FMCW毫米波雷达

【转载】通信行业分析:V2X与智能驾驶深度解析

特斯拉事故说明物联网是人工智能的基础，毫米波雷达+摄像头的方案属于自主式环境感知系统无
yeale·2020-07-10 13:38

FMCW雷达在汽车自适应巡航中的应用（学习摘自MathWorks笔记）

FMCW雷达更小，功耗更低，通常用于汽车自适应巡航系统（ACC），这种雷达通常占据77GHz左右的频段。雷达系统不断估计安装在其上的车辆与其前方车辆之间的距离，并在两者变得太近时向驾驶员发出警报。
我们都是微粒·2020-07-10 13:23

雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍

目录1FMCW雷达基本框架2FMCW原理介绍1FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。
NemoYxc·2020-07-10 13:04

FMCW调频连续波雷达基础知识

1.雷达分类雷达按照发射信号种类分为脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测
智小星·2020-07-10 12:13

无人驾驶常用传感器及其作用概述

目录1.1、摄像头1.2、双目、RGB-D摄像头1.3、激光雷达1.4、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，简称IMU)1.5、毫米波雷达1.6、GPS-RTK1.7、超声波传感器
JK-Cool·2020-07-10 12:41

A Novel DFT-Based DOA Estimation by a Virtual Array Extension Using Simple Multiplications for FMCW

FMCW雷达：基于DFT的DOA估计（使用基于简单乘法的虚拟阵列扩展）本文仅为翻译手册，留以自己查看，若需要深入交流，可以在个人分类中查找解析与实践内容（可能未发布），或与作者联系摘要我们提出了一种新的基于离散傅里叶变换
人都傻了·2020-07-10 12:58

毫米波RADAR与LIDAR探秘

毫米波RADAR与LIDAR探秘说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。
wujianming_110117·2020-07-10 12:56

毫米波雷达分类和技术方案

毫米波雷达分类和技术方案一．什么是毫米波？毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感技术。这是一项非接触式技术，工作频谱范围为30GHz至300GHz。
wujianming_110117·2020-07-10 12:55

毫米波雷达分析

毫米波雷达分析一．国际市场与技术毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。
wujianming_110117·2020-07-10 12:25

【雷达】毫米波雷达（77GHz FMCW）——测距原理

FMCWRADAR调频连续波雷达1毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。
Jackilina_Stone·2020-07-10 12:13

自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&Radar)

在实际项目中我们会融合激光雷达和毫米波雷达的测量数据，从而精确地追踪目标的位置和速度。Github:https://github.co
williamhyin·2020-07-10 11:00

高级驾驶辅助系统ADAS技术介绍

高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境
丿先行说·2020-07-10 11:01

毫米波雷达简介

**毫米波雷达特点**由于可测量多个目标、分辨率较高、信号处理复杂度低、成本低廉、技术成熟，FWCW雷达成为最常用的车载毫米波雷达，德尔福、电装、博世等Tier1供应商均采用FMCW调制方式。
嘟嘟嘟哒哒哒·2020-07-10 11:57

红外探测器 - 超声波测速器 - 毫米波雷达探测器

超声波测速仪和雷达测速仪对比湿度、温度对声速的影响声音易受温度，湿度变化影响。声速在干燥空气中随温度变化公式：whereϑisthetemperatureindegreesCelsius(°C).声速会随着湿度的升高而变大。干燥空气和100%humidity的空气声速会差1.5m/s。超声探测器较电磁波反应慢测距范围小对反射面有要求，必须是平面。不能多个超声波同时检测，易被干扰。红外探测器红外类产
糟心的事太多，唯有写作可以解忧！·2020-07-10 11:29

关于运用毫米波雷达图像自动检测高压线的调查研究

关于运用毫米波雷达图像自动检测高压线的调查研究◆电子科技大学格拉斯哥学院2017级沈晨（2017200601035）【摘要】为了保证直升机驾驶中的安全，我们迫切需要制造出一款直升机高压线自动侦测报警系统
Chén�·2020-07-10 11:23

毫米波雷达产业链全景

与24GHz毫米波雷达相比，77GHz的距离分辨率更高，体积更是小了三分之一。
打怪升级ing·2020-07-10 10:43

摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶3大传感器系统简介

目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统已经在高
打怪升级ing·2020-07-10 10:13

无人驾驶传感器应用

道路边界估计、障碍物估计、车道线估计、行驶线估计激光雷达：1、障碍物、边界检测2、邻域梯度变化极值，解决雷达俯仰及侧倾导致的障碍物“虚景”现象3、闭合区域搜索算法，检测路牙毫米波雷达：1、2、3、摄像头
weixin_40757994·2020-07-10 09:43

FMCW雷达框图及原理介绍

1FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。
WY_16·2020-07-10 09:00

[参]FMCW的MATLAB仿真

[参]FMCW的MATLAB仿真1、https://www.mathworks.com/help/phased/examples/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technology.html
AdelaideLiu·2020-07-10 09:40

激光雷达与毫米波雷达对比

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。激光雷达激光雷达的分类
RLilyX·2020-07-10 09:27

FMCW雷达基本原理

由此可以得出，FMCW雷达的探测距离再其他值确定的情况下是fb的函数。举个例子：图3图3右下角中，在其他值固定的情况下Range与fb成函数关系
焕一阁·2020-07-10 09:41

智能驾驶·毫米波雷达专场回顾 | 傲酷（Oculii）、豪米波、莫之比三大视角解读毫米波雷达...

汽车毫米波雷达较低的普及率以及较高的复合增长率，带来了一个巨大的市场。但是全球知名供应商Autoliv（奥托立夫）、博世、大陆和德尔福巨头林立，国产77GHz毫米波雷达如何突出重围？
weixin_34344403·2020-07-10 09:13

毫米波雷达与单目相机融合

说起融合，大家肯定会想到融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。目前我们所采用的融合策略是决策级融合。（1）特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进行匹配。它的优点是可以迅速地排除大量不会有车辆的区域，极大地提高识别速度。而且呢，可以迅速排除掉雷达探测到的非
weixin_34032621·2020-07-10 08:04

[转]微波/毫米波雷达

微波/毫米波雷达毫米波的工作频率介于微波和光之间，毫米波雷达比微波雷达体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强；比红外或激光传感器气象适应性好，所以它是继激光、红外之后电磁频谱利用中的一枝新秀毫米波雷达主要应用在汽车防撞和导航
weixin_30797027·2020-07-10 07:05

TI 多模雷达1843毫米波雷达做自动泊车（用了8个雷达）

http://e2e.ti.com/blogs_/b/behind_the_wheel/archive/2019/01/09/how-mmwave-sensors-enable-autonomous-parking77-GHzsingle-chipmmWavesensorsenableautonomousparkingFacebookTwitterLinkedInEmailMore12Haveyo
weixin_30270889·2020-07-10 06:37

多传感器融合定位1（激光雷达+毫米波雷达）

前言LZ最近在看Udacity的无人驾驶课程，该课程主要分为三部分，第一部分的课程主要使用Python实现的车道线识别、车牌识别等计算机视觉项目。由于我对定位、建图等方面有些知识储备，所以先从第二部分课程开始。本节将用最简洁的话讲解卡尔曼滤波KF、非线性卡尔曼滤波EKF等知识点，并就此实现一个多传感器融合定位的小demo，后面会就粒子滤波PF专门开一个章节讲解。对于匀速运动模型，KF和EKF的状态
try_again_later·2020-07-10 03:14

毫米波雷达与激光雷达两种类别的雷达技术究竟有什么区别？

近年来，毫米波雷达被广泛应用在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，再度成为了零部件供应商们的焦点战场。
无崖子0·2020-07-10 03:51

第二篇硬件-概述

目录引言评测标准电气负荷机械负荷气候负荷化学负荷电磁兼容性（EMC）上文介绍了无人车的硬件架构和软件架构，使读者对无人车的软硬件架构有了宏观上的认知，本篇为硬件篇，将围绕无人车的硬件架构，更详细深入地介绍各硬件设备（相机、激光雷达、毫米波雷达
thomashtq·2020-07-10 03:46

毫米波雷达与激光雷达的初探

毫米波雷达与激光雷达的初探雷达（RadioDetectionandRange,Radar）是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备。
破岩·2020-07-10 02:57

matlab相控阵工具箱之FMCW模块用法填坑

连续波极其回波仿真废话不多说，直接上代码。bw=25e6;%waveformbandwidthfs=bw*2;%waveformsamplingfrequencyc=3e8;fc=24e9;%waveformcarrierfrequencytm=1e-6;%waveformrepetitiontimewav=phased.FMCWWaveform();wav.SampleRate=fs;wav.S
TifLil·2020-07-10 02:07

纳雷科技周坤明：毫米波雷达的开发与应用技术

2016年4月负责纳雷科技有限公司整体运作，带领纳雷科技3个月完战略制定和市场布局；在汽车领域毫米波雷达打造1+4方案，在民用雷达界被称为一批新的「黑马」。以下内容来自他的分享。
RyanLeiWang·2020-07-10 01:07

毫米波雷达在无人机避障系统中的应用

电子科技大学格拉斯哥学院2017级郝逸嘉摘要：近年来，无人机技术得到了快速的发展和广泛的应用，预计在未来将被应用到更多的领域。尽管日趋成熟，目前无人机技术在实际应用中仍然存在着很多安全问题，同时还面临着相关法滞后的问题。本文讲述了无人机技术的研发现状,介绍了无人机避障系统的组成包括测距模块（雷达测距传感器等）以及它的工作原理和作用。最后分析了无人机技术发展所面临的问题及可能的解决方案。关键词：无人
Hao Yijia·2020-07-10 00:07

联发科毫米波雷达解决方案芯片MT2706(Autus R10)

AutusR10(MT2706)体积小巧，高性能和成本优化的超短距雷达平台（USRR）联发科技在毫米波雷达技术研发方面处于业界领先地位。
qq_42792038·2020-07-10 00:44

锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导

概念调制信号和载波（参考通信原理）锯齿波调制的FMCW：就是载波的频率随着调制信号的幅度变化下图为FMCW雷达的简易框图：发射信号（本振信号）经过通过发射天线辐射出去，遇到障碍物之后发生反射，反射的信号被雷达接收机接收
江xiao白·2020-07-10 00:04

锯齿波FMCW测距、测速的原理

对锯齿波FMCW中频（差拍）信号的推导见上一篇文章锯齿波调制的FMCW雷达中频回波信号的公式推导，在这里直接给出结论。
江xiao白·2020-07-10 00:32

FMCW雷达距离多普勒(RDM)处理方法中距离分辨率和速度分辨率的推导

Doppler-FFT)RDM中距离分辨率和速度分辨率推导方法参考资料距离多普勒(Range-DoppleMatrix)处理方法  众所周知，距离多普勒处理方法(Range-DoppleMatrix，简称RDM)是FMCW
Elias.J·2020-07-10 00:23

汽车防撞之FMCW（调频连续波）原理

今天给大家讲一下FMCW（调频连续波）原理FMCW，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。其基本原理为发射波为高频连续波，其频率随时间按照三角波规律变化。
是小刚啊·2020-07-10 00:45

毫米波雷达动态目标距离提取

毫米波雷达是最近应用比较多的一款毫米波雷达，本题主要针对对毫米波雷达的数据处理与距离提取。
qq_38441048·2020-07-09 23:59

【毫米波雷达】人体目标探测理论

毫米波雷达人体目标探测理论研究内容：以毫米波雷达为载体进行人体回波建模、目标探测、特征提取三方面的研究[3]。目的实现人体目标检测，提取出人体运动的精确参数信息[3]。
苏喜悦·2020-07-09 23:24

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(三):测角原理

雷达天线如图，接收天线间距为DDD，有NNN根天线：测角也是利用相位对于微小距离变化十分敏感的性质。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=4πRλmod(2π)\phi=\frac{4\piR}{\lambda}mod(2\pi)ϕ=λ4πRmod(2π)注：电磁波发收的总距离是实际距离的两倍,且这是一根天线的情况。假设电磁波在接收天线接收时都是平行
Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(四):TDM MIMO

设：天线如下图所示：有两个发射天线，4个接收天线4个虚拟接收天线。接收天线间距λ2\frac{\lambda}{2}2λ。发射天线间距2λ2\lambda2λ。角度分辨率根据测角原理,雷达的角度分辨率为：当θ=π2\theta=\frac{\pi}{2}θ=2π时取得最小值。∴Δθ≥λND(注:此时结果为弧度)\therefore\Delta\theta\ge\frac{\lambda}{ND}(
Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术(五):CAPON Beamforming

设天线根数N=4N=4N=4，天线距离D=λ2D=\frac{\lambda}{2}D=2λ,所以归一化的天线距离d=1/2d=1/2d=1/2。并且天线如下图方式摆放。此时使用FFT方法求角度，精度和分辨率都不能令人满意。CAPONBeamforming方法的分辨率与精度都较FFT方法大大提高。Capon波束形成器（即最小方差无畸变响应波束形成器）使用部分自由度在期望的观测方向上形成一个波束，利
Azrealll·2020-07-09 23:36

77GHz毫米波雷达快速chirp信号技术（二）:测速原理

设：快速chirp信号周期为TcT_cTc，斜率为SSS，起始频率为f0f_0f0,波长为λλλ,每帧chirp数为NNN.在第一个chirp发射时，存在一个目标距离为RRR，径向速度为VVV。描述一个信号除了频率还要有相位。混频器输出的中频信号的相位是接收天线与发射天线相位之差。中频信号的相位如公式所示：ϕ=2π⋅2Rλmod(2π)\phi=\frac{2\pi\cdot2R}{\lambda
Azrealll·2020-07-09 23:05

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电磁波
风浅_wei·2020-07-09 23:03

多普勒微波感应和FMCW微波感应原理以及应用

0.前言雷达主要分为多普勒雷达、脉冲雷达、频率调制连续波FMCW雷达。脉冲雷达由于需要贵重的磁体控制脉冲开关，较少使用。多普勒雷达通常只能获得目标速度，而目标距离难以获取。
qq_27158179·2020-07-09 22:49

FMCW 雷达基本原理

引言：最近Infineon和TI都出了FMCW模块，雷达的应用场合已经不仅仅是军用、汽车了，还包括了飞行器、两轮平衡车。最近推出的20米探测距离以内的24G雷达模块，与LIDAR竞争短量程市场。
qq_27158179·2020-07-09 22:17

激光雷达和毫米波雷达工作原理对比

一、激光雷达1、超声波雷达、红外雷达和激光雷达都是对回波进行检测，与发射信号相比较得到，脉冲或相位的差值，从而计算出发射信号到接受信号的时间差，再根据其再空气中的传播速度，计算出物体的距离。(激光雷达是利用激光在空中飞行的时间和光的速度来测量目标物体的距离，TOF法)通过两个采样计算出目标物体在这两个时间内的位移和时差，来计算目标物体的相对速度。2、激光雷达主要以光粒子发射为主要方法。发射的电磁波
寄奴·2020-07-09 22:13

77GHz雷达信号处理流程框图及应用方案

原因很简单：车载毫米波雷达可以有效的提高汽车的主动安全性能，是实现ADAS和无人驾驶的终极目标必备之神器。
ppyang395942297111·2020-07-09 21:40

回波数据adc_data.bin解析（附MATLAB程序）

TI目前有两款采集卡TSW1400和DCA1000，可以为xWR1243/1443和1642毫米波雷达进行回波数据采集。
8-24-Mamba·2020-07-09 21:06
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