FOC控制算法

ardupilot 为什么要采样四元数姿态控制

1.姿态控制为什么要用到四元数对于ardupilot的姿态控制中主要用PID控制算法，姿态控制采用串级PID控制。主要包含：外环姿态角控制和内环姿态角速度控制，简称姿态串级PID控制。
魔城烟雨·2023-09-07 08:01

S7-1200高速计数器HSC编程应用(含线速度滤波详细介绍SCL代码)

博途PLC的高速计数器编程应用大家可以查看下面相关应用文章：计米轮模块详细介绍PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接
RXXW_Dor·2023-09-05 11:57

Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪（MPPT）的极值寻道控制（ESC）【采用极值寻道控制算法求解非线性函数的最大/最小点】

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中，我们采用了一种全新的极值寻道控制（ESC）方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪（MPPT）。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点，能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法，
程序猿鑫·2023-09-05 11:45

机器人制作开源方案 | 桌面级机械臂--仿真设计

那样通常意义的操作系统，它只是连接了操作系统和你开发的ROS应用程序，所以它也算是一个中间件，基于ROS的应用程序之间建立起了沟通的桥梁，所以也是运行在Linux上的运行时环境，在这个环境上，机器人的感知、决策、控制算法可以更好的组织和
Robotway·2023-09-05 09:57

PID控制算法总结

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。一、PID含义PID是英文单词比例（Proportion），积分（Integral），微分（Differenti
C藏镜人·2023-09-04 16:47

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索(一)

使用JWFD开源工作流引擎ARC实现简易的自动数据处理的一些摸索注释：ARC是指我在JWFD开源工作流引擎中用JAVA语言实现的一种流程自动运行控制算法（该算法的雏形是一种经过改造的图形广度优先遍历算法
comsci·2023-09-04 05:46

谁该来负责拥塞控制

端到端拥塞控制算法(cca)准不准先不论，仅说让它们运行，被控制的流至少要持续2个RTT，一条持续传输的流是多数cca的约束。持续的流才能为sender带来自反馈信息作为cca输入以识别和控制拥塞。
dog250·2023-09-03 21:39

STM32CubeMX在F103上的ADC注入通道配置异常问题

前言最近业余时间在搞无刷电机FOC的控制，其中有一部分是关于流过电机三相绕组电流采集的，需要用到STM32内置的ADC，核心是需要使用注入通道以确保ADC数据采集的实时性，但是我在STM32配置完ADC
ASWaterbenben·2023-09-03 12:57

小白视角：一文读懂3TS腾讯事务处理验证系统的基础知识

SnapshotIsolation，简称SI）（3）SerializableSnapshotIsolation，简称SSI1.3测试结果二、工具2.1cmake2.2ODBC2.3PostgreSQL三、并发控制算法
BingeBlog·2023-09-03 05:36

ABB USC329AE01控制器模块

高性能处理器：USC329AE01控制器模块通常配备高性能的处理器，用于执行复杂的控制算法和逻辑。存储和存储容量：这种模块通常具有足够的存储容量，用于
m15579209656·2023-09-02 20:47

基于 MPC 控制算法的自适应巡航系统的研究

参考文献：基于多目标柔化的电动汽车自适应巡航控制策略研究电动机建模关于ACC常见公式的推导同时需要针对系统的约束条件设置，可以根据实际经验设置速度范围为0-40m/s,加速度的变化界限为-5.5-2.5m/2s,加速度变化率的范围为-2-2m/3s,前车加速度干扰值也设定在-5.5-2.5m/2s
悄悄笙箫·2023-09-02 20:57

模板方法模式简介

该模式通过在抽象类中定义一个模板方法来控制算法的流程，并使用具体方法来实现其中的某些步骤。特点：定义了一个算法的骨架，将一些步骤延迟到子类中实现。
大宝贱·2023-09-02 17:15

增量式PID控制算法的MATLAB仿真及思考

1.增量式PID算法2.仿真程序被控对象：%IncrementPIDcuntrollerclearall;closeall;ts=0.001;sys=tf(400,[1,50,0]);dsys=c2d(sys,ts,'z');[num,den]=tfdata(dsys,'v');u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0;y_1=0;y_2=0;y_3=0;x=[0,0,0]';error_1
老歌老听老掉牙·2023-09-01 12:56

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

自动泊车的自动驾驶控制算法

1.自动泊车系统自动泊车系统(AutomatedParkingASSiSt,APA)利用车辆搭载的传感器感知车辆周边环境,扫描满足当前车辆停放的障碍物空间车位或线车位,并通过人机交互(HumanMachineInterface,HMI)获取驾驶员对目标车位的选择或自动确定目标车位,自动规划泊车路径,通过控制器向车辆执行机构发送横向及纵向运动控制指令,最终实现车辆安全、准确、高效地泊入目标车位,如图
scott198512·2023-08-30 11:43

【内推码：NTAMW6c】 MAXIEYE智驾科技2024校招启动啦

算法类：感知算法工程师、SLAM算法工程师、规划控制算法工程师、目标及控制算法工程师、后处理算法工程师软件类：深度学习部署工程师、SOC嵌入式软件工程师、MCU嵌入式软件工程师系统类：商用车系统工程师、
HIT_Vanni·2023-08-30 08:32

FOC之SVPWM学习笔记

一、参考资料【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术-知乎FOC入门教程_zheng是在下的博客-CSDN博客DengFOC官方文档技术干货|【自制】FOC驱动板SVPWM_扇区判断_
⁢稚子·2023-08-30 04:35

篮球打气泵PCBA方案技术问题之芯片选型

一般通过优化电路设计和控制算法，可以实现高效的气体压缩和快速的充气效果。另外，选择合理的电机驱动器和传感器等元器件能够提高充气泵
鼎盛合设计开发·2023-08-29 17:28

充气泵方案中的芯片选择与应用案例

32位MCU芯片具备强大的处理能力和丰富的外设资源，能够实现复杂的控制算法和多种通信协议的支持。在充气泵方案中，32位MCU芯片可以实现对充气泵的精准控制和数据处理，提供稳定而高效的充气功能。
鼎盛合设计开发·2023-08-29 17:58

汽车电子笔记之：基于AUTOSAR的电机控制器架构设计

PORT设计2.3、Runnable设计2.4、电机控制器OS实现1、概述电机控制器应用层的软件架构较为复杂,主要包括PMSM(Permanent-MagnetSynchronousMotor)的矢量控制算法
剑从东方起·2023-08-29 08:08

Viobot算法控制

二.ROS控制算法的控制我们也整合成了一个ROSmsg，具体的msg信息可以查看demo里面的msg包的algo_ctrl.msgHeaderheaderboolalgo_enableboolalgo_rebootboolalgo_reset
紫川Purple River·2023-08-29 06:04

8.25 校招 内推 面经

绿泡泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启（内推）校招&实习丨驭势科技校招&实习全面开启（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法/
Neituijunsir·2023-08-27 21:37

PI控制算法与PID控制算法

PI（Proportional-Integral）控制算法是一种常用的闭环控制策略，用于实现对系统的误差调节。
老白同学·2023-08-27 17:44

自动驾驶——最优控制算法(LQR）工程化总结

1.Summary时隔一年，从写下第一篇博文自动驾驶-LQR工程实现（调研），到近段时间，真正在我们的控制器上运行最优控制算法（LQR），一步一个脚印，从开始只是知道其“控制理论”的阶段、再到对着一堆网上的资料和公式一筹莫展不知何着手
Jack Ju·2023-08-27 09:22

《专业级教练P C C认证手册》精读 打卡

【3】Foc
瓯姐姐·2023-08-26 11:25

SOPC之NIOS Ⅱ实现电机转速PID控制

一、PID算法PID算法（Proportional-Integral-DerivativeAlgorithm）是一种经典的控制算法，用于实现闭环控制系统中的自动控制，旨在使被控制系统的输出尽可能接近期望值
STATEABC·2023-08-26 04:35

初探修模的三维模型OBJ格式轻量化压缩的遇到常见问题与处理方法

为了解决这个问题，可以使用自适应的误差控制算法，根据顶点的重要性和误差阈值来有选择地保留关键的顶点信息，并确保模型的整体
3D探路人·2023-08-25 12:21

stm32 无刷电机 V/F控制（无刷电机变频控制）以及与foc（矢量控制）的区别

无刷电机有三种控制方式，方波控制，foc控制以及变频控制，前两章我们讲解了方波和foc的控制方法，今天我们一起来讲一讲什么是无刷电机的变频控制（VF）以及变频控制的优势是什么。
沉醉不知归路1·2023-08-25 11:25

开箱报告，Simulink Toolbox库模块使用指南（三）——Simscape 电路仿真模块

一）——powergui模块》见《开箱报告，SimulinkToolbox库模块使用指南（二）——MATLABFuction模块》Simscape电路仿真模块Simscape电路仿真模块是在电路设计或控制算法开发时
Mr.Cssust·2023-08-25 10:55

智能化可感测静电消除器包括哪些部分

智能化可感测静电消除器是一种利用先进的感应技术和智能化控制算法来监测和消除静电的设备。它可以通过感测静电的存在并实时监测静电水平，然后根据所得数据自动调节静电消除器的工作状态和强度。
VESD_2004·2023-08-24 10:07

相机成像之3A算法的综述

3A算法是摄像机成像控制技术中的三大自动控制算法。随着计算机视觉的迅速发展，该算法在摄像器材领域具有广泛的应用和前景。那么3A控制算法又是指什么呢？
机器视觉—ing·2023-08-24 05:36

BBR拥塞控制算法 v3

BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是谷歌在2016年发布的一套拥塞控制算法。它尤其适合在存在一定丢包率的弱网环境下使用。
ejinxian·2023-08-22 16:40

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制
程序猿鑫·2023-08-22 14:48

控制算法

网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题，因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一，并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，相关算法和机制出现了很多创新，本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版，完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach[1
DeepNoMind·2023-08-21 19:56

论文略读：城市道路场景下车辆编队运动规划与控制算法研究

1.一些观点：（1）我曾经认为不能复现的论文都是垃圾。我现在看到能够量产的论文之后发现，论文的复现实属难得，即使给你代码，反复钻研，一个月之久才敢说略微看懂，所以论文的复现实在是可遇不可求，基于各种原因，大家都不会把辛苦钻研的东西放出来。（2）我曾经以为，读论文是学技术最慢的方式，因为充斥着各种”假“、晦涩。我现在认为读论文是学技术最快的方式，你可以轻而易举的了解到思路、方法、技术手段、来源。2.
悄悄笙箫·2023-08-20 20:48

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID控制算法
程序猿鑫·2023-08-19 12:36

3分钟了解下cwnd和TCP拥塞控制算法

cwnd的大小取决于TCP的拥塞控制算法，常见的算法有Reno、Cubic和NewReno等。在Reno算法中，cwnd的大小会随着网络拥塞情况的变化而不断调整。当
Walter Sun·2023-08-19 09:47

控制算法

网络传输问题本质上是对网络资源的共享和复用问题，因此拥塞控制是网络工程领域的核心问题之一，并且随着互联网和数据中心流量的爆炸式增长，相关算法和机制出现了很多创新，本系列是免费电子书《TCPCongestionControl:ASystemsApproach》的中文版，完整介绍了拥塞控制的概念、原理、算法和实现方式。原文:TCPCongestionControl:ASystemsApproach第4
·2023-08-18 16:57

基于X86六轮差速移动机器人运动控制器设计与实现（二）规划控制算法

带输入约束的MPC路径跟踪控制MPC算法是一种基于控制对象模型的控制方法，其优势在于在控制中考虑了系统的多种物理约束，同时基于模型与当前机器人的反馈信息预估出未来机器人位姿信息的处理方法可以解决控制迟滞的问题。4.1MPC路径跟踪控制器框架根据第2章的算法原理可以搭建机器人控制器框架。首先通过机器人运动学模型构建预测方程，以控制增量最小为性能指标构造损失函数（又称目标函数），将参考路径信息与预测方
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-08-18 12:55

龙蜥白皮书精选：面向 HTTP 3.0 时代的高性能网络协议栈

相比于TCP在内核态实现，QUIC基于UDP在用户态实现大大降低了部署成本，并且可将拥塞控制算法/参数调控到连接的粒度，灵活适应不同业务场景的网络需求
·2023-08-17 17:22

SkyEye操作指南：连接TI CCS的IDE调试

现代电力电子控制系统的开发中，DSP芯片以其优越的运算性能在控制算法领域得到越来越广泛的应用。
迪捷软件·2023-08-17 07:31

LabVIEW控制通用工作台

NILabVIEW等软件应用程序的开发和不断改进允许轻松实现控制算法，并使用虚拟仪器创建用户友好的界面。互联网速度的提高和连接的可靠性有助于远程实验室的扩展，用户可以从远程位置连接到实验室工作台
LabVIEW开发·2023-08-15 16:58

龙蜥白皮书精选：面向 HTTP 3.0 时代的高性能网络协议栈

相比于TCP在内核态实现，QUIC基于UDP在用户态实现大大降低了部署成本，并且可将拥塞控制算法/参数调控到连接的粒度，灵活适应不同业务场景的网络需求
·2023-08-15 16:12

【先进PID控制算法(ADRC,TD,ESO)加入永磁同步电机发电控制仿真模型研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1非线性自抗扰控制2.2线性自抗扰控制2.3Simulink仿真2.4永磁同步电机发电控制仿真模型3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述先进PID控制算法
然哥依旧·2023-08-15 08:42

Matlab无人机算法开发套件上新，快速实现控制算法到无人机平台的移植

为了助力从事控制算法理论研究的开发者，能够独立完成控制算法到无人机平台的移植，快速实现控制算法从“理论”到“应用”落地，阿木实验室特推出“Matlab无人机算法开发套件”。
阿木实验室·2023-08-13 22:55

【LADRC】线性自抗扰控制

零阶保持法一阶系统二阶系统LADRC参数整定方法参考文献LADRC算法自抗扰控制（ADRC，ActiveDisturbanceRejectionControl）是由韩京清先生提出的一种不依赖对象模型的控制算法
XXX_UUU_XXX·2023-08-13 09:56

【物联网】C语言实现PID算法：原理、例子和代码详解

PID（Proportional-Integral-Derivative）是一种常用的控制算法，广泛应用于工业控制系统中。本文将详细介绍PID算法的原理，并给出一个具体的例子和相应的C语言代码实现。
嵌入式小白—小黑·2023-08-12 11:53

基于STM32F4实现FOC（磁场定向控制）一：电流采样和波形产生

一．ADC的配置问题1.GPIO初始化配置开始ADC对应的GPIO口，本驱动程序使用到五个GPIO，分别对应UVW三相电流及母线电压和温度采样，统一配置为模拟输入。GPIO的配置代码如下：RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOD
Michael.Scofield·2023-08-12 04:15
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