EPSON机械臂

epson喷墨一体机打印照片偏色的调整

本文经验针对普通用户。打印机有一台EPSONL365系列墨仓式打印一体机，使用状况良好。该款打印机定位于家用，墨仓式设计降低了打印成本。功能齐全，支持Wi-Fi无线打印，支持复印，扫描。支持从手机/IPAD移动设备APP打印照片、文档，使用起来非常便捷。功能上有几个限制，在购买前要知晓，主要包括不支持无边距打印照片；不支持自动双面打印；不支持大克重相纸，建议不要使用高于200克的相纸；不支持苹果A
wanghuiict·2020-08-18 17:16

Android网络打印机的那些事

基于环境测试网络打印机爱普生(Epson)，测试手机华为Meta9,P9,Meta8。
小猪的互联网江湖·2020-08-18 08:37

matlab - 机械臂 ，环境搭建及简单应用

matlab安装成功后，有自带的robotics工具箱，不过还是要另外安装工具箱（参考：https://shaynerain.com/机械臂（1）-机器人工具箱的获取安装/）（如果没安装的运行网上很多matlab
xzbwm576·2020-08-18 03:29

Vrep-基础部分（一）

（一）VREP简介及安装方法VREP是基于分布式控制架构的、免费的、完善的开发环境，内部集成工业串联机械臂、并联机械臂、多足机器人、移动机器人模型，同时，也可以根据用户需要导入对应的solidworks
qq6689500·2020-08-18 00:35

挖掘机实现“无人驾驶”！协作机器人“魔法之手”取代人工操作

这双“机械臂类人手”，被业界惊呼为“魔法之手”！协作机器人一双机械臂
ctrigger·2020-08-17 21:13

AtCoder Regular Contest 103 D.Robot Arms 构造

题目链接：https://arc103.contest.atcoder.jp/tasks/arc103_b题意：给1000个二维平面上的点，坐标值域[-1e9,1e9]，构造一个机械臂，最多40条边，每条边有长度和方向
lych4o·2020-08-17 18:37

机器人技术（7）AtdRobot六自由度机械臂控制教程

1六自由度机械臂介绍(Xu,Chenetal.2016)在机器人上加装机械臂，进行抓取和其他作业目前应用广泛。
者也之乎·2020-08-17 17:58

IKFast求与当前状态最接近的解

IKFast求最优解在做Kinova机械臂的时候，由于路径规划的需求，要用到IKFast逆运动学求解器。但是根据程序，IKFast默认的求解结果是返回第一个在关节角范围内的解。
爱吃苦瓜的仓鼠陈·2020-08-17 16:43

做机械臂导航时遇到的问题2：solidworks用sw_urdf插件生成urdf文件包后，需要修改的部分

在成功用solidworks生成我的机械臂的urdf文件包后，下一步就是在ROS里将机械臂模型显示出来。
立雪青松·2020-08-17 16:15

做机械臂导航时遇到的问题7：正向运动学求解：在关节空间进行规划

有时已经知道机械臂目标位姿的各关节信息，对于这种情况，我们用moveit可以很简单的将机械臂移动到目标位姿。
立雪青松·2020-08-17 16:44

做机械臂导航遇到的问题3：如何用arbotix接口控制机械臂

在完成用urdf文件后，接下来就是利用arbotix舵机接口来控制机械臂。该部分参考教材《ROS进阶实例》，英文原版为《ROSByExample(volume2)》。
立雪青松·2020-08-17 16:43

做机械臂导航时遇到的问题9：用IKFast进行运动学求解（报错的解决办法）

在用moveit进行机械臂的运动学求解时，我们一般选择的是KDL求解器，但KDL求解器求解运动学问题时会有很多缺点，如求解速度慢、精确度低等。
立雪青松·2020-08-17 11:41

机械臂4---刚体的描述

刚体的描述是指刚体上的各类参数。如刚体的物理特征质量、大小，刚体的运动学参数位置、速度、加速度。在描述时，只需要描述位置。刚体的空间状态，即姿态。为描述刚体的位置可在刚体的质心上固定一个三维坐标系，再选定一个基坐标系，即可描述刚体的空间位置。刚体坐标系C与基坐标系W-P1其位置本质上是点的位置，在机器人学中用下式表述。刚体位置的数学描述-P2可以看到，描述刚体在空间中的位置，可以使用三个参数，即一
zhihe_right·2020-08-16 17:40

JACO2 七自由度机械臂上手体验

JACO2七自由度机械臂相比较于JACO2六自由度机械臂，最主要的区别为在原来3关节的位置处，多了一个转动关节，也因此，机械臂的灵活性有了很大的提升。JACO2七自由度机械臂如下图所示。
圣迹博博·2020-08-16 17:08

JACO2 6自由度机械臂上手体验二

本次讲解有关机械臂软件及控制的部分。JACO26自由度机械臂控制器集成度非常高，厂家给出了机械臂控制的SDK，安装好以后可通过机械臂控制软件进行控制。控制软件界面图如下图所示。
圣迹博博·2020-08-16 17:08

JACO2 6自由度机械臂上手体验一

JACO26自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款产品，它设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单；易于与其他设备一起实现集成控制；有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。
圣迹博博·2020-08-16 17:08

Baxter学习笔记6-鼠标点动控制baxter机械臂--实战篇

本次实验目的在于采用捕获鼠标坐标点，通过点击鼠标左键或者右键,发布目标点，然后让baxter跟踪目标点terminal1–启动action_server服务:inthebaxter.sh'sfloder检查本机IP，注意修改baxter.sh内的your_ip./baxter.shorrun'baxter'intheterminal-->seedetailinthe~/.bashrcrosrunb
yangchao_THU·2020-08-16 17:55

Gazebo与ros_control（2）：七自由度机械臂和两轮差速运动小车

在上一篇文章里，结合Gazebo官方的RRBot（2自由度机械臂）的相关配置文件，介绍了一些关于ros_control的基本知识。
yaked·2020-08-16 17:51

六自由度机械臂的驱动

机器人操作系统2.msp430作为下位机，实现对舵机等硬件设备的控制具体控制方案见下文3.电源(5v)为下位机供电，因为5v-3.3v的电源模块并不能驱动起来4.舵机驱动板16路模块PWM/舵机驱动板5.机械臂六自由度机械臂
穿着帆布鞋也能走猫步·2020-08-16 17:40

各品牌协作机械臂参数一览【欢迎补充完善】

https://blog.csdn.net/wjydym/article/details/88934374仅列举以上网页中部分品牌品牌系列自重/kg负载/kg自由度精度/mm工作半径/mm关节运动范围力传感器TCP速度m/s功率控制箱重量kg欧系优傲UR31136±0.1500-360～360略3150W15UR518.456±0.1850-360～360略3150W15UR1028.9106±0
wjydym·2020-08-16 16:41

编写简单的六轴机械臂

一、关键词：link连杆joint连轴orgin原点axis轴visual视觉geometry几何material材料collision碰撞inertial惯量fixed固定revolute转动，需要设置角度的上下限、速度的上限、作用力矩的上限等continuous连续，像轮子一样从负无穷到正无穷旋转二、步骤：1.在ros工作空间中，建立一个包。catkin_create_pkgmyurdfcon
嘉海思欣·2020-08-16 16:11

机械臂运动学学习记录

机械臂运动学学习记录本文为机械臂运动学的学习记录，有部分图片来自网络和相关书籍，如有侵犯，请联系，稍后会予以删除。
大脸猫的日常修炼·2020-08-16 16:27

JACO操作说明（私人）

/devel/setup.bashroslaunchkinova_bringupkinova_robot.launch（在此经常会出现手柄指示灯是红色的情况，这时候机械臂是无法正常使用的）机械臂进行复位操作
Royal Pearl.·2020-08-16 16:42

从示例中学习(三)机械臂运动规划问题

从示例中学习从示例中学习，即learnfromdemonstration(LFD)，是为了能让机器人处理未知环境或任务而出现的一类方法。对于很多机器人尤其是服务机器人，在实际中根据周围环境的不同，可能需要完成很各种各样的任务，而要将这些任务一一进行提前编程是不太现实的，因此人们希望可以开发一些方法或算法，让机器人出厂之后可以从人类或其他机器人的示范中学习学习各种各样的技能，实现处理复杂问题的能力。
Josef书源·2020-08-16 16:03

机械臂控制-2

创建机制或机器人按照以下步骤在RoboDK中创建新机制或机器人：1。选择实用程序➔模型机制或机器人。2。选择要创建的机制或机械手的类型。3。选择代表机构原点的坐标系。4。为每个关节选择一个对象（移动机构或机器人的一部分）。5。按相应图像中的说明输入机器人参数。6。选择“更新”以查看新机制。您还可以通过右键单击树中的机械手项并选择“修改机器人”来修改现有机制。此选项适用于您自己创建的机器人和机制。提
一林修竹·2020-08-16 16:03

机械臂正运动学标准DH参数建立技巧

1.切记，{i}坐标系建立在i+1关节轴上，如{0}坐标系建立在关节1轴上，依次类推。{6}坐标系与{5}坐标系姿态一致，固连在法兰盘接口末端2.坐标系原点建立：若12轴垂直或异面垂直，则坐标系{1}原点在1轴与2轴的交点，{0}坐标系原点建在1轴与2轴的交点上，若12轴平行，则建立在公垂线与轴的交点上。3.z轴与关节轴方向一致，Xi轴与Zi-1轴垂直且相交，其中X0轴方向指向12轴公法线方向，y
曾令城·2020-08-16 16:25

用matlab实现机械臂正逆运动学控制

设计要求：1.建立一个三自由度的机器人2.建立坐标系，给出D-H参数表；3.推导正运动学，并写出机器人的齐次变换矩阵；4.推导逆运动学，并让机器人完成按要求绘制给定图形。5.MATLAB程序源代码；一、设计三轴机器人设计出如上图的三轴机器人，第一个和第三个轴是旋转的，第二个是伸长的。第一个轴到第二个轴的距离是100cm，第二个轴的伸长量是0~100cm，第三个轴到手持器的距离是100cm。因此可以
tanunat·2020-08-16 16:20

机械臂D-H参数法分析

文章目录前言连杆D-H参数法介绍D-H参数法的坐标变换矩阵特殊情况加实例分析方法总结前言笔者在看D-H参数法的时候对此方法的适用性产生了好奇，通过个人构思推导得出传统D-H参数表有时不适用的原因，并相出一种简洁的判断方法，列在文章最末，原理十分简单，欢迎指点。本人对手边的一只五自由度旋转舵机机械手进行了坐标系的建模。为了方便理解画了一个示意图，图省事所以画成了圆柱形，各个旋转关节不影响理解即可。机
JasonHan1·2020-08-16 16:29

Simulink搭建Baxter机器人的计算力矩控制器-(利用Robotics system toolbox函数block)

1、前记：完全参考机械臂的轨迹跟踪安全控制（转），计算力矩公式在链接中有就不再贴出来了。
RobSim·2020-08-16 16:46

Baxter机器人在ros下，机械臂采集末端姿态并且轨迹还原

一、采集数据：rosrun采集程序，例如：joint_recoder.pyrosrunbaxter_examplesjoint_recorder.py-fexample_file#example_file是你要保存的文件#!/usr/bin/envpython#Copyright(c)2013-2015,RethinkRobotics#Allrightsreserved.##Redistribut
weixin_31422237·2020-08-16 15:42

多自由度机械臂模拟2

osg::ref_ptrrope1=CreateCylinder(0,0,7,0.1f);osg::ref_ptrrope2=CreateCylinder(0,0,8,0.1f);osg::ref_ptrrope3=CreateCylinder(0,0,9,0.1f);osg::ref_ptrrope4=CreateCylinder(0,0,10,0.1f);osg::ref_ptrrope5=C
weixin_30449453·2020-08-16 15:52

机械臂模拟2.0

机械臂模拟voidMobileCrane::updateHopeLength(intcenter_x,intcenter_y,intcenter_z,intarmNodeNum,intropePitchNum
weixin_30449453·2020-08-16 15:21

Arduino随动四轴机械臂，机械臂实现步骤记录、复现功能

制作这个机械臂是机器人课程老师留下的作业，任务要求是夹取印章，然后在指定的地方盖章。程序要求能记录步骤，并且复现出来。
Micah_Lan·2020-08-16 15:35

六自由度机械臂研究（3）- 机械臂DH参数表建立

六自由度机械臂研究（3）-机械臂DH参数表的建立DH参数简介DH参数全称是Denavit-Hartenberg参数，目前是机器人领域广泛应用于机器人结构描述的方法。
AI小学生视觉幼儿园·2020-08-16 15:21

ROS控制kinova jaco2机械臂

拿到的kinova机械臂为6个关节，JACO26自由度机械臂是加拿大KINOVA公司的一款产品，设计非常的精简紧凑，移动的精度很高，能在Windows和Linux下驱动，我想拿它验证一些控制算法，以及配合计算机视觉完成一些目标识别和抓取的工作
Li03·2020-08-16 14:25

机械臂

n个机械臂读取n-1条记录，代价为距离差，求最小总代价。
qingsongxiong123·2020-08-16 14:00

机械臂运动学逆解

机械臂正逆解由于贫穷的关系，只得在淘宝上购买“玩具”机械臂进行研究，这是下面这货：相信小伙伴都在淘宝上买了这个手臂来玩耍，但是这手跟工业传统的6轴机械臂那差了不是一点半点。
Kkoutian吴·2020-08-16 14:38

机械臂--机械臂基本介绍

机械臂基本介绍1运动轴2坐标系3UR5介绍参考1运动轴6轴机械臂，3个主轴（基本轴）用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置，3个次轴（腕部轴）用以返回实现末端执行器的任意空间姿态。
worthsen·2020-08-16 14:27

机械臂--发展现状与资料汇总

机械臂--发展现状与资料汇总1历史与发展2难点与国内行业现状3书籍4网站5技术博客6视频7经典用例8有趣公司参考1历史与发展至今，机械手臂的发展历史已经有70多年。
worthsen·2020-08-16 14:56

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）- 实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真

所以就定为arm0.1版本，使用MG90s舵机来搭建一个四轴机械臂。arm0.1版本的目标是对不同颜色的方块进行分类并在Gazebo中模拟出来。
Stan Fu·2020-08-16 14:39

从零开始的ROS四轴机械臂控制-目录

【从零开始的ROS四轴机械臂控制】（一）-实际模型制作、Solidworks文件转urdf与rviz仿真一、模型制作1.实际模型制作2.Solidworks模型制作二、Solidworks文件转urdf1
Stan Fu·2020-08-16 14:08

Kinova-Jaco2机械臂移动速度设置

Kinova-Jaco2机械臂移动速度设置起因设置方式起因当使用位姿控制Kinova机械臂时，移动速度远远慢于使用关节角控制kinova机械臂。
lj2jq·2020-08-16 14:46

机械臂位姿三个夹角与位姿矩阵的关系：

机械臂位姿三个夹角与位姿矩阵的关系：////由姿态矩阵->计算旋转角度//doublesin2=ax;//doublecos2_1=sqrt(1-pow(ax,2));//doublecos2_2=-sqrt
4月16！·2020-08-16 14:15

机械臂动力学

0.基础知识0.1线加速度上一篇中我们讲到了在坐标系{A}和坐标系{B}原点重合时，BQ^BQBQ的速度矢量的表示方式：AVQ^AV_QAVQ=BARBVQ^A_BR^BV_QBARBVQ+AΩB^A\Omega_BAΩB×\times×BARBQ^A_BR^BQBARBQ(5.1)我们可以将左侧改写为如下形式：ddt\frac{\mathrm{d}}{\mathrm{d}t}dtd(BARBQ^
BonhomieStriker·2020-08-16 14:36

中正平和的机器人学笔记——3.几个MATLAB实例

0.1关节空间运动考虑末端执行器在以下两个笛卡尔位姿之间移动下面两种语法都可以表示（x,y,z,θ）的位姿mdl_puma560%载入提供的puma560机械臂模型T1=transl(0.4,0.2,0
BonhomieStriker·2020-08-16 14:35

机械臂逆运动学（附MATAB代码）

0.预备知识（别跳过呀）上一篇我们讲了正运动学，也就是通过齐次变换矩阵，知晓关节角后求得机械臂末端的位姿，并表示在基座标系下。
BonhomieStriker·2020-08-16 14:35

机械臂运动学逆解（Analytical solution）

对于多解的情况从下面的例子可以看出平面二杆机械臂（两个关节可以360°旋转）在工作空间内存在两个解：如果逆运动学有多个解，那么控制程序在运行时就必须选择其中一个解，然后发给驱动器驱动机器人关节旋转或平移
樱桃木·2020-08-16 14:24

控制真实机械臂抓取固定点物体

控制真实机械臂抓取固定点物体文章目录kinova-jaco2使用Moveit!控制真实机械臂抓取固定点物体一、机械臂坐标系１、坐标系方向２、位姿方向３、ｚ轴的起始点二、启动机械臂和Moveit!
puqian13·2020-08-16 13:38

机械臂——arduino、marlin固件、printrun软件

最近了解到，在市面上大多数机械臂控制都采用的arduino这个开源硬件来控制的，而我发现既然会单片机，就没有必要采用arduino来控制了，arduino只是一种为了简化编程而开发一种软硬件控制平台，像市面上很多产品似乎都用这种东西
翟羽嚄·2020-08-16 13:04

Baxter机器人末端轨迹采集

rosrunbaxter_moveit_configendpoint_recorder.py-ffilename#此处filename为要保存的文件名，后面还可加上采集频率，但是采集频率过高会造成在轨迹复原的时候，机械臂抖动的特别厉害
interstellar-ai·2020-08-16 13:55
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