EIgen

ubuntu20从头配置slam环境

版本一览：opencv:3.4.1vtk7.1.1+pvl1.12.0（不要用sudoapt-get直接安装，不好使的）pangolin0.6eigen3.3.7（命令行直接安装的）一、配置参考链接1参考链接
荡神咩·2022-12-11 18:05

图片相似度识别算法,百度图片识别算法

图像识别算法都有哪些图像识别算法：1人脸识别类（Eigenface，Fisherface算法特别多），人脸检测类（j-v算法，mtcnn)2车牌识别类，车型识别类（cnn）3字符识别（cnn)。。。。。
普通网友·2022-12-11 17:26

ORB-SLAM3测试：数据集（单目/双目/imu）& ROS (D435 T265)

ORB-SLAM3环境配置安装各种依赖库orb-slam3非常友好，不用自己下载各种依赖库，因为他们全部在thirdParty文件夹中，编译orb-slam3的同时会自动编译各种依赖库Eigen3.3.4PangolinOpenCV3.3.5DBoW2andg2oROS
dueen1123·2022-12-11 09:15

OpenCV入门系列 —— cv::Mat简单使用

简单使用前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2022-12-10 19:27

ubuntu18.04 lvi-sam复现

环境ubuntu18.04ros1pclv1.8gtsamv4.0.2eigen3v3.3.4boostv1.65.1ceresv1.14.0ros安装安装教程很多，不赘述了。gtsam安装！！！！
奇奇怪怪的得地·2022-12-10 18:19

无人机路径规划3：ego-planner三维运动规划实现

ego_planner~/catkin_ws/src/cd~/catkin_ws/catkin_make#或catkinbuild遇到报错，安装各种依赖库，把显示未安装的全部安装一遍aptsearchoccupancyeigen3
dueen1123·2022-12-10 18:16

RGBD三维重建——跑通JointTG环境配置

JointTextureandGeometryOptimizationforRGB-DReconstruction(CVPR2020)github链接：JointTG首先下载代码安装项目需要的环境gcc(5.4.0)OpenCV(2.4.10)Eigen
little vegitable dog·2022-12-10 15:21

【SLAM十四讲】一到十四讲内容大致速通（更新至第二讲）

关于开学了决定不能再摆烂而开始写blog这件事前言简单的事前提醒第一讲预备知识第二讲初识SLAM2.1SLAM框架模块2.2SLAM问题的数学表述2.3编程基础第三讲三维空间刚体运动与Eigen3库第四讲李群与李代数与
KAVOLO·2022-12-10 10:20

Ubuntu18.04编译Opencv报错解决方法

Ubuntu18.04编译Opencv报错解决方法1、fatalerror:unsupported/Eigen/MatrixFunctions:Nosuchfileordirectory这个错误的原因是找不到这个文件
wweweiweiweiwei·2022-12-10 03:42

【点云处理常见的开源库】

目录（1）Eigen:一个标准的C++模板库用于线性代数，矩阵，向量等计算。（2）FLANN：快速最近邻逼近搜索函数库，可实现快速高效匹配。
xhgen·2022-12-10 01:39

Ubuntu16.04中PL-SLAM编译运行、遇到的问题，保存轨迹并进行评价

Ubuntu16.04中PL-SLAM编译运行、遇到的问题，保存轨迹并进行评价前言PL-SLAM配置1、OpenCV3.x.x+OpenCV_contrib3.x.x2、Eigen3(testedwith3.2.92
ChenjieWang·2022-12-09 17:54

《基于eigen3多层感知机的反向传播算法实现》

《基于eigen3多层感知机的反向传播算法实现》Deeplearning现在有四大范式MLP、CNN、RNN、Attention，一般featureextractor会是CNN、RNN，semanticinfo
TimTargaryen·2022-12-09 10:27

ubuntu20.04 安装 Sophus库 slambook2

1.升级eigen这里参考
General 5219·2022-12-09 09:39

Ubuntu20.04安装各种库----简洁版

目录Eigen3SophusPangolinCeresg2o建议先装anaconda再装ros,python,opencv啥该有的都有了下面仅仅安装ros没有的库Eigen3作用:线性代数开源库,提供了有关线性代数
abcwsp·2022-12-09 09:31

Loam算法详解（配合开源代码aloam）

参考论文：LOAM:LidarOdometryandMappinginReal-time代码：A-LOAMUbuntu18.04+ROSMelodic+eigen3.3.4+PCL1.8.1+ceres2.0
晓晨的博客·2022-12-09 09:00

aloam 代码阅读与总结

AloamSummaryrosbagread_writescanRegistrationlaserCloudHandlerlaserOdometryTransformToStartLidarEdgeFactorLidarPlaneFactorlaserMappingcallbackprocessAloamA-LOAM是LOAM的高级实现，它使用Eigen
xiaoma_bk·2022-12-09 09:29

ubuntu18.4上安装colmap踩坑记录

libboost-program-options-dev\libboost-filesystem-dev\libboost-graph-dev\libboost-system-dev\libboost-test-dev\libeigen3
谨慎的海绵·2022-12-08 14:04

Eigen版本查看

在终端输入locateeigen3查看eigen3所在的位置，我的是在/usr/include/eigen3.打开/usr/include/eigen3/Eigen/scr/Core/util打开下面的
ljl_30·2022-12-08 13:26

SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错

在根据高博的提示对Sophus进行安装后，useSophus编译的时候出现问题会出现如下问题：fatalerror:sophus/se3.hpp：没有那个文件或目录在经过查询后，网上有两种说法：1、eigen
ljl_30·2022-12-08 13:26

SLAM14讲中，涉及 Sophus 安装步骤及备注

1.提示缺少fmt,那就安装fmt2.出现别的BUG，注意检查Eigen和fmt的版本，版本太新也会出现问题，可能Sophous是基于比较老的版本开发的。
快乐的韭菜根根·2022-12-07 10:13

视觉SLAM十四讲笔记

SLAM框架SLAM问题的数学描述cmakeCmakeList.txt其他第三讲三维空间刚体运动3.1旋转矩阵向量的运算欧式变换3.2齐次坐标和变换矩阵3.3旋转向量和欧拉角旋转向量欧拉角四元数3.4Eigen
散人丶·2022-12-07 10:10

【流行学习】局部保持投影（Locality Preserving Projections）

一、前言局部保持投影算法（LPP）主要是通过线性近似LE（LaplacianEigenmaps），想保留的是高维中的局部信息二、主要步骤具体步骤如下所示：1.确定LPP的目标函数：min⁡12∑i,j(
infinite_with·2022-12-07 01:19

ubuntu 18.04 安装opencv2.4.13 与opencv3.4.15共存

建议使用的Eigen版本为Eigen3.3.3，我之前使用的是Eigen3.7好像是，然后就会导致我装opencv2.4浪费了一天的时间。
匍匐的狗仔·2022-12-07 01:14

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono

在安装完cmake、gcc、g++和Git工具安装完openCVEigenROSCeres之后运行Vins_mono1.下载编译Vins_mono(依次运行下面步骤)cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps
海梦燕苒·2022-12-06 22:08

VINS-Mono学习（一）——数据预处理

voidpush_back(doubledt,constEigen::Vector3d&acc,constEigen::Vector3d&gyr){dt_buf.push_back(dt);acc_buf.push_back
家门Jm·2022-12-06 22:59

Ubuntu18.04 —— 安装环境及运行Vins_mono（2022年）

Ubuntu18.04——安装环境及运行Vins_mono一、环境安装1.检查安装版本openCVEigenPangolin二、ubunt18.04使用国内源安装ros及问题解决1.添加国内中科大源2.
@曾记否·2022-12-06 22:29

VINS学习02——VINS系列代码所有依赖库安装（保姆级）

环境：Ubuntu18.04eigenceres3.Opencvcv_bridgeVINS_Mono/Fusion测试1.Eigen在安装Eigen和cer
我爱编程皮肤好好·2022-12-06 22:51

DS-SLAM

一、/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:745:3:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES
menglanzeng·2022-12-06 18:32

吴恩达机器学习 笔记九 PCA降维

第二步是计算协方差矩阵（covariancematrix）：第三步是计算协方差矩阵的特征向量（eigen
qsdzxp·2022-12-06 12:24

特征值分解（Eigen Value Decomposition，EVD）、奇异值分解（Singular Value Decomposition，SVD）原理、公式推导及应用

1正交矩阵&正交变换正交变换是保持图形形状和大小不变的几何变换，包含旋转、平移、轴对称及这些变换的复合形式，正交变换可以保持向量的长度和向量之间的角度不变。特别的，标准正交基经正交变换后仍为标准正交基。在有限维的空间中，正交变换在标准正交基下的矩阵表示为正交矩阵，其所有行和所有列也都各自构成一组标准正交基。同时，正交变换的逆变换也是正交变换，后者的矩阵表示是前者矩阵表示的逆。2特征值分解（Eige
CA727·2022-12-06 11:24

ubuntu20.04安装eigen3.4.0(两种方式)和ceres-solver2.0.0

eigen3是干什么用的？Eigen是C++语言里的一个开源模版库，支持线性代数运算，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。如何安装？
南山&M·2022-12-05 21:09

Ceres库安装踩坑（SLAM十四讲）

由于ceres库和eigen库有一定的版本对应关系，因此很容易在编译期间报错。
白色小靴·2022-12-05 21:37

编译ceres2.0.0+glog0.4.0+fgt+eigen3.4.0的问题

CMakeFiles/testlnrr1.dir/scan_to_model.cpp.o:infunction`lnrr::ScanToModel::computeOptimalRotationCeres(Eigen
菜是菜人是真帅·2022-12-05 21:36

【slam十四讲】【整个库的安装】

【slam十四讲】【整个库的安装】0前沿1第二讲1.1ros的安装1.2g++1.3cmake2第三四讲2.1eigen3的安装2.2Pangolin的安装2.3fim8.1.1的安装2.4Sophus
踏破万里无云·2022-12-05 21:35

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第三~四讲刚体运动、李群和李代数】【eigen3.3.4和pangolin安装，Sophus及fim的安装使用】【绘制轨迹】【计算以及介绍轨迹误差】

【slam十四讲第二版】【课本例题代码向】【第三~四讲刚体运动、李群和李代数】【eigen3.3.4和pangolin安装，Sophus及fim的安装使用】【绘制轨迹】【计算轨迹误差】0前言1.安装1.1eigen3.3.4
踏破万里无云·2022-12-05 21:34

slam14讲 第六讲编译报与ceres相关的错误

编译第六讲时,报如下错误:原因:安装的ceres库版本与eigen库版本冲突,我的eigen库版本为3.3.7,将ceres换为1.14.0版本的就能解决问题1.首先删除之前的ceres-solversudorm-r
完颜小白·2022-12-05 21:32

BP神经网络的实现详解

BP神经网络编程实现，旨在一步一步解析BP神经网络细节，希望能形象明了的阐述BP神经网络，实现原理源自于斯坦福UFLDL教程，原理公式推导不再赘述，但会有些说明，本文程序由C++11实现，矩阵计算基于Eigen3
CaiziLee·2022-12-05 08:29

PCL 最小二乘法拟合二次曲面

二、代码显示1、矩阵求解：Matrix2dA;//2*2的矩阵AusingnamespaceEigen;voidFitSurfaceBySqure(constpcl::PointCloud::Ptr&
Σίσυφος1900·2022-12-04 12:29

【高翔】视觉SLAM十四讲 学习笔记002

这次发现他用IDE了，所以补上添加项目似乎无法像视频中一样直接打开CMakeLists所以我这里只是选择打开了ch2文件夹debug模式经过设置右边编号显示，即可实现断点功能正式进入视频2打开ch3useEigen
百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:31

视觉SLAM十四讲 学习笔记004

ceres-solver.tar.gz一起保存到code文件夹下tar-xzvfceres-solver.tar.gz解压安装环境sudoapt-getinstalllibcxsparse3libsuitesparse-devlibeigen3
百年江湖随意沉浮·2022-12-04 09:31

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM2+SLAM相关库的安装

文章目录一、换源二、安装三方库2.1安装必要的依赖项2.2安装Pangolin2.3安装OpenCV32.4安装Eigen3三、安装ORB-SLAM2四、安装ORB-SLAM34.1安装OpenCV44.2
ZARD帧心·2022-12-04 09:18

matlab经验正交分解函数EOF的实现—基于Climate Data Toolbox操作

经验正交函数分析方法(EmpiricalOrthogonalFunction,缩写为EOF)，也称特征向量分析(EigenvectorAnalysis)，或者主成分分析(PrincipalComponentAnalysis
PeanutbutterBoh·2022-12-04 06:37

经验正交函数分解matlab,matlab物理场的正交分解

经验正交分解的原理简介经验正交函数分析方法(empiricalorthogonalfunction,缩写为EOF)，也称特征向量分析(eigenvectoranalysis)，或者主成分分析(principalcomponentanalysis
weixin_39900582·2022-12-04 06:06

经验正交函数分析（EOF）或主成分分析（PCA）在matlab上的实现及实例

经验正交函数分析方法(EmpiricalOrthogonalFunction,缩写为EOF)，也称特征向量分析(EigenvectorAnalysis)，或者主成分分析(PrincipalComponentAnalysis
麦哥MATLAB·2022-12-04 06:06

高斯混合模型(GMM)，c++实现

最近较忙，代码先码一下，后续再更新仔细讲解Eigen是个第三方包，自己找个教程安装一下，里面的计算是根据高斯混合模型的公式推导结果写的，终止条件那里可以自己改，目前只是用次数控制的。
又又又·2022-12-03 16:16

OpenCV入门系列 —— blur均值滤波（MeanFilter）

前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen
工业机器视觉·2022-12-03 14:35

使用imu_utils进行IMU的误差标定以及IMU姿态解算

一.IMU误差标定1.安装需要安装两个工具：imu_utils和code_utils1.1安装依赖项sudoapt-getinstalllibdw-devimu_utils工具还需要ceres和eigen
非晚非晚·2022-12-03 12:50

GCN网路详解

GCN原理1邻接矩阵:A是图的邻接矩阵2特征矩阵设A是n阶方阵，如果存在数m和非零n维列向量x，使得Ax=mx成立，则称m是矩阵A的一个特征值（characteristicvalue)或本征值（eigenvalue
perfect Yang·2022-12-03 11:29

Edgeslam环境安装配置

搭建基于ORBSLAM2的Edgeslam实验环境Ubuntu18.04LTS+ros-melodic+Pangolin+opencv3.4.2+Eigen3+boost_1.65.0为了保证软件版本直接不具有冲突
鲸脊刀锋·2022-12-03 10:41

搭建基于ORB_SLAM2的EdgeSLAM实验环境：Ubuntu18.04系统、ROS Melodic、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1

实验环境设置：Ubuntu18.04LTS、OpenCV3.4.12、Boost1.65.1、ROSMelodicMorenia、Eigen33.3.3实验设备：两台电脑，一台内存10G的台式机作为边缘服务器
luckylalala6·2022-12-03 10:05
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