FOC控制算法第12页

开源一辆精致的Mini FOC无刷平衡车，AT32F413+ESP32-C3，快来复刻吧！

1前言大家好，我是手工饭！喜欢做一些看似简单又不简单的东西！最近我精心制作了一款mini平衡车希望大家喜欢，虽然提供了基本功能可演示软件，但我建议大家可以挑战自我一步一步的实现自己的软件。附件有原理图以及部分物料的购买链接，如元器件标注有误或者有疑问都可以联系我哦！先上视频：（点击观看）2平衡原理如果通过简单的练习，一般人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以练习的时候，需要学会的两

芯片之家·2023-04-18 18:45

三菱FX3U PLC计米轮功能块(完整ST代码)

计米轮功能块(wheel_FB)详细计米、测速原理请参看下面的博客：PLC高速脉冲输入计米轮模块(编码器测速/计米详细讲解)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客线缆行业单绞机PLC控制算法详细解读可以参看下面的文章链接

RXXW_Dor·2023-04-18 08:05

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)

可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解

RXXW_Dor·2023-04-18 08:35

AC7811—FOC无感控制代码调试与测试

目录滑膜观测器调试开环调试闭环调试IFVFDIRECTIFVFDIRECT磁链观测器一次/两次预定位脉冲注入高频注入直线or五段曲线滑膜观测器调试开环调试PWM0两通道接示波器后，屏幕上打印的是开环给定同步转速积分电角度和滑模观测器估计转子电角度，只有两波形相似度高且波形平滑才能进行后续闭环调试过程。通过调整开环启动曲线参数，使电机顺利运行找到最佳的IF启动斜率，并确认最终的闭环切换频率（以估测电

Iron2222·2023-04-18 02:39

highway_env中自定义环境

前言highway_env中集成了很多强化学习或者控制算法测试的驾驶环境，但很多时候我们需要依据需求对环境进行自定义，这里给出了自定义环境的一些步骤，主要是基于gym==0.26版本。

ego_vehicle·2023-04-17 12:25

基于DSP+FPGA的多轴运动控制平台（一）硬件设计

深入研究控制平台核心控制算法，能够完成经典常用的插补算法、加减速算法运行，同时与较新的速度前瞻算法与曲线拟合预处理算

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-16 16:22

PID控制算法基础知识

PID控制算法基础知识本文为PID控制算法的基础介绍文章目录PID控制算法基础知识一、算法概述二、控制器的P、I、D项总结一、算法概述PID是一个闭环控制算法。

ZRob·2023-04-16 14:43

【音视频第13天】另外一种拥塞控制算法-TransportCC

目录与Goog-REMB区别TrendLine滤波器与Goog-REMB区别与Goog-REMB有两个区别：将拥塞评估算法从接收端移动到了发送端，评估和控制是一体的。TransportCC是发送端评估发送端接着改变码率，REMB是接收端评估，把评估出来的值给发送端，然后发送端再控制码率发送。滤波器从卡尔曼滤波器变成了TrendLine滤波器来进行拥塞评估。TrendLine滤波器卡尔曼滤波器：基本

Magic_o·2023-04-15 11:45

MPC模型预测控制简单实现（Matlab代码实现）

预测控制算法的三要素：内部（预测）模型、参考轨迹、控制算法。现在一般则更清楚地表述为内部（预测）模型、滚动优化、反馈控制。

我爱Matlab编程·2023-04-15 11:09

路径跟踪之Pure Pursuit控制算法

PurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。

Ronnie_Hu·2023-04-14 20:16

[运动控制算法]Pure Pursuit纯路径跟踪算法

纯路径跟踪PurePursuit是一种用于路径跟踪的控制算法。它通过计算角速度控制机器人从当前位置移到机器人前方的某个预瞄点。假定线速度是恒定的，当然可以随意更改机器人的线速度。

Travis.X·2023-04-14 20:16

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植

英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（1）-霍尔编码器移植一、硬件电路配置二、问题的提出三、霍尔编码器原理四、霍尔编码角度速度读取4-1底层配置4-2状态更新4-3角度速度更新4-4完整代码4-5函数调用主函数调用总结从今天开始，我将会写一个系列博客，分享我在有感无刷电机移植simplefoc的全过程，并提出自己

Mount.W·2023-04-14 16:56

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（2）-SVPWM波实现

【FOC控制】英飞凌TC264无刷驱动方案simplefoc移植（2）-SVPWM波实现SVPWM波实现就是无数电机foc控制的核心，所以这一节就如何在英飞凌无刷驱动上时间互补pwm波形做讲解【FOC控制

Mount.W·2023-04-14 16:56

计网第五章.运输层—TCP的拥塞控制

以下来自湖科大计算机网络公开课笔记及个人所搜集资料目录一、拥塞控制与流量控制1.1拥塞控制的目的1.2区分拥塞控制与流量控制二、四种拥塞控制算法2.1慢开始和拥塞避免2.2快重传2.3快恢复一、拥塞控制与流量控制

鱼在树上飞·2023-04-14 04:29

TSMaster如何使用同星标定模块

控制的效果一方面取决于控制算法的设计,另一方面则更多的取决于参数的标定调试。TSMaster是一款面向汽车电子应用的标定工具软件，将为广大的汽车电子研发工程师和标定工程师提供一个全新的选择。

TOSUN同星·2023-04-14 01:36

基于Android移动终端的控制系统监控软件开发

现场工程师需要对控制系统进行监控，实时监控工业流程各重要参数，浏览历史记录及各参数趋势，及时对报警信息进行处理；控制工程师需要对生产过程进行优化，监控控制系统各个重要参数，评估控制系统性能，记录历史信息作为控制算法优化的依据

jiabingxi·2023-04-11 16:47

【音视频第7天】mediasoup拥塞控制【未完待续】

一、webRTC拥塞控制算法减少数据量、适当增加时延和更准确的带宽评估被统称为拥塞控制WebRTC中包含多种拥塞控制算法：GCC：（GoogleCongestionContro，Googl

Magic_o·2023-04-10 13:31

大疆M2006电机测试文档

点击此处了解MilkTeaBrother相关信息二、测试内容测试在Ubuntu20.04环境下，在ROS中读取电机位置或速度反馈信息并控制电机，完成小车移动控制，通过PID控制算法，实现小车速度的闭环。

HermanYe996·2023-04-09 23:58

手把手教学！4.5块stm32f103c6t6蓝牙智能车

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、stm32cubemx配置二、fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入

Kisorge·2023-04-09 09:27

论文阅读《What is Normal, What is Strange, and What is Missing in aKnowledge Graph》

论文链接：https://arxiv.org/abs/2003.10412知识图谱质量控制算法-KGIST模型简介KGIST通过归纳总结统一表征在KGs中什么是正常的、什么是奇怪的、什么是缺失的。

Jiawen9·2023-04-09 05:34

MATLAB ：【11】一文带你读懂serialport串口收发原理与实现

碎碎念：这周的主要工作还是集中于FOC中，因为羡慕稚晖君做出的漂亮Qt面板，因此在利用MATLAB复刻过程中，学习了一下serialport的使用。

Alex-YiWang·2023-04-08 05:03

FPGA学习之实现PID算法

1废话篇1.1理论学习PID控制算法的学习，本次介绍位置式和增量式PID控制算法的原理和Matlab的仿真分析1.1.1模拟PID控制算法在工程中，比较用的多的就是比例、积分、微分控制，简称PID控制。

海绵宝宝爱学习·2023-04-07 13:18

PID控制器的优缺点和周期

PID控制器参数优缺点PID控制器简介PID控制器是非常经典的一种控制算法，是不需要知道系统的模型，仅仅根据期望与现状的偏差调节，使之能够到达期望的一种线性控制器。优点：使用简单，灵活，调节方便。

Silent Knight·2023-04-07 12:15

GCC算法对比 BBR算法

GCC和BBR是两种TCP拥塞控制算法，都是用于优化网络吞吐量和延迟的方案。

百鸣·2023-04-06 21:17

BLDC和PMSM的区别

而PMSM可以应用FOC的控制方式做到尽量重合，比BLDC的力矩波动和噪声都小，效率也更高。当然，BLDC可以仿照这样的方式，在二二通电的线圈中，根据HALL位置信

mail-mail·2023-04-06 05:19

什么是PID？讲个故事，通俗易懂

PID，就是“比例（proportional）“积分（integral）”、“微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。PID已经有107年的历史了。

~Old·2023-04-05 11:36

PID控制（上）

很多人看到网上写的PID文章，要么是一堆公式，要么是充满疑惑的例子，就觉得PID是个很难的控制算法。其实要理解PID很简单，读者完全可以有这种认识和信心。一、PID是什么?

这个飞宏不太冷·2023-04-04 08:48

高学历毕业生，该学单片机还是plc？

研究生阶段，使用欧姆龙和西门子的PLC做过一些商用的项目，但是在课题研究过程中因为偏向于控制算法的落地实现（借助SOC+FPGA），所以也接触了更多的嵌入式开发的工作。

大方老师讲单片机·2023-04-04 04:15

实验四、最少拍控制算法matlab仿真实验

实验四、最少拍控制算法matlab仿真实验一、实验目的1．掌握最少拍有纹波、无纹波系统的设计方法；2．学会最少拍控制系统的分析方法；3．了解输入信号对最少拍控制系统的影响及改进措施二、实验工具MATLAB

石去皿·2023-04-03 05:55

基于ARM+FPGA低成本高实时Ethercat运动控制器解决方案

本文以实际工程应用为背景，以研制高效、高可靠性、功能丰富的运动控制器为目标，对运动控制器及运动控制算法进行了研究与分析，对于实现高速、高效、高精度的运动控制具有重要的理论意义和实际应用价值。

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-04-02 23:12

【PSO-PID】使用粒子群算法整定PID参数控制起动机入口压力值

最近在学优化算法，接触到了经典寻优算法之粒子群PSO，然后就想使用PSO算法来调节PID参数，在试验成功之后将此控制算法应用到了空气起动系统上，同时与之前的控制器进行对比看看哪种控制效果最好。

StopTheWorld丶·2023-04-02 08:01

pid算法的MATLAB仿真 - 用MATLAB进行pid算法仿真实验

PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。1、基础理论知识常规的模拟PID控制系统原理框图如下

passionSnail·2023-04-02 04:25

拥塞控制算法——BBR

拥塞控制算法——BBR目录BBR产生的背景TCP算法存在的问题BBR算法的特点及核心BBR算法基本原理BBR结构图即时带宽的计算BDPBBR状态机BBR算法的优缺点抗丢包能力强低延迟/抢占能力强平稳发送收敛速度慢

Lumos`·2023-04-01 19:38

BBR及其在实时音视频领域的应用

实时音视频系统要求低延时，流畅性好，而实际网络状态却是复杂多变的，丢包，延时和网络带宽都在时刻变化，这就对网络拥塞控制算法提出了很高的要求。

LiveVideoStack_·2023-04-01 19:05

技术分享：国民远控向日葵如何通过BBR算法提升远控体验？

“国民远控”向日葵为优化弱网环境下的连接稳定性问题并提升带宽的利用率，已于早前完成了一次技术升级，全球各地的主要服务器均支持BBR拥塞控制算法，该升级可以

贝锐·2023-04-01 19:46

Google's BBR拥塞控制算法如何对抗丢包

在BBR之前，存在着两种拥塞控制算法，基于丢包的和基于时延的，不管哪一种都是基于探测的，换句话说，基于丢包的算法将丢包作

满舅舅·2023-04-01 19:38

BBR 拥塞控制算法blog笔记

摘要：1)BBR是一种算法，不是一种协议.因为基于丢包的码率评估存在的问题（详见正文），所以BBR是基于延时的码率评估算法被提倡.2)BBR原理BDP=最大带宽*最小rtt。也就是网路链路中能保存的最大数据包数量(inflight)bbr判断网路带宽条件不是rtt,不是ack数量，是BDP.四个阶段startup,drain,probebw,probertt.其中probebw,probertt是

fdsafwagdagadg6576·2023-04-01 19:07

Jetbotmini中的PID驱动算法控制与代码实现

PID算法在工业领域应用极为广泛，汽车、飞机、导弹、设备上的温度控制等等都有它的身影，其中的PID三个字母分别是Proportional比例、Integral积分、Derivative微分的首字母，PID控制算法是结合比例

寅恪光潜·2023-04-01 18:31

【机器人控制架构】控制系统架构【控制流程图、控制算法】

本文先对**控制系统架构【控制流程图、控制算法

盒子君~·2023-04-01 09:30

PX4代码解析(1)

目前打算分享以下几个内容：代码架构；通信协议；姿态解算算法，控制算法。先这样，后面想到再加。本章先来聊聊px4代码结构一、代码整体结构既然要聊px4代码结构，那就先把px4代码结构图放

超级菜狗·2023-04-01 06:48

【平衡车】PID控制原理到底如何理解？建议收藏！

文章目录前言PID算法PID算法的形成P算法，即比例控制算法:I算法，即积分控制算法D算法，即微分控制算法PID总体的数学模型：基于单片机的PID控制算法：单片机中的PID算法的表达式：采样周期结语前言如何学习

电科_银尘·2023-04-01 05:14

用C语言实现PID控制代码

PID控制算法的C语言实现一PID算法原理最近两天在考虑一般控制算法的C语言实现问题，发现网络上尚没有一套完整的比较体系的讲解。于是总结了几天，整理一套思路分享给大家。

不会打架的锤子·2023-04-01 05:05

智能车PID

1PID控制理论PID（比例-积分-微分控制器）是一种成熟而较为复杂的控制算法，在工业控制应用中最为常见的一种闭环自动控制技术。在智能车上应用PID算法能够显著地提高智能车的运行速度，减少完成时间。

隔壁班的小陈童鞋·2023-04-01 05:05

张力闭环控制(驱动器转矩模式)

张力控制的开环控制算法请参看下面的文章链接：张力控制之开环模式_RXXW_Dor的博客-CSDN博客里工业控制张力控制无处不在，也衍生出很多张力控制专用控制器，磁粉制动器等，本篇博客主要讨论PLC的张力控制相关应用和算法

RXXW_Dor·2023-04-01 04:48

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）