EIgen

查看Eigen、CMake、ceres、opencv版本

文章目录查看Eigen版本查看CMake版本查看ceres版本查看OPencv版本查看Eigen版本找到eigen本地目录下的Macros.h头文件查看对应的版本。
marinepig·2023-01-14 10:17

ubuntu(19):查看ubuntu系统版本、各个软件库版本的脚本

下面的脚本可以查看ubuntu系统版本、系统架构、gcc、git、cmake、boost、eigen3、doxygen等的版本，自己可以增加新的内容来查看指定软件（后续会根据学习情况增加一些内容）脚本：
biter0088·2023-01-14 10:17

分别基于Egien和OpenCV实现旋转矩阵到欧拉角的转换

基于Eigen:#include#include#includeusingnamespacestd;#definePI(3.1415926535897932346f)intmain(intargc,char
MclarenSenna·2023-01-14 10:17

Ubuntu查看OpenCV，Eigen，Ceres等库的版本

查看OpenCV版本pkg-config--modversionopencv查看Eigen版本vim/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h查看Ceres
马克西姆0·2023-01-14 10:46

PCA降维、Eigenface+Fisherface鉴别

1.基础知识1.1最小距离分类器最小距离分类器又称最近邻分类（KNearestNeighbors），是一种非常简单的分类思想。这种基于匹配的分类技术通过以一种原型模式向量代表每一个类别，识别时一个未知模式被赋予一个按照预先定义的相似性度量与其距离最近的类别，常用的距离度量有欧氏距离，马氏距离等。一种简单的做法是将每个类别所有样本的平均向量作为该类别的原型，则第类样本的代表向量为：[外链图片转存失败
Elite_H·2023-01-13 19:25

SLAM十四讲中的第五讲点云拼接

SLAM十四讲中的第五讲点云拼接错误解决出现错误CMakeFiles/joinMap.dir/joinMap.cpp.o：在函数‘showPointCloud(std::vector,Eigen::aligned_allocator
大了小个星星·2023-01-13 14:42

Ubuntu16.04下配置ORB-SLAM2+gazebo仿真（零基础教程）

、仿真环境搭建1.创建工作空间catkin_ws2.配置仿真环境五、ORB-SLAM2的安装与配置1.安装cmake，gcc，g++，git2.安装Pangolin0.5(过高版本会导致错误)3.安装Eigen34
Xu__Xiaoyang·2023-01-13 09:51

ubuntu 卸载安装eigen3

目录前言一，卸载二，安装前言在Ubuntu的使用过程中会经常遇到更换库和软件包的操作，有时候不是apt-getinstall安装的时候卸载会比较麻烦。但其实呢，不管是什么方式安装，主要位置就是那么几个，如/usr/include/，/usr/local/include/，/usr/local/share/。一般来说把这几个地方的包文件删除就可以了，不放心的话可以再查看一下这个包的位置，然后全部删除
野马AS·2023-01-12 13:34

Ubuntu20.04配置SLAM环境

文章目录1.安装ROS2.安装OpenCV3.Eigen4.fmtsophus需要依赖fmt库5.sophus6.ceres7.pangolin1.安装ROS官网http://wiki.ros.org/
呼叫江江·2023-01-12 13:33

最近重新装了一下ubuntu20.04，小记slam环境配置

仅供参考，并非小白篇本篇几个重点吧算是：1.pangolin0.5的版本（有的人0.6有问题）2.一定要先装eigen(版本至少3.2以上)3.ros安装教程4.orbslam3编译不用装OpenCV4.4
状态不好估计·2023-01-12 13:03

C++版NumPy-Eigen库快速入门

Eigen库的使用零、前言一、Eigen矩阵类1、矩阵类模板参数2、向量3、特值动态4、矩阵和向量的初始化5、矩阵和向量的存取6、逗号初始化7、调整大小二、矩阵和向量算法1、加减2、标量乘法和除法3、转置
ISmileLi·2023-01-12 12:26

ubuntu 20 安装vinsfusion

sudoaptinstalllibgoogle-glog-devlibatlas-base-devlibsuitesparse-devliblapack-devlibcxsparse3.1.2libgflags-devlibgtest-devlibeigen3
小志_哥哥·2023-01-12 11:54

Ubuntu18.04运行Vins-Fusion

Installation2.Environmentsetup3.Dependenciesforbuildingpackages4.安装ros与opencv的桥接工具包5.验证ros是否安装成功二.安装eigen
wzj5530·2023-01-12 11:23

三维建模工具colmap的安装与使用记录

sudoapt-getinstallliblapack-devlibsuitesparse-devlibcxsparse3.1.2libgflags-devlibgoogle-glog-devlibgtest-devgitsudoapt-getinstalllibeigen3
如雾如电·2023-01-11 17:21

ORBSLAM2安装测试，及各种问题汇总

目录一、安装测试1.更新软件列表2.配置c++编译环境3.安装vscode4.安装git5.配置依赖环境5.1安装Eigen35.2安装pangolin5.3安装OpenCV5.4安装G2O5.5安装DBow25.6
Abdullah al-Sa·2023-01-11 09:01

高翔slam14讲的部分的实例代码： eigen部分（一）

高翔slam14讲的部分的实例代码：eigen部分（一）矩阵的一些定义方法和基本操作#include#includeusingnamespacestd;//Eigen部分#include//稠密矩阵的代数运算
不行人视·2023-01-10 19:07

高翔slam14讲书籍部分示例代码 eigen部分（二）

高翔slam14讲书籍部分示例代码eigen部分（二）旋转向量旋转矩阵欧拉变换四元素#include#includeusingnamespacestd;#include//Eigen几何模块#include
不行人视·2023-01-10 19:07

[Laplace Deformation]拉普拉斯网格变形--理论

https://blog.csdn.net/z136411501/article/details/107623248参考：Mesh模型的LaplaceDeformation（网格形变-拉普拉斯形变）-使用Eigen
HELLO_IHAD·2023-01-10 17:11

OpenCV入门系列 —— GaussianBlur高斯滤波

高斯滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2023-01-10 17:00

光谱波长选择（特征选取）---遗传算法

数据来源数据来源https://eigenvector.com/resources/data-sets/该数据集包含在3个不同的NIR光谱仪上测量的80个玉米样品，波长范围
Humphrey-Appleby·2023-01-10 11:09

ubuntu20.04 install gtsam && eigen 版本设置 注意事项

安装依赖:Boost>=1.65sudoapt-getinstalllibboost-all-devCMake>=3.0sudoapt-getinstallcmakegcc4.7.3>=4.7.3sudoapt-getinstallgcc依赖TBB：//安装TBB：sudoapt-getinstalllibtbb-dev依赖MKL：安装MKL需要进入获取root权限/*注册密钥*/sudosucd
kismet_xfl·2023-01-09 13:45

Ubuntu20.04下的编译与运行LeGO-LOAM【问题解决】

LeGO-LOAM在Ubuntu20.04下编译和运行的问题一、OpenCV版本问题二、pcl问题1.C++14环境2.报错：‘Index’isnotamemberof‘Eigen’三、/usr/bin
学无止境的小龟·2023-01-09 13:11

slam优化eigen,ceres,g2o,gtsam,pcl

eigen:SLAM本质剖析-Eigen-古月居ceres:https://guyuehome.com/34633g2o:SLAM本质剖析-G2O-古月居gtsam:SLAM本质剖析-GTSAM-古月居
和道一文字_·2023-01-08 19:25

ROS自学实践(8)：ROS进行激光SLAM建图——cartographer

图优化方法2D/3D地图精度高1.安装依赖项sudoapt-getinstall-ygoogle-mocklibboost-all-devlibeigen3-devlibgflags-devlibgoogle-glog-devliblua5.2
Eonekne·2023-01-08 13:28

Jetson nano(aarch64)部署autoware自动驾驶平台

基本的环境（opencv，qt5,eigen3.3.7，cuda，）安装好后采用源码编译方式部署使用：jetsonnano（4G）、ubuntu18.04LTS、ros-melodic环境部署阶段openc
m0_61149259·2023-01-07 23:31

ORB-SLAM2安装过程出现/usr/bin/ld:找不到eigen3解决办法

CMakeErroratcomponents/pango_geometry/CMakeLists.txt:3(find_package): Bynotproviding"FindEigen3.cmake"inCMAKE_MODULE_PATHthisprojecthas
跳跳虎的弹簧永不生锈·2023-01-07 16:57

ORB_SLAM2--源码编译

github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、准备工作:1.安装依赖库:sudoaptinstallcmakesudoaptinstalllibgl1-mesa-devsudoaptinstalllibeigen3
Z-Jeff·2023-01-07 16:23

gcc tf_ops编译文件踩坑记录

报错1：tf_nndistance_g.cu:3:10:fatalerror:third_party/eigen3/unsupported/Eigen/CXX11/Tensor:Nosuchfileordirectory
Yilien10·2023-01-07 14:00

ubuntu20.04编译opencv-2.4.12

ubuntu20.04编译opencv-2.4.12，与opencv349共存7月7日：由于需要对struck目标跟踪算法进行评估，而struck算法的官方实现需要用到两个指定版本的库，分别是Opencv2.4.12以及Eigen3.2.6
摆烂办不到·2023-01-07 10:54

t-SNE学习

t-SNE学习1、LLE2、LaplacianEigenmaps3、t-SNE4、参考链接1、LLE2、LaplacianEigenmaps3、t-SNE4、参考链接降维方法之t-SNEt-SNE算法
^_^linger^_^·2023-01-07 07:26

mingw 配置 opencv与vscode

配置opencvmingw的安装配置mingw的安装以及环境变量的添加cmake安装opencv编译安装opencv下载安装opencv编译g++手动编译.exe文件的运行vscode配置其他库配置示例eigeneigen
嫑肉佥·2023-01-07 04:25

一种基于人脸追踪和特征分析的疲劳驾驶预警平台

目录整体描述1.嵌入式端：2.程序端：3.辅助功能：4.项目整体工作流程5.不足之处效果演示程序源码算法篇基于AdaBoost级联分类器的人脸/眼睛位置检测算法基于特征脸识别器(EigenFaceRecognizer
地瓜你个大番薯·2023-01-06 09:44

C++ 和 Qt 的opencv库和eigen库的导入

首先说说库的下载下载链接为opencv官网Eigen官网下载自己想要的版本即可或者百度网盘自取链接：https://pan.baidu.com/s/1RUCydoRQXU1sXJ9QqGz5pw提取码：
我要糖·2023-01-05 20:02

jsoncpp解析

code":"200","msg":"成功","success":true,"data":{"addUserList":[{"numberNo":null,"name":"小叶子","id":22861,"eigenvalueList
yokkk·2023-01-05 14:19

数据压缩算法PCA使用指南

使用的用途很广，在人脸识别中（EigenFace，deepid）,三维人脸重建中的（3DMM模型），想用数据降维时，通过PCA降维可以发现更便于人类理解的
深度之眼·2023-01-05 09:26

编程遇到问题与解决（opencv 、sys / videoio.h 、eigen）

OpenCVmodules:Tobebuilt:coreflannimgprochighguifeatures2dcalib3dmlvideolegacyobjdetectphotogpuoclnonfreecontribpythonstitchingsuperrestsvideostabvizworld出现错误：libopencv_nonfree.so.2.4:erroraddingsymbol
flygqin·2023-01-04 20:11

ubuntu20.04下ros运行A-LOAM

LOAM论文地址LOAM论文解析地址1.1安装Ceresceres相关依赖：1..1.1Eigen3.3orlaterr
weixin_43910370·2023-01-04 16:22

A-LOAM编译运行过程中Ceres库问题

/home/l/Projects/ALOAM/src/A-LOAM/src/laserMapping.cpp:567:11:error:expectedtype-specifiernewceres::EigenQuater
木子雨舟·2023-01-04 16:21

VScode环境配置及安装使用eigen3

引言最近开始接触C和C++，代码调试的首要任务是配置执行环境，简单来讲VScode能够对C或者C++进行调试，就是项目文件夹中要包含.vscode文件夹。如果没有该文件夹可以进行创建，其中包含如下三个文件：我将自己的.vscode文件夹中内容公布如下：内容1.c_cpp_properties.json{"configurations":[{"name":"Win32","includePath":
guangxxie·2023-01-04 11:52

Mac下Vscode安装Eigen库的个人使用经历

网上最近查了Eigen的安装方式，大部分是在Windows下，但是按照他们的方法，最大的问题路径问题。
Cherryson_Li·2023-01-04 11:21

Games101-Windows下VScode环境配置

文章目录1.vscode配置2.安装CMake3.安装MinGW4.安装OpenCV库5.安装Eigen库6.使用1.vscode配置vscode的配置非常简单，下载好vscode后安装一些组件就可以了
c铁柱同学·2023-01-04 11:21

2 用D435i运行VINS-fusion

2VINS-Fusion跑数据集3用相机运行VINS-Fusion环境：Ubuntu20.04+ROS-Noetic1VINS-fusion的安装1.1环境和依赖的安装编译VINS需要ROS，Ceres和Eigen
jiaxierhhh·2023-01-03 13:52

PCL入门系列 —— IntegralImageNormalEstimation 基于积分图的(有序)点云法线估计

点云法线估计前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2023-01-03 08:23

PCL入门系列 —— NormalEstimation、NormalEstimationOMP 基于邻域的点云法线估计

基于邻域的点云法线估计前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2023-01-03 08:53

ubuntu1804编译opencv4.4 +cuda（附 编译 opencv4 静态库踩坑 + 多版本opencv共存）

这里写目录标题一OpenCV源码编译1预备工作2一个典型的CMakeLists.txt二一些可能的错误2.1错误12.2错误22.3和本机anaconda库冲突三静态库编译踩坑3.1编译3.2Eigen3
青鸢丶·2023-01-03 07:51

无人机仿真Rotors（问题篇）

可能遇到的第一个问题如下所示：这种错误是因为你的Eigen3库安装路径的问题，只需要按照错误提示的信息，找到相应文件，将其中的Eigen3的路径改为你的安装路径即可。
叫呱呱65·2023-01-02 20:08

为vs code中C++配置opencv4.5.4

dll文件的路径下运行包含opencv的程序时,才不会报dll缺失.单独编译链接，没有lib文件：opencv4.5.4编译完成库,编译条件,看下面的前提Qt5152、VTK910、opencv454、eigen340
雪人爸爸·2023-01-02 17:07

GroundTrue和里程计输出的位姿的参考坐标系不一致的情况

这里写目录标题前言数据集描述使用TF工具包获取使用Eigen库计算置换输出误差对比没做转换之前转换之后前言最近遇到一个数据集的groundtrue参考坐标和vSLAM输出的位姿的参考坐标不一样的问题，记录一下
linzs.online·2023-01-02 16:01

SageMath的使用

矩阵特征值求解利用sage可以生成随机矩阵：sage:m=random_matrix(RDF,10)print(m)生成出随机矩阵，N=10进而可以利用其eigenvalues来求本征值：sage:e=
大芒果神·2023-01-02 15:17

复现monodepth2过程中碰到的错误4：找不到‘E:\\monodepth2-master\\splits\\eigen\\gt_depths.npz‘

在模型评估中碰到的错误：FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:'E:\\monodepth2-master\\splits\\eigen\\gt_depths.npz
Asdzxcyuihjkqwe·2023-01-02 13:30
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