G4雷达

群体的操控行为

为了实现组行为，首先需要检测当前AI角色附近的其他AI角色，这要用一个雷达脚本来实现。一般来说，角色的领域由一个距
七七喝椰奶·2023-11-09 22:32

ROS导航功能包Navigation Stack

安装方法sudoapt-getinstallros-kinnect-amcl需要提供的话题：二维激光传感器LaserScan话题激光雷达以及机器人的坐标tf转换，通常有robot_state_
合工大机器人实验室·2023-11-09 21:00

概念解析 | 雷达协同认知成像：原理、研究现状与挑战

本次辨析的概念是：雷达协同认知成像。概念解析|雷达协同认知成像：原理、研究现状与挑战摘要：雷达协同认知成像，作为一种先进的感知技术，在军事侦察、民用航空、无人驾驶等领域具有广泛的应用前景。
R.X. NLOS·2023-11-09 20:25

AI智能雷达名片平台版小程序源码系统 带完整的搭建教程

大家好啊，今天源码小编来给大家分享一款AI智能雷达名片平台版小程序源码系统。人工智能技术的不断发展和普及，越来越多的企业开始应用AI技术来提高业务效率和提升用户体验。
源码集结地·2023-11-09 20:53

行业发展 | 雷达信号处理领域面临的重大问题

1.概述雷达信号处理是一门具有很高的工程性以及理论性的学科，涵盖了众多的技术，涉及到了诸多的应用领域。
调皮连续波（rsp_tiaopige）·2023-11-09 12:13

【文献分享】NASA JPL团队CoSTAR一大力作：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位

论文题目：DirectLiDAROdometry:FastLocalizationWithDensePointClouds中文题目：直接激光雷达里程计:利用密集点云快速定位作者：KennyChen,BrettT.Lopez
K.Fire好好睡觉·2023-11-09 11:44

通达信高级操作：市场雷达的配置使用

我们很多时候会被“条件预警”和“市场雷达”这两个小窗口搞得晕头转向，那么简单说一下这2个小窗口的区别。
风口猪炒股指标·2023-11-09 08:21

组合导航原理剖析（二）：惯性导航方法与应用综述

现有在自动驾驶中常用的三种导航方案：传统的组合导航方案+RTK：实现厘米级定位精度；基于雷达和相机的定位技术比如LIDAR（激光雷达）点云匹配、视觉语义特征匹配：提供绝对的位姿；激光/视觉里程计：相对位姿
擦擦擦大侠·2023-11-09 08:05

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之·2023-11-09 00:12

ROS基础六之URDF模型

URDF模型URDF模型URDF描述文件xacro描述文件URDF生成工具URDF模型URDF模型用于反映机器人各个组件之间的位置关系，包括车体、驱动轮、相机、激光雷达等，是ROS的robot_state_publisher
devin1991·2023-11-08 21:08

物联网中的毫米波雷达：连接未来的智能设备

毫米波雷达技术作为一种先进的感知技术，正在为物联网设备的连接和智能化提供全新的可能性。本文将深入探讨毫米波雷达在物联网中的应用，以及它是如何连接未来的智能设备的。
MinewSemi创新微·2023-11-08 20:08

毫米波雷达技术的医疗创新：开启无创检测与监测的新时代

随着科技的不断进步，毫米波雷达技术正日益成为医疗领域的一项引人注目的创新。其无创性质、高分辨率和多功能性为医学诊断和监测带来了新的可能性。
MinewSemi创新微·2023-11-08 20:08

毫米波雷达在环境监测中的应用：气象学和气候研究的前沿技术

毫米波雷达技术正崭露头角，成为气象学和气候研究领域的一项重要工具。本文将探讨毫米波雷达在环境监测中的应用，特别聚焦于其在气象学和气候研究方面的前沿技术。
MinewSemi创新微·2023-11-08 20:38

毫米波雷达技术在自动驾驶中的关键作用：安全、精准、无可替代

自动驾驶技术正以前所未有的速度不断演进，而其中的关键之一就是毫米波雷达技术。作为自动驾驶系统中的核心感知器件之一，毫米波雷达在保障车辆安全、实现精准定位和应对复杂环境中发挥着不可替代的作用。
MinewSemi创新微·2023-11-08 20:36

【论文笔记】Point Cloud Forecasting as a Proxy for 4D Occupancy Forecasting

3D点云预测是一种自监督方法，但其算法隐式地捕捉传感器的外参（自车运动）、内参（激光雷达的采样模式）和其余物体的形状与运动。但自动驾驶系统需要预测
byzy·2023-11-08 18:50

【论文笔记】RTNH+: Enhanced 4D Radar Object Detection Network using Combined CFAR-based Two-level Preproce

Enhanced4DRadarObjectDetectionNetworkusingCombinedCFAR-basedTwo-levelPreprocessingandVerticalEncoding原文链接：https://arxiv.org/pdf/2310.17659.pdf1.引言RTNH为第一个在大型数据集上训练的4D雷达
byzy·2023-11-08 18:49

【论文笔记】OpenOccupancy: A Large Scale Benchmark for Surrounding Semantic Occupancy Perception

首先通过多帧激光雷达点叠加来初始化标签，并使用预训练基准方案建立的伪占用标签增强稀疏标注
byzy·2023-11-08 18:19

边缘计算多角色智能计量插座：用电监测和资产管理的未来智能化引擎

目前主流的智能插座涵盖了红外遥控（控制空调和电视等带有红外标准的电器），配备着测温、测湿等仓库应用场景，配备了人体红外或者毫米波雷达作为联动控制，但是大家有没有思考一个问题，就是随着对接的深入，设备数量的增加
蓝奥声科技·2023-11-08 17:00

（1）(1.13) LightWare SF10/SF11激光雷达

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2测试传感器前言LightwareSF10和SF11系列(LightwareSF10andSF11)激光测距仪特别轻巧，可提供快速、精确的距离测量。虽然价格略高于其他测距仪，但开发团队成员在使用过程中取得了良好的效果。该系列包括多种型号：SF10/A（25m）、SF10/B（50m）、SF10/C（100m）和SF11/C（120m）。1连接到自动驾驶仪下图显示了传感
EmotionFlying·2023-11-08 12:51

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码 可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的重要性越来越凸显。
机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用
matlab科研助手·2023-11-08 09:12

视觉SLAM十四讲读书笔记（2）P10-P27

目录Q：一个视觉SLAM框架由哪几个模块组成，各模块的任务又是什么Q：什么是机器人的自主运动能力Q：什么是机器人的感知Q：什么是激光雷达Q：什么是增强现实Q：什么是IMU单元Q：什么是双目相机Q：什么是轮式编码器
嘉子的秃头日记·2023-11-08 07:34

水利部加快推进小型水库除险加固，大坝安全监测是重点

强调要严格落实水库大坝安全管理责任制；加快构建气象卫星和测雨雷达、雨量站、水文站组成的雨情、水情监测防线，大力推进数字孪生水利建设，提升流域防洪数字
漫途科技·2023-11-08 07:22

5G-DFS最新动态-产品不在需要走FCC官方测试

这个清单的主要改变是将带有雷达侦测功能的DFS（DynamicFrequencySelection）产品从PAG清单中移除。这意味着未来具备雷达侦测功能的Master或Slave产品不再需要走P
无线认证x英利检测·2023-11-07 20:02

雷达的工作原理示意图_雷达的工作原理是什么？

展开全部雷达e68a8462616964757a686964616f31333365633961的工作原理是：雷达测距的原理是利用发射脉冲与接收脉冲之间的时间差，乘以电磁波的传播速度(光速)，从而得到雷达与目标之间的精确距离
余女士·2023-11-07 18:40

MAPLAB2.0论文阅读-2023

集成了多种新模式，如激光雷达、GPS接收机、车轮编码器、语义对象等。提供了易于集成外部组件的接口，例如添加任意数量的不同视觉功能或循环闭合约束。并且能够进行线上协同
CCChester·2023-11-07 11:54

【聚沙成塔系列】通信笔记知识汇总一

什么是带宽3db带宽常说的3dB带宽，是指在信号功率谱对称的情况下，功率谱密度比信号频谱中心处的峰值下降3dB的两个频率之间的频率范围工作带宽工作带宽指雷达工作频率的范围，也就是雷达发射信号频率可变的范围瞬时带宽瞬时带宽指雷达的瞬时信号的带宽
砖头拍死你·2023-11-07 10:53

程序员必须关注的技术趋势，内附PDF下载链接

点击关注InfoQ，置顶公众号接收程序员的技术早餐作者｜ThoughtWorks编辑｜小智ThoughtWorks已于昨日发布了最新一期的技术雷达，InfoQ第一时间拿到了先手资料，提取了朋友们最感兴趣的内容整理成文
weixin_34245169·2023-11-07 01:19

开源代码：kiss-icp安装与运行 ubuntu20.04+ros noetic

前言kiss-icp为一种纯激光雷达里程计方法，适配多种数据集源码地址：https://github.com/PRBonn/kiss-icp一、环境ubuntu20.04ROSnoetic二、复现步骤2.1
_易拉罐儿_·2023-11-06 22:44

【Ubuntu20.04运行Fast-LIO程序】

它利用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将激光雷达特征点与IMU数据融合，从而在快速运动、噪声或混乱的环境中实现鲁棒导航。步骤：1.Livox-sd
weixin_45804369·2023-11-06 22:44

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Create livox solid-state lidar sensor in CARLA）

在CARLA中创建Livox仿真激光雷达（Createlivoxsolid-statelidarsensorinCARLA）系统版本Ubuntu20.04LTSROS版本NoeticCARLA版本0.9.12
Ikaros-93·2023-11-06 22:12

梳理自动驾驶中的各类坐标系

目录自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义几大常用坐标系世界坐标系自车坐标系传感器坐标系激光雷达坐标系相机坐标系如何理解坐标转换机器人基础中的坐标转换概念左乘右乘的概念对左乘右乘的理解再谈自动驾驶中的坐标转换本节参考文献自动驾驶中的坐标系定义关于坐标系的定义左手坐标系
Felier.·2023-11-06 22:40

ZED2i + 激光雷达livox mid-70联合标定

ZED2i+激光雷达livoxmid-70联合标定0.autoware使用autoware的calibration_toolkit联合标定双目相机和激光雷达(ZEDandVLP-16)https://blog.csdn.net
喔嚯yy·2023-11-06 22:10

大疆Livox MID-360安装ROS1/2驱动 Ubuntu20.04

IP3.2安装LivoxSDK23.3安装ROS驱动3.4驱动本文介绍如何在Ubuntu20.04中安装大疆LivoxMID-360的ROS1/2驱动一、接线连接livox航插一分三线，其中航空母头连接激光雷达
ZARD帧心·2023-11-06 22:07

【3D激光SLAM】Livox-mid-360激光雷达ip配置

写在前言：请认真阅读mid360官方手册，第一次配雷达ip真的很多坑参考资料mid360雷达sdk：https://github.com/Livox-SDKLivoxViewer2：https://www.livoxtech.com
Hahalim·2023-11-06 22:07

使用 NICE DCV 在 G4 实例上运行 Android 应用程序

随着Android应用程序和游戏变得越来越丰富，其中有些甚至比PC上的软件更易于使用和娱乐，因此许多人希望能够在云上运行Android游戏或应用程序，而在EC2实例上运行Android的解决方案可以让开发人员更轻松地测试和运行Android应用程序。在这篇博客文章中，我们将展示如何使用NICEDCV在Anbox中运行Android应用程序。Anbox是免费的开源工具，让您可以在Linux上运行An
程序猿追·2023-11-06 22:37

功率放大器的种类和作用是什么

功率放大器广泛应用于各种领域，包括通信、音频、无线电频谱分析、激光器和雷达等。
Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:36

高压放大器的作用和优势是什么

许多应用领域，如实验物理、电力系统测试、雷达、超声波成像和医学诊断等，需要处理和控制高压信号。高压放大器可以承担这些任务，将输入信号放大到所需的水平，以满足实验和测试的要求。
Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:36

国产射频功率放大器技术指标有哪些内容

射频功率放大器是一种广泛应用于通信、雷达、卫星等领域的高频电子设备，其作用是将微弱的电磁信号放大到足以传输或检测的强度。射频功率放大器技术指标是衡量其性能优劣的重要标准，其主要内容包括以下几个方面。
Aigtek安泰电子·2023-11-06 19:35

小鱼ros2学习记录一

1.ros节点概念：负责某一个功能的成为节点：轮子动、雷达数据、定位。
Satanbab·2023-11-06 16:25

window11安装SSH和VScode并远程连接Linux服务器进行配置

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言前段时间用激光雷达采集了一些点云数据，需要连接实验室服务器对数据进行处理，我大该花了一下午的时间完成了配置。
AHe_zzz·2023-11-06 14:23

超宽带信号高速采集记录回放系统在现实生活中的应用

超宽带高速记录回放系统超宽带信号高速采集记录存储回放系统主要用于对超宽带信号进行长时间高速连续实时采集记录和回放产生，适用于雷达、无线通信、软件无线电、电子对抗、电子侦察、卫星导航、复杂电磁环境模拟信号的高速采集
qq_38506235·2023-11-06 11:04

点云从入门到精通技术详解100篇-基于激光雷达点云的交通场景三维车辆目标检测与跟踪(续)

目录3.3实验与分析3.3.1数据集3.3.2实验设置3.3.3评价指标3.3.4实验结果与分析
格图素书·2023-11-06 10:29

（1）(1.12) LeddarTech LeddarVu8

文章目录前言1连接到自动驾驶仪2参数说明前言LeddarTechLeddarVu8是一款长距离（185m）激光雷达，可在16度至99度视场范围内提供8个单独的距离，具体取决于所使用的型号。
EmotionFlying·2023-11-06 09:05

激光雷达上车，自动驾驶的下一步？

而这也意味着“激光雷达上车”已经成为了汽车智能
高工智能汽车·2023-11-06 09:55

姥姥家的小狗

小白狗的背上的毛雪白雪白的，好像是穿上了一件白色的狐皮大衣；一双炯炯有神的眼睛，一只黑色的小鼻子，像一块黑木炭；一双毛茸茸的耳朵，像一个雷达，时刻听着周围的声音；一张小小的嘴，觉得热的时候，就从口中吐出了一条红彤彤的舌头
周绪凤·2023-11-06 04:37

关于”幸福“的一本书（二）

负面的感受通常比正面感受的“雷达”更灵敏。事实上，越是负面系统敏感的人，才拥有更高的生存和繁衍可能。也就是说，我们都是对痛苦敏感的人的后代。比如，我们的舌
IsabelCHE·2023-11-05 23:27

机器人软硬件系统集成

选择和安装传感器：不同类型的传感器，如视觉传感器、力传感器、激光雷达等，需
FL17171314·2023-11-05 20:52

BEV-YOLO 论文学习

目前主流的研究方向有两个：第一种传感器融合方案整合激光雷达、相机和毫米波雷达，和第二种纯视觉方案。传感器融合方案的感知表现鲁棒，但是成本高，所要面临的环境挑战不少，因此大规模部署不太现实。
calvinpaean·2023-11-05 17:23

ADAS各功能模块及ADAS解决方案提供商详解

ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
打怪升级ing·2023-11-05 16:59
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