FMCW毫米波雷达

毫米波雷达和车联网在未来无人驾驶中的应用和比较

来源：来自新加坡南阳理工大学电气与电子信息工程学院的陆亿泷教授，研究领域包括雷达、天线、微波工程、阵列信号处理、电磁计算、复杂问题的遗传算法优化等。会议时间：2017年8月9日恩智浦恩智浦半导体(NASDAQ:NXPI)致力于通过安全连接及基础设施解决方案为人们更智慧、便捷的生活保驾护航。作为全球领先的嵌入式应用安全连接技术领导者，恩智浦不断推动着互联汽车、物联终端等智能安全互联应用市场的创新。汽
客服小羊·2020-07-09 07:25

自动驾驶技术学习笔记（1） —— 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1什么是毫米波雷达1）工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。
筋斗云与自动驾驶·2020-07-09 07:53

干货分享：自动驾驶核心技术进展之车用毫米波雷达

来源：智车科技摘要：电动化、智能化、网联化、共享化是汽车未来发展的大势。伴随着这一趋势，自动驾驶汽车应用而生，且国内很多自动驾驶研发企业快速成长。“自动驾驶”等相关热词也一直是行业关注的焦点。为了让中国汽车行业的机构、协会、企业、经销商、汽车从业者，以及关注汽车圈的社会人士能更加系统、全面地了解智能网联汽车，中国汽车工程学会将在9月底正式面向行业推出《智能网联汽车蓝皮书》，欢迎各位品鉴阅读。智能网
人工智能学家·2020-07-09 07:41

【毫米波雷达】接收机中为什么要把信号分成IQ两路？

在许多雷达、声纳和通信系统中,一般都需要将接收器的中频输出信号变换为正交的两路基带信号，即采用I、Q两种通道来检波，这到底是什么原因呢？我一直有这个疑问，下面是我对一些网友回答的总结，仅供学习参考！！！原因一：具有更大的动态范围和更高的精度由于保留了信号的相位信息,意味着如果信号相干的话，两个基带信号可以用来进行相干积累，因此，使用正交探测技术的IQ接收器比不使用正交探测技术的接收器,具有更大的动
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】LFMCW测距/测速原理

如上图连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。其中，单频连续波雷达仅
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】LFMCW车载雷达的应用场景

1、汽车外部场景应用高级驾驶辅助系统(ADAS)、盲点检测，变道驾驶等等很多2、汽车内部场景应用主要包括：邻近感测；驾驶员生命体征监控；手势识别；占位检测。（1）邻近感测邻近感测传感器扩展了雷达探测障碍物的能力，比如开车门或后备箱时的防撞功能。这一应用功能利用了雷达的高距离分辨率及其近距离探测障碍物的能力(障碍物包括电线杆、停车障碍物、墙壁、邻近停放的车辆等)。如图所示，邻近感测也可用于泊车辅助。
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:56

【毫米波雷达】汽车雷达对发射机和接收机的要求

一、汽车雷达的应用场景：自适应巡航控制（Adaptivecruisecontrol,ACC）ACC适用于正常驾驶条件，使行驶速度适应前方车辆，并检测远处的障碍物，避免发生任何事故。这是对信噪比和距离(最大200米)要求最高的用例。ACC处理是由车辆前部的77GHz远程雷达(Long-rangeradar,LRR)系统实现。盲点检测（Blindspotdetection,BSD）BSD专用于检测位于
aoxiang_ywj·2020-07-09 07:55

毫米波雷达：自动驾驶三件套的真“C位”？

假如现在你要乘坐一辆已经没有安全员的无人驾驶汽车上路，而且还是高速行驶，请问你最关心什么问题？担心车自己迷路？开的太慢？路上太寂寞？应该都不是，你最关心的大概就是这辆车是不是安全了。相较于依靠驾驶员视觉来保证行驶安全的传统汽车，自动驾驶汽车就要专门依赖大量的传感器来行使汽车的“视觉”功能，而且越高级别的自动驾驶就会采用更多冗余的传感器系统。超过人类驾驶员的安全可靠性，才是自动驾驶得以成立的根本前提
脑极体·2020-07-09 07:07

基于ACCONEER PCR雷达传感器开发检测人体呼吸和心跳应用

目前，在世界范围内正掀起一股毫米波雷达技术的研究热潮。作为一个重要的交叉前沿领域，毫米波雷达技术技术应用前景广阔，激发了科技工作者的开发这一领域的兴趣。
HarryChen0794·2020-07-09 07:41

自动驾驶常用传感器概要介绍（初学者适用~）

自动驾驶技术涉及的环境感知传感器主要包括视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）和雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等），如图1所示。
GAI爷家的菜·2020-07-09 07:24

自动驾驶汽车传感器技术解析—毫米波雷达

毫米波雷达的优势在全天候工作，即不良天气、夜晚等环境下可以发挥作用，而激光雷达会受雨雪雾霾的影响；并且毫米波雷达测距远，200米以上都轻易胜任，而激光雷达一般主流的在150米以内。
开拓者001·2020-07-09 07:35

毫米波雷达的新型应用

随着人工智能技术的进步和机器运算速度的日益加快，算法速度已经慢慢不再系统掣肘。如果把计算机比作人体的反射弧，目前导致系统反应慢的原因往往发生在神经，感受器和执行器上。神经传递速度慢（带宽低），感受器和执行器功能弱（信息量不多，准确性不高，动作慢）。这就好比一个动物，脑袋很大，但是耳不聪，目不明；而且动作呆板迟缓。那么我想，这样动物是不大符合生物法则的。但这却是目前计算机系统现实的写照。目前物联网，
weixin_30809333·2020-07-09 07:24

基于毫米波感知的手势控制拍照

这一过程的进一步描述如下：1)毫米波设备我们使用过高通平台和TI毫米波雷达，总体效果差异不大。下面我们以TI毫米波雷达为例进阐述。设备型号为T
April_Zjh·2020-07-09 07:49

车载双目ADAS（四）：双目ADAS的前装和后装市场

无人驾驶技术建立在环境感知技术之上，环境感知主要是利用各类传感器实现汽车的自身定位和环境建模，现有感知传感器主要有摄像头，激光雷达，毫米波雷达，超声雷达和红外等。
潇萧客·2020-07-07 19:59

基于ROS的移动机器人开发笔记——概述、目录

目录（Content）感知主要传感器RGB摄像头深度摄像头二维激光雷达三维激光雷达毫米波雷达基于二维点云的特征识别基于三维点云的特征识别基于图
茶色少年·2020-07-07 00:06

车载双目ADAS（七）：双目相机的设计

近年来，基于毫米波雷达和激光雷达的方案已经广泛用于高端汽车，毫米波雷达的主要优势体现在具有很强的抵抗环境干扰的能力，可穿透雾、烟、灰尘等，具有全天候全天时工作的能力，可直接检测前方车辆的距离和速度。
潇萧客·2020-07-06 15:34

Ardupilot使用Nra24毫米波雷达仿地飞行

毫米波雷达不容易穿透植被，对雾滴及粉尘穿透性强，仿地高度信息稳定可靠。这里选用Nra24型号毫米波雷达接入Ard
_azureg润·2020-07-06 04:45

与激光雷达死磕的毫米波雷达，除了无人驾驶还有更多归宿

图片来自网络文|魏启扬来源|智能相对论（ID：aixdlun）提到雷达，我们最先想到的就是用在军事领域的探测系统。确实，雷达最初出现就是在一战期间，英国急需一种能探测空中金属物体的雷达（技术）能在反空袭战中帮助搜寻德国飞机。随着技术的发展，雷达逐渐转入民用应用场景，如气象预报、资源探测、环境监测、天体研究、地质调查等。在汽车行业中，随着超声波雷达在倒车这一场景的成熟应用，打开了人类对雷达技术在无人
智能相对论·2020-07-05 12:03

Apollo 2.0 传感器标定方法 使用指南（官方）

本文档提供在Apollo2.0中新增的3项传感器标定程序的使用流程说明，分别为：相机到相机的标定，相机到多线激光雷达的标定，以及毫米波雷达到相机的标定。
一颗小树x·2020-07-05 08:40

[转]FMCW雷达基本原理

第一章FMCW雷达基本原理图1如图1所示，发射频率ft与反射频率fr之差为频差fb有式（1）,（2）图2图2为频率合成器及VCO产生的调频三角波根据三角相似形有式（3）将（2）代入整理得（4）其中c为光速
新梦梦·2020-07-05 04:15

毫米波雷达介绍

在无人驾驶领域，毫米波雷达（Radar）应用非常广泛。与激光雷达相比，毫米波雷达技术更成熟，已经广泛应用于汽车的安全系统中。而且毫米波雷达成本低，对雨雾、灰尘、光线等不敏感。
fxfreefly·2020-07-04 12:17

ANSYS SPEOS & VRXPERIENCE-基于物理特性的智能驾驶传感器高精度仿真

为使仿真结果尽可能真实地反映实际情况，需要对摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器进行高精度的建模仿真。针对此类应用，经纬恒润联合ANSYS公司，提供包括光学及视觉模拟软件SPEO
Hirain1234·2020-07-01 10:08

自动驾驶（四十七）---------超声波雷达简介

超声波雷达听着很陌生，但其实一直被广泛使用在倒车上，与毫米波雷达不同的是：超声波能被任何材质的障碍物反射，毫米波只能被金属物体反射，超声波雷达的探测距离又很近，到底工作原理是什么，下面我带大家一起来来看看
一实相印·2020-06-30 16:39

自动驾驶（二十六）---------传感器标定详解

目前自动驾驶中常见的传感器一共三种：摄像头、毫米波雷达、激光雷达。由于成本限制因素，国内主要使用前两种方式。三种传感器各有优劣。
一实相印·2020-06-30 16:39

MATLAB基于视觉实现车道线检测

创建鸟瞰图（birdsEyeView）2.4车道线位置2.4.1实现过程2.4.2rgb2gray2.4.3segmentLaneMarkerRidge2.5车道线建模3总结参考完1概述在自动驾驶中，毫米波雷达
zhoucoolqi·2020-06-30 16:53

Apollo 5.5 源码学习笔记（五） | transform模块 | Apollo中的坐标系统详解

文章目录1、前言2、车辆传感器布局3、传感器外参标定关系4、具体实现细节4.1外参标定结果的管理与维护4.2本车全局位姿的发布4.3坐标变换树的应用1、前言对于一个自动驾驶系统来说，一般都会有激光雷达、毫米波雷达
zhanghm1995·2020-06-30 13:51

摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器联合标定方法（自动驾驶之数据融合）

本文是来自黄浴博士的知乎专栏，(原谅我文章的图都是截图)主要概述自动驾驶系统中的传感器的标定的方法。讨论不同传感器之间的外参标定，特别是激光雷达和摄像头之间的标定。地址为https://zhuanlan.zhihu.com/p/570283411、引言传感器标定是自动驾驶的基本需求，一个车上装了多个/多种传感器，而它们之间的坐标关系是需要确定的。湾区自动驾驶创业公司ZooX的co-founder和
xiao__run·2020-06-30 00:09

自动驾驶毫米波雷达物体检测技术-算法

Radartargetgenerationanddetection-Software本文的代码均在MATLAB上运行,MATLAB在传统辅助驾驶系统的验证和模拟上相对于其他编程语言具有很强的优势.Github:https://github.com/williamhyin/SFND_Radar_Target_DetectionEmail:[email protected]知乎专栏:自动驾
williamhyin·2020-06-29 18:17

Ubuntu16.04 + ROS kinetic 环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理

Ubuntu16.04+ROSkinetic环境下Ti毫米波雷达数据的可视化、导出并在MATLAB中处理前言1数据可视化2数据导出1）数据在终端上打印2）数据录制为bag文件3）bag文件转为txt文件
Socrates1029·2020-06-29 07:57

雷达摄像头融合

简介雷达信息和图像信息需要统一在同一空间和时间维度中才能进行数据融合计算，因此需要将毫米波雷达探测目标的坐标系转换到相机采集到的图像坐标系中，同时对毫米波雷达和相机的采样频率进行统一。
jayckwang·2020-06-29 05:34

自动驾驶传感器---毫米波雷达系统方案

什么是毫米波雷达毫米波是指波长介于1-10mm的电磁波，波长短、频段宽，比较容易实现窄波束，雷达分辨率高，不易受干扰。
打怪升级ing·2020-06-29 04:31

调频连续波雷达(FMCW)测距/测速原理

连续波雷达发射的信号可以是单频连续波(CW)或者调频连续波(FMCW)，调频方式也有多种，常见的有三角波、锯齿波、编码调制或者噪声调频等。
焕一阁·2020-06-28 20:04

作为无人驾驶汽车的眼睛，视觉识别的进步正越来越快

无人驾驶一般包括五个等级，但是不管哪个等级都会包含环境感知、规划决策和执行控制等三个方面，其中环境感知方式主要有视觉识别、毫米波雷达感知和激光雷达感知。
weixin_33736048·2020-06-28 04:21

ADAS视觉方案盘点上篇：摄像头、芯片和算法

摄像头是ADAS核心传感器，相比毫米波雷达和激光雷达，最大优势在于识别（物体是车还是人、标志牌是什么颜色）。
1lang·2020-06-27 02:57

高精度地图初创公司

这两年，自动驾驶火了，顺带带火了车用的摄像头、毫米波雷达、激光雷达三种传感器。他们充当着自动驾驶汽车的一只只眼睛，帮助感知外部环境。
dinxin横刀一笑·2020-06-27 01:22

自动驾驶汽车与智能机器人比较

一：感知自动驾驶传感器包括：1.车身运动状态传感器：速度传感器，角度传感器，惯性导航，全球定位系统2.环境感知传感器：激光雷达，超声波，摄像头，毫米波雷达，V2X3.驾驶员监测传感器：摄像头，生物电传感器室外智能机器人传感器包括
tingfenghanlei·2020-06-26 19:57

无人驾驶面临的伦理问题

特斯拉要负多少责任责任划分无人驾驶事故的责任划分面临与有人驾驶完全不同的情况，甚至连责任归制造商还是使用者这样的大问题都存在很大分歧归制造商特斯拉声明有几个要点解释事故发生的原因：首先是白色卡车在强光条件下使摄像头形成盲点；而且由于拖挂卡车底盘较高，毫米波雷达
sky5462·2020-06-26 12:35

阅读笔记《量产必备的毫米波雷达》

原文来自知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34675392红色是我的笔记前言在上一次分享中，我对无人驾驶汽车上的激光雷达的原理、数据及功能做了介绍。激光雷达的普及所遇到的最大挑战是：成本过高。单独一个雷达的价格可能就超过了普通小汽车的价格，因此现阶段还没有大规模量产的可能性。为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高
shaozhenghan·2020-06-26 08:06

拿下自动驾驶标准必要专利第一 华为自研激光雷达进军“造车”领域

在北京举行的世界智能网联汽车大会上，华为轮值董事长徐直军宣布，即将进军激光雷达、毫米波雷达等传感器的研发。华为要搞自动驾驶，这不是什么新闻。
快乐的小皮鞋·2020-06-25 14:11

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（一）:测距原理

快速chirp信号指的是发射天线发射如下图所示信号：单个chirp的解析式为x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)x(t)=sin(2*pi*(f_0+0.5*S*t).*t)x(t)=sin(2∗pi∗(f0+0.5∗S∗t).∗t)。其中斜率SSS达到MHz/usMHz/usMHz/us的数量级。当前方距离为R处存在目标时接收天线接收到的信号如下图：红色表示接收天线的信号
Azrealll·2020-06-25 13:06

激光雷达在自动驾驶中的应用

硬件及工作原理首先对激光雷达工作原理,可以根据下图某厂商的激光雷达性能参数分别介绍一下:1.1测距原理常见的测距原理有如下几种:1.三角法测距;2.tof(timeofflight)飞行时间测量法;3.FMCW
龙啸wyh·2020-06-25 06:16

ADAS多传感器融合----毫米波雷达、激光雷达、摄像头

docid=fynmnae1235693&subch=iauto1.毫米波雷达优点主要是探测距离比较远，精度非常高，而且不受天气和光线的影响。
凡是坚持·2020-06-25 01:05

【智能驾驶】金准数据：人工智能驾驶产业报告

感知部分包括两方面，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、组合导航设备，感知车辆自身的包括轮速计和三大控
产业智能官·2020-06-24 17:58

AEB落地：摄像头与毫米波雷达的融合

☛我们的生活中，总有各种场合需要证明自己。内心不够坚定的时候，总是活在不断证明自己的循环中。新人刚入职，会努力证明自己是有能力的；遇到心动的男神，会努力证明自己值得被爱；受到质疑否定，会努力证明我行我能我最棒。你在他人的评价体系中，努力活成别人的样子；而真正内心强大的人，会把工作做成自己的样子，而非把自己做成工作的样子，会慢慢活出自己的风格，到那时候，你可以自成标准，不必去迎合谁。☚接触智能驾驶有
I-am-Unique·2020-06-24 12:58

无人驾驶之分级标准

什么是无人驾驶用一句话来概括无人驾驶技术，就是“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等
johnny710vip·2020-06-23 23:52

【转载】汽车毫米波雷达

一、引子首先要明确，这里要讲的雷达是发射电磁波的正经雷达，而不是发射机械波的倒车雷达。二战军迷和历史研究者大概对雷达技术的渊源了如指掌：第一台实用雷达就是用于探测试图半夜从空中越过英吉利海峡的德农——坐着飘在天上的金属壳的德农。之后雷达既在太平洋夜战中碾压过岛国训练有素的战列舰观察兵的光荣时刻，也有过在贝卡谷地被犹太人的反辐射导弹炸成渣渣的惨痛历史。雷达从战争机器转职交通行业的初期伴随着无数车主的
落草为马·2020-06-23 10:38

无人驾驶入门（雷达、定位和高精地图）

雷达1、毫米波雷达毫米波雷达其实很早就被引入到汽车上。
费晓行·2020-06-23 07:10

Apollo进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

原创：阿波君Apollo开发者社区5天前自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台
10点43·2020-06-22 20:53

自动驾驶产业链全景图

来源：乐晴智库精选自动驾驶产业链构成:感知-决策-执行三个层面从感知层面看，感知环境的激光雷达、毫米波雷达、摄像头、红外夜视和组合导航设备，感知车辆自身的包括压力传感器、流量传感器、陀螺仪及加速度传感器等传感器都属于感知层面的零部件
人工智能学家·2020-06-22 20:46

无人驾驶之毫米波雷达（一）

毫米波雷达指工作在毫米波波段的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的电磁波，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。
挺的博客·2020-06-22 16:00
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