EIgen 第15页

视觉SLAM十四讲笔记及课后习题 ch1 预备知识

求解方法：QR分解LDLT高斯列主元法具体求解过程交给相关库吧，比如Eigen；对A、bA、bA、b有哪些要求？

Go_do·2023-01-01 17:52

Target “pango_windowing“ links to target “Eigen3::Eigen“ but the target was not found. Perhaps a

一、问题描述：joes@joes:~/Downloads/pangolin-master/build$cmake..CMakeWarningatCMakeLists.txt:75(message):BuildingTestsrequested,butCatch2librarynotfound.--libpngFoundandEnabled--libjpegFoundandEnabled--libt

joesrobot·2023-01-01 14:22

三维向量求夹角(0-360)

轴的正方向是（0，0，1）从a->b做法向量；a和b的法向量与Z轴正向的积，积大于0，同向，夹角为正；积小于0，反向，夹角为负，这里要求0-360，所以夹角为2*pi-theta；doubleCross(Eigen

4月16！·2022-12-31 17:59

odom 里程计轨迹的代码

以下是一个示例，它使用Eigen库来表示和操作矩阵和向量，以及使用ROS(RobotOperatingSystem)库来处理时间和接收消息：#include#include#include//定义一个用于表示位置的

再遇当年·2022-12-31 17:29

Eigen: 求两个向量的夹角

Computecosineoftheanglebetweentwovectors.doublecomputeCosineOfAngleBetweenVectors(constEigen::VectorXd

张大饼的最爱·2022-12-31 17:57

c++ 用 eigen与opencv计算两个向量的夹角

计算两个向量的夹角eigen:#include"Eigen/Dense"#include"Eigen/Geometry"usingnamespaceEigen;//计算两个向量的夹角,传入的参数ab需要归一化

再遇当年·2022-12-31 17:56

Ubuntu18.04下ROS+Gazebo+Mavros+PX4安装教程（最新！最全！）

一、依赖安装sudoaptinstallninja-buildexiftoolninja-buildprotobuf-compilerlibeigen3-devgenromfsxmlstarletlibgstreamer1.0

小潇港哥·2022-12-31 13:22

HOSVD算法及Python实现

目录一、EVD（EigenValueDecomposition）二、SVD（SingularValueDecomposition）2.1SVD定义2.2SVD求解2.3SVD的python实现三、HOSVD

biptcszy·2022-12-31 07:30

Ubuntu 18.04配置ORB-SLAM2-with-pointcloud

但是远程桌面一打开Rviz就会报错，无奈只能用笔记本演示感知，和去年一样基本和研一下学期/April/基于ORB-SLAM2实时构建稠密点云差不多，但本人实在太菜，又搞了一下午下面这些第三方库都是需要装的，版本要注意Eigen

Prejudices·2022-12-31 05:26

关于eigen的编译报错：找不到Eigen3Config.cmake 和eigen3-config.cmake

前清提要：原来在PL_Mono和PL_RGBD中使用eigen的版本是3.4.2（好像是），安装命令直接使用$sudoapt-getinstalllibeigen3-dev，在cmakelists.txt

王不偏·2022-12-30 19:11

查看eigen,opencv,python各种库版本的命令，查看版本

Eigen：直接使用命令：pkg-config--modversioneigen3python:直接使用命令：python可以查看当前使用python的版本2.1：python2--version#查看

王不偏·2022-12-30 19:11

Introduction to Linear Algebra(7) Symmetric Matrices and Quadratic Forms

(7)SymmetricMatricesandQuadraticForms)DiagonolizationOfSysmmetricMatricesIfAAAissymmetric,thenanytoweigenvectorsfromdifferenteigenspacesareorthogonal.PROOF

数学之路·2022-12-30 17:48

利用Eigen求广义逆矩阵

原理：代码：Eigen::MatrixXdMainWindow::pinv(Eigen::MatrixXdA){Eigen::JacobiSVDsvd(A,Eigen::ComputeFullU|Eigen

合工大机器人实验室·2022-12-30 17:10

视觉slam14讲第九章代码阅BA优化g2o部分

include#include#include#include"common.h"#include"sophus/se3.hpp"usingnamespaceSophus;usingnamespaceEigen

Terrence Shen·2022-12-30 07:41

小熊猫C++测试Eigen程序

小熊猫C++测试Eigen程序1.小熊猫C++测试Eigen程序1.1、方式一：1.2、方式二1.小熊猫C++测试Eigen程序为了测试一个简单的程序去新建一个VS工程有点大材小用。

落花逐流水·2022-12-30 07:41

视觉SLAM十四讲学习笔记-第五讲-相机模型

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen

goldqiu·2022-12-30 04:31

The UnscrambleX-光谱SVM分类

本文数据集使用的是eigenvector里的公开数据集.一、导入数据二、生成模型注意：这里需要将最后一列数据类型转换为类别，这一步在画图完成之后操作。

书奇真的苟@·2022-12-29 21:14

近红外光谱预处理方法

这里我用Eigenvector中的公开数据集进行演示。导入数据后，对其进行坐标设置。设置好后点击OK，就能看他下面的形式。导入完以后，

书奇真的苟@·2022-12-29 21:44

grid_map::GridMap数据结构,坐标系及索引概述

grid_map::GridMap数据结构主要的数据如下:std::stringframeId_;坐标系名称;std::unordered_mapdata_;每一层的地图数据,存放在一个Eigen的二维矩阵中

A MAN NAMED MAGIC·2022-12-29 13:06

高程图 GridMap

其底层的存储和运算使用Eigen。

weixin_34183910·2022-12-29 13:34

卡尔曼滤波器预测 odom 里程计轨迹的代码

卡尔曼滤波器预测odom里程计轨迹的代码首先，你需要包含必要的头文件，包括Eigen库，这是一个线性代数库，你可以使用它来表示矩阵和向量，以及cmath库，它包含数学函数。

再遇当年·2022-12-29 13:49

Ubuntu 18.04上跑通LSD SLAM

Ubuntu18.04上跑通LSDSLAM简介准备工作1.ROS-melodic安装2.OpenCV(>3.0)安装3.Eigen3.2.5安装4.下载依赖编译源码测试Test1Test2简介LSDSLAM

gy_Rick·2022-12-29 02:34

因子分析（R实例）

)source("msaR.R")#调用自定义函数（放在最后了）fac0=msa.fa(data,2,rotation="none")#主成分法，且不做因子旋转fac0#简单验证一下结果里都是什么a=eigen

Yeexxxx___·2022-12-28 15:01

视觉SLAM ch5代码总结（一）

CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION2.8)project(basics)#Eigeninclude_directories("/usr/include

雨幕丶·2022-12-27 17:18

PCL：compute3DCentroid ❤️ 计算点云质心

文章目录1函数原型2代码实现3输出结果4源码1函数原型compute3DCentroid(constpcl::PointCloud&cloud,Eigen::Vector4f¢roid)；2代码实现给定点云

孙悟空·2022-12-27 13:45

深蓝学院-视觉SLAM课程-第2讲笔记--三维空间刚体运动

课程Github地址：https://github.com/wrk666/VSLAM-Course/tree/master0.内容C++没有矩阵的运算，用别人的库来进行矩阵运算，其中Eigen库能够进行刚体运动的一些计算

读书健身敲代码·2022-12-27 11:24

四元数，欧拉角和旋转矩阵相互转换

#include#include#includeusingnamespaceEigen;usingnamespacestd;intmain(){Eigen::Matrixtransformation=Eigen

小铁匠的剑·2022-12-27 11:33

Eigen 四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量相互转换

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

cjn_·2022-12-27 11:33

稠密ORBSLAM修改

修改CmakeLists，新增pcl库的依赖ind_package(OpenCV4.3.0REQUIRED)find_package(Eigen3REQUIRED)find_package(PangolinREQUIRED

qq_44601476·2022-12-27 07:17

Eigen的学习（十）几何学应用

Geometry（几何学）主要就是指的空间变换。学习这一章，可以减少代码编写量。本小节将会介绍一些处理2D、3D旋转、投影和仿射的变换的一些内容，这些内容将会由几何模块（geometrymodule）提供。官方文档地址一、Geometry模块介绍Geometry模块可以提供以下功能支持：固定大小的齐次变换；平移、缩放及二维和三维的旋转；四元数；叉积(MatrixBase::cross,Matrix

我什么都布吉岛·2022-12-26 17:49

Linux系统下，如何安装多个不同版本的Eigen库且灵活调用呢？

最近笔者在安装OpenMVS三维重建开源库的依赖项：Eigen线性代数库。笔者在Github上下载了OpenMVS的开源包，在安装过程中，Eigen相关的内容出现报错。

ffffanfantastic·2022-12-26 17:47

二维刚体变换

二维刚体变换1.二维旋转矩阵1.1向量旋转1.2坐标系旋转1.3使用Eigen2.误差公式2.1SBA2.2SPA3.参考1.二维旋转矩阵1.1向量旋转二维世界坐标系中任一向量OP=(x,y)OP=

qq_26697045·2022-12-26 15:00

计算点到直线的距离

计算点到直线的距离，利用公式直接计算方法如下：doublePt2LineDistance2(constEigen::Vector4dstart_pt,constEigen::Vector4dend_pt

yangpan011·2022-12-25 21:05

群体分层 population stratification

$plink--bfile1kg_hm3_prunedf--pca10--out1kg_pca#主要产生两个文件，1kg_pca.eigenval以及1kg_pcas.eigenvec，#.eigenvec

紫霄zixiao·2022-12-25 16:22

OpenCV知识点汇总

1.类型转换函数cvtColor****2.从视频中获取图片和由图片到视频3.Mat与Matrix的转化：cv2eigen和eigen2cv4.求特征值和特征向量的函数：cv::eigen()1.类型转换函数

天际的鸟·2022-12-25 01:31

最优化案例整理

（2）PCL中实现了L-M算法的ICP，作为非线性最小二乘问题来解决，依赖于Eigen中的L-M算法。不过里面使用了数值法求导，没有用解析导

weixin_34194087·2022-12-24 18:05

c++ 向量的值逆序输出_c++ 知道旋转前后矩阵向量值求旋转矩阵c++/c#代码

因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置一、Eigen库的配置(VS2017)然后在自己的VS工程属性中的这个附加包含进去注意看清楚了是D:\Dependencies\eigen-eigen\eigen-eigen

weixin_39768645·2022-12-24 13:29

c++变幻的矩阵_c++ 知道旋转平移变换前后矩阵向量值求旋转变换矩阵c++/c#代码知道两个向量求他们的旋转变换矩阵...

因为需要用到矩阵处理库所以需要先配置一、Eigen库的配置(VS2017)然后在自己的VS工程属性中的这个附加包含进去注意看清楚了是D:\Dependencies\eigen-eigen\eigen-eigen

weixin_39815329·2022-12-24 13:29

斯坦福大学(吴恩达) 机器学习课后习题详解第八周编程题 k-means and PCA

103181651.PCA.mfunction[U,S]=pca(X)%PCARunprincipalcomponentanalysisonthedatasetX%[U,S,X]=pca(X)computeseigenvectorsofthecovariancematrixofX

王发北·2022-12-24 13:00

slam的一些库函数安装

最近在学SLAM，每次编译都少了库函数，然后逆天的linux操作让我这个小白对这些错误提示还有安装库函数很崩溃，从网上找了这个相关文章，学习学习前言本篇博客主要写了视觉SLAM常用库的安装方法，主要包括Eigen

MetaSmiles·2022-12-24 13:58

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、

沐白001·2022-12-24 13:56

《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装

转自：https://www.cnblogs.com/ChrisCoder/p/7222430.html笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装

一树荼蘼·2022-12-24 13:19

SLAM开发环境

SLAM开发环境搭建准备CMAKE安装cmakeslam开发环境安装Eigen安装sophus安装Pangolin（在slambook2/3rdpart/Pangolin）安装ceres安装g2o安装DBoW3

cery_csdn·2022-12-24 13:49

笔记视觉slam十四讲之开源库的安装

笔记：《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装目录前言1、Eigen线性代数库的安装2、Sophus李代数库的安装3、OpenCV计算机视觉库的安装4、PCL点云库的安装5、Ceres非线性优化库的安装6、

一个免提·2022-12-24 13:46

PoseCNN代码复现CMake编译找不到math_functions.hpp

Linux16.04编译的时候错误，找不到math_functions.hpp，具体如下：/usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:42:34:fatalerror:math_functions.hpp

不完美的上帝·2022-12-23 12:15

fatal error: Eigen/Geometry: No such file or directory

编译aubo机械臂的程序时遇到的错误，找不到eigen/opt/ros/melodic/include/moveit/robot_model/joint_model.h:47:10:fatalerror

鱼香ROS·2022-12-23 12:43

Eigen库的基本使用说明

Eigen是基于线性代数的C++模板库，主要用于矩阵，向量，数值求解器和相关算法。Ceres,G2O等项目均是基于Eigen。

每日亿学·2022-12-22 22:35

Eigen 库入门教程

Eigen库对于很多需要做SLAM、图像、自动驾驶等方向的人肯定不陌生非常值得学习，本文将整理一些Eigen库的使用教程供初学者能够快速熟悉并入门。

MendozaG·2022-12-22 12:01

PCL入门系列 —— ConditionalRemoval 点云条件滤波

点云条件滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2022-12-22 10:09

PCL入门系列 —— RadiusOutlierRemoval 点云半径滤波

点云半径滤波前言程序说明输出结果代码示例总结前言随着工业自动化、智能化的不断推进，机器视觉（2D/3D）在工业领域的应用和重要程度也同步激增（识别、定位、抓取、测量，缺陷检测等），而针对不同作业场景进行解决方案设计时，通常会借助PCL、OpenCV、Eigen

工业机器视觉·2022-12-22 10:39

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