Gmapping建图第19页

ROS从入门到精通2-8：Gazebo仿真之快速生成二维地图真值

2Gazebo插件实现2.1单线扫描碰撞信息2.2写入.pgm地图文件2.3写入.yaml元文件3快速建图测试4机器人导航测试0专栏介绍本专栏旨在通过对ROS的系统学习，掌握ROS底层基本分布式原理，并具有机器人建模和应用

Mr.Winter`·2023-09-15 10:30

构建图像分割任务的统一架构——从 MaskFormer 到 Mask2Former 再到 MP-Former

受到大语言模型的启发，视觉领域也掀起构建“大一统”框架的热潮。基于选定的MP-Former论文（CVPR2023），本文回溯该工作的基础Mask2Former(CVPR2022)和这一系列工作的起源MaskFormer(NeuraIPS2021)，介绍与分析了从MaskFormer到MP-Former的“变化”与“不变”。“不变”的是统一语义分割、实例分割、全景分割等图像分割任务的初心，“变化”的

datamore·2023-09-15 04:43

arcgis-api-for-js-之创建图层和添加图层（1）

1.引用资源1.1引用ArcGISAPIforJavaScript首先引用ArcGISAPIforJavaScript，采用script标签，注：里面的数字为版本号，可以等到版本更新时，更换对应的版本号即可。代码如下：1.2引用样式标签引用main.css样式表，其中包含特定于Esri窗口小部件和组件的样式。代码如下：2.加载模块2.1require()函数在创建地图对象之前，必须首先通过使用re

jiegiser·2023-09-15 02:30

视觉SLAM ch13 设计SLAM系统

目录一、SLAM系统二、工程框架三、框架流程四、具体实现五、VO整体流程六、显示整体建图效果一、SLAM系统实现一个精简版的双目视觉里程计，前端使用光流法，局部使用局部BA优化。

雨幕丶·2023-09-14 22:33

基于Dlib+PyQt5+TensorFlow智能口红色号检测推荐系统——深度学习算法应用(含Python全部工程源码及模型)+数据集

库依赖关系模块实现1.数据预处理1）源数据的存储2）处理数据3）合并得到json文件2.系统搭建1）人脸识别2）提取唇部轮廓并创建蒙版3）划分嘴唇区域4）提取图片颜色5）获取色号库6）比较并得出结果7）创建图形化界面

小胡说人工智能·2023-09-14 20:06

Canvas 和 SVG 在浏览器中创建图形

1.SVG是一种使用XML描述2D图形的语言2.在SVG中，每个被绘制的图形均被视为对象。如果SVG对象的属性发生变化，那么浏览器能够自动重现图形。1.Canvas通过JavaScript来绘制2D图形。2.Canvas是逐像素进行渲染的。3.一旦图形被绘制完成，它就不会继续得到浏览器的关注。如果其位置发生变化，那么整个场景也需要重新绘制，包括任何或许已被图形覆盖的对象。4.注意：不要在style

肥羊猪·2023-09-14 19:30

Revit SDK 内容摘要： 9.0 - 9.1

RevitSDKSamples9.0AllViews创建图纸，并放置视图。

极客BIM工作室·2023-09-14 19:31

PhotoShop图层使用快捷方式技巧提示

为此，请添加样式，然后右键单击“效果”，然后选择“创建图层”。

b438280e21c4·2023-09-14 17:40

QT之QChart的简介

QT之QChart的简介1、创建图表2、设置图表标题和坐标轴标签3、定制图表样式4、显示图表5、保存图表为图像QChart是QtCharts模块中的一个主要类，用于创建和管理图表。

付宇利·2023-09-14 13:04

Unity UGUI优化之图集打包

2.在PackageManager中找到2DSprite并导入3.在Project视图右键，Create>2D>SpriteAtlas，创建图集4.选中创建的图

浅丿忆十一·2023-09-14 11:23

调制清新仿手绘可爱女生照片的PS教程

四、然后新建图层，将

我是沐沐设计师·2023-09-14 09:33

图论内容总结（建图，遍历，最短路）

目录存图方式图的遍历：宽搜与广搜最短路dijisktra的优缺点：BellmanFord算法——解决负权图方法的朴素算法SPFA算法——最短路快速算法判断负环图的内容比较多，但成体系，数据结构课程正好也上完了图论，遂记录之。存图方式邻接矩阵邻接表邻接矩阵用一个二维数组去记录，数组中的一二维坐标是点(n)，数组中的值是边(m)的信息。因为开的是二维数组，n的数目不能太大，e[1000][1000]已

whcc_c·2023-09-14 09:07

UOS/deepin上安装坚果云

UOS/deepin上安装坚果云1.安装依赖包2.下载并减压官方源码3.创建图标目前，坚果云还没有发布适配UOS/deepin的版本。直接安装Ubuntu和Debian版本的双击图标没法打开。

沉研·2023-09-14 03:43

2023.09.10 学习周报

文章目录摘要文献阅读1-1题目1-2创新点1-3本文工作2-1题目2-2什么是图2-3图神经网络2-4信息传递3-1题目3-2创新点3-3本文工作深度学习1.GNN的构建步骤2.构建图的方法3.GNN的简单样例总结摘要本周阅读了三篇文章

MoxiMoses·2023-09-14 00:51

基于视觉重定位的室内AR导航APP的大创项目思路（3）手机相机内参数据获取和相机标定

相机内参相机内参是本身的物理数据，包括焦距f和缩放c，一般以矩阵K的形式存放和使用为什么要获取相机的内参数据：1.相机的内参数据在建图的时候就需要使用，SLAM中需要根据相机内参数据结合传入的图像数据等进行建图

Aer_7z·2023-09-13 12:14

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图

双系统ubuntu20.04(neotic版本)从0实现Gazebo仿真slam建图昨晚完成了ROS的多机通讯，还没来得及整理相关操作步骤，在进行实际小车的实验之前，还是先打算在仿真环境中进行测试，熟悉相关的操作步骤

山重水复疑无路@·2023-09-13 05:48

【SWT】 Button 处理 Checkbox 按钮的选中与反选事件

介绍：在使用JavaSWT（StandardWidgetToolkit）创建图形用户界面时，经常需要处理按钮的选中和反选事件。

小子宝丁·2023-09-12 23:29

javascript 统计前端相关元素的动作次数，比如点击及滑过动作，每10次发送一次

/设置次数，达到10次后就发送1次itemSplitStr="|",//统计参数间间隔符keyValueSplitStr='*',//统计项统计参数与值之间的间隔符img=newImage();//创建图片对象

cdcdhj·2023-09-12 18:20

画流程图大家都用哪些工具？

流程图工具是一个用于创建图表和图形功能的应用程序。这些流程图工具允许团队成员在绘图软件上合作，制作的流程图可以提供清晰的视觉效果、即时沟通、有效的协调和有效的分析，从而提高设计的工作效率。

设计是门艺术·2023-09-12 06:54

myAgv的slam算法学习以及动态避障下篇

上篇文章中向大家介绍了myAGV如何实现建图、导航以及静态避障，但我们深知，这只是机器人自主导航能力的基础。

大象机器人·2023-09-12 06:29

myAgv智能移动底盘的slam算法学习以及动态避障

偶然间在上网的时候买了一台SLAM小车，能够利用2D激光雷达进行建图，自动导航，动态规避等功能。今天我将我在使用这台SLAM小车进行动态避障功能的实现记录下来。

大象机器人·2023-09-12 06:28

ROS_TF

Xuan-ZY·2023-09-12 04:35

web端三维重建算法-colmap++

vismapvismap是colmap++版本（1）支持superpoint+superglue（2）支持netvlad图像检索（3）支持特征点尺度定权（4）支持二维码定位（5）支持融合gps（7）支持大场景建图

cheng.li@3D_Vision·2023-09-12 01:13

PS教程：炫彩光线教程

第一步，新建图层，背景填充黑色。第二步，我们找到窗口栏的滤镜，然后找到渲染，光晕，选择镜头光晕。第二步，重复上一步骤，找滤镜，渲染，光晕，选择镜头光晕，这回我们移动一下位置，如图。

视觉工坊·2023-09-11 23:30

第九天通道抠图 2019-05-10

步骤：添加背景做光晕：渐变工具白色到透明Ctrlt透视调整更改图层混合模式为叠加复制图层（原图层最上方）再复制一个图层（下方做蒙版）涂抹工具涂抹创建图层蒙版（全黑）更改画笔样式形状动态调成有花瓣形状在蒙版上涂抹减淡工具加深工具

出水浮镕·2023-09-11 20:17

学习笔记

他还做过一件事，每周给州长写信，请求建图书馆。每封信寄出，都石沉大海。写信是一个效果极为微弱的做法。但在安迪看来，这是力所能及、可以发

李菁_126班9509·2023-09-11 17:04

用于关联、建图和高级任务的物体级SLAM框架

系列文章目录SLAM系列——第一讲预备知识[2023.1]SLAM系列——第二讲初识SLAM[2023.1]SLAM系列——第三讲三维空间刚体运动[2023.1]SLAM系列——第四讲李群李代数[2023.1]SLAM系列——第五讲相机与图像[2023.1]SLAM系列——第六讲非线性优化[2023.1]SLAM系列——第七讲视觉里程计1[2023.1]SLAM系列——第八讲视觉里程计2[2023

喜乐boy·2023-09-11 15:46

合宙Air724UG LuatOS-Air LVGL API控件-截屏（Screenshots）

截屏（Screenshots）分享导出pdf截屏功能，core版本号要>=3211示例代码--创建图片控件img=lvgl.img_create(lvgl.scr_act(),nil)--设置图片显示的图像

l531798151·2023-09-11 07:58

双系统 + Ubuntu20.04 + ros2 (foxy) git clone -b连接不成功的解决

一、问题描述虚拟机已经跑通turtlebot3，能成功进行编译，进而执行自主避障，启动house地图，SLAM建图，SLAM导航等任务。

山重水复疑无路@·2023-09-11 06:46

成语接龙 | c++ | 建图和BFS

写在最开始：这题能够做出来基本全靠一位学长的经验分享，详见这一篇-->【第二十一题】成语接龙（北理工/北京理工大学/程序设计方法与实践/小学期）http://t.csdn.cn/fcTLyhttp://t.csdn.cn/fcTLy本文可以算是对学长已发帖子的进一步梳理，主要是一些个人理解，欢迎补充。这篇真的是小白向。当我上CSDN搜索“图的实现”，出来的结果往往是先梳理图的基本知识，然后立刻就毫

摇摆的小土豆z·2023-09-10 19:19

[NOI1997] 最优乘车最短路径+巧妙建图

旅客从饭店前往公园，用整数1−N1-N1−N给所有的巴士站编号，旅客巴士站编号为111，公园巴士站的编号为NNN。寻找一个最优乘车方案，使他在从饭店乘车到公园的过程中换车的次数最少。输入第一行有两个数字MMM和NNN，表示开通了MMM条单程巴士线路，总共有NNN车站。从第二行到第MMM行依次给出了第111条到第MMM条巴士线路的信息。其中第i+1i+1i+1行给出的是第iii条巴士线路的信息，从左

wly127·2023-09-10 18:08

第9节-PhotoShop基础课程-移动抓手缩放工具

Ctrl+变换）3.自由变换Ctrl+T（Shift+变换/Ctrl+变换）4.对齐功能2.画板工具V1.创建画板并作图2.导出画板2.路径选择工具组1.路径选择工具2.直接选择工具3.填充路径4.新建图层填充

泰勒朗斯·2023-09-10 08:22

DAG（有向无环图）的最小链覆盖

建图如下：对于以下的图：如此建图即可：该图最大匹配和最小链覆盖答案均为2跑一遍二分图匹配即可证明分为感性和理性感性：如果没有边，答案为n，每个点当一条链。一

Jose何塞·2023-09-10 08:33

利用grafana展示Zabbix数据可视化

导入zabbix数据源，可以直接创建图形了。单击“+”按钮，选择创建仪表盘，单击要创建的图形，图形种类有很多，常用的有图表，列表，报警清单，zabbix触发器，文本。

MichaelCoCoQ·2023-09-10 06:44

如何把普通照片做成人像海报？教你一招简单粗暴的方法。

因为我找的素材照片和海报长宽不太一样，所以这里稍微裁剪了一点：拖入素材然后新建一个图层，把海报拖到新建的图层里，因为还是不一样长，我把海报拉长了点，有点变形了大家应该能看出，不过不影响，因为这个本来就是用来做个背景色：新建图层放入海报我们选择海报图片

小白电脑公社·2023-09-10 05:26

一窥未来：PyQt5引领下一代Python GUI开发

PyQt5是一个用于创建图形用户界面（GUI）的强大工具包，它基于Qt库，为Python提供了丰富的GUI开发能力。

　子午·2023-09-09 21:06

调教文心一言生成 AI绘画提示词（Midjourney）

文章目录第一步第二步第三步第四步第五步第六步第七步第八步文心一言支持连续对话我瞎玩的非专业哈哈第一步你好，今天我们要用扩散模型创建图像。我会给你提供一些信息。行吗?

度假的小鱼·2023-09-09 19:56

ORB-SLAM2算法14之局部建图线程Local Mapping

文章目录0引言1概述2处理队列中的关键帧3剔除坏的地图点4创建新地图点5融合当前关键帧和其共视帧的地图点6局部BA优化7剔除冗余关键帧0引言ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、ORB-SLAM2学习笔记8详细了解了图像特征点提取和描述子的生成、ORB-SLAM2算法9详细了解了图像帧、ORB-SLAM2算法10详细了解了图像关键帧、ORB-SLAM2算法11详细了解了地图点

ZPILOTE·2023-09-09 16:37

11-3.GLKit-索引绘图案例

效果图准备工作：主要是变量的定义及界面设置viewDidLoad函数：创建图层并渲染图形2.1setupContext函数:新建图层2.2render函数:渲染图形GLKViewDelegate代理方法

Pufus·2023-09-09 14:00

canvas学习记录

创建图形的路径创建圆形路径时，需要使用图形上下文对象的arc方法。context.arc(x,y

乔乔_3308·2023-09-09 09:16

canvas图片绘制及常用svg精解浓缩版

图片发自Appcanvas属于客户端技术,图片在服务器中,所有浏览器必须先下载要绘制图片,且等待图片异步加载成功后绘制.1:创建图片对象varp3=newImage();2:下载图片p3.src="x.png

newTmorrow·2023-09-09 08:59

INDEMIND：减少近90%的现场部署时间，商用机器人也能开机即用？

这个过程，需要专门的现场部署工程师逐个区域进行SLAM建图、目标点标注、测试等专业操作，加上后续的培训，整个环节较为繁琐，需要花费一定的时间。

INDEMIND·2023-09-08 23:40

动态规划 —— 树形DP

树形DP中，是通过以下4点树的特点来进行建图的：n个点，n-1条边的无向图，任意两顶点间可达无向图中任意两个点间有且只有一条路一个点至多有一个前趋，但可以有多个后继无向图中没有环【计算顺序】计算顺序与线性动态规划的顺推

浅梦曾倾·2023-09-08 18:53

ppt之快捷键

ppt的快捷键真的是脑洞大开，好多快捷键还非常的好玩，让我们来一起认识一下快捷键吧图片发自App图片发自Appctrl+s,+shift+s一个是保存，一个是另存当前ppt图片发自Appctrl+n是新建图片发自

偶米娜·2023-09-08 18:54

第4节-PhotoShop基础课程-Ps格式

文章目录前言1.像素认识2.图层认识1.图层有上下前后遮挡关系2.橡皮檫可以擦掉选择图层的像素3.新建图层4.新建删除图层3.分辨率的理解4.图片格式A前言本章主要介绍PS常用格式1.像素认识下面每个格子就是像素

泰勒朗斯·2023-09-08 15:50

【Python GUI库】六个图形用户界面库优缺点及实例预览

在Python中，有很多库可以帮助创建图形用户界面(GUI)。以下是一些流行的选择：一、TkinterPython的标准库之一，用于创建窗口、按钮、滑动条和其他常见的GUI元素。

山水不相逢·2023-09-08 12:04

ROS仿真机器人（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）

ROS机器人仿真（安装、配置、测试、建图、定位、路径规划）1、ROS安装与配置1.1、安装虚拟机软件1.2、虚拟一台主机1.3、安装ubuntu1.4、在ubuntu中安装ROS机器人操作系统1.4.1

在梦里-119·2023-09-08 07:05

SLAM学习笔记2

笔记分两部分:1.SLAM基本框架2.用cmake编译cpp源文件SLAM基本框架SLAM要解决两个问题：定位和建图。一个基本的SLAM框架包括：传感器信息读取，视觉里程计，后端优化，回环检测和建图。

FOFI·2023-09-08 05:00

Java连接数据库实现图书馆管理系统（详细教程）

1.创建图书管理数据库library字符集为：utf8-utf8_general_ci/*NavicatPremiumDataTransferSourceServer:localSourceServerType

momo_6·2023-09-08 04:45

基环树和点度数相关的计数：CF1863G

https://codeforces.com/contest/1863/problem/G首先建图，然后分析出交换在图上的变化，发现每条点最多只有一个入边标粗，求最终形态。

Qres821·2023-09-07 18:57

推荐频道

Gmapping建图