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Gmapping建图
OpenCV for Python 学习笔记(一)
1.图像分类rgb图像、灰度图像、二值图像2.修改像素颜色可以对多个像素处理image[100:150,100:150]=[255,255,255](这是一个彩色图像)3.使用numpy包访问像素创
建图
像
值得_e36c
·
2023-09-26 04:25
最新Python大数据之Excel进阶
文章目录Excel图表类型了解有哪些图表类型Excel图表使用图表的创建方式利用固定数据区域创
建图
表编辑数据系列添加数据标签格式化图表Excel数据透视表数据透视表对原始数据的要求创建数据透视表数据透视表字段布局将数据透视图变成普通图表
Maynor996
·
2023-09-25 21:16
#
Python大数据基础
python
大数据
excel
使用qt编写一个串口显示波形图像的程序
在Qt界面上创
建图
形显示区域,使用QCustomPlot等第三方库实现图形显示。在程序中实现读取串口数据并实时更新图形显示。在程序
十三木
·
2023-09-25 18:36
qt
开发语言
ArcMap手动新建矢量要素的方式
本文介绍在ArcGIS下属ArcMap软件中,新建点、线、面等矢量要素图层,并对新
建图
层的空间范围加以划定的方法。
2201_75761617
·
2023-09-25 16:16
arcgis
OpenCV图像处理——创建、读取、无损保存图像(C++/Python)
一、创
建图
像C++#includeintmain(){intwidth=640;//图像宽度intheight=480;//图像高度//创建一个空白的黑色图像cv::Matblank_image(height
知来者逆
·
2023-09-25 10:45
opencv
图像处理
c++
python
Typora集成免费图床:PicGo + Gitee
目录前言环境准备配置Gitee创
建图
床仓库配置PicGo配置Typora前言图床(imagehost)主要用于存放图片,上传图片到图床后,可以通过图片外链对图片进行访问。
测试开发小记
·
2023-09-25 10:36
其它
图床
PicGo
gitee
使用html编写SVG圆图形,CSS vs. SVG:任意图形UI组件
在这个系列教程的前两篇文章中,我们比较了CSS和SVG创
建图
形文本、复选框和单选按钮的技术与效果。在这篇文章中将介绍CSS和SVG对比技术中的另一个技术——创
建图
形UI组件的技术。
肆卿
·
2023-09-25 09:00
使用html编写SVG圆图形
Java8实战-总结34
创
建图
形用户界面(GUI)程序时,经常会使用该设计模式。这种情况下,在图形用户界面组件
weixin_42583701
·
2023-09-25 05:11
java
开发语言
生成原神中的胡桃的头像python绘画代码
这些库都有许多可以用来创
建图
像的函数和方法。其次,你可以通过查找已有的头像图像,并使用这些库的功能在图像上绘制胡桃的头像。最后,请确保你的代码符合相关法律法规和许可协议,以避免侵犯版权等问题。
AllyBo
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2023-09-24 07:56
ROS 基础教程
1.urdf文件1.1在Rviz中显示urdf1.1.1定义urdf1.1.2在Rviz中查看urdf1.2在Gazebo中显示urdf1.2.1定义urdf1.2.2在Gazebo中查看urdf2.
建图
qq_26697045
·
2023-09-24 05:02
ros
调证件照背景色用什么手机软件
证件照一般背景色是黑色的,因此抠出后,在素材下方新
建图
层填充红色。点击裁剪工具——裁剪大小和分辨率——设置2.5厘米、3.5厘米,分辨率300,点击图像-
互动20
·
2023-09-23 21:30
三维
建图
---BundleFusion|Win10|VS2013|Cuda8.0|KinectV2
1、环境情况2、软件下载及安装(1)VS2013(2)显卡驱动、CUDA8.0(3)DirectXSDK(4)KinectSDK2.0CUDA8.0地址https://developer.nvidia.com/cuda-80-ga2-download-archiveDirectXSDK地址http://download.microsoft.com/download/A/E/7/AE743F1F-6
五毛钱特效()
·
2023-09-23 20:21
三维重建
vscode
拓扑排序 + 模拟(2603. 收集树中金币)
classSolution{publicintcollectTheCoins(int[]coins,int[][]edges){//1、
建图
并记录每个节点的度intn=coins.length;Listg
数学超级菜的数学家
·
2023-09-23 19:30
算法笔记
算法
visual studio code开发代码片段插件
自己最近在开发一个手机端网站项目,基于vant项目,想利用vscode的智能提示补全代码,提高下开发效率,于是学习了下代码片段(snippets)的插件开发;编写在vscode编辑器中选择【用户代码片段】->选择当前项目中创
建图
_sands
·
2023-09-23 16:57
【SLAM】 前端-视觉里程计之相对位姿估计
这种估计通常用于同时定位和
建图
(SLAM)或者导航应用中,以追踪相机或移动机器人在环境中的运动。相对位姿估计的核心目标是测量相机从一个位置到另一个位置的运动,通常通过分析连续的图像帧来实现。
宏辉
·
2023-09-23 11:18
slam
ros
python
算法
ORB-SLAM2实时稠密地图,解决运行报段错误(核心已转储)运行数据集时出现段错误,出现可视化界面后闪退(添加实时彩色点云地图+保存点云地图)
高翔的稠密
建图
仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary
楚歌again
·
2023-09-23 01:27
ORB
SLAM2
DynaSLAM
slam
ORB
SLAM2
ImageIO 读取图片
//创建随机访问文件对象RandomAccessFilerandomAccessFile=newRandomAccessFile("/home/mointor/mobile.png","r");//创
建图
片输入流
Mointor
·
2023-09-22 23:14
Java操作图片
java
OpenCV自学笔记十四:
目录1、PyrDown函数及使用2、PyrUp函数及使用3、拉普拉斯金字塔图像金字塔是一种多尺度表示图像的方法,它通过构
建图
像的不同分辨率层级来捕捉图像中的细节和整体结构。
ironmao
·
2023-09-22 19:56
opencv
笔记
计算机视觉
视觉-惯性SLAM入门与实践教程(基于VINS-Fusion)
其中,基于视觉传感器和惯性传感器的同时定位与
建图
技术(SLAM)是该领域的核心技术之一,各大公司均有相关在招岗位。
3D视觉工坊
·
2023-09-22 11:04
传感器
人工智能
编程语言
html
ai
【编程实践】复杂网络的基本知识及实现
多层无向图、多层有向图//共有四种类型importnetworkxasnxG=nx.Graph()G=nx.DiGraph()G=nx.MultiGraph()G=nx.MultiDiGraph()1.2创
建图
的节点
狮智先生
·
2023-09-22 10:18
编程实践
1024程序员节
经验分享
其他
在Ubuntu 系统下开发GUI,用哪种开发工具比较好?
GTK:GTK是一个用于创
建图
形用户界面的开源工具包,广泛用于Linux和Un
单片机一哥
·
2023-09-22 09:06
单片机
编程
stc
嵌入式硬件
嵌入式实时数据库
如何在Gazebo中实现多机器人编队仿真
一、仿真前的配置本文的多机器人编队,在turtlebot3单个机器人的
建图
、导航等功能的基础上进行,需要在自己的远程PC和台式机中安装配置以下功能包(1)turtlebot
山重水复疑无路@
·
2023-09-21 17:47
ROS学习系列
多机器人编队
ros
人工智能
机器人
2020.03.06
手工课,跟着群里的大神们学习构
建图
形,可以自己做出来三角形,正方形和五边形。立体图形自己还是做不到,因为玩了太长时间,所以
莫小鹿
·
2023-09-21 12:43
“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术
文章首发地址LLM原理LLM(Learning,Localization,andMapping)技术的原理是将学习、定位和
建图
结合起来,实现机器人对环境的感知、定位和地图构建。
Walter Sun
·
2023-09-21 12:00
人工智能
Matplotlib进阶教程:布局讲解
今天来给大家介绍下Matplotlib的布局部分~01自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法:1)subplots()用于创
建图
形和axes的主要函数。
是山月呀
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2023-09-20 22:38
python
java
javascript
可视化
数据分析
【Matplotlib】子图布局
Matplotlib进阶教程:布局讲解自定义图形布局可以创建axes的网格状组合的方法:1)subplots()用于创
建图
形和axes的主要函数。
dataloading
·
2023-09-20 22:38
matplotlib
用Python让Excel飞起来——绘图
要用openpyxl创
建图
表,需要使
南太湖小蚂蚁
·
2023-09-20 19:56
photoshop常用快捷键「mac与windows」
一、文件操作操作名称windows系统mac系统新
建图
形文件Ctrl+NCommand+N用默认设置创建新文件Ctrl+Alt+NCommand+Option+N打开图像Ctrl+OCommand+O关闭当前图像
佚名猫
·
2023-09-20 18:20
QT Day04(1)
1.2方案将资源文件加入到工程中,在绘制事件处理函数中,创建画家对象,获取”Frame”边框范围,平移绘图坐标位置到“Frame“边框,创
建图
片对象,加载图片资源路径,绘制图片。
蒙宇
·
2023-09-20 08:20
QT
PIL显示四通道图片出错问题
1.报错信息我在使用PIL库创
建图
像的时候遇到的错误fromPILimportImage,ImageDraw,ImageFonth=500w=500trans_bg=Image.new("RGBA",(
越狱兔崽子
·
2023-09-19 09:37
图像处理
python
图像处理
ORB-SLAM3局部
建图
线程
一.总体流程二.局部
建图
线程的目的和意义1.承上启下,接受跟踪线程输入的关键帧并进行局部地图优化,删除冗余关键帧等,将优化后的关键帧发送给闭环线程。2.实现中期数据关联三.IMU初始化
好人cc
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2023-09-19 08:30
算法
在Windows系统上用Nginx搭
建图
片服务器
1、nginx.conf中的配置:server{listen8088;#server_namelocalhost;server_name127.0.0.1;#charsetkoi8-r;#charsetutf-8,gbk;charsetutf-8;location~.*.(gif|jpg|jpeg|png)${expires24h;rootD:\\nginx-1.23.3\\files\\imag
Java_rainbow
·
2023-09-19 07:36
nginx
服务器
运维
机器人制作开源方案 | 桌面级全向底盘--slam导航
机器人的智能移动可应用于物流行业、交通行业,本节内容我们将利用键盘控制全向底盘运动完成slam
建图
,并能在已建好的地图里进行自主导航。
Robotway
·
2023-09-19 05:18
机器人
【视觉SLAM入门】9.1
建图
1---SLAM任务,稠密地图构建,立体视觉,RGBD,八叉树,点云地图等各种不同地图
"讷为君子,寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密
建图
效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.
建图
?定位?
终问鼎
·
2023-09-19 04:13
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
计算机视觉
SLAM
算法
自动驾驶
ubuntu
个人博客网站一揽子:Docker搭
建图
床(Lsky Pro)
LskyPro介绍LskyPro是一个用于在线上传、管理图片的图床程序,中文名:兰空图床,你可以将它作为自己的云上相册,亦可以当作你的写作贴图库。兰空图床始于2017年10月,最早的版本由ThinkPHP5开发,后又经历了数个版本的迭代,在2021年末启动了新的重写计划并于2022年3月份发布全新的2.0版本。特性支持本地等多种第三方云储存AWSS3、阿里云OSS、腾讯云COS、七牛云、又拍云、S
诶呦喂呀
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2023-09-18 16:37
学习记录
爱搞事情
个人博客网站
docker
容器
运维
图床
Lsky
Pro
个人博客网站一揽子:Obsidian与自
建图
床同步(Picgo、Lsky Pro)
配置过程1.安装Picgo之前已经有了[[Docker搭
建图
床|图床]],那么要实现无感的写作,就需要实现图片的自动上传和自动生成链接。这里,采用一款自动上传图床的工具Picgo,这款软件免费开源
诶呦喂呀
·
2023-09-18 16:35
学习记录
爱搞事情
个人博客网站
Obsidian
Picgo
博客
华为云
学习
教程
无向图边连通度matlab实现,[连通度问题,最小割]
下面讲如何
建图
:图的连通度问题是指:在图中删去部分元素(点或边),使得图中指定的两个点s和t不连通(即不存在从s到t的路径),求至少要删去几个元素。
weixin_39668282
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2023-09-18 14:01
无向图边连通度matlab实现
Typora+PicGo图床配置(超详步骤教学)
图床的搭建与使用文章目录图床的搭建与使用①PicGo简介与下载②图床搭建搭
建图
床流程③PicGo配置和使用配置使用Typora图床配置①PicGo简介与下载PicGo简介:图床工具,就是自动把本地图片转换成链接的一款工具
纪小凌
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2023-09-18 09:54
Typora
Github
github
编辑器
Wolfram Mathematica 动手实践
中的示例项目输入和输出文字处理和排版幻灯片演示Wolfram语言基础使用单个程序创建交互式模型命令共享MathematicaNotebooks寻求帮助扩展知识2D和3D图形可视化数据样式和自定义图形使用图形原语创
建图
形和图表代数操作和方程求解微积分微分方程线性
亚图跨际
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2023-09-18 07:19
数据科学
wolfram
通过slam同步
建图
程序看ros2节点参数传递生效顺序
程序安装参考这里(SLAM)
建图
时导航—Navigation21.0.0文档我们这里采用源码编译安装,方便随时修改代码编译运行看效果源码
JT_BOT
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2023-09-18 05:12
学习
笔记
机器人
PS学习第二天
学习内容如下:快捷键注释图层如果将人民币比作照片,图层好比人民币上的一层层的油墨ctrl+j复制图层(搭配套索很好用)(很少使用)ctrl+shift+n新
建图
层(右下角点击就可以新建)图层关系ctrl
北淳
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2023-09-18 04:30
图片上传
一创
建图
片虚拟目录在上传图片之前,先要设置虚拟目录(以IDEA为例)打开工具栏的运行配置EditConfigurations添加物理目录和并设置虚拟目录路径创
建图
片虚拟创
建图
片虚拟添加img图片在img
常威爆打来福
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2023-09-18 03:46
编写web程序,基于echarts将Mysql表数据进行可视化展示及Hadoop学习心得
1.引入库2.连接到MySQL数据库二、创
建图
表三、运行后结果展示四、学习心得总结前言将Mysql表数据可视化展示在Web程序中可以借助ECharts这样的图表库来实现。
db_ljx_2069
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2023-09-17 19:02
mysql
数据库
hadoop
AtCoder Beginner Contest 209 E - Shiritori「bfs版对抗博弈」
Takahashi先手,Aoki后手,二者轮流说成语,谁先不能说出成语则输,每个串都可以使用任意多次问以第i个字符串为开头的时候,谁会赢,如果陷入循环,则输出Draw思路:又是一个对抗博弈的题目n2n^2n2
建图
肯定不可取
Suryxin.
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2023-09-17 19:47
Atcoder
微信小程序转二维码两种方法
你需要在电脑上打开https://mp.weixin.qq.com注册一个个人微信订阅号,其次,登陆微信电脑版,微信号关注你注册的订阅号,这是重点注册好了,接下来就是详细步骤**1首页-新建群发-选择自
建图
文
qq_34571485
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2023-09-17 07:20
小程序
微信小程序
微信
【100天精通Python】Day63:Python可视化_Matplotlib绘制子图,子图网格布局属性设置等示例+代码
一般流程如下:创
建图
形对象:首先,您需要创建一个图形对象,可以使用
LeapMay
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2023-09-17 05:58
100天精通Python
python
matplotlib
OpenGL ES --使用GLSL语言加载一张图
一、本章内容主要通过代码案例进行分析案例的目标,渲染一张图片思路:1.创
建图
层2.创建上下文3.清空缓存区4.设置RenderBuffer5.设置FrameBuffer6.开始绘制二、不采用GLKBaseEffect
HardCabbage
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2023-09-16 07:39
PS | 动态文字表情包制作流程
1.新建正方形画布(300x300像素就可以)2.写第一句想说的话(例如:丫丫)3.新
建图
层:【图层】——【新
建图
层】在新建的图层写第二句话(例如:爱你耶)文字颜色形式都可以调4.看是否需要将背景透明化
未尽书
·
2023-09-16 04:50
简单的图片二维码制作教程,你感兴趣吗?
相信有些小伙伴在做二维码的时候使用的工具步骤还很繁琐,那么想要简单快捷制作二维码的小伙伴,可以用下面这个方法来试一试,能够批量创
建图
片二维码或者单独生码。
墨灬染
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2023-09-15 21:23
二维码
ROS导航实现:SLAM
建图
(slam_
gmapping
)与保存(map_server)
导航实现:SLAM
建图
先安装相关的ROS功能包:安装
gmapping
包(用于构建地图):sudoaptinstallros--
gmapping
安装地图服务包(用于保存与读取地图):sudoaptinstallros
芝士就是力量蛙
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2023-09-15 18:28
机器人
人工智能
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