FMCW毫米波雷达第15页

锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导

概念调制信号和载波（参考通信原理）锯齿波调制的FMCW：就是载波的频率随着调制信号的幅度变化下图为FMCW雷达的简易框图：发射信号（本振信号）经过通过发射天线辐射出去，遇到障碍物之后发生反射，反射的信号被雷达接收机接收

江xiao白·2020-07-10 00:04

锯齿波FMCW测距、测速的原理

对锯齿波FMCW中频（差拍）信号的推导见上一篇文章锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导，在这里直接给出结论。

江xiao白·2020-07-10 00:32

FMCW雷达距离多普勒(RDM)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导

Doppler-FFT)RDM中距离分辨率和速度分辨率推导方法参考资料距离多普勒(Range-DoppleMatrix)处理方法众所周知，距离多普勒处理方法(Range-DoppleMatrix，简称RDM)是FMCW

Elias.J·2020-07-10 00:23

汽车防撞之FMCW（调频连续波）原理

今天给大家讲一下FMCW（调频连续波）原理FMCW，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。

是小刚啊·2020-07-10 00:45

毫米波雷达动态目标距离提取

毫米波雷达是最近应用比较多的一款毫米波雷达，本题主要针对对毫米波雷达的数据处理与距离提取。

qq_38441048·2020-07-09 23:59

【毫米波雷达】人体目标探测理论

毫米波雷达人体目标探测理论研究内容：以毫米波雷达为载体进行人体回波建模、目标探测、特征提取三方面的研究[3]。目的实现人体目标检测，提取出人体运动的精确参数信息[3]。

苏喜悦·2020-07-09 23:24

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(三):测角原理

雷达天线如图，接收天线间距为DDD，有NNN根天线：测角也是利用相位对于微小距离变化十分敏感的性质。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=4πRλmod(2π)\phi=\frac{4\piR}{\lambda}mod(2\pi)ϕ=λ4πRmod(2π)注：电磁波发收的总距离是实际距离的两倍,且这是一根天线的情况。假设电磁波在接收天线接收时都是平行

Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(四):TDM MIMO

设：天线如下图所示：有两个发射天线，4个接收天线4个虚拟接收天线。接收天线间距λ2\frac{\lambda}{2}2λ。发射天线间距2λ2\lambda2λ。角度分辨率根据测角原理,雷达的角度分辨率为：当θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}θ=2π时取得最小值。∴Δθ≥λND(注:此时结果为弧度)\therefore\Delta\theta\ge\frac{\lambda}{ND}(

Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming

设天线根数N=4N=4N=4，天线距离D=λ2D=\frac{\lambda}{2}D=2λ,所以归一化的天线距离d=1/2d=1/2d=1/2。并且天线如下图方式摆放。此时使用FFT方法求角度，精度和分辨率都不能令人满意。CAPONBeamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器（即最小方差无畸变响应波束形成器）使用部分自由度在期望的观测方向上形成一个波束，利

Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（二）:测速原理

设：快速chirp信号周期为TcT_cTc，斜率为SSS，起始频率为f0f_0f0,波长为λλλ,每帧chirp数为NNN.在第一个chirp发射时，存在一个目标距离为RRR，径向速度为VVV。描述一个信号除了频率还要有相位。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=2π⋅2Rλmod(2π)\phi=\frac{2\pi\cdot2R}{\lambda

Azrealll·2020-07-09 23:05

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电磁波

风浅_wei·2020-07-09 23:03

多普勒微波感应和FMCW微波感应原理以及应用

0.前言雷达主要分为多普勒雷达、脉冲雷达、频率调制连续波FMCW雷达。脉冲雷达由于需要贵重的磁体控制脉冲开关，较少使用。多普勒雷达通常只能获得目标速度，而目标距离难以获取。

qq_27158179·2020-07-09 22:49

FMCW 雷达基本原理

引言：最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。

qq_27158179·2020-07-09 22:17

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电磁波

寄奴·2020-07-09 22:13

77GHz雷达信号处理流程框图及应用方案

原因很简单：车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能，是实现ADAS和无人驾驶的终极目标必备之神器。

ppyang395942297111·2020-07-09 21:40

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。

8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

雷达专业找工作总结

今年找工作，研究方向为雷达信号处理，投的公司不多，了解的有雷达相关岗位需求的公司如下，欢迎补充：一、大中厂/国企1、海康威视（1）智能传感算法工程师此岗位也招毫米波雷达、激光雷达开发，属于海康研究院。

8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

TI 毫米波雷达学习网站链接整理

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：732821012这些网站主要是培训毫米波雷达基础知识，了解其应用演示，下载相关资料所用，还有TI官网就没有放上来。

8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

DCA1000雷达数据采集卡的快速使用（TI xWR1xxx系列雷达）

本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法，方便大家快速上手。

8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：732821012本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB处理程序，分析3DFFT处理结果。

8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

TI毫米波雷达 MIMO （2TX4RX）设置

我们知道xWR1243和xWR1443EVM是3TX4RX雷达，xWR1642EVM是2TX4RX雷达，我们不仅要掌握1TX4RX模式的使用还要学会使用MIMO雷达模式。本文主要介绍如何在mmWaveStudio上设置MIMO模式（2TX4RX）以及MATLAB如何处理MIMO数据？1、MIMO雷达介绍MIMO（Multiple-Input-Multiple-Output，多输入多输出）雷达是指具

8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

FMCW频谱

目录你一定见过的FMCW时间-频率图如何求出频率差fIF？

潇洒的电磁波·2020-07-09 20:03

解析展望激光雷达——自动驾驶

目前，激光雷达、毫米波雷达、视

I-am-Unique·2020-07-09 20:21

相机与毫米波雷达数据融合

毫米波雷达介绍：毫米波雷达是工作在毫米波波段（millimeterwave），工作频率在30～100GHz，波长在1～10mm之间的电磁波，通过向障碍物发射电磁波并接收回波来精确探测目标的方向和距离。

无敌小贝神·2020-07-09 20:39