FMCW毫米波雷达第13页

【使用Python学习自动驾驶的第一个入门小项目】2.熟悉自动驾驶数据集NuScenes dataset并且提取相应传感器数据篇

文章目录加载数据集探索数据集如何从Nuscene数据集中获取三维点云数据毫米波雷达点云数据本篇博文承接第一篇数据集介绍，请先按照前文指引下载相应的Python第三方库以及所需数据集。

肥鼠路易·2020-12-09 14:10

曾月销3万的合资家轿新款预售10.98万起，预计会火!

同时从拍车型来看，前泊车雷达、ACC毫米波雷达、前摄像头一应俱全，可见新车

有车以后·2020-10-02 00:00

干货分享——虹科汽车毫米波雷达测试解决方案

上周的上海国际汽车测试及质量监控展览会上，虹科卫星通信与无线电事业部为大家带来的《汽车毫米波雷达测试解决方案》受到了众多业内人士的好评~那么这次演讲到底有哪些干货呢？我们一起来回顾一下吧！

卫星通信与无线电技术_Hongke·2020-09-23 13:45

关于自动驾驶中毫米波雷达传感器的一些知识（涉及多传感器融合）

/leonardohaig/article/details/88724365https://blog.csdn.net/weixin_42229404/article/details/83024003毫米波雷达毫米波

sjh_sjh_sjh·2020-09-21 23:05

车载毫米波雷达之傅里叶变换

fft把一帧的所有数据差值信号（中频信号）做频谱变换，相同频率的信号相加，能量越来越高，同一个位置的反射信号的差值信号https://www.sohu.com/a/278650275_772723CFAR:https://www.cnblogs.com/Mufasa/p/10900334.html

kaiser丶H·2020-09-16 12:46

干货 | 利用MATLAB实现FMCW雷达的距离多普勒估计

利用Chirp序列的FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)毫米波雷达在汽车防撞等领域得到了广泛的应用。

雷达说·2020-09-16 06:54

中频电路与射频电路的衔接

目录FMCW收发机结构中频放大器不做阻抗匹配计算功率计算电压本文和大家探讨如何理解中频放大器或滤波器的匹配问题以及如何计算链路的数据。

潇洒的电磁波·2020-09-12 13:01

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十一）—— 距离维（1D）处理之直流去除

chirp内处理voidMmwDemo_interChirpProcessing()函数最后有这样两行代码：if(obj->cliCfg->calibDcRangeSigCfg.enabled){MmwDemo_dcRangeSignatureCompensation(obj,chirpPingPongId);}我们首先抓了下cliCfg结构体内的数据，数据可通过关注公众号“星巡社”下载（右下角有

lightninghenry·2020-09-11 23:50

Automotive radar 信号处理第4课雷达波形

所以，在实际中的应用中，无论是CW，FMCW，SFCW（步进频），OFDM（正交频

雷达说·2020-09-11 07:28

毫米波雷达（一）：原理（持续更新中）

目录1.毫米波雷达原理1.1德州仪器官网资料1.2测距测速测角原理1.3雷达的一些基本概念2.天线2.1怎么设计天线尺寸2.2天线方向图2.3简单天线matlab仿真2.4复杂天线matlab仿真3.CFAR3.1CFAR3.2

sangba2019·2020-08-27 17:52

扩展卡尔曼滤波——非线性EKF-Matlab

扩展卡尔曼滤波EKF仿真实例这里以无人驾驶的测量障碍物的实际案例为例子展开，如下图所示，毫米波雷达能够测量障碍物在极坐标下离雷达的距离、方向角以及距离的变化率（径向速度），如下图所示，预测更新以二维匀速运动为例

Aircraft GNC·2020-08-26 14:31

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十）—— 距离维（1D）FFT

上一期我们用MATLAB对加窗后的距离维数据进行了FFT处理看到了目标和目标距离，这一期我们看看C代码是如何做FFT的，回顾一下1D处理的函数代码：/***@bDescription*@n*Interchirpprocessing.Itisexecutedperchirpevent,afterADC*bufferisfilledwithchirpsamples.**@retval*NotAppli

lightninghenry·2020-08-25 16:01

自动驾驶涉及到的技术层级

感知层感知层所用到的硬件设备主要包括：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和其他运动传感器；摄像头摄像头主要采用CMOS图像传感器。为了保证数据完备性，自动驾驶设备一般采用多组摄像头（3~6个

ZachZheng·2020-08-24 05:58

CVPR2020无人驾驶论文摘要

没有使用较为昂贵的激光雷达，而是选择了摄像头+毫米波雷达的传感器配置。

wujianming_110117·2020-08-24 04:31

不懂毫米波雷达?5分钟读懂毫米波雷达的那些事儿

毫米波应用范围广泛，如毫米波雷达、毫米波天线等。而本文，将向大家介绍毫米波雷达，主要内容包括：毫米波雷达原理、毫米波雷达主要特点、毫米波雷达优势以及毫米波雷达应用等。

maopig·2020-08-21 09:01

激光雷达和毫米波雷达的区别

什么是激光雷达激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发

maopig·2020-08-21 09:30

激光雷达与毫米波雷达对比

激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级，因此，该项技术成为汽车自动驾驶、无人驾驶、定位导航、空间测绘、安保安防等领域最为核心的传感器设备。激光雷达激光雷达的分类

maopig·2020-08-21 09:30

特斯拉提交新型传感器申请可防止儿童被遗忘在车内

这项技术中使用了未经许可的毫米波雷达传感器，运行功率高于现行法规所允许的水平。目前公司正在寻求美国联邦通信委员会(FCC)的批准，以推广这项技术。

itwriter·2020-08-21 08:00

【报告】自动驾驶传感器系列之格局和路径（附33页PDF文件下载）

国内外的汽车零部件供应商积极布局自动驾驶传感器领域，在车载摄像头、毫米波雷达和激光雷达三大核心部件，以及产业链上下游的拓展为零部件供应商带来增长机遇。以下为报告节选：文│东方证券本报告共计：33页。

汽车之地·2020-08-19 19:12

续航510km，配备L2驾驶辅助功能！奇瑞蚂蚁整车配置再曝光

电动邦·2020-08-19 18:52

摄像头与毫米波雷达的融合

、还是交通政策的部分ADAS功能强制要求，传感器融合是一个必然的趋势~下面简单介绍下自动驾驶常用的传感器：1.视觉类摄像机（包括单目、双目立体视觉、全景视觉及红外相机）2.雷达类测距传感器（激光雷达、毫米波雷达

WY_16·2020-08-19 05:23

环境感知与规划专题（七）——基于稀疏点云的避障规划器（一）

本篇将针对配备稀疏点云传感器（如红外、超声波、毫米波雷达、激光雷达等）的无人机避障问题（本文中的无人机代指多旋翼无人机）展开详细的讨论。

遥远的乌托邦·2020-08-19 01:32

Apollo架构工具

平台架构云服务平台：HD地图仿真数据平台安全云更新指令控制软件平台：地图工程定位感知（预测）规划安全控制自主规划人机交互硬件平台：计算单元GPS相机激光雷达毫米波雷达超声波雷达指令设备（平板）黑盒（数据记录

aligoo_·2020-08-19 00:30

TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 距离维（1D）处理之雷达参数

今天我们通过“mmWave_Demo_Visualizer3.1.0”上位机发送的.cfg文件来介绍1D处理时需要关心的几个雷达参数。按上一篇文章最后的步骤，我们生成了.cfg文件，文本方式打开，内容如下：%***************************************************************%CreatedforSDKver:02.00%Createdus

lightninghenry·2020-08-18 13:05

TI单芯片毫米波雷达代码走读（九）—— 距离维（1D）处理之断点调试数据抓取

续代码走读（七）的步骤，抓取到的数据的下载方式在文末。按照代码走读（七）中的步骤来一遍，想必你将能够看到上图中的结果了，我的实验环境里有两个大的RCS目标，4.5米那个位置是墙，2.6米处的那个目标是我专门放的一把铁椅子。好了，接下来的步骤如下：13.回到CCS界面，打开dss_data_path.c文件，滑到第2220行左右的位置，把这附近的代码稍作修改如下。代码其实只加了两个赋值，对程序没有影

lightninghenry·2020-08-18 13:51

无人驾驶-----多传感器数据融合之环境感知传感器（激光雷达lidar、毫米波雷达radar、相机）

激光雷达在用眼安全的波长范围内，当在地形测绘和避障中探测固体时，通常需要约红外激光器发射1.5µm的波长可见光的波长范围为400～780nm，目前市场上三维成像激光雷达最常用的波长是905nm和1550nm，由于905nm的波长接近人眼感知范围，所以不能以太高功率运行，否则容易伤眼。1550nm波长LiDAR传感器可以以更高的功率运行，以提高探测范围，同时对于雨雾的穿透力更强（波长越长穿透力越强）

zlb_zlb·2020-08-18 07:16

基于ROS的Mako相机，Basler相机，禾赛激光雷达，Velodyne激光雷达，速腾激光雷达，Delphi毫米波雷达安装驱动，运行与调试教程

把大象放冰箱分为几步？三部，那么我们对传感器进行安装调试分为几步？答案也是三步。第一步，安装驱动第二步，运行ROS代码第三步，调试效果用到的传感器型号与官网如下：传感器型号官网Basler相机GiEace1920-50gchttps://www.baslerweb.com/cn/Mako相机G-192Chttps://www.alliedvision.com/cn/禾赛激光雷达pandar40Ph

Philtell·2020-08-16 23:57

baidu进阶训练笔记三20200721

文章目录进阶版第五课Apollo硬件开发平台介绍1.自动驾驶的研发流程：2.自动驾驶分为三大系统：感知、决策和控制3.自动驾驶汽车的传感器摄像头激光雷达毫米波雷达组合导航自动驾驶汽车传感器的安装位置：自动驾驶汽车传感器的应用范围

weixin_44952783·2020-08-16 10:51

自动驾驶算法学习：多传感器信息融合(标定, 数据融合, 任务融合)

文章目录1.引言2.多传感器标定2.1标定场地2.2相机到相机2.2相机到多线激光雷达标定2.3相机到毫米波雷达标定2.4相机到IMU标定2.5论文总结3.数据层融合3.1融合的传统方法3.2深度学习方法

垂耳的逆旅·2020-08-16 00:32

安波福数据集nuScens

nuScenes是第一个大规模数据集，可提供来自自动驾驶车辆的整个传感器套件（6个摄像头，1个激光雷达，5个毫米波雷达，GPS，IMU）的数据。与KITTI相比，nuScenes包含7倍多的对象注释。

AAAA 小米加步枪·2020-08-15 21:48

CA_CFAR 单元平均恒虚警处理在毫米波测距中的应用

毫米波测距原理网上有很多资料，其中程序里用到的是调频连续波雷达(FMCW)。相关原理在博客有介绍。主要依据是测量发射波和回波的时间差，根据光速计算距离。实际应用中要考虑多普勒频移对回波的影响。

百伦·2020-08-14 02:16

利用上位机显示毫米波雷达数据

实验室中用的是德尔福（DelphiESR）毫米波雷达，记录一下使用这款毫米波雷达自带的上位机显示数据过程。1.毫米波雷达的供电查阅ESR的说明手册，发现输入电压是在DC8-16V之间。

梦醒时分1218·2020-08-14 02:06

毫米波雷达原理剖析及主流产品比较

一、概述1.概览2.测距原理3.距离分辨率4.测速二、产品比较1.24GHz和77GHz毫米波雷达性能对比车用毫米波雷达工作频段为21.65-26.65GHz和76~81GHz，主流车的工作频率是在24GHz

EnjoyCodingAndGame·2020-08-13 23:29

毫米波雷达slam资料

https://www.ti.com.cn/tool/cn/IWR1642BOOSThttps://blog.csdn.net/gua_MASS/article/details/88714876https://github.com/radar-lab/ti_mmwave_rospkghttps://github.com/search?q=mmwave+ti&type=RepositoriesHea

arron盘·2020-08-12 13:47

Apollo 毫米波雷达代码阅读

片段-万物皆片段（可能是最好用的代码分享平台）源码位于/modules/drivers/radar/conti_radar引用官方主要文件main.ccapollo_app.ccapollo_app.hmian.c文件文件中只有一行代码：APOLLO_MAIN(ContiRadarCanbus)，使用宏APOLLO_MAIN，开启了ContiRadarCanbus节点，这里ContiRadarCa

片段社区·2020-08-12 12:55

TI单芯片毫米波雷达代码走读（五）—— 距离维（1D）处理 MATLAB

另外再给大家分享一篇讲FMCW雷达基础原理的文章（我觉得TI写

lightninghenry·2020-08-12 10:47

TI单芯片毫米波雷达代码走读（六）—— 距离维（1D）处理 C代码实现之加窗处理

上一篇文章，我们拿MATLAB走了一遍1D处理的流程，这一期我们来看看C代码如何实现的，首先回顾一下voidMmwDemo_interChirpProcessing()函数，代码如下：/***@bDescription*@n*Interchirpprocessing.Itisexecutedperchirpevent,afterADC*bufferisfilledwithchirpsamples.

lightninghenry·2020-08-12 10:47

TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作

接着上篇文章，我们来看核心算法函数：voidMmwDemo_interChirpProcessing();代码如下，我加了注释：/***@bDescription*@n*Interchirpprocessing.Itisexecutedperchirpevent,afterADC*bufferisfilledwithchirpsamples.**@retval*NotApplicable.*///

lightninghenry·2020-08-12 10:16

TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试

一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是不是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。1D处理更新到这里，相信大家都有概念了，择日不如撞日，应大家要求，我们自己抓下数据，实验验证一下我们的理论是不是正确的。如果大家手上也有TI的1642开发板（不需要另配数传板），可以和我一起实验一下，具体步骤如下：按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程

lightninghenry·2020-08-12 10:26

进阶无人驾驶—百度Apollo安装与仿真平台

一、Apollo自动驾驶架构介绍我们还记得，自动驾驶硬件架构：一般采用激光雷达作为主要感知传感器，同时结合摄像头、GPS/IMU、毫米波雷达、超声波雷达等，一NVIDIADrivePX2或者Xavier

米店不卖你·2020-08-09 13:45

（十九）通俗易懂理解——无人驾驶概述

无人车的实现需要诸多硬件传感器的支持，这些传感器包括：GPS+IMU全球定位+惯性测量Camera视觉传感器Lidar激光传感器MillimeterWaveRadar毫米波雷达UltrasonicRadar

Dreamdreams8·2020-08-08 19:24

【自动驾驶行业观察】干线物流的仓到仓自动驾驶方案解析

plusAI使用了8个摄像头，四个激光雷达，六个毫米波雷达，前向500m障碍物跟踪。感知方案，兼顾了感知视野范围，对不同道路形状，路面起伏的感知。摄像头使用了双目摄像头。

笑扬轩逸·2020-08-08 01:41

无人驾驶系统技术岗位分析（感知算法）

一、环境感知通过融合激光雷达（Lidar）、相机（camera）、毫米波雷达（millimeterwaveRadar）等多种传感器的数据获取周围环境的大量信息（包括：障碍物的位置、速度及可能的行为，可行驶的区域

jianchaoyv·2020-08-07 23:47

百度Apollo智能驾驶进阶课程——第二章 Apollo硬件开发平台

自动驾驶三大系统3自动驾驶汽车的传感器3.1摄像头（Camera）3.1.1用途3.1.2优缺点3.1.3组成及分类3.1.4基本工作原理3.2激光雷达（LiDAR）3.2.1工作原理3.2.2分类及用途3.3毫米波雷达

dreautumn·2020-08-07 23:32

自动驾驶行业——Radar

毫米波雷达基本原理向周围发射无线电，通过测定和分析发射波来计算障碍物的距离和方向。

bibijio·2020-08-07 09:20

频谱仪测的是什么？功率？功率谱密度？

我们从FMCW频谱聊起，如图1所示，FMCW的频谱是一个类似矩形的频谱（FMCW频谱详情参见博文《FMCW频谱》https://editor.csdn.net/md/?

潇洒的电磁波·2020-08-04 15:49

环境感知与规划专题（八）——基于稀疏点云的避障规划器（二）

本篇将针对单点测距传感器（如超声波、红外、部分毫米波雷达等）的避障规划算法进行详解。基于单点测距传感器的避障规划算法由于单点测距传感器的测量范围有限，且其信

遥远的乌托邦·2020-07-14 07:32

基于AM5728 DSP+ARM 毫米波雷达与单目视觉融合的无人机自主避障系统

近些年,民用小型无人机(UAV)得到人们越来越多的关注和应用,无人机已经广泛地应用在快递、外卖、电力线巡检等领域中。拥有自主避障功能的无人机更是在社会生产、科研、航拍作业中拥有广泛的应用前景,它不仅可以让无人机平稳的飞行,而且还可以让无人机在完成各种复杂的飞行任务时有效的避开障碍物,减少无人机由于撞上障碍物而损坏以及带来的次生危害。国内外相关领域的学者在无人机自主避障方面已经做了不少研究,一般的无

专注DSP+ARM+FPGA·2020-07-13 01:07

坐标变换(2)—不同坐标系下的变换

如下图所示，在自动驾驶车辆上会存在大量冗余的传感器，例如轮速传感器、激光雷达，毫米波雷达，摄像头，超声波雷达，GPS，IMU等。

lyf5231·2020-07-11 10:12

FMCW

FMCW(FrequencyModulatedContinuousWave)，即调频连续波。FMCW技术和脉冲雷达技术是两种在高精度雷达测距中使用的技术。

这孩子谁懂哈·2020-07-10 14:02

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