EVO

ubuntu18.04安装、使用evo

ubuntu18.04安装evo1.切换python版本2.安装pip33.安装evo4.自带test测试5.evo工具介绍6.evo使用6.针对不同数据集的格式以及evo命令官方连接：https://
小海盗haner·2023-01-26 12:58

Hackintosh黑苹果日志

设备：HPElitedesk800G1DM准系统：CPU：i74785T内存：DDR3L8G*2海力士Hynix硬盘：SamsungSSD860EVO250GB显卡：集显HD4600安装教程黑苹果|从零开始安装
DQLee·2023-01-26 07:35

SLAM中evo评估工具（用自己的数据集评估vinsFusion）

目录：配置标题文件修改源码修改第一处第二处第三处重新编译工程安装evo1、安装命令2、常用指令运行vinsFusion生成位姿估计文件使用evo评估轨迹配置标题文件修改主要根据自己的设备，修改自己传感器的
linzs.online·2023-01-13 09:56

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图

KITTI数据集基准、转换成tum以及十个groundtruth对应图时间戳的位置gt的位置利用evo进行转换生成kitti基准带时间的tum格式十个路径展示：跑vins-fusion的时候，不知道使用的
小海盗haner·2023-01-09 08:47

手写VIO --学习笔记 - Part7

先跑跑EUROC跑第二章的数据仿真数据集无噪声EVO评估仿真数据集有噪声（不同噪声设定时，需要配置vins中imunoise大小。）噪声参数1!
昼行plus·2023-01-07 00:53

SLAM算法评测工具——开源工具EVO（以VINS为例）

EVO库是一个很方便的开源库（PythonpackagefortheevaluationofodometryandSLAM），evo是一个很好的测评工具，它可以根据时间戳将轨迹进行对齐，同时可以将不同尺度的轨迹按照你指定的标准轨迹进行拉伸对齐
Terrence Shen·2022-12-30 07:42

EVO工作配置 ubuntu 20.04+ros noetic

我使用的是ubuntu20.04+rosnoetic，使用我这个配置的读者可以直接拖库里的PR,原来的库里使用的opencv版本和ros版本都比较老，放在我电脑这个版本老出编译问题，经常得换版本。具体安装参考官方https://github.com/uzh-rpg/rpg_dvs_ros我这里就不一行行抄了在这里是使用了库里面install.sh文件它默认需要apt-getpython-catki
weixin_46107208·2022-12-26 03:30

Ubuntu20.04安装evo（详细教程）【亲测有效】

在Ubuntu20.04下安装EVOpython版本和pip版本（python3.0之后的版本对应pip3）安装EVO1、下载EVO源码2、安装evo3、安装成功效果python版本和pip版本（python3.0
学无止境的小龟·2022-12-26 03:28

Ubuntu18.04 evo安装

先把python版本从2.7切换到3.6https://blog.csdn.net/qq_38766208/article/details/120982073?spm=1001.2014.3001.5501更新包sudopip3install--upgradepipsudoapt-getinstalllibfreetype6-devgfortran推荐使用源代码安装方式github地址是：http
Gone_float·2022-12-26 03:58

ubuntu18.04安装evo，踩坑无数经验所得。

极好的参考：https://blog.csdn.net/slzlincent/article/details/1051611130、确定需求简单安装，最新稳定版，只想要简单的看位姿。源码安装，需要其中提供的一些工具比如格式转换。（推荐）一、查看ubuntu18.04python版本，切换。查看：python-Vpython3-V切换：sudoupdate-alternatives--configp
My.科研小菜鸡·2022-12-26 03:58

Ubuntu 18.04 ——— VIO算法评测工具EVO的安装与使用

Ubuntu18.04———VIO算法评测工具EVO的安装与使用一、安装EVO1.安装代码2.检查是否安装成功二、运行ORB_SLAM21.报错：2.解决办法继续运行ORB_SLAM2结果三、其他重要指令
@曾记否·2022-12-26 03:57

Ubuntu 18.04 ——— ROVIO运行与EVO的评测与使用

Ubuntu18.04———ROVIO运行与EVO的评测与使用一、运行环境搭建1.ROS安装2.ROVIO安装安装Kindr安装ROVIO（同时安装lightweight_filtering)3.EVO
@曾记否·2022-12-26 03:57

EVO工具在EUROC数据集TUM数据集，评测ORB-SLAM3和VINS-MONO

题外话，Ubuntu20.04使用该链接安装EVO一、使用EVO评测ORB-SLAM3的结果1.1EUROC公开数据集evo_apeeurocMH01-GT.csvf_dataset-MH01_monoi2
马克西姆0·2022-12-26 03:56

ubuntu16.04安装EVO

EVO有两种安装方法，本人采用从源码安装的方法gitclonehttps://github.com/MichaelGrupp/evo.gitcdevopipinstall--editable.
执卿笑颜·2022-12-26 03:56

ubuntu上evo的安装与问题解决

保姆级SLAM轨迹评价工具EVO的安装与问题解释由于盲目跟教程安装，遇到了很多坑，终于把所有坑的原理摸清了，现在整理总结一下。下面分别介绍具体的安装和遇到的问题。
SayHiyy·2022-12-26 03:26

ubuntu20.04安装EVO

环境：新安装的ubuntu20.04，python3.8.101、在一个文件夹中，打开终端，下载EVO源码：gitclonehttps://github.com/MichaelGrupp/evo.git2
单行车·2022-12-26 03:56

EVO工具安装与使用小结

目录安装使用evo_trajevo_ape安装EVO是一款用于评估SLAM轨迹的工具，新版本的EVO仅支持python3.6+。
草还丹·2022-12-24 17:15

Ubuntu 18.04 ——— VINS-Fusion运行与EVO的评测与使用

Ubuntu18.04———VINS-Fusion运行与EVO的评测与使用一、运行环境搭建1.VINS-Fusion安装1.创建ros工作空间2.编译VINS-Fusion2.EVO安装3.数据集二、VINS-Fusion
@曾记否·2022-12-17 15:43

深蓝学院 《多传感器融合定位》 第1章作业

之后使用evo评估两种算法得到的轨迹精度NDT结果评估:ICP结果评估:3.自己实现一个激光匹配的方法,可以是ICP,
Jevin-L·2022-12-15 13:06

.npy文件打开方式

在用evo评测slam算法定位精度时，使用–save_resultsa.zip生成的结果中包含的.npy文件，如果要查看里面详细的数值，则可通过以下方式打开文件并查看。
可即·2022-12-10 08:00

ros中SLAM的EVO、APE测评——SLAM精度测评（一）

evo是一款用于视觉里程计和slam问题的轨迹评估工具。核心功能是能够绘制相机的轨迹，或评估估计轨迹与真值的误差。
Yangy_Jiaojiao·2022-12-10 00:20

Nvidia Jetson AGX Xavier 安装SATA接口固态硬盘

本文使用的是SATA接口的固态硬盘，品牌型号：SAMSUNG860EVO固态硬盘接口分类参考：固态硬盘SATA、M.2都是啥意思，买哪种好？
旺妞成长记·2022-12-09 01:12

ubuntu18安装python2版本的evo

看了许多帖子，都需要将ubuntu的python版本升级到3以上，现附上不需要升级python3的evo链接，此版本是python2的evo版本。
徽州SLAM李·2022-11-28 04:07

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果

如何使用evo工具评估LeGO-LOAM跑KITTI数据集的结果下载KITTI数据集安装kitti2bag修改LeGO-LOAM代码utility.himageProjection.cpptransformFusion.cpp
国内知名女性谐星蔡某·2022-11-28 03:50

slam定位学习笔记(五)

第二个就是精度评价，EVO，详细内容这篇文章讲的很好。一、关于文件操作直接将类写在了tools文件夹中：file_manager.hpp、file_manager.cpp
hex_refugeeeee·2022-11-26 18:43

python画轨迹图（没有旋转信息）

一般画轨迹图可以直接使用evo工具画，这里只有时间戳、平移数据，并没有旋转数据，因此使用python简略画一个轨迹示意图：注：pose_result.txt每一维构造为[time,tx,ty,tz]>>
crasyter·2022-11-26 11:18

Ubuntu20.04安装evo

sudoapt-getupdatesudoapt-getupgrade或sudoapt-getupdatesudoapt-getdist-upgrade二、安装pip3安装evosudoaptinstallpython3-pip查看版本：pip3-V三、安装evo1
SEAL0107·2022-11-25 20:50

使用evo评估ORB-SLAM3 精度(3)--TUM数据集APE、RPE分析

1.数据格式转换TUM/EuRoC/Kitti数据集都有各自的格式，evo可以直接用命令相互转换。
Terry Cao 漕河泾·2022-11-25 04:59

EVO工具的安装和使用（window10）

给测试的同学简单说一下EVO的安装与使用哈，从Python环境到EVO使用，会比较啰嗦，有经验的同学可以自己跳着看哈（写的有点急，有错告诉我，我改一下）（建议认真，对着步骤做，有些同学复制命令，粘贴时会把空格或者
梅夫人·2022-11-24 21:05

使用evo评估ORB-SLAM3 (1)-python3安装evo

参考【SLAM】运行ORB-SLAM2并使用evo工具评估TUM/KITTI/EuRoC单目数据集_Venistar的博客-CSDN博客_evo评估kitti1安装依赖项1.1Numpy安装命令如下，此处不安装
Terry Cao 漕河泾·2022-11-24 17:42

用evo工具分析ORB-SLAM2运行TUM，KITTI，EuRoC数据集轨迹

目录前言一、evo工具的安装二、运行TUM数据集1.TUM单目数据集2.TUMRGB-D数据集三、运行KITTI数据集1.KITTI单目数据集2.KITTI双目数据集四、运行EuRoC数据集1.EuRoC
m0_60355964·2022-11-24 11:51

成功运行VINS-Mono后怎么用EVO工具进行参数评估

一、当我们成功运行VINS-mono后，我们需要进行EVO工具的评估，我们应该做如下的改动：（1）在项目文件夹下面找到euroc_config.yaml中的pose_graph_save_path项：pose_graph_save_path
it is possible·2022-11-22 09:43

EVO评估Vins-Mono

文章目录安装EVO修改Vins-Mono代码tum数据集格式介绍修改VINS-mono轨迹保存代码（1）修改visualization.cpp文件pubOdometry（2）修改pose_graph.cpp
呼叫江江·2022-11-21 05:53

evo安装与使用

1、evo安装evo共有两种安装方式1、快捷安装，直接安装最新的稳定发行版：pipinstallevo--upgrade--no-binaryevo2、源码安装，下载源码进行安装：首先在任意文件夹下下载
一叶执念·2022-11-20 04:48

[Transformer]Evo-ViT：Slow-Fast Token Evolution for Dynamic Vision Transformer

Evo-ViT:自激励Token的快慢进化用于动态加速VisionTransformerAbstractSectionIIntroductionSectionIIRelatedWorkSectionIIIPreliminariesSectionIVMethodologyPart1StructureperservingtokenselectionPart2Slow-fastupdatingPart3
黄小米吖·2022-11-19 13:31

ROS主从机设置[简述实测版]

ROS主从机配置_奔跑的大象_EVO的博客-CSDN博客_ros主从机设置目标：小车上运行SLAM算法，在PC上使用rviz可视化观察第一步：分别在两台机器上使用hostname指令查看用户名第二步：分别在两台机器上使用
avenger_fang·2022-11-10 07:57

AAAI 2022 | 腾讯优图提出Evo-ViT：高性能Transformer加速方法

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：沁园夏|已授权转载（源：知乎）https://zhuanlan.zhihu.com/p/397939585Evo-ViT:Slow-FastTokenEvolutionforDynamicVisionTransformer
Amusi（CVer）·2022-10-28 05:26

腾讯优图提出Evo-ViT：高性能Transformer加速方法

点击下方卡片，关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货，第一时间送达作者：沁园夏|已授权转载（源：知乎）https://zhuanlan.zhihu.com/p/397939585Evo-ViT:Slow-FastTokenEvolutionforDynamicVisionTransformer
Amusi（CVer）·2022-10-28 05:56

使用EVO工具测评SLAM轨迹

你又发现，压根没有数据集格式的问题存在：如果有问题再按照二节中修改tum格式就用evo_trajtumeuroc格式，就用evo_trajeuroc一.Vins-Mono数据集格式的问题（这一章可以删掉了
AutoGalaxy·2022-10-25 08:04

EVO测试ORB-SLAM3数据集记录

evo可以进行数据格式转化、曲线颜色配置、轨迹导出等多种功能，详细请参考evo在github上的wiki：https://github.com/MichaelGrupp/evo/wiki用python2
LiChengwei47·2022-09-28 07:57

ORB-SLAM3轨迹保存与evo评测

ORB-SLAM3轨迹保存与evo评测为了利用evo对ORB-SLAM3进行评测，花了一点时间走了一些弯路，简单记录一下同时也为需要的人提供一点参考。
Barry_123·2022-09-28 07:17

win11右键如何直接打开所有选项

前言这两天旧本挂掉了，公司给换了一个新本，换的新本是华为笔记本电脑MateBook14s2022英特尔Evo12代酷睿标压i716G1T/14.2英寸90Hz触控/高性能轻薄本，感觉很不错，同时也支持了华为
北漂燕郊杨哥·2022-09-21 10:30

ubuntu18.04 安装 SLAM 算法评价软件 evo

一、源码安装1.evo安装既可指令安装，也可源码安装。本文采用的是源码安装。（1）evo对python版本有要求，v1.12.0版本是最后一个支持python2的版本。
FAST-ROBOT·2022-09-05 18:34

TX2挂载固态硬盘SSD到/home目录下(亲测有效)

TX2自带的32G的空间一般来说是不够用的,需要挂载固态硬盘.本文是将500G的固态挂载到home目录下.安装试验环境:硬件平台:NVIDIAjetsonTX2,三星860EVO500G系统平台:Ubuntu16.041
berry丶·2022-08-17 07:39

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）6-实现调用pcl-icp-3 evo里程计精度评价

多传感器融合定位（1-3D激光里程计）6-实现调用pcl-icp、ndt-3evo里程计精度评价参考博客：从零开始做自动驾驶定位(七):里程计精度评价下载evo工具pipinstallevo--upgrade
KaHoWong·2022-03-22 07:29

解决@FeignClient注入service失败问题

注入失败之坑错误信息加上之后，问题解决@FeignClient注入service失败在入口类上方加入注解@EnableFeignClients(basePackages={"com.ritoinfo.framework.evo.sp.sys.api
·2022-03-01 18:29

ORB_SLAM3安装运行&性能测试对比

目录一、安装（1）下载源码（2）编译（3）遇到问题二、运行（1）非ROS下用的EUROC数据集MH05（2）ROS下用的EUROC数据集MH04三、EVO安装&使用（1）安装（2）使用四、与ORB_SLAM2
02468.·2021-10-16 16:48

Surface Pro 8 以及 Surface Go 3 现已正式接受预定

SurfacePro8有两种颜色可选（银白/曜黑），相比SurfacePro7，在边框收窄了很多，并且采用120Hz高刷屏（支持杜比视界），采用第十一代Intel处理器（EVO认证），16小时续航时间，
Microsoft信仰中心·2021-10-12 08:48

微软 2021 秋季发布会汇总

英寸，120Hz高刷新率并且支持杜比视界，双Type-C接口（支持雷电4），新的散热设计，TypeCover支持放置SurfaceSlimPen2（新品，介绍见下文），16小时续航，11代英特尔芯片（Evo
Microsoft信仰中心·2021-10-04 22:54

三星 970 EVO Plus 固件升级formac

准备类别要求U盘1GB以上SSD三星970EVOPlusWindows电脑主板带M.2接口下载固件RufusU盘启动：点击进入下载页面Samsung_SSD_970_EVO_
老鼠AI大米_Java全栈·2021-06-26 22:21
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