EIgen

ORB-SLAM2详细安装教程(ubuntu18.04)

ORB-SLAM2详细安装教程-ubuntu18.04前言一、安装第三方库1.安装Pangolin2.安装OpenCV3.安装Eigen二、安装以及运行ORB-SLAM21.安装编译ORB-SLAM22
牙牙要健康·2023-03-09 07:53

ORB-SLAM2+Ubuntu18.04配置与运行

基础工具sudoapt-getinstallgitsudoapt-getinstallcmakesudoapt-getinstallg++gcc2.安装所需依赖1.Pangolin0.50.5版本可以避免Eigen3
w_fla·2023-03-08 22:51

ORB-SLAM2在Ubuntu20上配合ROS编译运行

文章目录前言一、安装ROS二、相关依赖包的安装1.安装编译器2.安装Pangolin和Eigen33.opencv版本的相关说明三、编译ORB-SLAM2参考链接前言ORB-SLAM2的源码在编译过程中会出现各种问题
qq_49164258·2023-03-08 21:53

neo4j实现Eigenvector Centrality算法

文章目录创建一个属性图一、属性图如下二、实现算法1.stream模式执行算法2.结果如下3.max：divideallscoresbythemaximumscore(所有得分比上最高得分)4.结果如下5.l1norm：normalizescoressothattheysumupto1(归一化分数，加一起为1)6.结果如下7.l2norm:divideeachscorebythesquareroot
谷堆那儿看花脸戏·2023-02-26 07:43

java特征向量计算_Java与Python计算特征向量的区别

在apachecommonsmath3中，EigenDecomposition接受非对称矩阵，但它使用RealVector和{}类返回结果。
八年一轮回·2023-02-26 07:11

PageRank算法与特征向量和特征值(eigenvector和eigenvalue)

1.PageRank算法概述PageRank,即网页排名，又称网页级别、Google左侧排名或佩奇排名。是Google创始人拉里·佩奇和谢尔盖·布林于1997年构建早期的搜索系统原型时提出的链接分析算法，自从Google在商业上获得空前的成功后，该算法也成为其他搜索引擎和学术界十分关注的计算模型。目前很多重要的链接分析算法都是在PageRank算法基础上衍生出来的。PageRank是Google用
馒头蘸白糖·2023-02-26 07:39

论文阅读 (五)：Eigenvector centrality of nodes in multiplex networks.

文章目录引入摘要符号系统1.特征向量中心的数学模型提出问题解决问题2.存在与一致性3.比较多重网络的中心3.1Spearman等级相关系数ρ(r，r′)\rho(r，r')ρ(r，r′)3.2Kendall等级相关系数τ(r，r′)\tau(r，r')τ(r，r′)3.3汇总信息引入  论文地址摘要  将特征向量中心性的概念扩展到多路复用网络，并引入了一些可量化的参数，这些参数可量化代表着多层网络
天不生我喜哥·2023-02-26 07:06

neo4j中心度算法（Centrality algorithm）-4.Eigenvector Centrality algorithm

二.neo4j算法调用：CALLalgo.eigenvector(label:String,relationship:Stri
name__student·2023-02-26 07:05

矩阵特征值和特征向量（Eigenvalue and Eigenvector）

定义矩阵A为n阶方阵，它的特征向量（eigenvector）v经过这个线性变化之后，得到的新向量仍然与原来的v保持再同一条直线上，但其长度或方向也许会改变。
努力的老周·2023-02-26 07:03

特征向量中心度（eigenvector centrality）算法原理与源码解析

前言随着图谱应用的普及，图深度学习技术也逐渐被越来越多的数据挖掘团队所青睐。传统机器学习主要是对独立同分布个体的统计学习，而图深度学习则是在此基础上扩展到了非欧式空间的图数据之上，通过借鉴NLP和CV方向的模型思想，衍生了很多对图谱这种非序列化数据的建模分析手段，帮助分析人员洞察数据之间隐含的复杂关系特征。在深度学习技术没有普及之前，已经存在大量的图谱数据分析工作，而这些工作的主要思路是通过抽取图
咕噜大大·2023-02-26 07:28

fast planner总结

一、前端kinodynamicA*算法动力学路径搜索1.1路径搜索的主要函数为kinodynamicAstar类的search函数intKinodynamicAstar::search(Eigen::Vector3dstart_pt
penuel·2023-02-17 16:00

eigenface

eigenface实现人脸识别采用PCA方法，利用YALE的人脸数据库做人脸识别，15个人，165张图片，每张图片大小为100*100这里yale文件中是源图片，通过changename.py将名字更改
TigerTai98·2023-02-16 21:04

Eigen对QDebug 的输出接口

Eigen对QDebug的输出接口QEigenExt.h#ifndefQEIGENEXT_H#defineQEIGENEXT_H#pragmaonce#include#includenamespaceEigen
Tonyfield·2023-02-07 08:42

点云学习（3）-奇异值分解&表面曲率

decentration_matrix=data-average_data#去中心化H=np.dot(decentration_matrix.T,decentration_matrix)#求解协方差矩阵Heigenvectors
奋进在AI路上的小李·2023-02-06 18:46

numpy求矩阵的特征值与特征向量(np.linalg.eig函数用法)

ParametersReturnsRaisesRalatedFunction:NotesExamples总结求矩阵的特征值与特征向量(np.linalg.eig)语法np.linalg.eig(a)功能Computetheeigenvaluesandrighteigenvectorsofasquarearray
·2023-02-06 09:27

OpenCV入门系列 —— boxFilter盒子滤波

盒子滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2023-02-05 15:51

OpenCV入门系列 —— bilateralFilter双边滤波

双边滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2023-02-05 15:51

opencv和opencv_contrib在VS2017编译和永久配置

博客适用人群：opencv的初学者及以上特点1：博客以opencv4.5.0为例，支持opencv3和opencv4的任意版本特点2：编译的opencv包含了contrib，同时支持cuda和eigen
长安游·2023-02-05 13:39

Lidar_imu自动标定

系统版本：Ubuntu20.04ROS版本：Noetic前提条件，安装以下内容：Cmakeopencv2.4eigen3PCL1.9Pangolin执行以下命令，进行软件的编译：这里给出程序的链接，自行下载
有了个相册·2023-02-05 10:22

c++ Eigen矩阵-基础知识

照抄书籍《视觉slam十四讲》c++中的Eigen线性代数库：求解：1、转置矩阵2、逆矩阵3、行列式4、迹5、特征值、特征向量6、求解方程#include#includeusingnamespacestd
Deepcong·2023-02-05 10:50

计算机视觉与OpenMM

计算机视觉的发展早期萌芽（1960~1980）；统计机器学习与模式识别（1990~2000），如EigenFace、Haar小波特征、Adaboos
看见你hc·2023-02-04 18:33

矩阵映射、合并【Eigen】

矩阵映射【Eigen】https://www.cnblogs.com/bokeyuan-dlam/articles/15928341.htmlEigen中向量默认为列向量映射映射共用地址空间，block
BLACKVEIL·2023-02-04 13:01

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（三）

rotation.h文件方向余弦（3X3）:Eigen::Matrix3d旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd四元数（4X1）:Eigen::Quaterniond平移向量（3X1）:
Amentia outsider·2023-02-03 17:25

GNSS-INS组合导航：KF-GINS（二）

Earth.h文件基于Eigen库矩阵计算。
Amentia outsider·2023-02-03 17:55

OpenMMLabAI实战营1.计算机视觉与OpenMMlab开源算法体系笔记

分割图像识别按目标划分：通用目标检测、专用图像生成（例地图生成）视频理解：时间发展历史2012年AlexNet大幅下降2015ResNet超越人类分辨152层1860-801960边缘检测1991人脸检测EigenFa
披着影子的狼·2023-02-03 17:09

EigenPool

Paper:GraphConvolutionalNetworkswithEigenPoolingCode:摘要作者提出了EigenPool用来进行图的层次性池化操作，相比于DIFFPOOL，EigenPool
fnoi2014xtx·2023-02-03 12:37

【图神经网络】图神经网络(GNN)学习笔记：图分类

图神经网络GNN学习笔记：图分类1.基于全局池化的图分类2.基于层次化池化的图分类2.1基于图坍缩的池化机制1图坍缩2DIFFPOOL3.EigenPooling2.2基于TopK的池化机制2.3基于边收缩的池化机制参考资料图分类问题是一个重要的图层面的学习任务
镰刀韭菜·2023-02-03 12:36

【Eigen】Eigen库基础语法

这里是Eigen库的一些基础语法，摘自《视觉SLAM十四讲》，修改了书中代码的一些bug，部分地方添加了一些自己的理解。
Quentin_HIT·2023-02-03 00:00

【fastlio2算法配置】

文章目录一、仓库地址二、依赖安装1.UbuntuandROS：2.Eigen3.pcl4.livox三、rosbag运行示例一、仓库地址fastlio2源码二、依赖安装1.UbuntuandROS：见我的另一篇博客
AdairLim张恒·2023-02-02 16:24

VS2017编译KinectFusionlib全程记录

VS2017编译KinectFusionlib全程记录编译平台与源码地址编译流程出现的问题及对应的修改方案Eigen3查找问题Eigen3"="重定义问题在VS2017中编译KinectFusion过程中遇到了很多问题
我还能学！！！·2023-02-02 13:41

图神经网络（四）图分类（2）基于层次池化的图分类

图神经网络（四）图分类（2）基于层次池化的图分类4.2基于层次化池化的图分类4.2.1基于图坍缩的池化机制1.图坍缩2.DIFFPOOL3.EigenPooling（1）图坍缩（2）池化操作4.2.2基于
炎武丶航·2023-02-02 11:40

Ubuntu安装popt, eigen, glog

sudoapt-getinstalllibpopt-devsudoapt-getinstalllibgoogle-glog-devsudoapt-getinstalllibeigen3-dev
EmeryLearning·2023-02-02 07:40

numpy与Eigen相互转换

文章目录0.引言1.Eigen矩阵的读写1.1.Eigen矩阵写入1.2.Eigen矩阵读入2.Numpy矩阵读写2.1.Numpy矩阵读入2.2.Numpy矩阵读入3.相互读写0.引言\qquadNumpy
非线性光学元件·2023-02-01 14:27

如何让Eigen代码跑在GPU/线程池上1

前提虽说Eigen是一个优秀的并行计算库，但是只跑在单线程环境下在牛鼻和你我写出来的代码也没啥区别。本文需要读者了解GPU并行计算的基础。
knswd·2023-02-01 12:57

ubuntu20.04查看gcc版本以及各版本切换

1、查看自己当前的gcc版本gcc-v通过下图的最后一行可以得到，这里电脑当前gcc的版本是7.5.0查看Eigen版本：pkg-config--modversioneigen32.安装另一个版本gcc
xiao_qs·2023-02-01 11:40

【视觉SLAM】从安装Ubuntu18.04开始

【视觉SLAM】从安装Ubuntu18.04开始前言说明工作环境需要准备的东西安装Ubuntu18.04安装ORB-SLAM3安装Pangolin安装OpenCV3.2.0安装ROSMelodic安装Eigen3.3.4
RayShark1·2023-02-01 11:37

视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的实践-高斯牛顿法和曲线拟合

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2023-01-31 22:13

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-对极几何和对极约束、本质矩阵、基础矩阵

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2023-01-31 22:13

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-相似、仿射、射影变换和eigen程序、可视化演示

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2023-01-31 22:42

视觉SLAM十四讲学习笔记-第六讲-非线性优化的非线性最小二乘问题

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2023-01-31 22:42

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转向量、欧拉角、四元数

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2023-01-31 22:12

视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen库

同时还介绍线性代数库Eigen。它提供了C++中的矩阵运算，并且它的
goldqiu·2023-01-31 22:11

视觉SLAM十四讲学习笔记-第七讲-视觉里程计-三角测量和实践

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen
goldqiu·2023-01-31 22:06

编译GTSAM库的python版本，python报错

makepython-install[0%]Generatingcore.cppCompiling/home/idc/idc_catkin_ws/gtsam-4.0.3/build_py/cython/gtsam_eigency
qq_34429849·2023-01-31 19:13

【GVINS初体验】

在Ubuntu18.04下跑通GVINSGVINS介绍环境配置1.C++11编译器2ROS3Eigen4Ceres5gnss_commBuildGVINS跑VINS啦GVINS介绍GVINS是一个基于非线性优化的系统
xiaowanjiun·2023-01-31 11:46

GVINS 跑起来

GVINS:github1.GVINS编译:具体依赖看上面的官方说明，ROSC++11就不说了，Eigen，Ceres跑别的VSLAM装过，还需要再安装gnss_comm，方法如下：#clone到src
liushuo1024·2023-01-31 11:45

时空行人重识别 Spatial-Temporal Person Re-identification

时空行人重识别Spatial-TemporalPersonRe-identificationGuangcongWang1,JianhuangLai1;2;3,PeigenHuang1,XiaohuaXie1
Litonesps·2023-01-31 11:11

ubuntu编译报错及解决办法汇总

Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby"Pangolin"withanyofthefollowingnames:PangolinConfig.cmake错误描述2：fatalerror:Eigen
?Joel??·2023-01-31 11:06

ORB-SLAM3 with ROS 编译报错的解决方法

ORB-SLAM3ROS版编译报错的解决方法PangolinOpenCVEigen3DBoW2andg2oPython等依赖项的安装略去，README.md有说明。以上依赖安装完成，进入主题。
Fshinech·2023-01-31 10:55

Tensorflow源码框架

2）third_party第三方库，包括：eigen3，fft2d，
放牛娃不吃草·2023-01-30 17:39
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