EIgen 第17页

【人工智能】4.知识图谱初步

1.知识1）知识定义：Feigenbaum:知识是经过消减、塑造、解释和转换的信息Bernstein：知识是由特定领域的描述、关系和过程组成的。

AngeloG·2022-12-16 08:40

eigen 列向量转矩阵_快速入门矩阵运算——开源库Eigen

本文将为大家介绍一个开源的矩阵运算工具——Eigen。

丘门炭治郎·2022-12-15 19:57

Eigen学习记录1-Affine3f 仿射变换矩阵

Eigen库中，仿射变换矩阵的大致用法为：创建Eigen::Affine3f对象a。

HarwardWu·2022-12-15 19:57

Eigen学习笔记2--旋转、平移

1.Eigen与旋转、平移有关的类Eigen::Matrix4fAffine3f(有旋转和平移成员）Quaternionf（四元数）AngleAxisf（旋转轴Translation3fAffine3f

Mr.鱼·2022-12-15 19:57

Eigen库学习（二）Matrix类

在Eigen库中，所有的矩阵(matrices)和向量(Vector)都是Matrix模板的具体类。Vectors只是matrices的一种特殊情况，表示仅有一列的矩阵。

我什么都布吉岛·2022-12-15 19:27

【自动驾驶】Eigen:矩阵Matrix的使用

矩阵的使用可参考系列博客：https://blog.csdn.net/caomin1hao/category_7898685.html1.Eigen::Matrix定义一个3*4的浮点型矩阵2.Eigen

Mister Zhu·2022-12-15 19:26

【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】

【tf的使用】【Eigen和tf中位姿表达方式转换】【tf::StampedTransform】【Eigen::Matrix4f】0前言1tf::StampedTransformEigen::Matrix4f1.1

踏破万里无云·2022-12-15 19:25

SLAM知识点——Eigen旋转量间变换求解、变换矩阵求解

文章目录0前言1旋转向量间变换求解1.1欧拉角1.1.1欧拉角->旋转矩阵1.2旋转矩阵1.2.1旋转矩阵->欧拉角2变换矩阵求解2.1欧拉角+平移向量->变换矩阵2.2旋转矩阵+平移向量->变换矩阵0前言下面内容包含头文件如下：#include#include//核心矩阵运算库（Vector3d，Matrix3d）#include//稠密矩阵的代数运算（逆和特征值）#include//引入旋转平

Jerry_Sea·2022-12-15 19:25

Ubuntu20.04沉浸式装机

Notice3安装CUDA及CuDNN4常用软件安装4.1常用软件安装4.2Typora安装4.3docker安装4.4nvidia-docker安装4.5pypcd安装4.6PCL安装环境安装4.7Eigen

moneymyone·2022-12-15 19:55

C++知识点2：Eigen库的使用

例如：（1）Eigen::Matrix4dm_lidar_to_imu：表示44的矩阵变量。其大小在编译时就知道（2）

星辰和大海都需要门票·2022-12-15 19:55

数据预处理（17）_坐标转换，tf::StampedTransform =」 Eigen::Matrix4f

在开发的过程中，通常会遇到坐标转换的问题，比如从传感器坐标系src，到车体坐标系ref。通常可以分为3步：第一步：监听TFboolgetTF(constros::Time&query_time,conststd::string&ref,conststd::string&src,tf::StampedTransform&transform){try{tf::TransformListener*tf_

什么都会一点儿的自动驾驶工程狮·2022-12-15 19:24

Eigen库中进行矩阵间的变换

一、刚体旋转的表示方法有如下四种：旋转矩阵（R3x3）------旋转矩阵R为正交阵（行或列向量都是两两正交的单位向量）。四元数（Quaternion）------四元数可以只用四个元素就能表示旋转，在使用四元数进行旋转变换之前需要对四元数进行归一化。旋转向量V-------也称:轴角，由一个旋转轴向量和旋转角组成。旋转轴向量需要标准化为单位向量。欧拉角(Vector3d)-------常用于飞机

Xu小亿·2022-12-15 19:24

【自动驾驶】Eigen变换矩阵的几种用法Matrix4f、Affine3f、

*/Eigen::Matrix4ftransform_1=Eigen::Matrix4f::Identity();//定义

Mister Zhu·2022-12-15 19:23

矩阵开源库Eigen的使用

有大牛写好了教程，这里留个记录，免得想看的时候找不到~~C++矩阵处理工具——EigenC++开源矩阵计算工具——Eigen在VS2005中的下载、配置与使用

--莫名--·2022-12-15 19:17

ubuntu上常用的软件安装

文章目录1.ubuntu2.QT3.vscode4.opencv5.谷歌浏览器6.搜狗输入法7.百度网盘8.qq9.信使10.录屏kazam和GIF工具Peek11.wps12.Eigen13.edge

非晚非晚·2022-12-15 18:15

图或网络中的中心性：点度中心性、中介中心性、接近中心性、特征向量中心性、PageRank

文章目录点度中心性（degreecentrality）中介中心性（betweennesscentrality）接近中心性（closenesscentrality）特征向量中心性（eigenvectorcentrality

不务正业的土豆·2022-12-15 07:24

python中心性评价_python – 使用networkx计算特征向量中心性

TL/DR：尝试nx.eigenvector_centrality_numpy.这是正在发生的事情：nx.eigenvector_centrality依赖于功率迭代.它所采取的动作相当于将矢量重复乘以相同的矩阵

weixin_39531183·2022-12-15 07:24

节点中心性：度中心性、特征向量中心性、Katz中心性、介数中心性

目录一、度中心性(DegreeCentrality)二、特征向量中心性(EigenvectorCentrality)三、Katz中心性(KatzCentrality)四、介数中心性(BetweenessCentrality

GallopZhang·2022-12-15 07:23

图或网络中的中心性

图或网络中的中心性一、点度中心性（degreecentrality）计算：二、特征向量中心性（eigenvectorcentrality）计算：三、中介中心性（betweennesscentrality

抓起的第一个娃娃·2022-12-15 07:22

NLP--中心性算法(Centrality Algorithms)总结【原理】

CentralityAlgorithms一、度中心性(Degreecentrality)二、接近中心性(Closenesscentrality)三、中介中心性(Betweennesscentrality)四、特征向量中心性(Eigenvectorcentrality

故事挺秃然·2022-12-15 07:21

图中心性【点度中心性】【特征向量中心性】【中介中心性】【接近中心性】

目录1、点度中心性（degreecentrality）2、特征向量中心性（eigenvectorcentrality）3、中介中心性（betweennesscentrality）4、接近中心性（closenesscentrality

埘间海洋·2022-12-15 07:20

Win10系统VS2019+Cmake+Eigen3.3.8环境配置

1.Eigen1.1简要介绍Eigen是可以用来进行线性代数、矩阵、向量操作等运算的C++库，包含了绝大部分矩阵算法；Eigen一个重要特点是采用源码的方式提供给用户使用，在使用时只需要包含Eigen的头文件即可进行使用

wang.chen.xue·2022-12-15 05:56

ORB-SLAM2-With-Pointcloud-map 编译安装运行等问题汇总

大家可以先去看看我之前的文章：(16条消息)ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangol

文雯不是头猪哇·2022-12-15 03:17

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv4.5.5）

ORB-SLAM2编译、安装等问题汇总大全（Ubuntu20.04、eigen3、pangolin0.5、opencv4.5.5）1.环境说明使用的Linux发行版本为Ubuntu20.04.eigen

文雯不是头猪哇·2022-12-15 03:17

视觉SLAM十四讲学习笔记-第四讲-李代数求导与扰动模型

十四讲学习笔记-第二讲-初识SLAM_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第二讲-开发环境搭建_goldqiu的博客-CSDN博客视觉SLAM十四讲学习笔记-第三讲-旋转矩阵和Eigen

goldqiu·2022-12-14 19:38

使用Sophus练习李群SO3、SE3以及对应的李代数so3、se3

include#include#include"sophus/so3.h"#include"sophus/se3.h"intmain(intargc,char**argv){//沿Z轴转90度的“旋转矩阵”Eigen

weixin_30345055·2022-12-14 19:08

imu相机标定_Kalibr联合标定Camera-IMU (总结)

4.IMU标定5.Camera与IMU联合标定1.Kalibr安装安装依赖库sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

weixin_39622891·2022-12-14 10:05

Kalibr进行IMU+相机的标定

://github.com/ethz-asl/kalibr1.安装依赖ROSsudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

ChrisLiu__·2022-12-14 10:33

ubuntu18.04安装kalibr疯狂踩坑记录

ros-desktop-vnc:melodic2.安装kalibr(1)安装依赖环境sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3

甜甜的初夏·2022-12-14 10:58

android ndk交叉编译pcl 1.9.1

lib库编译pcl完整的androidstudiocmake配置代码androidndk交叉编译pcl1.9.1依赖库boost:boost-for-android(github)flannqhulleigenopenni2

xiaoliang2121·2022-12-14 09:47

工控机（arm + ubuntu18.04）搭建Autoware 1.14环境以及源码编译（GPU版）详细步骤外加官方demo运行

图一、安装ROSMelodic1.使用鱼香ROS的一键安装ROS命令（推荐）2.普通方法安装（不推荐）1）更换软件源2）设置key3）安装ros4）解决依赖问题5）接着检查安装情况：运行小海龟二、安装Eigen3.3.7

m0_60355964·2022-12-14 08:30

Autoware.AI 源码安装CPU版本

blog.csdn.net/littleleafboy/article/details/123874595）系统自带了OpenCV3.2，Qt5.9.5（忘记是安装ROS的时候带的还是Ubuntu自带的）更新系统Eigen

丶看我会发光·2022-12-14 08:28

用D455摄像头跑通ORB-SLAM2

难真难看了无数教程踩了无数坑最后终于跑通了以此记录以下水平有限如有错误还请各位批评指正）目录一.安装ROS二.ORB-SLAM2的安装和配置2.1安装Pangoline2.2检查OPenCV版本2.3安装Eigen32.4

叾屾399·2022-12-13 20:26

【记录】ORB-SLAM3编译以及在realsense D435i运行

Ubuntu18.04opencv3.4.13eigen33.3.7编译没有使用官方的build.sh文件一.普通CMAKE编译在编译之前，最好进

Jealar Juno·2022-12-13 20:47

点云各向异性扩散滤波

#include#include#include#include#include#include//eigen矩阵运算库#includeusingnamespacestd;usingpo

小蜘蛛___·2022-12-13 13:06

关于Eigen库的矩阵分解方法选取与范数

在非线性优化中，大多数要构建最小二乘方程组，求解需要进行矩阵分解，判断算法收敛性的时候，需要矩阵(向量)的范数，最常用的库之一当然有Eigen。

bug大湿·2022-12-13 11:53

Eigen库：（二）密集线性问题和分解

#include#includeusingnamespacestd;usingnamespaceEigen;intmain(){Matrix3fA;Vector3fb;Adec(A);Vector3fx

爱钻研的小铭·2022-12-13 11:22

Eigen 利用SVD矩阵分解求伪逆代码

Eigen::MatrixXdMainWindow::pinv(Eigen::MatrixXdA){Eigen::JacobiSVDsvd(A,Eigen::ComputeFullU|Eigen::ComputeFullV

齐天大圣~~·2022-12-13 11:20

矩阵奇异值分解简介及C++/OpenCV/Eigen的三种实现

奇异值分解(singularvaluedecomposition,SVD)：将矩阵分解为奇异向量(singularvector)和奇异值(singularvalue)。通过奇异值分解，我们会得到一些与特征分解相同类型的信息。然而，奇异值分解有更广泛的应用。每个实数矩阵都有一个奇异值分解，但不一定都有特征分解。例如，非方阵的矩阵没有特征分解，这是我们只能使用奇异值分解。将矩阵A分解成三个矩阵的乘积：

fengbingchun·2022-12-13 11:19

opencv与eigen做svd的一些区别。

主要想用eigen的svd替换opencv的svd结果发现点问题。记录一下防止忘了吧。第一个例子。row大于col两组V结果是一致的。

若曦爹·2022-12-13 11:19

Eigen 矩阵的SVD分解

矩阵的SVD分解一、SVD分解原理二、SVD分解举例三、用Eigen库实现SVD分解1.C++代码2.输出结果一、SVD分解原理奇异值分解是将一个非零的实数矩阵Am×nA_{m\timesn}Am×

AI Chen·2022-12-13 11:18

Eigen——线性代数运算的C++模板库

这几天下来也算对Eigen有了初步的了解。写一下，希望对大家有所帮助。

Alianghey·2022-12-13 00:42

C++线代运算库Armadillo安装与使用

进行优化求解艘了下使用方法下面引自：C++线代运算库Armadillo安装与使用Tags:C/C++1.简介2.安装(1)依赖库安装(2)源码下载(3)源码编译3.使用在前几天进行SVD代码相关改写的时候发现，Eigen

dbdxnuliba·2022-12-13 00:40

pybind11的应用

如pybind就很好的实现了对矩阵处理库eigen的支持。一、获取、安装pybind11是一个开源项目，在github上你可以找到它。下面是代码的结构。

zx_glave·2022-12-12 23:57

Ubuntu20.04 运行Fast-Planner

运行环境：ubuntu20.04+ros-noeticg++9.4Eigen3.3.9源码下载编译1创建工作空间克隆源码mkdir-pfast_ws/srccdfast_ws/srcgitclonehttps

jiaxierhhh·2022-12-12 19:15

Lesson 1: 数学计算符

符号功能t()转置matrix(4:6,nrow=1,ncol=3)矩阵crossprod(x,y)内积tcrossprod(x,y)外积A*B矩阵对应元素相乘solve(A)逆矩阵eigen(H)$values

自律的萱小主·2022-12-12 12:26

c++ 三次多项式拟合_最小二乘法多项式曲线拟合数学原理及其C++实现

前言自动驾驶开发中经常涉及到多项式曲线拟合，本文详细描述了使用最小二乘法进行多项式曲线拟合的数学原理，通过样本集构造范德蒙德矩阵，将一元N次多项式非线性回归问题转化为N元一次线性回归问题，并基于线性代数C++模板库——Eigen

weixin_39529903·2022-12-12 11:11

基于主成分分析（PCA）实现人脸识别（Eigenface原理）

Eigenface是人脸识别任务最经典的算法了，它的主要思

乐乐lelele·2022-12-12 10:16

DS-SLAM环境安装+运行成功

ydongy·2022-12-11 21:30

ubuntu搭建PCL和liblas过程中遇到的一些问题汇总

装这两个库真的是要吐了,本文不教装环境，仅仅记录本人在装环境过程中出现的关键问题liblas和PCL的安装就不多说了，网上教程一大堆，最重要的要了解有什么依赖库再动手，比如说boost，eigen，VTK

Woosual·2022-12-11 18:38

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