FMCW毫米波雷达第14页

毫米波雷达原理剖析及主流产品比较

一、概述1.概览2.测距原理3.距离分辨率4.测速二、产品比较1.24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比车用毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz，主流车的工作频率是在24GHz

EnjoyCodingAndGame·2020-08-13 23:29

毫米波雷达slam资料

https://www.ti.com.cn/tool/cn/IWR1642BOOSThttps://blog.csdn.net/gua_MASS/article/details/88714876https://github.com/radar-lab/ti_mmwave_rospkghttps://github.com/search?q=mmwave+ti&type=RepositoriesHea

arron盘·2020-08-12 13:47

Apollo 毫米波雷达代码阅读

片段-万物皆片段（可能是最好用的代码分享平台）源码位于/modules/drivers/radar/conti_radar引用官方主要文件main.ccapollo_app.ccapollo_app.hmian.c文件文件中只有一行代码：APOLLO_MAIN(ContiRadarCanbus)，使用宏APOLLO_MAIN，开启了ContiRadarCanbus节点，这里ContiRadarCa

片段社区·2020-08-12 12:55

TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 距离维（1D）处理 MATLAB

另外再给大家分享一篇讲FMCW雷达基础原理的文章（我觉得TI写

lightninghenry·2020-08-12 10:47

TI单芯片毫米波雷达代码走读（六）—— 距离维（1D）处理 C代码实现之加窗处理

上一篇文章，我们拿MATLAB走了一遍1D处理的流程，这一期我们来看看C代码如何实现的，首先回顾一下voidMmwDemo_interChirpProcessing()函数，代码如下：/***@bDescription*@n*Interchirpprocessing.Itisexecutedperchirpevent,afterADC*bufferisfilledwithchirpsamples.

lightninghenry·2020-08-12 10:47

TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作

接着上篇文章，我们来看核心算法函数：voidMmwDemo_interChirpProcessing();代码如下，我加了注释：/***@bDescription*@n*Interchirpprocessing.Itisexecutedperchirpevent,afterADC*bufferisfilledwithchirpsamples.**@retval*NotApplicable.*///

lightninghenry·2020-08-12 10:16

TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试

一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是不是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。1D处理更新到这里，相信大家都有概念了，择日不如撞日，应大家要求，我们自己抓下数据，实验验证一下我们的理论是不是正确的。如果大家手上也有TI的1642开发板（不需要另配数传板），可以和我一起实验一下，具体步骤如下：按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程

lightninghenry·2020-08-12 10:26

进阶无人驾驶—百度Apollo安装与仿真平台

一、Apollo自动驾驶架构介绍我们还记得，自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，一NVIDIADrivePX2或者Xavier

米店不卖你·2020-08-09 13:45

（十九）通俗易懂理解——无人驾驶概述

无人车的实现需要诸多硬件传感器的支持，这些传感器包括：GPS+IMU全球定位+惯性测量Camera视觉传感器Lidar激光传感器MillimeterWaveRadar毫米波雷达UltrasonicRadar

Dreamdreams8·2020-08-08 19:24

【自动驾驶行业观察】干线物流的仓到仓自动驾驶方案解析

plusAI使用了8个摄像头，四个激光雷达，六个毫米波雷达，前向500m障碍物跟踪。感知方案，兼顾了感知视野范围，对不同道路形状，路面起伏的感知。摄像头使用了双目摄像头。

笑扬轩逸·2020-08-08 01:41

无人驾驶系统技术岗位分析（感知算法）

一、环境感知通过融合激光雷达（Lidar）、相机（camera）、毫米波雷达（millimeterwaveRadar）等多种传感器的数据获取周围环境的大量信息（包括：障碍物的位置、速度及可能的行为，可行驶的区域

jianchaoyv·2020-08-07 23:47

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台

自动驾驶三大系统3自动驾驶汽车的传感器3.1摄像头（Camera）3.1.1用途3.1.2优缺点3.1.3组成及分类3.1.4基本工作原理3.2激光雷达（LiDAR）3.2.1工作原理3.2.2分类及用途3.3毫米波雷达

dreautumn·2020-08-07 23:32

自动驾驶行业——Radar

毫米波雷达基本原理向周围发射无线电，通过测定和分析发射波来计算障碍物的距离和方向。

bibijio·2020-08-07 09:20

频谱仪测的是什么？功率？功率谱密度？

我们从FMCW频谱聊起，如图1所示，FMCW的频谱是一个类似矩形的频谱（FMCW频谱详情参见博文《FMCW频谱》https://editor.csdn.net/md/?

潇洒的电磁波·2020-08-04 15:49

环境感知与规划专题（八）——基于稀疏点云的避障规划器（二）

本篇将针对单点测距传感器（如超声波、红外、部分毫米波雷达等）的避障规划算法进行详解。基于单点测距传感器的避障规划算法由于单点测距传感器的测量范围有限，且其信

遥远的乌托邦·2020-07-14 07:32

基于AM5728 DSP+ARM 毫米波雷达与单目视觉融合的无人机自主避障系统

近些年,民用小型无人机(UAV)得到人们越来越多的关注和应用,无人机已经广泛地应用在快递、外卖、电力线巡检等领域中。拥有自主避障功能的无人机更是在社会生产、科研、航拍作业中拥有广泛的应用前景,它不仅可以让无人机平稳的飞行,而且还可以让无人机在完成各种复杂的飞行任务时有效的避开障碍物,减少无人机由于撞上障碍物而损坏以及带来的次生危害。国内外相关领域的学者在无人机自主避障方面已经做了不少研究,一般的无

专注DSP+ARM+FPGA·2020-07-13 01:07

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lyf5231·2020-07-11 10:12

FMCW

FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。

这孩子谁懂哈·2020-07-10 14:02

【转载】通信行业分析:V2X与智能驾驶深度解析

特斯拉事故说明物联网是人工智能的基础，毫米波雷达+摄像头的方案属于自主式环境感知系统无

yeale·2020-07-10 13:38

FMCW雷达在汽车自适应巡航中的应用（学习摘自MathWorks笔记）

FMCW雷达更小，功耗更低，通常用于汽车自适应巡航系统（ACC），这种雷达通常占据77GHz左右的频段。雷达系统不断估计安装在其上的车辆与其前方车辆之间的距离，并在两者变得太近时向驾驶员发出警报。

我们都是微粒·2020-07-10 13:23

雷达篇（三）FMCW雷达框图及原理介绍

目录1FMCW雷达基本框架2FMCW原理介绍1FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。

NemoYxc·2020-07-10 13:04

FMCW调频连续波雷达基础知识

1.雷达分类雷达按照发射信号种类分为脉冲雷达和连续波雷达两大类，常规脉冲雷达发射周期性的高频脉冲，连续波雷达发射的是连续波信号。脉冲多普勒雷达的工作原理可表述如下：当雷达发射一固定频率的脉冲波对空扫描时，如遇到活动目标，回波的频率与发射波的频率出现频率差，称为多普勒频率。根据多普勒频率的大小，可测出目标对雷达的径向相对运动速度；根据发射脉冲和接收的时间差，可以测出目标的距离。同时用频率过滤方法检测

智小星·2020-07-10 12:13

无人驾驶常用传感器及其作用概述

目录1.1、摄像头1.2、双目、RGB-D摄像头1.3、激光雷达1.4、惯性测量单元(InertialMeasurementUnit，简称IMU)1.5、毫米波雷达1.6、GPS-RTK1.7、超声波传感器

JK-Cool·2020-07-10 12:41

A Novel DFT-Based DOA Estimation by a Virtual Array Extension Using Simple Multiplications for FMCW

FMCW雷达：基于DFT的DOA估计（使用基于简单乘法的虚拟阵列扩展）本文仅为翻译手册，留以自己查看，若需要深入交流，可以在个人分类中查找解析与实践内容（可能未发布），或与作者联系摘要我们提出了一种新的基于离散傅里叶变换

人都傻了·2020-07-10 12:58

毫米波RADAR与LIDAR探秘

毫米波RADAR与LIDAR探秘说起激光雷达和毫米波雷达，相信业内人士并不陌生，激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。而毫米波雷达是指工作在毫米波波段探测的雷达。

wujianming_110117·2020-07-10 12:56

毫米波雷达分类和技术方案

毫米波雷达分类和技术方案一．什么是毫米波？毫米波是一项可用于检测物体并提供物体的距离、速度和角度信息的传感技术。这是一项非接触式技术，工作频谱范围为30GHz至300GHz。

wujianming_110117·2020-07-10 12:55

毫米波雷达分析

毫米波雷达分析一．国际市场与技术毫米波、激光技术在无人车领域皆具有重要应用，目前尤以毫米波相关技术更为火热。无人车驾驶研发过程中，常以毫米波雷达作为无人驾驶传感器之一。

wujianming_110117·2020-07-10 12:25

【雷达】毫米波雷达（77GHz FMCW）——测距原理

FMCWRADAR调频连续波雷达1毫米波雷达测距原理（1）FMCW雷达的核心：chirp频率fC开始的线性调频脉冲，4GHZ的带宽，最终以81GHZ的频率结束。

Jackilina_Stone·2020-07-10 12:13

自动驾驶感知融合-卡尔曼及扩展卡尔曼滤波(Lidar&Radar)

在实际项目中我们会融合激光雷达和毫米波雷达的测量数据，从而精确地追踪目标的位置和速度。Github:https://github.co

williamhyin·2020-07-10 11:00

高级驾驶辅助系统ADAS技术介绍

高级驾驶辅助系统（AdvancedDrivingAssistantSystem），简称ADAS，是利用安装在车上的各式各样传感器（毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航），在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境

丿先行说·2020-07-10 11:01

毫米波雷达简介

**毫米波雷达特点**由于可测量多个目标、分辨率较高、信号处理复杂度低、成本低廉、技术成熟，FWCW雷达成为最常用的车载毫米波雷达，德尔福、电装、博世等Tier1供应商均采用FMCW调制方式。

嘟嘟嘟哒哒哒·2020-07-10 11:57

红外探测器 - 超声波测速器 - 毫米波雷达探测器

超声波测速仪和雷达测速仪对比湿度、温度对声速的影响声音易受温度，湿度变化影响。声速在干燥空气中随温度变化公式：whereϑisthetemperatureindegreesCelsius(°C).声速会随着湿度的升高而变大。干燥空气和100%humidity的空气声速会差1.5m/s。超声探测器较电磁波反应慢测距范围小对反射面有要求，必须是平面。不能多个超声波同时检测，易被干扰。红外探测器红外类产

糟心的事太多，唯有写作可以解忧！·2020-07-10 11:29

关于运用毫米波雷达图像自动检测高压线的调查研究

关于运用毫米波雷达图像自动检测高压线的调查研究◆电子科技大学格拉斯哥学院2017级沈晨（2017200601035）【摘要】为了保证直升机驾驶中的安全，我们迫切需要制造出一款直升机高压线自动侦测报警系统

Chén�·2020-07-10 11:23

毫米波雷达产业链全景

与24GHz毫米波雷达相比，77GHz的距离分辨率更高，体积更是小了三分之一。

打怪升级ing·2020-07-10 10:43

摄像头、雷达、激光雷达——自动驾驶3大传感器系统简介

目前，超声波雷达、毫米波雷达和多摄像头系统已经在高

打怪升级ing·2020-07-10 10:13

无人驾驶传感器应用

道路边界估计、障碍物估计、车道线估计、行驶线估计激光雷达：1、障碍物、边界检测2、邻域梯度变化极值，解决雷达俯仰及侧倾导致的障碍物“虚景”现象3、闭合区域搜索算法，检测路牙毫米波雷达：1、2、3、摄像头

weixin_40757994·2020-07-10 09:43

FMCW雷达框图及原理介绍

1FMCW雷达基本框架调频连续波雷达的基本框图如图1所示，框架中主要包括上位机显示与控制界面、信号处理机、收发支路以及天线四个部分。

WY_16·2020-07-10 09:00

[参]FMCW的MATLAB仿真

[参]FMCW的MATLAB仿真1、https://www.mathworks.com/help/phased/examples/automotive-adaptive-cruise-control-using-fmcw-technology.html

AdelaideLiu·2020-07-10 09:40

激光雷达与毫米波雷达对比

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。激光雷达激光雷达的分类

RLilyX·2020-07-10 09:27

FMCW雷达基本原理

由此可以得出，FMCW雷达的探测距离再其他值确定的情况下是fb的函数。举个例子：图3图3右下角中，在其他值固定的情况下Range与fb成函数关系

焕一阁·2020-07-10 09:41

智能驾驶·毫米波雷达专场回顾 | 傲酷（Oculii）、豪米波、莫之比三大视角解读毫米波雷达...

汽车毫米波雷达较低的普及率以及较高的复合增长率，带来了一个巨大的市场。但是全球知名供应商Autoliv（奥托立夫）、博世、大陆和德尔福巨头林立，国产77GHz毫米波雷达如何突出重围？

weixin_34344403·2020-07-10 09:13

毫米波雷达与单目相机融合

说起融合，大家肯定会想到融合的几个层次。数据级融合、特征级融合、决策级融合。目前我们所采用的融合策略是决策级融合。（1）特征级融合的特点，主要是雷达辅助图像。基本的思路是将雷达的点目标投影到图像上，围绕该点我们生成一个矩阵的感兴趣区域，然后我们只对该区域内进行搜索，搜索到以后跟雷达点目标进行匹配。它的优点是可以迅速地排除大量不会有车辆的区域，极大地提高识别速度。而且呢，可以迅速排除掉雷达探测到的非

weixin_34032621·2020-07-10 08:04

[转]微波/毫米波雷达

微波/毫米波雷达毫米波的工作频率介于微波和光之间，毫米波雷达比微波雷达体积小、重量轻、波速窄、带宽大、抗干扰能力强；比红外或激光传感器气象适应性好，所以它是继激光、红外之后电磁频谱利用中的一枝新秀毫米波雷达主要应用在汽车防撞和导航

weixin_30797027·2020-07-10 07:05

TI 多模雷达1843毫米波雷达做自动泊车（用了8个雷达）

http://e2e.ti.com/blogs_/b/behind_the_wheel/archive/2019/01/09/how-mmwave-sensors-enable-autonomous-parking77-GHzsingle-chipmmWavesensorsenableautonomousparkingFacebookTwitterLinkedInEmailMore12Haveyo

weixin_30270889·2020-07-10 06:37

多传感器融合定位1（激光雷达+毫米波雷达）

前言LZ最近在看Udacity的无人驾驶课程，该课程主要分为三部分，第一部分的课程主要使用Python实现的车道线识别、车牌识别等计算机视觉项目。由于我对定位、建图等方面有些知识储备，所以先从第二部分课程开始。本节将用最简洁的话讲解卡尔曼滤波KF、非线性卡尔曼滤波EKF等知识点，并就此实现一个多传感器融合定位的小demo，后面会就粒子滤波PF专门开一个章节讲解。对于匀速运动模型，KF和EKF的状态

try_again_later·2020-07-10 03:14

毫米波雷达与激光雷达两种类别的雷达技术究竟有什么区别？

近年来，毫米波雷达被广泛应用在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，再度成为了零部件供应商们的焦点战场。

无崖子0·2020-07-10 03:51

第二篇硬件-概述

目录引言评测标准电气负荷机械负荷气候负荷化学负荷电磁兼容性（EMC）上文介绍了无人车的硬件架构和软件架构，使读者对无人车的软硬件架构有了宏观上的认知，本篇为硬件篇，将围绕无人车的硬件架构，更详细深入地介绍各硬件设备（相机、激光雷达、毫米波雷达

thomashtq·2020-07-10 03:46

毫米波雷达与激光雷达的初探

毫米波雷达与激光雷达的初探雷达（RadioDetectionandRange,Radar）是一种利用电磁波来对目标进行探测和定位的电子设备。

破岩·2020-07-10 02:57

matlab相控阵工具箱之FMCW模块用法填坑

连续波极其回波仿真废话不多说，直接上代码。bw=25e6;%waveformbandwidthfs=bw*2;%waveformsamplingfrequencyc=3e8;fc=24e9;%waveformcarrierfrequencytm=1e-6;%waveformrepetitiontimewav=phased.FMCWWaveform();wav.SampleRate=fs;wav.S

TifLil·2020-07-10 02:07

纳雷科技周坤明：毫米波雷达的开发与应用技术

2016年4月负责纳雷科技有限公司整体运作，带领纳雷科技3个月完战略制定和市场布局；在汽车领域毫米波雷达打造1+4方案，在民用雷达界被称为一批新的「黑马」。以下内容来自他的分享。

RyanLeiWang·2020-07-10 01:07

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