FMCW毫米波雷达

雷达专业找工作总结

今年找工作，研究方向为雷达信号处理，投的公司不多，了解的有雷达相关岗位需求的公司如下，欢迎补充：一、大中厂/国企1、海康威视（1）智能传感算法工程师此岗位也招毫米波雷达、激光雷达开发，属于海康研究院。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

TI 毫米波雷达学习网站链接整理

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：732821012这些网站主要是培训毫米波雷达基础知识，了解其应用演示，下载相关资料所用，还有TI官网就没有放上来。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

DCA1000雷达数据采集卡的快速使用（TI xWR1xxx系列雷达）

本文主要介绍一下TI针对其xWR1xxx系列毫米波雷达开发的DCA1000数据采集卡的使用方法，方便大家快速上手。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

回波3DFFT处理（测距、测速、测角）

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：732821012本文主要针对TI毫米波雷达的测距、测速、测角的基本方法——3DFFT处理进行简单介绍，并提供MATLAB处理程序，分析3DFFT处理结果。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

TI毫米波雷达 MIMO （2TX4RX）设置

我们知道xWR1243和xWR1443EVM是3TX4RX雷达，xWR1642EVM是2TX4RX雷达，我们不仅要掌握1TX4RX模式的使用还要学会使用MIMO雷达模式。本文主要介绍如何在mmWaveStudio上设置MIMO模式（2TX4RX）以及MATLAB如何处理MIMO数据？1、MIMO雷达介绍MIMO（Multiple-Input-Multiple-Output，多输入多输出）雷达是指具
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06

FMCW频谱

目录你一定见过的FMCW时间-频率图如何求出频率差fIF？
潇洒的电磁波·2020-07-09 20:03

解析展望激光雷达——自动驾驶

目前，激光雷达、毫米波雷达、视
I-am-Unique·2020-07-09 20:21

相机与毫米波雷达数据融合

毫米波雷达介绍：毫米波雷达是工作在毫米波波段（millimeterwave），工作频率在30～100GHz，波长在1～10mm之间的电磁波，通过向障碍物发射电磁波并接收回波来精确探测目标的方向和距离。
无敌小贝神·2020-07-09 20:39

TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（二）

上篇文章我们讲了ARM的main函数，用户可更改的地方几乎没有。那么主菜在哪里呢，看这行代码：Task_create(MmwDemo_mssInitTask,&taskParams,NULL);//Task_create()这个函数的内部代码用户不用管。//Name:Task_create//Prototype:Task_HandleTask_create(Task_FuncPtrfxn,cons
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达xWR1642硬件架构研究

1.开发板最近入手一块TI公司的开发板，准备好好研究下，一有收获我就发到CSDN上，与大家分享交流。先看看实物图，挺小的一个板子，还没手机面积大。开发板其实挺简单的，框图如下。主芯片就是IWR1642，围绕这个芯片做了板上的天线、配置程序的flash、晶振、电压、接口、按钮等。USB接口用于与上位机连接，60-pin的高速的板间接口，用于和另外的板子进行数据传输，另外还有车载应用最多的CAN接口。
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达xWR1642示例工程研究（一）

1.准备工作今天我们来运行一个开箱例程，需要准备的东西有：开发板、电源（3A以上）、电脑、数据线；上位机界面：mmWaveDemoVisualizar上位机界面（网页版或.exe），用于接收数据进行可视化显示，建议用.exe（用网页版要联网，也不太稳定），我用的版本是3.1；程序配置软件：UniFlash;配置文件：xwr16xx_mmw_demo.bin。开发板应当默认烧写了这个文件，如果需要烧
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达xWR1642雷达系统研究（一）

1.雷达系统参数根据官网给的手册，1642开发板的雷达系统参数如下：发射频率：77GHz；TX功率：12.5dBm；天线增益：收发均为8dB；最大发射带宽：4GHz；最大调频斜率：100MHz/us；RX增益：24~48dB（可以2dB为步进调整）；RX噪声系数：14dB（76至77GHz）15dB（77至81GHz）；1MHz时的相位噪声：95dBc/Hz（76至77GHz）93dBc/Hz（7
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达软件架构研究（二）

接着上一篇写之前，先说明下SDK版本的问题，上一篇是根据3.3的UG写的，最近开发发现，TI的demo大部分都是用的SDK2.0，所以我回看了下2.0的UG，发现还真有不一样的地方，所以本着后续与工程代码匹配的原则，从这篇开始统一回到2.0版本。2.0的时候，软件架构（见下图）还没分这么细，没有DPC和DPM这些，算法库也少一些。后面有机会再看看3.3以上版本的算法库新加了哪些。=========
lightninghenry·2020-07-09 19:17

TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（一）

今天我们来实际看下代码。首先使用CCS软件导入demo工程，工程有两个，一个是ARM的工程，工程名是mmw_mss_16xx；另一个是DSP的工程，工程名为mmw_dss_16xx。我们将这两个工程的主函数打开，分别位于mss_main.c和dss_main.c文件中。注：不知道去哪里找工程和资料的请看本专栏发布的第一篇文章。先看mss的主函数，代码如下。我为每行代码都加了中文注释和自己的理解。i
lightninghenry·2020-07-09 19:46

毫米波传感技术——简介

2.优点毫米波雷达可发射波长为毫米量级的信号。在电磁频谱中，这种波长被视为短波长，也是该技术的优势之一。诚然，处理毫米波信号所需的系统组件（如天
kiss__soul·2020-07-09 18:52

5G纯干货|毫米波概述与优缺点

在移动通信发展的30年间，毫米波一直都是一片未经开垦的蛮荒之地，诸如高通、爱立信、华为、中兴等通信巨头的实验室都对它持续地研究，现如今毫米波在生活中的应用已越来越多，毫米波雷达技术、5G技术中均有毫米波的身影
红松ICT·2020-07-09 17:38

传感器超声波雷达

转自：http://www.itsiwei.com/21962.html在上一次分享中，我介绍了毫米波雷达的原理、数据特性及优缺点。
haima1998·2020-07-09 16:04

毫米波雷达和视觉融合简记

毫米波雷达和视觉传感器融合笔记毫米波雷达和摄像头概述毫米波雷达和视觉传感器融合时间融合空间融合写在前面：1、按照信息抽象的五个层次，融合可分成五个级别，即：检测级融合、位置级融合、属性（目标识别级融合）
x王大宝w暴走兔·2020-07-09 16:02

毫米波雷达认识

转自https://www.leiphone.com/news/201612/owHDk93xVS9g1gUC.html名词解析：FMCW，即调频连续波。
dawan4107·2020-07-09 15:28

一文读懂全球自动驾驶传感器市场格局！

国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。
人工智能学家·2020-07-09 14:24

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结（一）

Tof，结构光，三角测距，RGBD，双目，激光雷达，毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达最近在做一些无人车相关的工作，对其中的一些基础技术做了些总结和归纳，主要涉及以下技术
Lynn_Chan·2020-07-09 14:04

用毫米波雷达数据做ＳＬＡＭ

遇到的问题，目前的毫米波雷达数据很稀疏，用ｅｘｃｅｌ存储，需要转换过去，测试一下当前的激光雷达算法，并测试。
bufengzj·2020-07-09 14:13

毫米波SLAM

0.mmvradar简介1、毫米波雷达毫米波雷达其实很早就被引入到汽车上。只不过，以前只有在豪华车上才可以看到毫米波雷达，现在10-20万的车上也可以看到毫米波雷达。
bufengzj·2020-07-09 14:08

毫米波雷达点云帧间匹配的定位

１．目的：通过毫米波雷达的点云scantoscan匹配，更新雷达的位置物理模型【参考１】：-若是绕着静态的世界坐标系旋转，有RA，即左乘旋转矩阵-若是绕着动态的自身坐标系旋转，有A’R’，即右乘旋转矩阵
bufengzj·2020-07-09 14:08

【毫米波雷达】理解IQ信号调制与解调

IQ信号的基础（包括IQ信号的调制与解调）基本内容：1.正弦波的分量2.简单的幅度调制(sine函数)3.正交信号(IQ)的理解4.IQ信号的和信号(sum信号)5.IQ信号的调制与解调1、正弦波的分量为了理解IQ信号的调制与解调，我们先理解一个基带的sine函数的幅度调制，观察一下调制后的射频信号包络(1)下图是一个基本的sine函数，A表示幅度，sin(2πt+φ)表示射频信号的包络(2)如果
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:23

【毫米波雷达】雷达频段从24GHz到77GHz，提高分辨率和精度

一、24GHz与77GHz频段比较1、24GHz频段我们感兴趣的频段见图，24.0GHz到24.25GHz的频段是窄带(NB)，带宽为250MHz，常用于工业、科学和医学方面。其中，24GHz频带还包括一个带宽为5GHz的超宽带(UWB)。在短程雷达中，24GHz频段的NB和UWB雷达已经应用于传统的汽车传感器上。通常NB雷达可以完成盲点检测等简单应用，但在大多数情况下包括超短距离的情况下，由于高
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:52

【毫米波雷达】FMCW雷达的优缺点

FMCW雷达的优点(1)FMCW利用回波信号与发射信号的差频信号来求距离和速度的，由于差频信号频率较低，一般为KHz，因此硬件处理相对简单、适合数据采集并进行数字信号处理。
aoxiang_ywj·2020-07-09 13:51

Automotive radar 信号处理 第5课 先进估计技术(1)

下面就对automotiveradar中的一些较为复杂的信号处理方法进行介绍，我们考虑FMCW雷达，且只分析静止目标的情况。因此，在进行距离-方位估计的时候，可以给出的信号模型为：为
雷达说·2020-07-09 11:40

Automotive radar 信号处理 第3课 方位估计

在上一节中“Automotiveradar信号处理第2课速度估计”中，通过FMCW这样的宽脉冲可以对目标的距离和速度进行分辨。
雷达说·2020-07-09 11:40

《毫米波雷达运动人体目标建模与特征提取》---论文学习笔记

第一章1、本文围绕运动人体目标的探测机理展开，重点研究了步行运动状态下的行人回波模型、运动特征提取方式、运动状态分类、实测数据处理等关键技术。2、根据Boulic模型建立了简化的人体运动模型，将人体的行走过程转换为刚体平移与旋转运动的组合，将身体部件转换为椭圆刚体。建立了LFMCW雷达人体运动回波模型。通过对比模型数据与实测数据的时频图，验证了模型的正确性。3、利用图像边缘检测的方式对人体时频谱进
QiuQiudexiuxiu·2020-07-09 11:27

ADAS推高毫米波雷达需求，上游企业如何跟进？

毫米波雷达(MillimeterWave，MMW)是未来车载主力传感器之一，将和摄像头(Camera)、激光雷达(LiDAR)、超声波传感器一起为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车“保驾护航”。
中国计算机报·2020-07-09 11:17

传感器及ADAS技术相关

文章目录从构造和原理到应用，毫米波雷达为何还未被激光雷达取代？
Dale1991·2020-07-09 10:46

【无人驾驶】基于毫米波雷达的自动紧急刹车系统设计

推荐：本文基于毫米波雷达，自主开发设计了一套自动紧急制动系统，上位机配置标定调试软件。
湾区人工智能·2020-07-09 10:58

自动驾驶（四十六）---------毫米波雷达简介

目前自动驾驶中激光雷达应用还有很多瓶颈，毫米波雷达在自动驾驶中目前依然无可替代，既然如此就必须好好理解毫米波雷达的原理，因为要想利用好这些传感器，第一步就是理解，知己知彼百战不殆，当下毛衣战升级，汽车销量严重下滑
一实相印·2020-07-09 10:46

自动驾驶车上的传感器整理

CAN协议简介CAN接口分析硬件厂商毫米波雷达厂商激光雷达单线or多线单线激光雷达厂商多线激光雷达厂商是否固态机械式混合固态MEMS厂商相控阵原理厂商CAN协议简介简介：汽车CAN协议hacking更加详细的可以参考
xiaohu50·2020-07-09 09:15

无人驾驶技术——FMCW radar

文章目录FMCWradar小测验FMCW硬件FMCW天线天线方向图天线类型上一篇主要介绍Radar信号，包括波长，波的频率，信号的相位以及波的一般方程,这一节主要是针对汽车应用的首选雷达类型FMCW雷达进行学习了解
Nani_xiao·2020-07-09 09:14

自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-硬件

Radartargetgenerationanddetection-HardwareGithub:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]知乎专栏:自动驾驶全栈工程师WhyRadars?自动驾驶的感知系统是由多个传感器的输入组成,每个传感器都有其自身的优缺点,我们使
williamhyin·2020-07-09 09:03

刘启轩-毫米波雷达的特性及应用

毫米波雷达的特性及应用毫米波雷达的起源毫米波雷达的特性优点缺点毫米波雷达的应用结语毫米波雷达是指工作频率在30-300GHz的雷达。
weixin_43856591·2020-07-09 09:53

自动驾驶汽车的传感器该如何布置

传感器介绍智能驾驶汽车环境感知传感器主要有超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、单/双/三目摄像头、环视摄像头以及夜视设备。目前，处于开发中的典型智能驾驶车传感器配置如表1所示。表
智车科技·2020-07-09 09:26

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（六）——毫米波雷达方位角估计（77GHzFMCW）本章摘要：本章主要讲解毫米波雷达如何估计障碍物的方位角，方位角的分辨率计算，方位角可估算范围。
默_存·2020-07-09 09:22

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（四）——毫米波雷达测距原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍什么是调频连续波（FMCW），它是如何进行测距的，测距分辨率分析，测距范围分析。
默_存·2020-07-09 09:21

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHz FMCW）

无人驾驶传感器融合系列（五）——毫米波雷达测速原理（77GHzFMCW）本章摘要：介绍调频连续波（FMCW），如何进行测速，测速范围，测速分辨率如何计算。
默_存·2020-07-09 09:21

汽车毫米波雷达直流分量讨论

汽车毫米波雷达直流分量分析及解决思路基于77GHz/79GHzLFMCW体制的毫米波雷达，在RD阈检测时，我们会遇到一个直流分量的问题，进而导致近距离（2~3个采样点）无法处理，从而造成一个较大的盲区，
weixin_33974316·2020-07-09 09:59

SP70C毫米波雷达STM32F1x开发

一、使用的雷达型号1.1SP70C简介SP70C是湖南纳雷科技有限公司研发的一款紧凑型K波段高度计雷达，采用24GHz-ISM频段，双接收天线设计、体型小巧、灵敏度高、重量轻、易于集成、性能稳定，满足工业测距与防碰撞、安防领域人员定位与跟踪、汽车自动驾驶与主动安全等多领域应用需求。1.2产品使用注意事项“注意事项”很重要，应引起重视。(1)不能用手或其他物品直接接触天线面;(2)电源引脚需单独外接
Bruce_lp·2020-07-09 08:10

锯齿波FMCW雷达目标检测原理

FMCW（FrequencyModulatedContinuousWave），即调频的连续波信号。目前在安防、自动驾驶等领域的应用极为广泛。
dhww·2020-07-09 08:21

TI毫米波雷达开发常见问题总结

欢迎加入毫米波雷达技术交流群，qq群号码：7328210122017年开始接触德州仪器TI发布的三款毫米波雷达AWR1243、AWR1443、AWR1642。
8-24-Mamba·2020-07-09 08:41

毫米波雷达系统性能参数分析

本文主要分析描述雷达系统的系统性能的一些参数，包括最大作用距离，距离分辨率，最大探测速度……等参数。通过理解这些参数的组成，能够帮助我们设计雷达系统参数。1、距离（1）最大工作距离雷达的作用距离常通过雷达方程来计算，与发射功率，天线增益，目标RCS，接收机灵敏度等参数相关，具体计算公式如下：另一种计算方法与最大中频带宽相关。最大中频带宽的大小与采样率相关，在complex1x模式下，；在compl
8-24-Mamba·2020-07-09 08:41

毫米波雷达以及在ADAS中的应用

年轻人，别让任何人打乱你的人生节奏：https://www.miaopai.com/show/bPp8n9V-sRWBpar9vWO7klOFpbeTtdz2ovSaHw__.htm毫米波雷达~作为唯一可以
I-am-Unique·2020-07-09 08:46

毫米波雷达技术及应用大解析

导语：Aerotenna北京研发中心技术负责人冀连营博士，为大家讲解《小型民用毫米波雷达及其应用》。
leiphone·2020-07-09 08:20

毫米波/激光/超声波雷达的区别

目前主流的“眼睛”有四类——毫米波雷达、激光雷达、超声波雷达、摄像头。他们各自都有自己的特点，比如摄像头
haima1998·2020-07-09 08:12
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