GNSS气象学

（Autoware入门笔记）二、GNSS定位

1.在Autoware界面中，切换到Simulation界面：点击右侧的Ref，选择文件：/.autoware/sample_moriyama_150324.bag点击Play按钮以后，立马点击Pause按钮2.切换到Setup模块点击TF、在点击VehicleModel3.切换到Map模块按照上一篇博客加载地图数据4.切换到Sensing模块在右侧PointsDownsampler下面勾选—vo
ZJ.WANG·2020-08-17 21:31

洛伦兹方程

洛伦兹方程(Lorenzequation)描述空气流体运动的一个简化微分方程组.1963年，美国气象学家洛伦兹(Lorenz,E.N.)将描述大气热对流的非线性偏微分方程组通过傅里叶展开，大胆地截断而导出描述垂直速度
润森·2020-08-17 04:42

trimble netR9 的原始数据T02转rinex问题

首先，不得不承认，这个GNSS接收机很强大，可以接受GPS、GALILEO、GLONASS、BDS卫星信号，2.11NAVIGATIONDATAGPS(GPS)RINEXVERSION/TYPE2.11E
zzh_my·2020-08-16 17:49

(1)Bernese GNSS软件5.2版本Windows平台安装指南

BerneseGNSS软件5.2版本Windows平台安装指南（更新日期：2012年11月14日）系统要求Windows版本：目前所有Windows版本都支持。具体可以查看网址(http://www.bernese.unibe.ch/support)。Perl5：可在https://www.perl.org/get.html找到下载免费版本的地方。需要80MB安装硬盘空间。（经验证：ActiveP
zzh_my·2020-08-16 17:48

制作并安装JPL星历（行星和月球）文件(Bernese GNSS 软件5.2版本)

(BerneseGNSS软件5.2版本)制作并安装JPL星历（行星和月球）文件来自JPL的行星和月球星历用于计算来自太阳、月亮和其他行星的万有引力，进而用于确定卫星轨道。星历文件来源JPL星历由JPL的M.E.Standish等人完成，具体信息可在http://ssd.jpl.nasa.gov?planet_eph_export上查看。（注:打不开的话，如果能上谷歌，可以在http://1t.cl
zzh_my·2020-08-16 17:17

【GNSS学及天体学名词】GNSS，天体学名词

GNSSICRS:国际天球参考架（质心是太阳系中心，是稳定不动得框架）ITRF:国际地球参考架（质心是地球中心，地球外观看随地球一起旋转）ITRS:国际地球参考系WGS-84坐标系：GPS全球定位系统使用而建立的坐标系统WGS84坐标系的原点位于地球质心，z轴指向（国际时间局）BIH1984.0定义的协议地球极(CTP)方向，x轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点，y轴通过右手规
XiaoGongWei18·2020-08-16 17:58

【批量解压d文件】d文件是GNSS观测数据文件

目前很多GNSS多系统观测数据是以d文件格式存在cddis网站上：ftp://cddis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/例如2019年002天的数据ftp://cddis.nasa.gov
XiaoGongWei18·2020-08-16 17:58

RTKLIB: An Open Source Program Package for GNSS Positioning

1、综述RTKLIB是标准和准确的GNSS定位开源包，支持的定位系统有：GPS,GLONASS,Galileo,QZSS,BeiDouandSBAS支持的定位模式有：Single,DGPS/DGNSS,
wz2051900044·2020-08-16 16:39

GAMIT10.7 批处理基线解算及平差

1.数据准备参考博文：http://gnss.help/2016/09/01/sh-gamit/index.html2.表文件链接工程目录下链接命令：sh_setup-yr-doy例如：sh_setup-yr2017
OSurer·2020-08-16 16:50

GPS标准历书Yuma，Rinex，TLE，SEM是什么意思？

可以导入GNSS仿真软件例如，Spirent的SimGen软件内导入。是星历还是历书？—我现在还不知道，欢迎留言告诉我。信息比较简单，包含1-32颗卫星SV的资料，所以是历书。
东方V550·2020-08-16 16:24

GNSS原理与运用第十二周作业

1.GPS预处理包括哪些内容。答：①数据传输②数据分流③统一数据文件格式④卫星轨道的标准化⑤探测周跳、修复载波相位观测值⑥对观测值进行必要改正2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么?检核的内容有哪些?答：目的是获得可靠的最终定位成果，内容包括:成果是否符合调度命令和规范的要求;进行的观测数据质量分析是否符合实际。然后进行下列项目的检核:1.每个时段同步边观测数据的检核;（1）数据剔除率;（2）平
weixin_46468545·2020-08-16 16:53

GNSS原理与运用第六章作业

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。（1）GPS控制网的精度和密度的设计（2）控制网的基准设计（3）控制网的图形设计（4）控制网的精度预计2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。观测时段数：C=nm/NC为观测时段数，n为网点数，m为每点设站次数，N为接收机数。总基线数：J总=CN*(N-1)/2必要基线数：J必=n-1独立基线数：J独=C(N-1)多余基线数：J多=C(N-1)-(n-1)3
weixin_46468545·2020-08-16 16:53

GNSS课后练习

2.GNSS定位的时空基准
weixin_46473286·2020-08-16 16:53

GNSS与数据处理第九周作业

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容。答：(1)GPS控制网的精度和密度的设计(2)控制网的基准设计(3)控制网的图形设计(4)控制网的精度预计2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。答：若某工程中包含n个网点，每个点设站次数为m,接收机台数为N，则观测时段数C为:C=nm/N该GPS网中共有基线向量数为:J总=CN*(N-1)/2独立基线数为:J独=C*(N-1)必要基线数为:J必=n-1多余
星桦1824020131·2020-08-16 16:53

基于GNSS的CGCS2000数据处理技术综述

其他平台转载请注明原始出处与作者摘要：2000国家大地坐标系(CGCS2000)发布后的推广使用不仅涉及大量参心坐标系下的成果转换，同时也涉及基于全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS
赵潇·2020-08-16 16:55

GNSS虚拟参考站技术(VRS)细节

虚拟参考站观测值生成VRS中关于虚拟观测站的载波相位观测值如下：φVk=ϕAk+1λΔρAVk+1λ(−Δ∇IAVik+Δ∇TAVik+Δ∇OAVik+Δ∇MAVik+Δ∇εAVik)\varphi_{V}^{k}=\phi_{A}^{k}+\frac{1}{\lambda}\Delta\rho_{AV}^{k}+\frac{1}{\lambda}\left(-\Delta\nablaI_{AV}
weixin_43564154·2020-08-16 16:55

[QOCA学习笔记]利用QOCA软件PCA模块进行共模误差分析

操作环境：win10+虚拟机ubuntu下QOCA（ver1.33）数据：通过解算得到的安徽省CORS参考站坐标时间序列（neu格式）QOCA软件是优秀的GNSS坐标时间序列分析软件，其简介及PCA模块的使用方法在
effhrong·2020-08-16 16:03

[QOCA学习笔记]利用QOCA软件analyze_tseri模块进行时间序列分析

其analyze_tseri模块可以用来分析GNSS坐标时间序列。对该模块的详细介绍可以在这里下载：analyze_tserianalysis.pdf与之前pc
effhrong·2020-08-16 16:03

GNSS数据下载和批量处理

最近在下载GNSS相关的数据的时候遇到了一些问题，故写一篇文章总结一下常见的问题希望能帮助到一些刚入门的人。
WenhaoZhang的技术博客·2020-08-16 16:03

GNSS信号体制——载波、伪码、导航电文

关于GNSS的组成，前面一篇博文简单讲了一下。不同GNSS系统的信号结构不尽相同，简要概述一下。卫星信号从结构上可以分为载波，伪码和数据码三个层次。
赤豆几维·2020-08-16 16:32

RTKLIB编译及RTCM数据读取样例

1、RTKLIB简介RTKLIB是全球导航卫星系统GNSS(globalnavigationsatellitesystem)的标准&精密定位开源程序包，RTKLIB由日本东京海洋大学（TokyoUniversityofMarineScienceandTechnology
weixin_30757793·2020-08-16 15:52

【GPS】IGS数据下载

╭∩╮（︶︿︶）╭∩╮从网上可以很容易的知道IGS的全称为“TheInternationalGNSSService”，中文翻译过来就是“国际GNSS服务”（不要问我什么是GNSS），IGS数据中心主要职责为向全球用户免费发布
weixin_30687587·2020-08-16 15:47

GPS从入门到放弃（十六）--- 卫星时钟误差和卫星星历误差

当然其他的GNSS系统如北斗也会有类似的问题，这里我们仅以GPS为例说明。G
tyst08·2020-08-16 15:33

RINEX格式介绍

这种格式在GNSS领域中普遍采用，是一种标准数据格式。RINEX格式采用文本文件（ASCII码）存储数据，数据记录格式与接收机的制造厂商和具体型号无关，这样可以方便数据的传递，使数据尽可能多被使用。
tyst08·2020-08-16 15:33

SKY65723-81低噪声放大器前端模块 GPS / GNSS / BDS预过滤器

描述SKY65723-81是一款集成式前端模块（FEM）低噪声放大器（LNA）和专为Global设计的预滤波器定位系统/全球导航卫星系统/北斗导航卫星系统（GPS/GNSS/BDS）接收器应用。
szriley123·2020-08-16 15:02

【GeoFans】GNSS相关产品团队

写在前面：所有信息来自盼兄的GeoFans半月刊和测绘黑板报（WX：不迷途导航程序员），后续会逐步加入其他的相关更新。数据质量检核：G-Nut/Anubis开发单位：捷克的国家大地测量、地形与地图制图研究所支持功能：RINEX3文件格式，可以对几乎所有导航卫星系统的观测量进行质量检核与分析操作，并将检核和分析结果绘制成图。最新版本：V2.3(2020-03-12)GDP支持语言：C#软件说明：数据
sylvia0726·2020-08-16 15:30

【Apollo】【driver】【gnss】模块调试与分析

环境：apollo2.5+ubuntu16.04+docker编译gnssmodule代码所在路径/apollo/modules/drivers/gnss编译方式：ubuntu@in_dev_docker
sunyoop·2020-08-16 14:54

GNSS差分码偏差（DCB）原理学习与数据下载地址

一、DCB原理GNSS差分码偏差（DCB，DifferentialCodeBias）是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟（硬件延迟/码偏差）差异，按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差
LZ_CUMT·2020-08-16 14:25

【MATLAB】GNSS观测文件采样频率1Hz转换为10Hz

%%%%GNSS观测文件采样频率1Hz转换为10Hz脚本%%%%作者：LZ_CUMT%%%%1Hz数据秒数为实数，取整数数据即转换为10Hz数据clcclearall%%%%文件读取并转化为cell存储
LZ_CUMT·2020-08-16 14:54

GNSS数据/产品下载地址

GNSS数据/产品下载地址天线改正文件(atx)下载ftp://ftp.igs.org/pub/station/general通用广播星历(brdc/brdm)：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov
LZ_CUMT·2020-08-16 14:54

（20190401）IGS GNSS数据下载网址与下载说明

cddis.gsfc.nasa.gov/）（下载示例：2014年3月4日，年积日63，GPS周1782，GPS周内日17822）下载O文件：ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gnss
sinat_32602421·2020-08-16 14:48

GNSS第七周作业

1、载波相位测量（carrierphasemeasurement）是利用接收机测定载波相位观测值或其差分观测值，经基线向量解算以获得两个同步观测站之间的基线向量坐标差的技术和方法。载波相位观测量理论上是GPS信号在接收时刻的瞬时载波相位值。但实际上是无法直接测量出任何信号的瞬时载波相位值，测量接收到的是具有多普勒频移的载波信号与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。设卫星上某一时刻的载波相位为φ0
qq_46498999·2020-08-16 14:51

GNSS常用网站

GNSS常用网站crx转化为rnx格式的软件http://ocijpaoi3.bkt.clouddn.com/RNXCMP.ziphttp://blog.sciencenet.cn/blog-3129515
qq_42180370·2020-08-16 14:41

GNSS数据解算相关文件下载地址

北斗卫星发射时间、原子钟相关信息http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php#Satelliteshttps://en.wikipedia.org/wiki/List_of_BeiDou_satelliteshttp://www.csno-tarc.cn/system/basicinfoMGEX观测站数据下载ftp://igs.ign.fr/pub/igs
许多多快乐·2020-08-16 13:32

武汉大学GNSS中心给IGS提供的数据产品下载地址，包括精密GPS轨道，钟差，EOP，以及实时轨道和钟差

中心对外提供数据服务中心igs服务器地址：ftp://ics.gnsslab.cnPANDA软件tables目录，每天更新；包含我们自己的精密轨道和卫星钟差：whu目录；igs数据和产品；IERS数据和产品。IGS实时数据流主页：http://ntrip.gnsslab.cn/homecaster:ntrip.gnsslab.cnport：2101或80BNC客户端下载：http://igs.bk
p312011150·2020-08-16 13:22

GNSS测量与数据处理第12周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？一、数据传输。将GPS接收机记录的观测数据，传输到计算机的磁盘上。二、数据分流。从原始记录中，通过解码将各项数据进行分类处理。三、剔除粗差并进一步剔除无效数据四、统一文件格式五、卫星轨道的标准化六、探测周跳、修复载波相位观测值七、对观测值进行各项必要的改正2、对基线的处理结果进行检核的目的是什么？检核的内容有哪些？目的是获得可靠的最终定位结果内容包括：成果是否符合调度
m0_46468869·2020-08-16 13:27

【GNSS】GNSS数据下载地址记录

WWWW:GPSweekWWWWD:GPSweekanddayofweekYY:2-digityearYYYY:4-digityearDDD:dayofyearMM:month****************************************************************************************************************
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

【GNSS】 IGS数据下载的FTP有哪些

IGSFTPSitesIGSOctober22,201823:41FollowTheIGSmaintainsanumberofFTPsiteswheretheIGSproductsandrelatedinformationcanbeaccessedbyusers.TheprincipalFTPsitesinclude:CentralBureau,JetPropulsionLaboratory,US
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

【python】【GNSS】对RINEX长文件名CRX进行重新命名以及D文件转O文件

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonTueSep1817:29:302018@author:OYMJ"""#coding:utf8importospath=os.getcwd()forfileinos.listdir(path):  iflen(file)>30:    oldname=file    newname=file[0:4]+"2300.18d"    os.
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

【GNSS】【论文写作】测绘导航领域的一些期刊介绍

1.《JournalofGeodesy》月刊2/3区地学二区，遥感三区2.《GPSSolutions》2区季刊3.《AdvanceinSpaceResearch》四区4.《JournalofNavigation》四区5.《ServeyReview》四区较为容易？6.《Measurement》三区两月刊ELSEVIER旗下2018影响因子2.77.《MeasurementScienceandTech
欧阳小俊·2020-08-16 13:50

GNSS原理与应用作业（5）

1、解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？答：思维导图如下，2、线性组合的形式与作用？答：线性组合形式:单差、双差和三差单差:即不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差双差:即不同观测站，同步观测一组卫星所得单差之差三差:即于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量双差之差线性组合的作用:可消除或减弱一些系统性误差影响，如卫星轨道误差、钟差和大气折射误差等；可减少平差计算中未
llano__·2020-08-16 13:52

新版IGS-CDDIS下载GNSS数据——CURL版 on Windows

文章目录文章目录一、用户注册二、数据下载软件CURL的安装及配置三、配置环境变量四、下载数据五、下载多个文件六、参考文献文章目录一、用户注册打开英文官方主页为：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/CDDIS_Archive_Access.htmlFigure1IGS-CDDIS官方主页点击上图中红框中EarthdataLogin进行注册
httpsea·2020-08-16 12:35

GNSS原理与应用

1、GPS控制网技术设计主要包括哪些内容？首先设计方案，包括GPS网的布设和选点。然后GPS静态测量外业观测，包括GPS外业观测技术要求，GPS观测及作业。最后观测数据资料的处理，包括数据预处理，基线解算及GPS网平差。2、熟练掌握GPS控制网特征条件计算。3、GPS控制网技术设计书应包括哪些主要内容？一、概述，包括任务来源，目的，测量依据、原则。二、测区情况。包括测区范围及任务，已有资料，控制网
hkh200017·2020-08-16 12:58

GNSS原理与应用

一、GPS预处理包括哪些内容？对于两台及两台以上接收机同步观测值进行独立基线向量（坐标差）的平差计算叫基线解算，有的也叫观测数据预处理。预处理的主耍目的是对原始数据进行编辑、加工整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步平差计算做准备。它的基本内容是：（1）数据传输；将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。（2）数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信
hkh200017·2020-08-16 12:27

重磅 | 谷歌发布免费GNSS数据分析工具【内附下载地址】

摘要：谷歌GNSS分析工具，对安卓设备采集的GNSS测量数据进行分析。
gis_3s_user·2020-08-16 12:49

GNSS原理与应用第十二周

一、.GPS预处理包括哪些内容。答：①数据传输，将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。②数据分流，从原始记录中，通过解码将各项数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。③统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。④卫星轨道的标准化，为了统一不同来源卫星轨道信息的表达方式
18测绘陈德文·2020-08-16 12:52

GNSS测量与数据处理第三周作业

1.研究卫星的轨道对于GPS定位有何意义？为满足精密定位的要求，卫星轨道必须有足够精度，由于利用GPS进行导航和测量时，卫星作为位置已知的高空观测目标；为了制定GPS测量的观测计划和便于捕获卫星发射的信号，也需要知道卫星的轨道参数，只是其要求的精度较低。2.卫星无摄运动、有摄运动是什么，其中描述无摄运动的开普勒轨道参数有哪些？在中心力的作用下的卫星运动称为无摄运动，描述卫星的基本特征；在摄动力的作
buttercup420·2020-08-16 12:08

GNSS原理与应用第五次作业

1、解释测码、测相伪距观测方程，其观测值是什么，未知数是什么？（思维导图方式，作相应的文字说明）2、线性组合的形式与作用？普遍应用的线性组合形式:单差、双差和三差单差（SD）：不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差（接收机间求差）双差（DD）：不同观测站，同步观测一组卫星所得单差之差（卫星间求差）三差（TD）：于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量双差之差（历元间求差）作用：1.可消除或减
buttercup420·2020-08-16 12:08

GNSS测量与数据处理第一周作业

1.GNSS中美国GPS系统与中国北斗导航系统在定位原理上的不同之处?
buttercup420·2020-08-16 12:08

GNSS第12周作业

1.GPS预处理包括哪些内容？GPS预处理内容包括(1)数据传输：将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。(2)数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。(3)统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的文件格式，以便统一处理。(4)卫星轨道的标准化，采用多项
a1824020101·2020-08-16 11:57
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