FMCW毫米波雷达

Apllo进阶课程25-Apollo自动驾驶架构介绍

Apollo自动驾驶架构介绍自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，以NVIDIADrivePX2或Xavier作为主要计算平台，
世界围绕爱转动·2022-08-02 20:17

多传感器融合课程笔记------多传感器融合之绪论

多传感器融合之绪论一、传感器类型摄像头激光雷达毫米波雷达超声波雷达IMUGNSS和RTK1.摄像头摄像头根据安装位置，可以分为前视、侧视、后视、内置、环视等。
Tianchao龙虾·2022-07-23 08:01

线控底盘技术

1.线控底盘与自动驾驶——辅车相依自动驾驶的实现，首先依赖感知传感器对道路周边环境信息进行采集，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达和超声波等，采集的数据传输出到中央计算单元进行计算，用来识别车辆周边障碍物和可行驶区域
瞻邈·2022-07-18 14:54

智能汽车量产“排位赛”：激光雷达与毫米波雷达的角逐战

这其中，作为核心传感器之一的传统毫米波雷达也跟随步入升级换代与突破创新的关键阶段。
曼孚科技·2022-07-08 07:54

智能汽车量产“排位赛”：激光雷达与毫米波雷达的角逐战

这其中，作为核心传感器之一的传统毫米波雷达也跟随步入升级换代与突破创新的关键阶段。
·2022-07-07 18:56

[解疑][TI]TI毫米波雷达系列（五）：恒虚警算法（CFAR）原理

在雷达应用中经常会用到恒虚警算法，本文介绍经典的算法及用matlab实现程序，本文参考相关文章博文整理汇总而成，感谢各位博主的无私分享。介绍统计检测理论是利用信号的统计特性和噪声的统计特性等信息来建立最佳判决的数学理论。主要解决在受噪声干扰的观测中，信号有无的判决问题。其数学基础就是统计判决理论，又称假设检验理论。假设检验是进行统计判决的重要工具，信号检测相当于数理统计中的假设检验。假设就是检验对
陌生人的天堂·2022-06-01 18:38

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十七）—— 恒虚警(CFAR)检测浅谈

本期简单聊聊CFAR检测。首先，我们要知道雷达回波中实际上包含了以下4部分信息：目标杂波干扰噪声我们倒着看，噪声大家都理解，噪声主要来自雷达系统本身，比较固定可以预知，相对好解决。而干扰则是敌方针对我方的雷达系统故意进行的，比如诱饵弹，扔金属条，发射欺骗性电磁波等等，干扰与抗干扰是一对永恒的命题，就像矛与盾，魔高一尺道高一丈。民用雷达没有敌方故意的干扰，但是干扰也不是就没有了，民用雷达变多了，它们
lightninghenry·2022-06-01 18:32

论文阅读：RRPN：RADAR REGION PROPOSAL NETWORK FOR OBJECT DETECTION IN AUTONOMOUS VEHICLES

那么这篇文章我将来介绍一下毫米波雷达和相机融合的方法。这里我先给出三种传感器（相机、激光雷达、毫米波雷达）的一些属性特点，如
秃头小苏·2022-05-18 07:15

远眺科技入选杭州市第一批重点建设人工智能应用场景

该平台所治理和优化的业务场景，基于远眺科技旗下的捷码低代码平台搭建而成，适合在车路协同综合治理过程中，结合高精度地图、毫米波雷达数据等，精细感知、展现路口的实时运行情况，还原车辆、行人的运动轨迹，并利用数据分析发现险情
·2022-05-16 11:47

进阶课程㊲丨Apollo自动驾驶架构介绍

目录最底层的车辆平台传感器层核心的软件平台云服务层原创阿波君Apollo开发者社区2019-10-29自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等
nullwh·2022-04-23 07:10

对于无人驾驶技术（驾驶自动化）L0-L5分级的说明

“通过多种车载传感器（如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GPS、惯性传感器等）来识别车辆所处的周边环境和状态，并根据所获得的环境信息（如道路信息、交通信息、车辆位置和障碍物信息等）自主做出分析和判断，从而
SysRain2020·2022-04-23 07:33

蓝桥ROS机器人课程和需求

ROS工作要求：负责视觉/激光/毫米波雷达感知相关的数据清理，神经网络模型设计、开发迭代、部署维护、性能评测等，包括但不限于：3D障碍物检测识别、图像/点云分割、多传感器融合等方向。任职要求：1
zhangrelay·2022-04-20 08:00

多目标跟踪算法(最近邻NN)(全局最近邻GNN)(概率数据关联PDA)(联合概率数据关联JPDA)的学习

注意:对于目标检测而言,相机和毫米波雷达的检测特点不同(对于相机而言，检测数量有时小于当前轨迹，而毫米波雷达的检测数量大于当前轨迹。)
吉林大学王小懒·2022-04-10 08:43

毫米波雷达笔记（1）：FMCW/SFCW回波的公式推导

文章目录线性调频波回波公式推导步进频信号回波公式推导线性调频波回波公式推导步进频信号回波公式推导
sangba2019·2022-03-20 07:35

机器学习_深度学习毕设题目汇总——手势手语

题目中国手语光场构建及识别研究基于深度学习的手势估计研究基于深度学习的手语识别技术研究基于深度学习的视频手语识别研究基于深度神经网络的动态手势识别技术研究聋哑人手语识别关键技术研究肌电手势识别中的多流融合和多视图深度学习方法研究虚拟场景人机交互中手势识别技术研究面向大词汇量的中国手语识别方法研究FMCW
MetaGrad·2022-03-07 07:59

TI单芯片毫米波雷达1642代码走读（〇）——总纲

毫米波雷达具有全天候探测能力，特别是在雨雪雾天气以及夜间都能可靠工作，并且探测距离相对其他车载传感器非常远，对运动目标非常敏感，价格还低廉，这些特性都使其成为自动驾驶感知层面不可或缺的一环。
lightninghenry·2022-02-28 10:35

毫米波雷达栅格建图

Grid-basedmappingalgorithmsquantizetheenvironmentintoa2D-schemeofcellsandupdatethesecellsforeachobservation.Therefore,toassociatemeasurementswiththeirpositionintheenvironment,i.e.theircorrespondingcel
循梦渡·2022-02-06 23:33

如何将深度学习模型部署到实际工程中？（分类+检测+分割）

首先是感知领域，常用的传感器有相机、激光雷达和毫米波雷达。深度学习利用二维图像或三维点云作为输入，对其中的障碍物进行检测、识别、分割、跟踪和测距。
Tom Hardy·2021-11-21 00:00

自动驾驶目标识别-----毫米波雷达学习笔记（1）

1、毫米波雷达介绍1.1什么是毫米波雷达通常将波长为1～10毫米的电磁波称毫米波，车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz，少数国家（如日本）采用60GHz频段。
xucc21·2021-11-19 10:11

ROS中进行大陆ARS408雷达点云的可视化及二次开发

文章目录一硬件准备二驱动准备首先安装依赖：检验是否正确安装启动雷达并检查数据三ROS工作环境搭建3.1安装socketcan依赖3.2安装ars_40X开发包四测试五总结毫米波雷达在恶劣环境的鲁棒性要远强于激光雷达
naca_yu·2021-11-08 16:03

TI毫米波雷达实现超分辨测角MATLAB(一) MUSIC方法测角

仿照TI公司77GHz毫米波雷达IWR1642设计参数，模拟阵列接收信号，实现超分辨测角。
Shen_KL·2021-11-01 19:51

智能家居雷达感应技术，存在感应毫米波雷达应用

毫米波雷达感应模组采用了移动、微动、呼吸等混合检测技术，提升了检测准确度。即使在呼吸状态下，人体腹部和胸部由于呼吸节律所引起的起伏变化，也可以被觉察到，真正实现了存在
飞睿科技·2021-10-29 15:44

什么是毫米波雷达？飞睿科技雷达传感器，雷达感应技术

毫米波雷达传感器，通常毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。同厘米波雷达相比，毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。
飞睿科技·2021-10-28 14:05

智能空调雷达感应，雷达模组技术方案，毫米波雷达传感器应用

不同于这些传感器，毫米波雷达得益于电磁波的物理特性，可以实现目标的存在感应和目标的识别和追踪，几乎不受影响地在黑暗、强光、雾霾雨雪等恶劣天气工作，且没有隐私泄露的问题，合适作为环境感知传感器使用。
飞睿科技·2021-10-27 15:16

基于毫米波雷达与视觉融合的行人检测

 这篇文章通过在数据层进行毫米波雷达与相机的融合以提高行人检测效果。其不仅可以通过雷达产生ROI以减小对图像进行滑动窗口检测的数量，提高检测速度，同时利用雷达，可以检测远处不明显的行人，提高检测范围。
naca_yu·2021-10-20 22:40

基于目标检测的毫米波雷达与视觉融合方法综述

 短期内的主要任务是数据的收集：本次主要是对前期阅读的一篇文章进行梳理，前段时间主要是进行了数据集的调研与改造规划。文章名称：MmWaveRadarandVisionFusionbasedObjectDetectionforAutonomousDriving:ASurvey文章地址：https://arxiv.org/abs/2108.03004摘要 如今的自动驾驶需要满足应多种复杂场景，因此准确
naca_yu·2021-10-20 20:44

自动驾驶调研报告

一个完整的自动驾驶仿真平台，需要包括静态场景还原、动态场景仿真、传感器仿真(摄像头仿真、毫米波雷达仿真、激光雷达仿真）、车辆动力学仿真、并行加速计算等功能。以下为各仿真软件平台特性对比。
weixin_46214675·2021-10-20 14:14

飞睿科技毫米波雷达，传统安防向智能化发展，雷达感应模组技术应用

传统安防设备智能化改造，在技术上实现自动检测、自动控制。现代的智能安防系统主要由监控系统、门禁系统、防盗报警系统、远程控制四个部分组成。不仅能在布防区域实现监控、报警功能，还能利用通信和网络技术，通过手机和计算机对布防区域进行远程查询与控制。智能安防越来越广泛运用于商业、银行、工厂、医院、学校、住宅、公共设施、大型建筑等领域。智能安防仅仅是一个开始，用雷达感应模组助力传统安防发展。利用PIR（红外
飞睿科技·2021-10-20 14:13

【多传感器融合理论】01自动驾驶中常用传感器硬件介绍

目录摄像头介绍优势：工作原理：应用：性能要求：优缺点对比分析摄像头关键参数：激光雷达介绍：工作原理：激光雷达特性：激光雷达的分类：应用：毫米波雷达介绍概述工作原理基本结构应用性能参数惯性传感器工作原理IMU
是安澜啊·2021-10-19 17:41

4D成像雷达“升级战”，博世入局

这其中，毫米波雷达的升级，势在必行。
高工智能汽车·2021-10-15 09:16

车载雷达典型信号处理流程及距离FFT

下图是车载毫米波雷达典型的信号处理流程图，图中RawData指的是使用TI毫米波雷达和DCA1000数据采集卡采集回来的数据，通过matlab函数（ReadDCA1000.m）转换成dat文件，然后在MATLAB
吾日叁問·2021-10-10 23:13

ARS_408毫米波雷达数据解析学习记录-利用RVIZ实现解析结果的可视化

前面已经基本完成了ARS_408毫米波雷达数据的获取与解析工作。
小白要加油学习哇·2021-09-04 16:37

ARS408-21毫米波雷达配置

概览为了防止这个世界被破坏，为了保护世界的和平，贯彻爱与真实的邪恶，可爱又迷人的反派角色:Leijobs将要搭建一个简化版本的多传感器感知的平台，主要包括以下传感器：激光雷达（还没买或者借用其他组的，预计16或32线）毫米波雷达
hola_tom·2021-09-02 20:23

ARS_408毫米波雷达ROS驱动

ARS_408毫米波雷达ROS驱动1.硬件连接：如下图所示将将毫米波雷达进行硬件连线，毫米波雷达电源连接移动电源或者其他直流电源，CAN总线连接USBCAN设备（需要支持linux系统），通过USB连接到
范德科技·2021-08-05 17:56

毫米波雷达测距、测角、测速 (原理梳理)

文章目录(1)毫米波雷达测距（原理）1.几个基本概念2.原理说明3.两个重要指标(2)毫米波雷达测速（原理）1.多普勒效应2.测速原理3.两个重要指标（3）毫米波雷达测角（原理）1.MIMO雷达2.测角原理
IT说·2021-07-09 21:51

基于C6748 DSP+FPGA LFMCW雷达信号处理算法研究

近年来,随着前端单片微波集成电路（MonolithicMicrowaveIntegratedCircuit,MMIC）和毫米波器件的发展,毫米波雷达技术日渐成熟,很多中高端车辆,甚至是
专注DSP+ARM+FPGA·2021-06-04 08:15

基于C6748 +FPGA 测角测距连续波雷达的目标检测方法及其平台设计

论文的主要工作包括:1.介绍了锯齿波FMCW雷达的具体流程图和工作原理,推导了测距、测速和测角原理,论述了锯齿波FMCW雷达的距离速度耦合与解耦合问题;分析了距
专注DSP+ARM+FPGA·2021-06-03 22:17

毫米波雷达 3发4收 阵列信号回波模拟（基于信号的延时来建模）以及DOA和MVDR方法测角 （二）

这于上一篇《毫米波雷达3T4R阵列回波信号模拟以及mvdr角度的分辨（一）》https://blog.csdn.net/taiyangshenniao/article/details/116278475
taiyangshenniao·2021-05-01 18:38

初探车联网V2X技术

但是最近发生的特斯拉自动驾驶事故似乎说明，以毫米波雷达加摄像头这种自
Tangzheng·2021-04-28 16:54

24GHz和77GHz毫米波雷达的应用

之前看过一些毫米波雷达相关的材料，也通过供应商了解了一些毫米波雷达的最新应用前景。简单的总结一下。
Waschl·2021-04-19 23:35

dToF

目录清华创业团队发布3D视觉技术白皮书，万字长文详述ToF|附PDF完整版下载dToF与iToF技术解析由iphone12说说激光雷达FMCW激光雷达目前DTOF，ITOF和PTOF具体的区别是什么？
mingcheng2650·2021-04-13 21:51

MIMO雷达浅谈

本文我与大家探讨一些MIMO雷达的基础问题，作为《TI单芯片毫米波雷达代码走读》专栏角度维（3D）处理的一个知识储备。目录1.什么是MIMO雷达？2.MIMO雷达与相控阵雷达、毫米波雷达有什么区别？
lightninghenry·2021-03-06 18:27

特斯拉在无人墓地感应到行人，网友：有点吓人

作者了解到，特斯拉感应系统采用摄像头与毫米波雷达融合探测，来识别和感知真实环境中的物体，摄像头获得的图像，部分是行
文小都·2021-02-21 07:48

【2020年终总结】愿我们执着于理想，纯粹于当下

、2020博客之星TOP241.1.4、CSDN的知遇之恩1.2、关于科研1.2.1、智慧路灯项目（2019.12~2020.1）1.2.2、自动泊车项目（2020.1~2020.5）1.2.3、国家毫米波雷达干扰测试项目
ReCclay·2021-01-31 23:45

图像、点云以及毫米波雷达之间的区别

文章目录前言一、激光雷达和相机1.Lidar在Apollo中工作原理：2.Lidar点云目标检测流程3.Lidar感知的各个视图4.Radar毫米波雷达二、Camera&&Lidar在感知领域应用对比1
午后几米阳光·2021-01-28 14:34

4D imaging radar成像雷达

剖析全球最先进毫米波雷达——大陆ARS540http://www.hotxww.com/qiche/55980.htmlhttps://new.qq.com/omn/20200725/20200725A03MNR00
mingcheng2650·2021-01-28 10:49

2021-01-26

2021.1.26百度无人车1.硬件系统车辆底盘计算单元：工控机（IPC——工业级计算机）感知系统：前置摄像头、前置毫米波雷达、激光雷达定位系统：前后GPS天线、GPS接收机、惯性测量单元IMU其他配件
xdxddx·2021-01-26 19:07

蔚来车摄像头

NIOAquila蔚来超感系统将定义量产车自动驾驶感知系统的全新标准，该系统拥有33个高精度传感器，包括超远距高精度激光雷达、11个800万像素高清摄像头、4个前视，3个后视，4个环视；1个超远距高精度激光雷达，5个毫米波雷达
qq_509201020·2021-01-15 13:22

雷达的工作原理示意图_自动驾驶系统入门（三） 毫米波雷达

1、毫米波雷达基础解析1.1什么是毫米波雷达1)工作在毫米波波段(millimeterwave)探测的雷达。
且滨·2021-01-08 01:21

激光雷达:飞行时间原理VS FMCW原理

文章目录激光雷达:飞行时间原理VSFMCW原理飞行时间原理：激光脉冲测距替代脉冲激光测距法：频率调制测量速度相干探测器与同轴传感器设计飞行时间原理仍然是可靠的测量技术激光雷达:飞行时间原理VSFMCW原理FMCW
自动驾驶_hongke·2020-12-31 10:20
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