Eigen

Ubuntu下vscode添加Eigen库之天坑（vscode对eigen库报错解决）

学习SLAM编程小笔记，如有错误，请大佬指点在slam中最重要的就是Eigen库，在高博的书上使用的是KDdevelop，我对vscode情有独钟想要在上面学习——死磕就完事了。
CMaking·2023-07-14 07:05

随手笔记——Eigen库中的四元数Quaterniond相关注意问题

随手笔记——Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题说明构造使用说明Eigen库中的四元数Quaterniond相关问题，包括构造、及使用构造顺序是(w,x,y,z)，w为实部，后三者为虚部
JANGHIGH·2023-07-14 05:53

随手笔记——Eigen的简单使用记录

随手笔记——Eigen的简单使用记录说明关键部分完整代码说明Eigen库的简单使用关键部分Eigen中所有向量和矩阵都是Eigen::Matrix，它是一个模板类。
JANGHIGH·2023-07-14 05:14

基础知识,运动观测,旋转（旋转矩阵，轴角，欧拉角，四元数）和eigen库基础

1.1通用运动方程1.2通用观测方程1.3对SLAM的认识2.三维运动2.1旋转与平移2.2变换矩阵2.3矩阵知识补充2.4旋转向量2.5欧拉角2.6四元数2.7其他变换3.编程基础3.1链接库说明3.2eigen
终问鼎·2023-07-13 19:53

C++应用Eigen库对应实现matlab中部分函数问题

目录将Eigen加入到项目中使用Eigen中函数及功能问题及解决方式注意事项总结将Eigen加入到项目中1.如下图将Eigen库文件夹加入到项目目录中。
·2023-07-13 16:07

[Eigen中文文档] 求解稀疏线性系统

文档总目录本文目录稀疏求解器列表内置直接求解器内置迭代求解器外部求解器的包装器稀疏求解器概念计算步骤基准测试例程英文原文(SolvingSparseLinearSystems)在Eigen中，有多种方法可用于求解稀疏系数矩阵的线性系统
万俟淋曦·2023-06-24 07:32

[Eigen中文文档] 稀疏矩阵操作

文档总目录本文目录稀疏矩阵格式SparseMatrix类第一个示例SparseMatrix类矩阵和向量属性迭代非零系数填充稀疏矩阵支持的运算符和函数基本操作矩阵乘积块操作三角形视图和自共轭视图英文原文(Sparsematrixmanipulations)处理和解决稀疏问题涉及各种模块，总结如下：模块头文件内容SparseCore#includeSparseMatrix和SparseVector类、
万俟淋曦·2023-06-24 07:31

《斯坦福数据挖掘教程·第三版》读书笔记（英文版）Chapter 11 Dimensionality Reduction

PPTChapter11DimensionalityReductionLetMbeasquarematrix.LetλbeaconstantandeanonzerocolumnvectorwiththesamenumberofrowsasM.ThenλisaneigenvalueofMandeisthecorrespondingeigenvec
皓哥好运来·2023-06-23 06:17

Anoma中的account

目前已上测试网feigenbaum。当前Anoma采用ed25519。
mutourend·2023-06-22 16:22

N lowest eigenvalues of the tridiagonal matrix in python的代码

下边代码段是关于Nlowesteigenvaluesofthetridiagonalmatrixinpython的代码，希望能对码农们有较大用。'''
程序猿族·2023-06-21 19:58

slam十四讲 03 Eigen实践之三维空间刚体运动

//Eigen/Geometry模块提供了各种旋转和平移的表示//3D旋转矩阵直接使用Matr
Mr.Q·2023-06-21 18:59

slam十四讲 03 Eigen实践之不同坐标系下的坐标转换

目录1.题目2.使用欧式变换3.使用四元素1.题目已知(1)世界坐标系到相机1坐标系变换关系为，即相机1的位姿q1=[0.35,0.2,0.3,0.1]^T,t1=[0.3,0.1,0.1]^T.(2)世界坐标系到相机2坐标系变换关系为，即相机2的位姿q1=[-0.5,0.4,-0.1,0.2]^T,t2=[-0.1,0.5,0.3]^T.(3)相机1下的某点观测坐标是求该点在相机2坐标系下的坐标
Mr.Q·2023-06-21 18:29

在深度OS中编译MRtrix步骤

在终端窗口执行下面的操作1.安装开发工具sudoapt-getinstallgitg++pythonlibeigen3-devzlib1g-devlibqt5opengl5-devlibqt5svg5-
捕鲸叉·2023-06-21 10:21

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】一.gcc介绍

文章目录gcc介绍1.查看当前gcc版本2.安装其他版本的gcc3.设置多个版本的优先级4.修改默认的版本5.查看cpu信息gcc介绍gcc介绍和makefile介绍1.查看当前gcc版本gcc--version2.安装其他版本的gccsudoaptinstallgcc-10g++-10这样我们电脑里包含gcc-9和gcc-10两个版本。那么如何设置我们编译的时候选用哪一个版本呢？首先运行下gcc
tony365·2023-06-19 17:11

编译安装openbabel的python接口

整理要点如下：要安装openbabel的python接口必须先安装Eigengitclonehttps://gitlab.com/libeigen/eigen.gitopenbabel的版本需要用最新的
华山论剑·2023-06-19 13:36

【C++&Coppeliasim】UR机械臂位置正逆解Coppeliasim集成测试

依赖：EigenEigen是线性代数的C++模板库：矩阵、向量、数值求解器和相关算法。CoppeliaSim使用他们的C++远
十年一梦实验室·2023-06-19 12:06

R语言中主成分分析概念与操作（PCA）

文章目录基本信息常用的包及函数PCA中常见概念特征值(eigenvalue,eigen)特征值平方根(squarerootofeigenvalue,sdev)特征向量(eigenvector)载荷(loading
osummer3148·2023-06-17 18:55

编译imu-tk

#安装依赖项sudoapt-getinstallbuild-essentialcmakelibeigen3-devgnuplot#命令行的交互式绘图工具sudoapt-getinstallgnuplot
xiaozhiwise·2023-06-17 09:39

2021-12-15 我只属于我自己 Ich Gehoer nur mir

gezähmtundgezogensein.言听计从，俯首帖耳Ichwillnichtbescheiden,我不要矫揉造作beliebtundbetrogensein.曲意逢迎，讨人欢心IchbinnichtdasEigentumvondir
菠萝魔戒·2023-06-16 20:10

Eigen中用于特征值分解的几个类的介绍

本文参考于https://eigen.tuxfamily.org/dox/group__TopicLinearAlgebraDecompositions.html很多场合我们需要去计算矩阵的特征值与特征向量
李太白lx·2023-06-16 17:23

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】四.opencv安装和使用,获取opencv matiax 的指针

opencv_contrib2.安装指导3.Linux下fatalerror:opencv2/opencv.hpp:没有那个文件或目录4.g++和cmake编译使用opencv的程序5.opencv,eigen
tony365·2023-06-16 04:14

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】五.CMakeLists.txt编写

文章目录CMakeLists.txt编写1.CMakeLists.txt模板2.设置编程语言版本3.设置编译类型Debug，Release4.设置获取文件列表5.添加include目录6.配置编译选项CMakeLists.txt编写1.CMakeLists.txt模板一个使用opencv的CMakeLists.txt#cmake最低版本要求cmake_minimum_required(VERSIO
tony365·2023-06-16 04:14

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】三.eigen和mkl安装和使用

文章目录eigen和mkl介绍1.eigen和mkl安装2.eigen使用3.mkl安装4.mkl使用5.eigen使用6.利用eigen实现三线性插值方法，以及一些小示例eigen和mkl介绍1.eigen
tony365·2023-06-16 04:13

【gcc, cmake, eigen, opencv,ubuntu】二.gcc编译选项

-fopenmp10.opencv依赖11.示例112.示例2：实践eigen编译选项和运行时间示例1.g++eigen.cpp-oeigen2.g++-march=nativeeigen.cpp-oeigen3
tony365·2023-06-16 04:11

1.vs2019 配置Eigen

目录一下载Eigen二创建工程三测试代码四运行结果一下载Eigen下载地址：http://eigen.tuxfamily.org/index.php?
MYVision_ MY视界·2023-06-15 12:18

用LBPH、FisherFaces与EignFaces算法进行人脸识别

在Opencv中提供了LPBH、EigenFishfaces和FisherFace三种人脸识别方法。一、LBPH算法LBPH所使用的模型基于LB
anthony-36·2023-06-15 08:25

eigen /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3: error: static assertion failed: YO

/usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/AssignEvaluator.h:833:3:error:staticassertionfailed:YOU_MIXED_MATRICES_OF_DIFFERENT_SIZESEIGEN_STATIC_ASSERT_SAME_MATRIX_SIZE
fanzy1234·2023-06-15 02:57

ICP 问题之 SVD

ICP问题之SVD1.SVD求ICP1.1构造最小二乘问题1.2求解最小二乘问题1.3求位姿2.例子2.1代码实现2.2实例分析2.3使用Eigen库3.参考  ICP即IterativeClosestPoint
qq_26697045·2023-06-15 00:40

安装ORB-SLAM2纯记录（caffe）

3050TI显卡驱动：NVIDIA-SMI525.116.04DriverVersion:525.116.04cuda:Cudacompilationtools,release11.0,V11.0.221eigen
sugarkss·2023-06-13 01:35

ur机器人在moveit中运行环境搭建（保姆级）

中运行环境搭建我的系统是ubuntu20.04rosb版本:noetic1.安装运动学插件sudoapt-getinstallros-noetic-trac-ik-kinematics-plugin2.安装eigenpy
再遇当年·2023-06-12 03:24

SLAM中坐标轴旋转及ros的接口解释

读完几个loam算法，满篇的坐标轴旋转，还是手写的(作者，用eigen写不好嘛。。。)，我滴天适应了好久…，今天就总结一下坐标轴旋转问题。
bug大湿·2023-06-11 22:39

Eigen之矩阵基本操作

开篇介绍在实际应用中，当要进行姿态解算时，必不可少的便是矩阵操作，这里我们引入Eigen这一矩阵操作库。Eigen是一个C++开源线性代数库，它提供了快速的有关矩阵的线性代数运算，还包括解方程等功能。
TamSom·2023-06-11 14:00

GAMES101作业1-VS2019

轴变换矩阵构建透视矩阵先展示完成的代码参数理解运行结果过程中出现一次报错提高作业提高作业代码将代码运用于图像main.cpp完整代码rasterizer.hpp完整代码rasterizer.cpp完整代码题目概要我用的是VS2019完成的作业，所以要先手动添加Eigen
九九345·2023-06-11 14:59

CG-3D渲染器-0.1

最近看视频看到了第9课，想着做个作业，于是通过作业1接触到了Eigen库，就不可停止的开始了我的3D渲染器制作之路。本文仅用于记录3D渲染器1.0开发心得，欢迎所有大佬大神批评指教！
仰望—星空·2023-06-11 14:56

SLAM十四讲——ch3实践

ch3的实践及避坑一、ch3的总体步骤二、文件的执行1.实践：Eigen2.实践：Eigen几何模块3.可视化演示出现的问题一、ch3的总体步骤确保已经安装Eigen库，Eigen库是一个C++开源线性代数库
琉璃轻纱·2023-06-11 00:46

[Eigen中文文档] 稠密矩阵分解函数对比

文档总目录英文原文(Benchmarkofdensedecompositions)本页介绍了Eigen为各种方阵和过约束问题提供的稠密矩阵分解的速度比较。
万俟淋曦·2023-06-10 13:49

[Eigen中文文档] 稠密分解方法目录

文档总目录本文目录Eigen提供的分解方法目录术语英文原文(Catalogueofdensedecompositions)本文介绍了Eigen提供的处理稠密矩阵分解方法的目录。
万俟淋曦·2023-06-10 13:49

[Eigen中文文档] 求解线性最小二乘系统

文档总目录本文目录SVD分解QR分解正规方程英文原文(Solvinglinearleastsquaressystems)本页介绍如何使用Eigen求解线性最小二乘系统。
万俟淋曦·2023-06-10 13:49

[Eigen中文文档] 就地矩阵分解

文档总目录本文目录英文原文(Inplacematrixdecompositions)从Eigen3.3开始，LU、Cholesky和QR分解可以就地操作，即直接在给定的输入矩阵内操作。
万俟淋曦·2023-06-10 13:17

五种混沌映射的种群初始化(可适用多数算法改进）附Matlab代码

一般混沌序列具有以下主要特征：非线性；对初值的敏感依赖性；遍历性；随机性；奇异吸引子（混沌吸引子）；分数维持性；整体稳定局部不稳定；长期不可预测性；轨道不稳定性及分叉；普适性和Feigenbaum常数。
渡劫九歌·2023-06-09 09:03

【OpenCV-Python】——Haar人脸检测&深度学习人脸检测&EigenFaces/FisherFaces/LBPH人脸识别

目录前言：1、人脸检测1.1基于Haar的人脸检测1.2基于深度学习的人脸检测2、人脸识别2.1EigenFaces人脸识别2.2FisherFaces人脸识别2.3LBPH人脸识别总结：前言：人脸检测是人脸定位的过程
柯宝最帅·2023-06-08 21:37

【Jetson Nano学习笔记】2. ORB-SLAM3及ZED 2i驱动安装

zed2i.launchrostopiclistrosnodelistdisplay_zed2i.launchzed_rtabmap.launchORB-SLAM3安装OpenCV3安装Glew安装Pangolin安装boost安装Eigen3
乙酸氧铍·2023-06-08 03:12

树莓派4B无屏幕，连接WiFi、SSH、VNC，系统换源、pip换源，安装中文输入法

为下一步安装Qt5、Eigen、OpenCV以及ncnn等做准备注意事项64位的RaspberryPiOS会导致树莓派系统变成aarch64（arm64）缺点已经尝试在该系统上安装Python环境管理工具
DEDSEC_Roger·2023-04-21 19:06

Householder transformation + QL to calculate eigenValue and eigenVectors of Hertian Matrix, cpu code

化Hertinanmatrixeigenproblemintoarealsymmetricmatrixeigenproblem:原理：与matlab的结果进行对比：A=[...(3.0+0.0*j)(-
Eloudy·2023-04-21 17:55

Eigen官方文档中文翻译——迭代一维数组——Iterating over 1D arrays and vectors

开源地址，欢迎starEigen:STLiteratorsandalgorithms自从3.4版本后，Eigen的稠密矩阵和阵列提供了与STL兼容的迭代器。
音乐菇凉·2023-04-21 16:20

OpenCV Eigen Sophus PCL G2O

头文件数据类型示例显示图片视频从摄像头中读取读取文件并存放读取配置文件保存图片到文件图像的像素绘图随机选择颜色取整函数关键点和描述子对极几何计算极线单应函数透视变换填充多边形stepfastAtan2Eigen
雨后的放线君·2023-04-21 16:15

Eigen3学习笔记——密集矩阵和数组操作(3)

矩阵重新整形reshape在3.4以后reshape不执行立即整形，而是返回一个**”view“**（意思应该是不在是具体的矩阵，而是一种简化）因此，不允许整形之后直接赋值：A=A.reshap(2,8)，可以进行A=A.reshap(2,8).eval()，**eval()**是将表达式转换成矩阵！！DenseBase::reshape(NRowsType,NColsType);//将矩阵重新按
Mapleaf98·2023-04-21 15:33

[Eigen中文文档] 混叠

文档总目录本文目录示例解决混叠问题混叠与组件操作混叠和矩阵乘法总结英文原文(Aliasing)在Eigen中，混叠是指相同的矩阵（或数组或向量）出现在赋值操作符的左边和右边。
万俟淋曦·2023-04-21 15:32

[Eigen中文文档] 原始缓冲区接口：Map 类

这在各种情况下都很有用，特别是在将向量和矩阵从其他库“导入”到Eigen中时。介绍有时可能有一个预定义的数字数组，希望在Eigen中将其用作向量或矩阵。虽然可以通过复制数据实现，但最常见的情况是
万俟淋曦·2023-04-21 15:02

[Eigen中文文档] Reshape操作

文档总目录本文目录二维Reshape一维线性Reshape原地Reshape英文原文(Reshape)从Eigen3.4开始，Eigen发布了将矩阵或向量重塑为不同大小的便捷方法。
万俟淋曦·2023-04-21 15:00
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