FMCW毫米波雷达

地图数据赋能ADAS的探索与实践

2.背景2.1ADAS及其发展ADAS（AdvancedDriverAssistanceSystem），即高级驾驶辅助系统，通过安装在汽车上的各种传感器，如单双目摄像头、毫米波雷达、激光雷达等，
amap_tech·2020-06-22 13:37

毫米波雷达

车载毫米波雷达的原理车载毫米波雷达通过天线向外发射毫米波，接收目标反射信号，经后方处理后快速准确地获取汽车车身周围的物理环境信息（如汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度、运动方向等），然后根据所探知的物体信息进行目标追踪和识别分类
SWMLJ·2020-06-22 04:09

特斯拉自动驾驶靠自研芯片，国产智能汽车怎么办？

摄像系统、激光雷达、毫米波雷达这些硬件，都是自动驾驶系统的耳和眼，在选购的时候固然不可忽略。另外，和选购手机电脑要看CPU一样，车载计算平台也是绝对不可忽视的一项参数，甚至还可
QbitAl·2020-06-22 03:50

ADAS系统简介

ADAS是利用安装于车上的各式各样的传感器，如毫米波雷达、激光雷达、摄像头、超声波雷达等，在第一时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而让驾驶者预先察觉到可能发生的危险
山水之间2018·2020-06-21 21:55

无人驾驶技术入门（五）| 没有视觉传感器，还谈什么无人驾驶？

应用于无人车上的传感器目前有四大类，分别是摄像机，激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达。不同的传感器根据其传感特
GavinChen-GuiGan·2020-06-21 18:54

ADAS感知算法观察

ADAS感知算法观察如果把一台ADAS车辆比作一个人的话，那么激光雷达、毫米波雷达、摄像头、IMU及GPS等等部件就相当于人的眼睛、鼻子、耳朵、触觉及第六感等器官或系统。
wujianming_110117·2020-06-21 14:39

无人驾驶技术入门（八）| 被严重低估的传感器超声波雷达

在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。毫米波雷达的低环境敏感和低成本的特性使得其在ADAS和自动驾驶领域得到了广泛的应用。今天要介绍的是一款极其常见的传感器——超声波雷达。
GavinChen-GuiGan·2020-06-20 22:54

无人驾驶技术入门（七）| 量产必备的毫米波雷达

工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。毫米波雷达不仅拥有成本适中的有点，而且能够完美处理激光雷达所处理不了的
GavinChen-GuiGan·2020-06-20 22:23

FMCW

最近看了一下FMCW的原理，有点意思，发送的是chirp信号，即一种频率随时间变化的调频信号，而测距的原理则是利用发送和反射信号之间的频率差来计算，距离越远，时间越长，那么频率差越大。
CHEERINCD·2020-06-06 09:53

ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE-基于物理特性的智能驾驶传感器高精度仿真

为使仿真结果尽可能真实地反映实际情况，需要对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器进行高精度的建模仿真。针对此类应用，经纬恒润联合ANSYS公司，提供包括光学及视觉模拟软件SPEO
hirain123·2020-05-25 13:38

聚焦移动和固定业务毫米波雷达干扰等关键性问题，毫米波雷达无线电研究（内江）外场试验即将开展

一、背景概述随着ADAS产业和无人驾驶行业的快速发展，毫米波雷达作为智能汽车核心传感器之一，在推动自动驾驶、主动安全和无人驾驶过程中发挥着不可或缺的作用，同时毫米波雷达也在农业、民航、安防、边防、军事、
hirain123·2020-05-13 11:41

每天一个知识点（十五）

ADAS系统的HIL测试ADAS系统包括控制器和各种传感器如：摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达等。
少年小马·2020-04-09 14:55

不扶方向盘怎么开车？国货之光WEY VV6告诉你答案

此前WEY量产了一款搭载接近L3级别驾驶辅助系统的WEYVV6，从硬件上看，VV6前方有一个前视摄像头和行车记录仪，前1后2共3个毫米波雷达，4颗百万高清摄像头，12个超声波雷达以及注意力监测系统，这在同级别车型来说是比较高规格的
有车以后·2020-04-08 00:00

无人船 | 毫米波雷达与激光雷达的应用

无人船现状提高障碍物实时感知精度是当前无人驾驶领域的一大难题。可以预见，在未来，深度融合各种感知传感设备，并辅以高精地图，是自动驾驶环境感知的主要思路。当下几种感知传感设备的优劣分析感知传感设备优势劣势视觉传感器（可见摄像头、红外摄像头）摄像头类的视觉传感器对于障碍物辨识与分类更为直接明了摄像头感知精度低；以图像为基础的目标识别所需样本数量巨大，因此对数据即时处理能力要求极高；雨雪雾等恶劣天气下难
无欲则刚·2020-04-06 18:48

担心车辆被撞击？也许你该了解下汽车智能防撞系统！

目前，测定汽车之间安全距离的方法有三种:超声波测距、毫米波雷达测距和激光测距，防撞雷达系统装配在车辆的前方、侧方或
Matton麦通科技·2020-03-28 19:06

长安汽车完成量产L3级自动驾驶系统

长安汽车量产L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200m，测量精度可达10cm，采用5个毫米波雷达、6个摄像头
轿车情报·2020-03-11 00:00

激光雷达定位学习

3、毫米波雷达在雨雾天气性能优越，但是分辨率比较低。二、激光雷达是自动驾驶汽车不可或缺的传感器，具有5大功能。1、障碍物检测。2、障碍物分类。3、障碍物跟踪。4、生成高精地图。5、实时定位
囡囡虾米·2020-02-19 01:44

第一感觉如何

它的车身全铝架构，全系空气悬挂，12个超声波传感器、5个毫米波雷达、4个环视摄像头、1个驾驶状态监测摄像头。售价更是石破天惊，如果选择租用电
景新新·2020-02-14 01:55

高级驾驶辅助系统

（AdvancedDrivingAssistantSystem）[1]是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据
田华东·2020-02-10 21:56

10万左右，这8台国产家轿配备一项“保命”配置，买车必看！

自动刹车辅助系统是指车辆在行驶过程中，通过位于车辆前部的摄像头或毫米波雷达（目前已有部分车辆采用摄像头和毫米波雷达相融合的技术）探测前方路况，
有车以后·2020-02-07 00:00

晴子的聚类算法

4D毫米波雷达目标聚类算法开发实施计划及里程碑一、4D毫米波雷达毫米波雷达4D毫米波雷达聚类算法分类算法--有监督聚类算法--无监督K-means随机选择K个点（K类）作为起始质心，当任意一个点的簇分配结果发生改变时
陌上鸢飞·2020-02-06 10:22

4.7秒破百，中国又一台帅气的全新轿跑SUV！明年上市！

在前脸与车尾的设计方面，EC6延续了蔚来的“X-Bar”家族式设计，在实拍车上我们能够看到前脸具备毫米波雷达以及前后摄像头。作为一款轿跑型SUV，EC6的
有车以后·2019-12-29 00:00

木牛科技完成5000万新一轮融资，毫米波雷达商业化全速起航

木牛科技近日宣布完成总金额5000万人民币的新一轮股权融资，本轮融资由君茂资本领投，流马资本和劲邦资本跟投。除了完成新一轮股权融资，木牛科技还获得北京海淀科技金融资本控股集团、中国银行、烟台业达经济发展集团等金融机构数亿人民币的扶持资金和信用贷款。木牛科技曾于2017年和2018年获得君联资本独家完成的合计数千万的两轮融资。自2015年成立以来，木牛科技已累计获得融资金额超亿元人民币。除了获得国内
itwriter·2019-12-26 15:00

「木牛领航科技」获5000万人民币融资，加速毫米波雷达商业化进度

作者：王艺瑾36氪获悉，北京木牛领航科技有限公司（下文简称“木牛科技”）近日宣布完成5000万人民币的新一轮股权融资，投资方为君茂资本、流马资本和劲邦资本。本轮融资主要用于研发车载雷达和成像雷达、扩建自有雷达产线和测试线、加速在智能交通和智慧楼宇等的应用落地。除了完成新一轮股权融资外，木牛科技还获得北京海淀科技金融资本控股集团、中国银行、烟台业达经济发展集团等金融机构的数亿人民币信用贷款。木牛科技
itwriter·2019-12-25 10:00

与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿

图片来自网络文|魏启扬来源|智能相对论（ID：aixdlun）提到雷达，我们最先想到的就是用在军事领域的探测系统。确实，雷达最初出现就是在一战期间，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。随着技术的发展，雷达逐渐转入民用应用场景，如气象预报、资源探测、环境监测、天体研究、地质调查等。在汽车行业中，随着超声波雷达在倒车这一场景的成熟应用，打开了人类对雷达技术在无人
智能相对论·2019-12-20 03:03

激光雷达与毫米波雷达 谁是未来自动驾驶的主流

作者：温利武班级：1402019学号：14020199041【嵌牛导读】：无论传统车企研究的驾驶辅助系统ADAS（AdvancedDriverAssistantSystem），还是由谷歌等互联网巨头期望分一杯羹的无人车领域，归根结底的原理都是差不多的。自动驾驶好比行人走路，先用眼睛观察确定路线，然后大脑再给身体下指令。对汽车而言，各种雷达、摄像头等传感器就是汽车的眼睛，电子线路就是中枢神经，芯片、
wlw_1fdf·2019-12-18 13:09

研发4D成像雷达芯片组解决方案，Arbe完成3200美元B轮融资

作者：王艺瑾目前，激光雷达、毫米波雷达和摄像头等传感器的性能和成本，是制约L2至L4级高级辅助驾驶和自动驾驶量产落地的主要原因之一。
itwriter·2019-12-17 16:00

激光雷达与毫米波雷达区别？毫米波雷达无法感知行人吗？关于Intel Realsense D435有源红外技术猜想

激光雷达和毫米波雷达区别毫米波雷达无法感知行人吗？
Dontla·2019-12-13 10:46

百度无人驾驶汽车上的黑科技，堪称完美！

百度无人驾驶汽车上部署了激光雷达、毫米波雷达、视频等感应器，在测算距离时，“百度大脑
易闻网·2019-11-30 16:44

Apollo 毫米波雷达代码阅读

源码位于/modules/drivers/radar/conti_radar引用官方主要文件main.ccapollo_app.ccapollo_app.hmian.c文件文件中只有一行代码：APOLLO_MAIN(ContiRadarCanbus)，使用宏APOLLO_MAIN，开启了ContiRadarCanbus节点，这里ContiRadarCanbus节点开始运行，这里的的节点与ros中的
_ERROR·2019-11-02 00:24

华为要造激光雷达，董事长徐直军解锁智能汽车新打法

作者：闫娜华为“进军”激光雷达和毫米波雷达等智能汽车核心领域。
itwriter·2019-10-23 12:00

特斯拉的无人驾驶

一、硬件2019年4月，特斯拉发布了Autopilot3.0套件：包括8个摄像头、12个超声波传感器和一个增强版毫米波雷达（前向），双冗余FSD计算机每个摄像头262.5帧/秒，每张图片720P。
生活就是爱·2019-10-01 16:24

【Tesla】特斯拉Autopilot核心传感器解读之毫米波雷达篇

其中1为毫米波雷达：特斯拉ModelS和ModelX早期配备的Autopilot1.0和2.0版本硬件，搭载的是博世中程雷达传感器(MRR)。其中，
weixin_30791095·2019-09-21 21:00

智能路灯项目

一、项目介绍自主研发基于毫米波雷达感知、温湿度采集、大气监测、光照控制和NB-IOT无线传输的智能路灯控制系统，及智能路灯大数据服务平台。
ReCclay·2019-09-18 20:33

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（下）

文章目录毫米波雷达原理线性调频信号距离估计角度估计定位与建图算法引言内部传感与外部传感马尔可夫假设贝叶斯滤波粒子滤波定位算法马尔可夫定位蒙特卡洛定位建图算法占据栅格地图同时定位与建图算法小结参考文献毫米波雷达原理线性调频信号该雷达的核心是一种特别的线性调频脉冲信号
gua_MASS·2019-08-18 20:02

传感器及ADAS技术相关

文章目录从构造和原理到应用，毫米波雷达为何还未被激光雷达取代？
Dale1991·2019-08-08 22:36

华为智能汽车解决方案BU招聘公告

·多传感融合：负责智能驾驶中视觉、LiDAR、毫米波雷达等传感器感知算法，及多传感器融合算法的应用研究和开发。·决策规划：负责自动驾驶行为决策与运动规划算法的技术研究与开发。
·2019-08-04 21:00

FMCW基本原理

引言：最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。
GavinChen-GuiGan·2019-07-26 21:39

2019.06.26 24GHz毫米波雷达学习记录

2.在连续调频波（FMCW）中，chirp表示一个频率随时间线性增大（减小）信号。每个chirp被12bit的ADC量化，并存储为16bit数据。
chw1315·2019-07-05 22:50

马斯克的自信从哪儿来 Part III.软硬结合达到自动驾驶人工智能

那么特斯拉电动车配备有8个摄像头、1个前置毫米波雷达，12个超声波传感器，已然能比人类获取的数据要多。问题的根本在哪里，即是人类最引以为傲的大脑处理。
特斯拉电动车·2019-05-16 00:00

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（中）

目录一、JTX1与服务器配置JTX1的准备0、前期准备1、ROS安装包配置2、网络配置服务器准备1、ROS安装包准备2、网络配置二、代码测试1、初始化2、启动建图程序3、启动远程控制4、可视化建图效果三、结果一、JTX1与服务器配置JTX1的准备0、前期准备在JTX1上安装好ubuntu16.04系统，调整无线网卡驱动。利用turtlebot接变压器向JTX1供电。再合适的位置固定好雷达，利用充电
gua_MASS·2019-03-26 21:50

毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题

毫米波雷达与视觉融合———联合标定及外参标定问题微信公众号：幼儿园的学霸个人的学习笔记，关于OpenCV,关于机器学习,…。
leonardohaig·2019-03-22 08:11

毫米波雷达SLAM：利用TI IWR1443+ROS+NVIDIA JTX+TurtleBot2实现（上）

从这一章（RE1）开始利用IWR1443毫米波雷达配合JTX1和turtelBot2复现TI公司的SLAM建图实验。本文先介绍一下如何编译和使用IW
gua_MASS·2019-03-20 14:21

l2自动驾驶选购,第五代中距离毫米波雷达

原文链接：www.baidu.com过弯减速,降速入弯.无车道跟车:自行车,人,狗识别?根据SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶的分级，自动驾驶系统能否完成所有的驾驶操作（如变道、超车、驶离高速或靠边停车,修路没有路,移动路桩等）是Level3系统和Level2系统的最大差别。为了实现Level3系统的功能，奥迪A8需要更多的传感器来监控路况环境来提升系统的可靠性，同时也需要复杂的控制策略来应对突发
个人渣记录仅为自己搜索用·2019-03-05 17:48

毫米波雷达（一）

什么是毫米波雷达毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。
GavinChen-GuiGan·2019-03-02 18:52

【求助】Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、录制点云信息并生成pcd文件时时间戳一直为零要怎么办

我用的毫米波雷达是TI公司的IWR1642BOOST，利用Rviz得到如下点云图像：我想要把点云信息导出为pcd文件，参考ros官网教程可用下列命令：rosrunpcl_rospointcloud_to_pcdinput
小林啊啊啊啊啊·2019-02-18 20:23

Z's Magz 第二十四期（19-01-06）

【2】沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍商业：【1】与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿无论是无人驾驶还是物联网中的各类“智慧+”，毫米波雷达都无法将整个产业链拿下。
天雨恋空·2019-01-18 11:10

Z's Magz 第二十四期（19-01-06）

【2】沉迷机器人操作系统的一个理由和四种修仙秘籍商业：【1】与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿无论是无人驾驶还是物联网中的各类“智慧+”，毫米波雷达都无法将整个产业链拿下。
天雨恋空·2019-01-18 11:10

一文读懂激光雷达与毫米波雷达的区别

说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。毫米波实质上就是电磁波。
上海思岚科技有限公司·2018-09-27 11:01

一文读懂毫米波/激光/超声波雷达的区别（转）

目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头的优点就很突出：精度高，距离远，直观方便；可是缺点也同样突出：受到天气的影响太大。
午羊·2018-09-27 11:35
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