E-COM-NET
首页
在线工具
Layui镜像站
SUI文档
联系我们
推荐频道
Java
PHP
C++
C
C#
Python
Ruby
go语言
Scala
Servlet
Vue
MySQL
NoSQL
Redis
CSS
Oracle
SQL Server
DB2
HBase
Http
HTML5
Spring
Ajax
Jquery
JavaScript
Json
XML
NodeJs
mybatis
Hibernate
算法
设计模式
shell
数据结构
大数据
JS
消息中间件
正则表达式
Tomcat
SQL
Nginx
Shiro
Maven
Linux
EVO
最萌的平衡机器人BROBOT WiFi竞速多种玩法哦
网上不乏有很优秀的种类之前一直想做一个出来玩国外开源做的比较好的一家叫做JJROBOTS的公司,他们开源了一款机器人叫做BROBOT项目网址https://github.com/jjrobots/B-ROBOT_
EVO
2Brobot-
EVO
yltzdhbc
·
2023-09-20 14:42
双显卡深度学习平台搭建记录(1080Ti,八代i7)
配件BIOS散热器限制了内存条的高度配置SSD:三星960
EVO
250GBHDD:希捷新酷鱼4TBCPU:i78700kCPU风扇:大霜塔(其实CPU的功率不需要这么大的散热器,有点压住内存了,见上图)
SangrealLIlith
·
2023-09-16 13:51
利用
evo
将kitti数据集真值轨迹由kitti格式转为tum格式
(1)首先是序列对应问题:00:2011_10_03_drive_002701:2011_10_03_drive_004202:2011_10_03_drive_003403:2011_09_26_drive_006704:2011_09_30_drive_001605:2011_09_30_drive_001806:2011_09_30_drive_002007:2011_09_30_drive
半路程序员
·
2023-09-12 04:09
python
开发语言
win11无法识别引导
618装了个机时遇到的,配置如下CPUi5-13600kf,主板华硕b760g-d4小吹雪,系统盘是用老的25G960
evo
安装系统的时候提示成功,但是重启无法找到引导,bios那里没有找不到引导后系统盘换成
foxytale
·
2023-09-07 22:11
装机
win11
Halo博客搭建-搭建个人博客网站
但如果您想部署到服务器,可以按照
Evo
的搭建方式,推荐浏览官方文档以获得更多帮助。MacOS
踏浪而行foreval
·
2023-09-05 22:22
腾讯云
运维
linux
EVO
大赛是什么
价格是你所付出的东西,而价值是你得到的东西
EVO
大赛是什么?
Arenaschi
·
2023-08-30 00:49
游戏
游戏
其他
兰博基尼宣布《真正的种族》第二版
兰博基尼宣布《真正的种族》第二版2019年5月20日回到第二年是真正的比赛,世界兰博基尼电子竞技锦标赛的世界顶级SIM赛车手,谁将挑战对方背后的车轮兰博基尼HuracóNGT3
EVO
在资产科萨竞争游戏模拟器
二两牛栏山
·
2023-08-29 07:47
EVO
HTML to PDF Converterfor .Net 10.0 Crack
EVOHTMLtoPDFConverterReleaseNotesNewfeaturesinv10.0EVOPDFServerwasextendedtosupportallthePDFToolsfromEVOPDFToolkitinadditiontoHTMLtoPDFConvertersupportNewEVOPDFClientlibraryfor.NETtoincludealltheEVOPD
sdk大全
·
2023-08-27 06:43
笔记
EVO
HTML
to
PDF
【机器人学习】四足机械狗(并联结构)urdf文件制作+simscape导入
solidworks中urdf文件设置如下:导入matlab中:%导入机器人clearclc%导入matlabrobot=importrobot('Biltle_
EVO
_codenamePHOEBE_quadruped_Main_ASSY.urdf
CAE工作者
·
2023-08-21 01:35
机器人学习
分类预测 | MATLAB实现
EVO
-CNN多输入分类预测
分类预测|MATLAB实现
EVO
-CNN多输入分类预测目录分类预测|MATLAB实现
EVO
-CNN多输入分类预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍1.MATLAB实现
EVO
-CNN多输入分类预测
机器学习之心
·
2023-08-15 18:33
分类预测
EVO-CNN
CNN
多输入分类预测
美国费城【
Evo
Cira Center South】
租前须知只接待学生身份的租客宠物可以住PetFriendly带家具fullyfurnishedwithafull-sizedbed,deskandchair,dresser,full–sizecloset,andwardrobe.Thelivingareacomeswithacomfortablecouch*,chair,coffeetable,anddiningtablewithchairs.T
明明织huihui
·
2023-08-15 01:52
CEC2013(MATLAB):能量谷优化算法
EVO
求解CEC2013的28个函数
一、能量谷优化算法
EVO
能量谷优化算法(Energyvalleyoptimizer,
EVO
)是MahdiAzizi等人于2023年提出的一种新颖的元启发式算法,其灵感来自关于稳定性和不同粒子衰变模式的物理原理
IT猿手
·
2023-08-11 16:48
CEC
MATLAB
IT技术
matlab
算法
开发语言
cec2013
evo
设置坐标轴范围
https://zhuanlan.zhihu.com/p/411130672需要注意的是,即使显示的是xz轴数据,依然要写ax.set_ylim而不是ax.set_zlim
和道一文字_
·
2023-08-09 03:38
slam
自动驾驶
【ORB-SLAM3】从零开始安装到用安卓手机采集mono+imu数据跑自己的数据
本文大致记录三个部分:1.配置ORB-SLAM3的运行环境并跑通数据集2.配置ORB-SLAM3魔改版,标定设备,采集数据,启动ORB-SLAM33.安装
evo
插件,进行评估,后期可能会加入ORB-SLAM3
白白白白白kkk
·
2023-08-02 06:37
android
ubuntu
2023年智能优化算法---能量谷优化器 Energy valley optimizer(
EVO
),附MATLAB代码和文献...
↖加关注这种话银家怎么好意思说的出口嘛---简介能量谷优化器(
EVO
)是一种新的元启发式算法,它的算法是受到了关于稳定性和不同粒子衰变模式的先进物理原理的启发。
今天吃饺子
·
2023-07-31 11:02
算法
matlab
开发语言
ROS轨迹保存为tum格式,并用
evo
轨迹绘制
安装evoevo共有两种安装方式快捷安装,直接安装最新的稳定发行版;pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo源码安装,下载源码进行安装;首先在任意文件夹下下载
evo
,也可以在
cherish UAS
·
2023-07-28 16:59
无人机
ubuntu
动态规划
【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用
evo
工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集
单目下运行ORB-SLAM2并使用
evo
工具评估TUM/KITTI/EuRoC数据集1算法评价指标(1)系统性能评估-绝对轨迹误差(ATE)(2)系统漂移评估-相对轨迹误差(RPE)(3)精度统计量-均方根误差
Venistar
·
2023-07-28 01:44
slam
ORB-SLAM2
evo
slam
生成自己的rosbag运行轨迹文件用
EVO
绘制
生成自己的rosbag运行轨迹文件用
EVO
绘制一、
EVO
安装二、rosbag轨迹生成2.1修改laserMapping.cpp代码2.2运行roslaunch+rosbag2.3
EVO
绘制一、
EVO
安装
陌柠>-<
·
2023-07-26 11:39
evo
ORB-SLAM2学习笔记3之EuRoc开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用
evo
工具评估轨迹
文章目录0引言1EuRoc数据集1.1下载数据1.2真值轨迹格式转换2单目ORB-SLAM22.1运行ORB-SLAM22.2
evo
评估轨迹2.2.1载入和对比轨迹2.2.2计算绝对轨迹误差3双目ORB-SLAM23.1
ZPILOTE
·
2023-07-26 11:43
SLAM
#
V-SLAM
vslam
orb-slam2
视觉里程计
EuRoc
evo
轨迹评估
evo_traj
ORB-SLAM2学习笔记4之KITTI开源数据集运行ORB-SLAM2生成轨迹并用
evo
工具评估轨迹
文章目录0引言1KITTI数据集1.1下载数据1.2真值轨迹格式转换2单目ORB-SLAM22.1运行ORB-SLAM22.2
evo
评估轨迹(tum格式)2.2.1载入和对比轨迹2.2.2计算绝对轨迹误差
ZPILOTE
·
2023-07-24 20:53
SLAM
#
V-SLAM
vslam
orb-slam2
视觉里程计
KITTI
evo
轨迹评估
evo_traj
persona5通关杂谈
Evo
的画风真的不喜欢
恶人IN
·
2023-07-17 09:23
五种最新优化算法(SWO、ZOA、
EVO
、KOA、GRO)求解23个基准测试函数(含参考文献及MATLAB代码)
一、五种算法简介(1)蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法(Spiderwaspoptimizer,SWO)由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出,该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为,具有搜索速度快,求解精度高的优势。蜘蛛蜂优化算法(Spiderwaspoptimizer,SWO)_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:[1]Abdel-Basset,M.,Mohame
IT猿手
·
2023-07-17 06:17
智能优化算法
MATLAB
测试集
算法
matlab
开发语言
七种最新群智能优化算法(NOA、LSO、SWO、ZOA、
EVO
、KOA、GRO)求解23个基准测试函数(含参考文献及MATLAB代码)
一、七种算法简介(1)星雀优化算法NOA星雀优化算法(Nutcrackeroptimizeralgorithm,NOA)由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出,该算法模拟星雀的两种行为,即:在夏秋季节收集并储存食物,在春冬季节搜索食物的存储位置。星雀优化算法(Nutcrackeroptimizeralgorithm,NOA)_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献:Mohame
IT猿手
·
2023-07-17 06:42
智能优化算法
MATLAB
测试集
算法
matlab
开发语言
六种最新智能优化算法(LSO、SWO、ZOA、
EVO
、KOA、GRO)求解23个基准测试函数(含参考文献及MATLAB代码)
一、六种算法简介(1)光谱优化算法LSO光谱优化算法(LightSpectrumOptimizer,LSO)由MohamedAbdel-Basset等人于2022年提出。参考文献:Abdel-BassetM,MohamedR,SallamKM,ChakraborttyRK.LightSpectrumOptimizer:ANovelPhysics-InspiredMetaheuristicOptim
IT猿手
·
2023-07-16 17:21
智能优化算法
测试集
MATLAB
算法
matlab
开发语言
VINS_FUSION的
EVO
评价
桌面可以复制粘贴的方法1)sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools2)sudoapt-getinsallopen-vm-tools-desktop3)reboot二、算法精度评价工具
EVO
YOULANSHENGMENG
·
2023-06-20 07:44
linux
ubuntu
运维
米文动力
EVO
Orin 刷机和克隆操作说明
刷机说明博主在卸载cuda以及python后重启后黑屏无法显示,重刷系统才恢复正常。下载EVOOrin用户手册(官网没有,所以上传到CSDN供下载)官网下载EVOOrin镜像文件使用tar-xvf解压下载的bootloader和镜像包得到bootloader文件夹和镜像准备烧写主机(不能用虚拟机,测试过无法升级)切记尽量按照以上配置进行准备,以下是博主在克隆镜像时的系统状态准备烧写软件环境sudo
Jerry.yl
·
2023-06-13 16:27
目标检测
米文动力刷机
在米文动力
EVO
Orin 设备 Jetson AGX Orin 下配置 YOLOV5 的环境说明
文章目录1.前言2.Anaconda安装3.jtop安装4.Cuda、Cudnn安装5.Pytorch安装6.Tensorrt安装7.yolov5安装使用8.环境备份9.参考连接1.前言本文设备内置的模组是NvidiaJetsonAGXOrin32GB,算力达到200TOPS,aarch64架构本文主要参考《JetsonAGXOrin安装Anaconda、Cuda、Cudnn、Pytorch、Te
Jerry.yl
·
2023-06-13 16:27
目标检测
YOLO
python
pytorch
Mac外接磁盘使用哪种格式速度最快,NTFS?exFAT?HFS+?APFS?
测试环境说明MacBookPro2020,512G版雷电三转接USB3.0接三星SSDevo860,sata版接到硬盘盒AmorphousDiskMark测试工具465G的
evo
860,有250G是NTFS
单林敏
·
2023-06-12 15:10
搞机
什么是微软的 Application Framework?
一、知名杂志的说法首先我们看看侯捷在其《程序员》杂志上的无责任书评中是怎么说的:演化(
evo
荔园微风
·
2023-06-10 07:01
Visual
Studio技术
microsoft
mfc
c++
windows
微软
Ubuntu20.04安装
EVO
工具教程
EVO
工具全名为“PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM”,使用Python写的轨迹评估工具,目前在SLAM领域论文中的“使用率”逐渐上升,可以说已经成为了作为
极客范儿
·
2023-06-10 02:58
SLAM
ORB-SLAM
━═━═━◥
MR
◤━═━═━
python
开发语言
EVO
PDF Viewer Control for ASP.NET 9.0 Crack
EVOPDFViewerControlforASP.NETEVOPDFViewercontrolforASP.NETcanbelinkedintoanyASP.NETapplicationtoaddPDFvisualizationandmanipulationcapabilitiestoyourASP.NETapplication.EVOPDFViewerControlforASP.NETEVOP
john_dwh
·
2023-04-21 02:49
Foxit
PDF
SDK
PDF
for
ASP.NET
Dell Inspiron 5570电脑 Hackintosh 黑苹果efi引导文件
硬件型号驱动情况主板DellInspiron5570处理器Intel(R)Core(TM)
[email protected]
已驱动内存8GB2400MHzDDR4已驱动硬盘samsungssd850
evo
250go
黑果魏叔
·
2023-04-20 08:15
电脑
黑苹果efi引导文件
黑苹果
黑果魏叔
黑苹果efi
使用
evo
工具评估ORB_SLAM2在TUM数据集上的运行轨迹
目录一、安装
evo
工具二、运行RGB-D基准数据集1.下载TUM数据集2.关联rgb图像和depth图像3.运行rgb-d数据集三、使用
evo
评估1.常用指令2.绝对轨迹误差3.相对位姿误差一、安装
evo
振华OPPO
·
2023-04-18 16:10
ORB-SLAM2
slam
自动驾驶
orb_slam
tum数据集
计算机视觉
虚拟机16.2去虚拟化教程 超详细全面讲解
用十六进制工具打开虚拟机安装目录X64里面的vmwaer-vmx.exe选择虚拟机对应硬盘格式硬盘IDE格式搜25732E656E61626C改为SamsungSSD860
EVO
120GB硬盘000000
m0_74236454
·
2023-04-17 18:57
java
开发语言
evo
轨迹评价工具
1.下载安装参考用这条指令!!!pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleevo--upgrade--no-binaryevo.https://blog.csdn.net/u011341856/article/details/10459439222.针对特定的数据格式,以ORB-SLAM2为例,若运行成功,会在终端显示save字样,在主
好人cc
·
2023-04-10 15:42
人工智能
[slam评估]
evo
使用
EVO
功能介绍文章目录
EVO
功能介绍一、安装与文件介绍1.安装2.
EVO
介绍二、
evo
使用1.使用`
evo
_traj`进行分析,绘制轨迹图2.使用`
evo
_ape`进行误差分析3.使用`
evo
_res`
叶落夜秋水
·
2023-04-10 15:42
软件使用
slam评估
经验分享
自动驾驶
EVO
工具的使用
一、
EVO
简介
EVO
是用于处理、评估和比较里程计和SLAM算法的轨迹输出的工具GitHub项目地址二、轨迹
EVO
进行轨迹对比时,对输出的轨迹格式有一定的限制和规定。
木子雨舟
·
2023-04-10 15:11
SLAM相关
EVO
的使用
1.安装:pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2.使用
evo
_ape-用于评估绝对位姿误差;
evo
_rpe-用于评估相对位姿误差;
evo
_traj-这个主要是用来画轨迹
无用之用@
·
2023-04-10 15:38
多传感融合定位实战
自动驾驶
机器学习
深度学习
轨迹误差评估指标[APE/RPE]和
EVO
[TUM/KITTI]
轨迹误差评估指标[APE/RPE]和
EVO
[TUM/KITTI]1.ATE/APE2.RPE3.SLAM轨迹保存格式3.1TUM3.2KITTI4.
EVO
4.1评估指标4.2使用4.2.1轨迹可视化4.2.2APE4.2.3RPE4.3
泠山
·
2023-04-10 15:07
SLAM
第三方工具
人工智能
EVO
SLAM评测工具
安装
EVO
工具箱https://github.com/MichaelGrupp/
evo
使用conda进入一个python3的环境,安装超时重试一次即可pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo
gyqJulius_Caesar
·
2023-04-10 15:06
SLAM
python
SLAM评估工具-
EVO
从安装到使用
-upgrade--no-binaryevo--user即可直接安装成功如果说需要更新则更新即可/usr/local/bin/python3.7-mpipinstall--upgradepip2、测试
evo
_trajeuroc2
Laney_Midory
·
2023-04-10 15:35
笔记
SLAM
激光雷达
自动驾驶
人工智能
机器学习
SLAM精度评定工具——
EVO
使用方法详解
安装
EVO
,可以执行下面这条命令。
有了个相册
·
2023-04-10 15:03
slam
python
开发语言
自己实验中用到的
evo
命令
一.绘制轨迹:
evo
_trajtumORB2CameraTrajectory.txtPLSLAMCameraTrajectory.txtgroundtruth.txt-p--plot_mode=xyz#
无念而悲
·
2023-04-07 01:01
人工智能
戴尔Dell-Precision5520黑苹果efi引导文件
下载请直接百度黑果魏叔)硬件型号驱动情况主板Dell-Precision5520处理器IntelCorei7-7820HQ已驱动内存Micron2400MHzDDR416GBx2已驱动硬盘Samsung970
EVO
512GB
黑果魏叔
·
2023-04-03 04:15
黑苹果efi引导文件
黑苹果
黑果魏叔
黑苹果efi引导文件
黑苹果efi
macos
Dell-Latitude-E7490黑苹果efi引导文件
硬件型号驱动情况主板Dell-Latitude-E7490处理器Inteli5-8250U(Kaby-Lake-R)已驱动内存16GB*2(DDR42400Hz)已驱动硬盘SamsungSSD970
EVO
1TB
黑果魏叔
·
2023-03-29 09:50
黑苹果efi引导文件
黑苹果
黑苹果efi引导文件
黑苹果efi
efi引导文件
黑果魏叔
华擎Deskmini 310黑苹果efi引导文件
硬件型号驱动情况主板华擎Deskmini310处理器Inteli5-9400已驱动内存ADATADDR426668GBx2已驱动硬盘SamsungSSD970
EVO
1TB已驱动显卡IntelUHDGraphics630
黑果魏叔
·
2023-03-29 09:20
黑苹果efi引导文件
黑果魏叔
黑苹果
黑苹果efi引导文件
macOS
使用
EVO
评测VIORBSLAM2
参考资料:[1]使用
evo
工具评测VIORBSLAM2在EuRoC上的结果2018.5.20需要注意:我的笔记本和台式电脑14.04下都安装不成功,最后会提示让你安装wxPython,而这个一直安不上,
Optimization
·
2023-03-08 23:59
XPS15(9560)更换固态硬盘&内存,以及备份还原系统
新硬件购买三星970
EVO
(没有PLUS)1TBAMAZON$169.99,通过海淘转运。因为重量很轻呢,顺便又在新蛋买了两根芝奇16GBDDR42400内存,单根$53.99。
弓长巳寸
·
2023-02-05 06:32
Ubuntu18.04安装
evo
及简单使用方法
做slam常常会测试算法的指标,那么
evo
工具自然是很好的选择,以下为Ubuntu18.04安装
evo
评估工具的方法及简单使用方法:一、安装流程:1、设置优先级,数字越大默认优先级越高,将python3
bug大湿
·
2023-02-01 11:55
环境问题
slam
评估工具
evo
SLAM测评工具---
evo
安装与使用
evo
简介
evo
是一个很好的测评工具,它可以根据时间戳将轨迹进行对齐,同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐,并可以算出均方差等评定参数,用于测评slam算法性能目前支持TUMKITTIEuroc
可即
·
2023-02-01 11:40
SLAM
自动驾驶
slam
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
按字母分类:
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
N
O
P
Q
R
S
T
U
V
W
X
Y
Z
其他