12-18 02:01

三维重建openMVS-Gpu cuda11.4 win10 vs2019 cmake3.23.1 vcpkg编译安装

本机环境如下：名称版本cuda11.4vs2019cmake3.23.1boost1.79.0cgal5.4glew2.2.0eigen33.4.0glew2.2.0glfw33.3.7gmp6.2.1mpfr4.1.0opencv44.5.5zlib1.2.12OpenMVS

Awe.·2022-12-17 22:09

openMVS代码逐行解析系列（1）

按照官网编译源码官方代码：GitHub地址#我使用的是mac，这里贴出的是mac安装配置详情，其他环境参考官网#Installdependenciesbrewupdatebrewinstallboosteigenopencvcgalmain_path

知行SUN·2022-12-17 22:35

Ubuntu18.04下配置OpenMVS的流程及一些问题

Ubuntu18.04下配置OpenMVS的流程及一些问题参考文献基本流程需要的工具官方教程中文翻译遇到的问题1.gitclone太慢2.gitclone报错3.关于main_path='pwd'的路径问题4.Eigen

LXLng·2022-12-17 22:34

Eigen+PCA投影处理 opencv绘图展示

#include#include#include#include#include#include#includeEigen::MatrixXfextractPixel(cv::Matimg,intk,intnum

Freja_Issac·2022-12-17 21:06

GAMES101 VS2019 2022环境配置

GAMES101VS20192022环境配置文章目录GAMES101VS20192022环境配置Eigen库的配置OpenCV的配置测试Eigen库的配置在官网Eigen库下载中下载Eigen库的zip

Vacancyl·2022-12-17 17:06

GAMES101 现代计算机图形学入门 Assignment 0：环境配置

目录前言Assignment0环境配置CMakeEigenWindowsLinuxOpenCVWindowsVCPKG的安装作业实现Assignment1前言GAMES101真的是一门神课，上次让我感觉到这么棒的还是翁恺老师的

J__M__C·2022-12-17 17:31

用自己的设备跑各种VI-SLAM算法(1)——VINS/PL-VINS/ROVIO/MSCKF

环境配置Ubuntu16.04roskineticeigen3.3.7opencv3.4.6

slender-·2022-12-17 15:16

DeepSDF配环境

依赖：CLI11（1.9)Pangolin(v0.6)nanoflannEigen3varianthttps://github.com/mpark/variant.git后面有空再写

庄王·2022-12-17 09:49

论文复现：“DeepSDF: Learning Continuous Signed Distance Functions for Shape Representation“

目录一、数据集生成（一）环境配置说明（二）cmake和make（三）安装CLI11（四）安装Eigen3（五）安装Pangolin（六）安装nanoflann（七）编译SDF（八）处理数据集二、模型训练

zParquet·2022-12-17 09:16

ORB-SLAM3 编译、运行记录

文章目录ubuntu16.04编译依赖CMake版本过低Pangolin代码编译问题Opencv4找不到找不到eigen3导致编译中断重载‘operator/’出错运行MH_01_easy运行示例单目非

xiaoma_bk·2022-12-17 09:39

【算法】跑ORB-SLAM遇到的问题、解决方法、效果展示（环境：Ubuntu18.04+ROS melodic）

错误rosdepinit/rosdepupdate问题2、问题：cmake后出现opencv2错误二、make编译ORB-SLAM库报错1、问题：ORBextractor.cc出错，缺少头文件2、问题：Eigen3

BigHandsome2020·2022-12-17 09:37

【多传感器融合定位】【代码阅读】【A_LOAM及详细注释】

2.1kittiHelper.cpp2.2laserMapping.cpp2.3laserOdometry.cpp2.4lidarFactor.hpp2.5scanRegistration.cpp3运行结果0前言主要特点去掉了和IMU相关的部分使用Eigen

踏破万里无云·2022-12-17 05:40

高博SLAM第十章优化代码出错解决办法

code/slambook/ch10/g2o_custombundle/ceres/autodiff.h:225:11:error:‘classceres::internal::FixedArray,17,Eigen

com1098247427·2022-12-17 01:00

求解特征值对应的特征向量

pcl中有计算特征值对应的特征向量的方法，如下：templateinlinevoidpcl::computeCorrespondingEigenVector(constMatrix&mat,consttypenameMatrix

com1098247427·2022-12-17 01:00

Ubuntu 20.04 编译安装 Qt5、Eigen 3.4.0、OpenCV 4.5.5、ncnn

Ubuntu20.04编译安装Qt5、Eigen3.4.0、OpenCV4.5.5、ncnn前面步骤和在树莓派安装是一样的，到安装OpenCV4.5.5那里，cmake命令有些不一样，安装顺序：Qt5-

DEDSEC_Roger·2022-12-16 21:59

树莓派 4B Raspberry Pi OS（32位）buster Legacy 安装 Qt5、Eigen 3.4.0、OpenCV 4.5.5、ncnn

RaspberryPiOS（32位）buster的Legacy版本：下载地址安装顺序：Qt5->Eigen3.4.0->OpenCV4.5.5->ncnn换清华源并完全更新sudoapt-getup

DEDSEC_Roger·2022-12-16 21:29

基于扩展卡尔曼滤波的自适应智能无人车辆行驶matlab仿真,输出三维动态行驶动画

为了保证代码对不同状态向量的兼容性，我们使用Eigen库中非定长的数据结

我爱C编程·2022-12-16 20:16

slambook2（ch4）—— Ubuntu18.04查看eigen库版本 + 安装Sophus库（模板类） + 例程演示

slambook2（ch4）——Ubuntu18.04查看eigen库版本+安装Sophus库（模板类）+例程演示一、查看eigen库的版本方法一方法二二、安装eigen库三、安装Sophus库（模板类

@曾记否·2022-12-16 19:01

slambook2（#%）—— Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库

slambook2（#%）——Ubuntu18.04安装（高翔）第二版SLAM十四讲的所有库1.安装git2.安装c++编译器3.cmake源码安装4.安装Kdevelop5.安装Eigen库6.安装Pangolin7

@曾记否·2022-12-16 19:01

视觉SLAM十四讲slambook2示例代码所有依赖库的编译安装教程（VTK、OpenCV3、ceres、Sophus、g2o、Eigen、Pangolin、googletest等）

这是2021年的最后一篇博客～新年快乐！0准备工作首先需要先安装cmake编译器：sudoapt-getinstallcmake 以及，将十四讲的示例代码克隆下来（十四讲的源码地址点击这里）：gitclone--recursivehttps://github.com/gaoxiang12/slambook2.git 由于里面的3rdparty文件夹内所有内容都来自于其他github仓库，所

zeeq_·2022-12-16 19:23

Ubuntu14.04下MRtrix3安装

MRtrix3简介及安装包下载：MRtrix31、安装MRtrix3前的依赖包需求C++11编译器(GCCversion>=4.8,clang)Pythonversion>=2.7zlib压缩包Eigenversion3.2

jiangjiane·2022-12-16 18:51

orb-slam2编译问题

linux-gnu/libboost_system.so:无法添加符号:DSOmissingfromcommandline方案：修改cmakelistsset(LIBS${OpenCV_LIBS}${EIGEN3

问题出现再研究·2022-12-16 13:13

ORB-SLAM3编译指南

主题流程为官方GitHub库的README.md中的教程作者编译环境Ubuntu16.04LTSOpenCV3.4.4Eigen3.2.29编译流程1.先下载去该

Ly.Leo·2022-12-16 13:08

【Python】基于SVD的特征脸（Eigenface）方法

参考资料深度学习笔记系列（二）：特征值，特征向量与SVD奇异值分解新手入门eigenface以及python实现人脸识别算法一：特征脸方法（Eigenface）一、人脸图片图片我选的是耶

霍瑟夫·2022-12-16 10:58

人脸识别(1)--eigenface

Eigen是MIT于1991年提出的人脸识别算法，后来与归一化协相关量方法一起成为人脸识别的性能测试基准算法。

zizi7·2022-12-16 10:58

传统分类检测识别实例（一人脸识别-Eigenface）

特征脸（Eigenface)理论基础-主成分分析（PCA）步骤一：获取包含M张人脸图像的集合S。在我们的例子里有25张人脸图像，如下图所示。

black2b·2022-12-16 10:58

人脸识别经典算法：特征脸方法（Eigenface）

https://www.toutiao.com/a6698955075127083527/这个算法需要数学知识特别好的人才会看得懂吧！步骤一：获取包含M张人脸图像的集合S。在我们的例子里有25张人脸图像（虽然是25个不同人的人脸的图像，但是看着怎么不像呢，难道我有脸盲症么），如下图所示哦。每张图像可以转换成一个N维的向量（是的，没错，一个像素一个像素的排成一行就好了，至于是横着还是竖着获取原图像的

喜欢打酱油的老鸟·2022-12-16 10:57

eigenface matlab,基于Eigenface的人脸图像处理系统课程设计

简介：基于Eigenface的人脸图像处理系统-图像处理算法的实现课程设计报告掌握主元分析PCA、Eigenface技术原理学习人脸处理的方法、步骤，掌握对图像进行特征提取、平均脸、

林潘·2022-12-16 10:26

基于Python实现Eigenface人脸识别、特征脸识别

资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85836917资源下载地址：https://download.csdn.net/download/sheziqiong/85836917实验内容和原理PCAPCA（PrincipalComponentsAnalysis）是一种统计分析、简化数据集的方法。它利用正交变换来对一系列可能相关的变量

biyezuopin·2022-12-16 10:55

模式识别Eigenface_PCA

EigenFace方法人脸识别模式识别EigenFace方法人脸识别PCA降维Eigenface算法MATLAB代码程序结果PCA降维●为什么要降维：原始观察空间中的样本具有极大的信息冗余；样本的高维数引发分类器设计的

overwhelmed#·2022-12-16 10:25

OpenCV人脸识别之Eigenface算法（PCA特征脸方法）

EigenfaceEigenfaces就是特征脸的意思，是一种从主成分分析（PrincipalComponentAnalysis，PCA）中导出的人脸识别和描述技术。

dongcidacigogogo·2022-12-16 10:22

Day3-基于EigenFace实现人脸识别

关于EigenFace算法基本原理，推荐博客。此算法大致分为两大部分，一是训练算法，即用PCA做特征脸；二是检测识别，即对于一张新的人脸，用特征脸进行标示。

对你说的对·2022-12-16 10:19

机器学习之运用特征脸（eigenface）和sklearn.svm.SVC进行人脸识别

文章目录运用特征脸（eigenface）和sklearn.svm.SVC进行人脸识别。

南蓬幽·2022-12-16 10:48

scipy.sparse.linalg.eigsh

scipy.sparse.linalg.eigsh(A,k=6,M=None,sigma=None,which='LM',v0=None,ncv=None,maxiter=None,tol=0,return_eigenvectors

weixin_40379396·2022-12-16 10:08

ModuleNotFoundError: No module named ‘scipy.sparse.linalg.eigen.arpack‘； ‘scipy.sparse.linalg.eigen‘

项目场景：https://github.com/tkipf/gcn问题描述ModuleNotFoundError:Nomodulenamed‘scipy.sparse.linalg.eigen.arpack

NorburyL·2022-12-16 10:04

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