FOC控制算法

Matlab对TMS320F28335编程--SVPWM配置互补PWM输出

前言F28335中断目的：FOC的核心算法及SVPWM输出，SVPWM的载波频率10kHz，SVPWM的每个周期都会触发ADC中断采集相电流，SVPWM为芯片ePWM4、5、6通道，配置死区1、配置中断
逐梦之程·2023-08-04 10:21

增量式PID算法及其MATLAB实现

增量式PID算法是一种常用的控制算法，用于控制系统中的反馈控制。它通过对系统的误差进行递推式的计算，实现对系统输出的调节，使得系统的输出逐渐趋向于设定值。
FL17171314·2023-08-04 04:13

HEVC 速率控制（码控）介绍

速率控制属于率失真优化的范畴，速率控制算法的重点是确定与速率相关的量化参数（QuantizationParameter，QP）。
DogDaoDao·2023-08-03 11:12

亚马逊风控从哪些方面检测的？

具体的风险控制算法，相信这个世界上只有亚马逊技术部门的一小部分人掌握了，我们不可能知道。
亚马逊鲲鹏系统·2023-08-03 11:39

无人机编队路径规划算法的Matlab实现

本平台的多智能体协同定位采用光学运动捕捉技术，并通过WiFi网络实现多机、多车间的通信，用户能够将开发的无人机及无人车编队仿真控制算法直接生成代码下载到无人机及无人车中，在室内环境下进行多机、多车分布式编队算法的验证
乐思智能科技有限公司·2023-08-03 01:38

提升稳定性与动态响应，深入探究PID串级多闭环控制的应用价值

引言：PID（比例-积分-微分）控制作为自动控制系统中常用的控制算法，可以通过对系统的反馈进行调整，实现目标状态的稳定控制。
老白同学·2023-08-02 10:31

lua脚本实现Redis令牌桶限流

背景令牌桶限流是一种常见的流量控制算法，用于控制系统的请求处理速率，防止系统过载。在令牌桶限流算法中，可以将请求看作是令牌，而令牌桶则表示系统的处理能力。
march of Time·2023-08-01 15:21

三自由度PUMA机器人非线性控制研究（Matlab代码、Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述针对三自由度PUMA560机器人的控制问题，可以使用三种不同的非线性控制算法：计算扭矩控制、滑模控制和反步控制
然哥依旧·2023-07-31 14:32

STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

提示：本文章中的cubemx配置可转到直流电机控制和编码器测速文章目录前言一、代码1.pid2.it.c文件二、实现总结文件下载地址前言pid是我们在学习单片机中首先要学会的控制算法，这篇文章主要介绍stm32
林叔叔336·2023-07-31 14:31

PID算法实现温控

目录传统位控制算法（二位式）PID概述及公式推导算法的
行稳方能走远·2023-07-30 20:52

计算机网络 day13 TCP拥塞控制 - tcpdump - DHCP协议 - DHCP服务器搭建 - DNS域名解析系统 - DNS域名解析过程

目录TCP的流控机制--拥塞控制参考文章：什么是TCP拥塞控制算法？-知乎(zhihu.com)拥塞控制主要是四个算法：主机如何知道数据在传输的过程中，知道中间的网络堵塞了？
Claylpf·2023-07-29 17:33

Custard拥塞控制算法论文解读

该论文提出了一个新的拥塞控制算法，并命名为了Custard(CUSTomizedAndRobustDecision)。
明星有灿·2023-07-28 10:31

电机行业未来发展趋势

这将通过使用更复杂的控制算法、更高级别的感应器和传感器、更先进的数字控制器等来实现。多功能化：未来电机将会越来越多功能化，能够
万界星空科技·2023-07-28 09:59

PID输出反馈回路调控算法原理

本文章学习研究PID闭环回路控制算法，介绍帮助大家理解这个算法，希望看后觉得有用就三连支持一下。
NULL指向我·2023-07-27 23:34

初探PID—速度闭环控制

——2023.07.26文章目录一、什么是PID二、PID有什么用三、PID程序实现一、什么是PIDPID是常用的一种控制算法，其中P（proportional）是比例，I（integral）是积分，D
太陈抱不动·2023-07-27 21:17

PID 算法参数及调节

我学习PID参数意义，参考了以下文章：一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）PID算法原理一图看懂PID的三个参数PID算法实现及参数整定图解（附代码）https://www.cnblogs.com
leon_zeng0·2023-07-27 06:11

寻迹pid算法 c语言,基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计

气味源的循迹是目前的研究热点之一，在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循迹小车。采用两个气味传感器，根据浓度差判断气味流向，并通过PID算法控制舵机打出偏角，使小车循着气味行走。整个硬件模块的设计结构简单灵活，通过实验仿真，在室内时变气流场的环境下，该小车能达到气味循迹要求。气味循迹可以从事寻找有毒有害气体泄漏源、寻找爆
RachelEP·2023-07-26 16:26

手把手移植 simpleFOC (一)

逢上嘉立创免费打样，闲暇之余，重新学习了FOC整个过程。准备再次深入了解simpleFoc和odrive,比较他们的细节差异。画了两版simpleFoc：一版为SimpleFOCShiel
brotherwyz·2023-07-26 16:11

【计算机网络】计算机网络基础知识总结（秋招篇）

常见的拥塞控制算法有哪些？TCP的流量控制和拥塞控制的区别讲一下TCP建立连
今天一定要洛必达·2023-07-26 14:50

基于Matlab小车倒立摆系统的控制（附上完整源码+数据）

本文使用了模糊控制算法和PID控制算法来实现系统的控制，并通过Matlab进行仿真和实验验证。
Matlab仿真实验室·2023-07-26 07:16

基于Matlab微分器的PID控制（附上完整源码+数据）

PID控制是一种常用的控制算法，广泛应用于工业控制和自动化系统中。在Matlab中，可以使用PID控制器对象来实现PID控制。
Matlab仿真实验室·2023-07-26 07:13

低成本32位单片机MM32SPIN0230空调内风机方案

该方案具有单电阻FOC；支持顺、逆风接转；运行静音；5线接口（Vm/Vsp/FG/DC_15V/GND）等应用特色。
EVERSPIN·2023-07-25 17:12

(转载)PID神经元网络解耦控制算法(matlab实现)

本博客的完整代码获取：https://www.mathworks.com/academia/books/book106283.html1案例背景1.1PID神经元网络结构PID神经元网络从结构上可以分为输人层、隐含层和输出层三层，n个控制量的PID神经元网络包含n个并列的相同子网络,各子网络间既相互独立,又通过网络连接权值相互联系。每个子网络的输入层有两个神经元,分别接收控制量的目标值和当前值。每
配电网和matlab·2023-07-24 21:43

如何使用java来操作git/gitlab？

JGit是一个轻量级纯Java的类库，用来实现Git的版本控制系统的访问，以及提供核心的版本控制算法。EGit这个
ZhengXinMing1998·2023-07-24 14:44

安达发|APS自动排单软件在智能温控器行业的应用

它通过测量被控设备的温度，利用内置的温度传感器来获取被控设备的实时温度，再利用相应的控制算法和算法实现对温度的控制。它能够控制电器设备，使得设备处于合适的工作状态，从而减少能源消耗，提高效率。
安达发·2023-07-22 01:18

PID控制算法01

PID控制算法PID控制算法公式原理参数作用PID算法及改进两个基本类型位置型PID控制增量型PID控制积分环节改进的PID控制积分分离的PID控制变速积分的PID控制抗积分饱和的PID控制微分环节改进的
Star_ID·2023-07-21 21:39

PID算法

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。
单行梦想家·2023-07-21 16:23

物理层和数据链路层排查工具

ethtoolTCP的传输可靠性是通过序列号、确认号、重传机制等来保证的，通过这种机制，TCP可以在一定程度的网络不稳定场景下，依然保证传输可靠，但不等于TCP可以无限容忍底层的不稳定，因为各种TCP拥塞控制算法都会由于这种问题
不见长安见晨雾·2023-07-18 17:17

嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM

SVPWM空间矢量脉宽调节这张图是基于α和β坐标系，也就是定子磁场坐标系，图中的Uout就是定子磁场的空间矢量，它的角度表示定子线圈产生磁场的方向，长度表示磁场的强度，以电机匀速旋转为例，FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变
老李的森林·2023-07-18 10:15

嵌入式开发--无刷电机--样机

样机刚刚把原理样机做出来，后面的工作就是电路板小型化，控成本CSDN视频https://download.csdn.net/download/13011803189/87752896B站视频刚刚开发的一套伺服系统，foc
老李的森林·2023-07-18 10:45

【平衡小车设计】1.平衡小车设计概述

实物系统的设计首先得设计出实物硬件平台，然后设计平衡车姿态融合算法以获取平衡车姿态，接着设计控制算法，最后
若怜君欢·2023-07-16 19:06

【2022年电赛】有人开摆，有人跑路，有人5秒不识数

该文章将会介绍该作品的整体设计思路，关键控制算法等技术相关问题，也会给出工程的下载链接。同时本人参加过2021年电赛、十七届智能车竞赛、2022年电赛，文末会给出一些我个人的经验。
若怜君欢·2023-07-16 19:31

FOC控制

FOC控制基础知识0.前言0.1什么是FOC0.2FOC驱动器和无刷电调的区别从电机原理说起1.1一些基础知识1.2无刷直流电机原理1.3关于BLDC和PMSM的区别1.4驱动电路实现1.5旋转的三相电机波形
一记绝尘·2023-07-16 09:57

龙蜥白皮书精选：面向 HTTP 3.0 时代的高性能网络协议栈

相比于TCP在内核态实现，QUIC基于UDP在用户态实现大大降低了部署成本，并且可将拥塞控制算法/参数调控到连接的粒度，灵活适应不同业务场景的网络需求
OpenAnolis小助手·2023-07-15 18:39

PID算法

并且在众多控制算法中PID是最能体现反馈思想的算法，是自动控制领域经典之作。为什么要引入PID算法-实例说明以小车为例，当你刚把充满的电池装在小车上时，此时小车跑的很快
ODF..·2023-07-15 16:27

电机驱动系列（1）--例程下载演示

STM32CubeMX，Keil5软件安装注意事项：MCSDK-FUL为MotorControlWorkbench5.4.4版本时，对最新的高版本CUBEMX有兼容问题不能配合使用，如果要使用电机开发板FOC
亦友.·2023-07-15 15:07

基于STM32 ARM+FPGA伺服控制系统(二）软件及FPGA设计

FPGA部分主要有FOC算法、电流采样算法及编码器采样算法，是整个控制系统的基础，直接决定电机控制效果的好坏。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-07-15 14:48

从TB67H450FNG了解电机驱动原理(PWM&FOC&三相逆变&PID)

前言最近在学习和电机驱动有关的知识，其中涉及了PWM控制脉宽周期以及输出电压电流，FOC驱动算法，H桥驱动电路，PID控制......信息量过大，在此记录一下以防忘记，学习主要参考正点原子官网的电机资料以及下面的一些链接
Keitheasun·2023-07-15 03:43

STM32自学笔记14-步进电机驱动项目-TB67H450驱动

目前的项目是一种2相4线步进电机的闭环驱动电路，使用的电机驱动芯片是TB67H450，再使用磁编码器MT6816，使用FOC算法，基于STM32F1单片机。
raulcy·2023-07-15 03:42

PID控制算法的C语言实现

前言最近在学习PID算法，在了解了算法的套路以后，就要进行实验。如何用C语言实现呢？在网络搜索发现了一篇很好的博客，不过里面的数据又臭又长。在这里转载过来，重下新整理了一下。（原文链接）整理中发现，原文参考的博文已无法访问原理在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，
武器大师72·2023-07-14 18:31

基于炬芯3019 SDK数字助听器平台驱动设计与算法实现

三种语音处理算法包括：自动增益控制算法、移频算法以及宽动态范围压缩算法。通过分析三种算法的基本原理，将算法分别使用MATLAB进行仿真实现，验证算法的可行性。
周龙(AI湖湘学派)·2023-07-14 17:49

ChatGPT带我做四轴飞行器和自平衡小车

按照ChatGPT的说法，这款主板的的主控MCU、无线通信、电源管理、外设接口可以共用，需要差异化的有电机驱动、传感器的选择、控制算法和软件、电源供电。
林科大子兮·2023-07-14 11:13

2、AUTOSAR应用软件层

每个软件组件可以包含一个或多个运行实体（RunnableEnity，RE），运行实体中封装了相关控制算法，其可由RTE事件（RTEEvent）触发。
峰沙渡·2023-06-24 07:39

PID控制算法：8、Arduino PID 库讲解

ArduinoPID库讲解FirstPass–InitialInputandProportional-Modeselection/*workingvariables*/unsignedlonglastTime;doubleInput,Output,Setpoint;doubleITerm,lastInput;doublekp,ki,kd;intSampleTime=1000;//1secdoubl
资深流水灯工程师·2023-06-24 06:43

PID控制算法: 7、Direction（方向）

PID控制的方向PID将连接的过程分为两类：正作用和反作用。到目前为止，我展示的所有示例都是直接方式。即输出的增加导致输入的增加。对于反向作用过程，则相反。例如，在冰箱中，冷却的增加导致温度下降。为了使初学者PID可以逆向工作，kp，ki和kd的符号都必须为负。这本身不是问题，但是用户必须选择正确的符号，并确保所有参数都具有相同的符号。解决方案为了简化这个过程，我要求kp，ki和kd均>=0。如果
资深流水灯工程师·2023-06-24 06:13

PID控制算法 – 0、PID原理

1、开局一张图很多地方都觉得PID的控制结构示意图是这样的：2、目标值（Setpoint）、输入值（Input）、误差（Error）其实把上图那个输入改为目标值（Setpoint）更合适，因为不管是什么控制系统，都应该有个目标值，比如水位控制系统，水位的高度就是目标值；温度控制系统，想要的温度就是目标值；速度控制系统，想要的速度就是目标值。目标值是所有控制系统的前提，所以PID控制结构示意图应该改
资深流水灯工程师·2023-06-24 06:42

无人机编队的典型应用及控制算法开发流程介绍

随着材料科学、导航定位系统、飞控核心技术的发展和进步，旋翼飞行器在军事和民用应用上越来越广泛，众所周知，微型旋翼飞行器具备价格低廉、操作灵活、控制稳定、适应环境能力强等特点，然而单架飞行器在面对复杂环境时存在效率低下、能源储备有限，负载有限等问题，而解决上述问题最简单有效的方式就是采用多架无人机协同编队。宾夕法尼亚大学的VijayKumar教授曾提出来未来无人机发展的5S趋势理论：Small（小型
北京灵思创奇科技有限公司·2023-06-23 22:30

【实战项目开发技术分享】如何解决机器人运动不平稳的问题

文章目录前言一、机器人设计的考虑因素二、控制算法的优化三、传感器改进四、实时监测与调试五、总结前言机器人的运动平稳性对于其在各种应用中的成功执行任务至关重要。
Travis.X·2023-06-23 12:25

PMSM无感foc控制（滑模-反正切-PLL）【仿真模型搭建教程】(附模型)

本文主要目的是教大家如何把文献中的公式转换成仿真模型。首先介绍滑模控制的原理及如何搭建simulink模型。1.1基于反电势估计位置原理永磁同步电机在静止坐标系αβ下的电压方程：扩展反电动势包含转子位置信息，并且αβ轴下扩展反电动势的反正切函数正好就等于位置角theta。1.2滑模控制原理（比较重要的点是以电机电流模型推导展开）通过滑模观测得到鲁棒性比较高的αβ轴下扩展反电动势，并求其反正切函数，
红火恍恍惚·2023-06-23 07:15

STM32f103 SMO滑膜观测器的 无感无刷FOC驱动DIY

小时候玩航模了解到无刷电机，又从方波控制了解到FOC控制，在接触了一些开源项目的时候，感叹做的真好，不论是方波的还是Foc的启动都是那么丝滑，软件做的虽然好，但在这几年电机驱动芯片和部分型号的单片机价格都居高不下
沉醉不知归路1·2023-06-23 07:14
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