Jetson 第24页

Nvidia Jetson TX2+Intel Realsense D435i跑ORB_SLAM3

本机环境：NvidiaJetsonTX2+ROSMelodic+IntelRealsenseD435i注意：ORB_SLAM3是可以不用ROS的，但本篇文章是基于ROS使用的基本步骤如下： 1

DWQY·2022-12-13 20:14

jetson nano用python编写图像发布、订阅话题（五）解决cv_bridge与python版本不兼容的问题

解决cv_bridge与python版本不兼容的问题前文我们提到talker.py文件的时候遇到的错误，我们现在来解决这个错误1.创建一个工作空间用于存放待编译的cv_bridge文件mkdir-pcatkin_workspace/src2.指示carkin设置cmake变量cdcatkin_workspacecatkinconfig-DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/pyt

授渔·2022-12-13 19:29

Nvidia GPU 最新计算能力表（CUDA Compute Capability）

对于深度学习，官方指出在GPU算力高于5.0时，可以用来跑神经网络JetsonProductsGPUComputeCapabilityJetsonAGXXavier7.2JetsonNano5.3JetsonTX26.2JetsonTX15.3TegraX15.3GeForceandTITANProductsGPUComputeCapabilityGeForceRTX30908.6GeForceR

Dust_Evc·2022-12-13 15:20

Jetson-nano—2gb复现用 Python 编写 DeepStream 6.0示例应用程序ModuleNotFoundError: No module named ‘pyds‘

DeepStreamPython应用程序此存储库包含Python绑定和DeepStreamSDK的示例应用程序。支持的SDK版本：6.0新：绑定源以及构建说明现在可以在绑定下获得！从发布部分下载包含绑定和示例应用程序的最新发布包。请在DeepStreamSDK论坛上报告任何问题或错误。这使DeepStream社区能够在中心位置寻求帮助。DeepStreamPython应用程序Python绑定示例应

无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-13 13:42

Jetson Nano 部署(2)：DeepStream介绍

@BangBang·2022-12-13 13:10

1.NVIDIA Deepstream开发指南中文版--欢迎使用 DeepStream 文档

DeepStream6.1是支持NVIDIA®Jetson™Xavier、NVIDIA®Jetson™NX和NVIDIA®Jetson™Orin的新功能的版本。

扫地的小何尚·2022-12-13 13:04

构建基于DeepStream的YOLOV3视频监控程式

目标检测算法：YOLOV3取像硬件：USB高速相机运行平台：JetsonNano先决条件Ubuntu18.04DeepStreamSDK5.0

RezoLee·2022-12-13 13:34

Jetson Nano （三）能耗、PWD风扇、图形界面的配置

JetsonNano配置流程（三）文章目录JetsonNano配置流程（三）一.电源设置为10W模式二.安装实时查看CPU，GPU状态工具三.PWD风扇配置四.图形界面的关闭开启关闭图形界面开启图形界面五

炼丹去了·2022-12-13 13:31

Jetson nano 配置Deepstream5.0

1、下载Deepstream5.0：地址与下载cuDNN类似，需要大家登录自己的NVIDIA账号，登陆后点击上面链接进入下载页面：由于本人的板子为JetsonNano4GB版本，预装的Jetpack为4.4

北极星~·2022-12-13 13:00

Jetson Nano（Ubuntu）中yolov5 6.0模型转tensorrt后使用deepstream检测

一、安装deepstream1、安装依赖软件包sudoapt-getinstalllibssl1.0.0libgstreamer1.0-0gstreamer1.0-toolsgstreamer1.0-plugins-goodgstreamer1.0-plugins-badgstreamer1.0-plugins-uglygstreamer1.0-libavlibgstrtspserver-1.0-

LYiiiiiii·2022-12-13 13:00

Jetson Nano 安装deepStream

查看JetPack的版本使用jtop命令，即可查看nano的相关信息。下载deepstreamdeepstream下载地址官方网站里面有Jetpack对应的deepstream，根据你自己的Jetpack版本去下载对应的deepstream，我这边下载的是deepstream5.1安装依赖项$sudoaptinstall\libssl1.0.0\libgstreamer1.0-0\gstreame

Done___·2022-12-13 13:59

Jetson Nano（十一）Deepstream6.0 + yolov3/v5多路推理配置流程

JetsonNano下Deepstream6.0+yolov3/v5多路推理配置流程；并简单记录下deepstream的配置文件。

炼丹去了·2022-12-13 13:58

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少小离家老大回·2022-12-12 18:05

jetson nano使用笔记1：pytorch开发环境搭建

jetsonnano默认：Python3.6.9Opencv-python4.1.1一、配置CUDA环境变量jetsonnano默认已经安装了CUDA10.0，但是直接运行nvcc-V是不会成功的，需要你把

灬无知·2022-12-12 16:49

[tensorrt实践] 官方demo采坑

demoNVIDIA/trt-samples-for-hackathon-cn:SimplesamplesforTensorRTprogramming(github.com)测试环境：我目前测了两个部署环境jetsonxavierAGX

qqsuiying·2022-12-11 20:11

Ubuntu20.04设置中文失败或重启恢复英文的解决方案

本人Ubuntu小白，使用jetsonagxorin时发现Ubuntu20.04系统无法设置中文，按照网上的教程操作一番后，发现没有效果，重启后会恢复英文，因此直接修改启动文件强制设置中文启动。

什么都码·2022-12-11 20:30

我和jetson-Nano的故事（8）——安装Tensorflow(Jetson AGX xavier也适用）

OfficialTensorFlowforJetsonAGXXavierOurofficialreleaseofTensorFlowforJetsonAGXXavier!

想做真正的程序猿·2022-12-11 19:34

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier

玩转NVIDIAJetsonAGXXavier1.刷机（安装sdkmanager）1.1NRU公司的工控机模组1.2英伟达（这个没有模组，所以没有usb驱动文件）1.3瑞泰新时代家的模组2.配置yolov5

我是小z呀·2022-12-11 19:01

Jetson Agx Xavier USB驱动裁剪+can时钟修改+内核源码编译流程（jetpack4.6.1)

一、虚拟机环境在Windows下安装虚拟机Ubuntu18.04二、官方源码下载JetsonLinuxR32.7.1ReleasePage|NVIDIADeveloper下载图中三个文件三、编译流程1、

Ponnyao·2022-12-11 19:58

Nvidia jetson测试 Hybridnets:多任务端到端感知网络目标检测+可行驶区域+车道线检测

Hybridnets:多任务端到端感知网络目标检测+可行驶区域+车道线Hybridnets:多任务端到端感知网络目标检测+可行驶区域+车道线检测-深度学习文档类资源-CSDN下载一、学习笔记EfficientHybridNetwork:InductingScatteringFeatures是2022.3.29在ICPR-2022发表的一篇文章。HybridNets是一个用于多任务的端到端感知网，主

Ponnyao·2022-12-11 19:28

Jetson AGX Xavier 刷机指南

目录一、刷机准备二、JetPack4.5刷机过程三、安装Cudnn四、开启高性能模式五、打开风扇六、上电自启七、设置开机自启动一、刷机准备在刷机之前，需要准备一台装有Ubuntu系统的宿主电脑。将Xavier连接电源，先不开机，通过自带的一根Type-C转USB转数据线，将Xavier与宿主电脑连接起来即可。连接host和Xavier的type-c一定要接在有电源指示灯的一端，注意，不是电源线接口

AI松子666·2022-12-11 19:57

Nvidia Jetson AGX Xavier刷机安装ros2以及autoware.auto 加装固态、备份系统

NvidiaJetsonAGXXavier刷机安装ros2以及autoware.autoXavier加装固态硬盘由于本身的存储空间不足，所以需要加装固态硬盘参考https://blog.csdn.net

makemorefun·2022-12-11 19:23

nvidia jetson agx xavier运行 OpenCL

nvidiajetsonagxxavier运行OpenCL最近用OpenCL在某个GPGPU上开发了某些功能，想移植到nvidia的gpu上时才发现nvidia的移动端GPU居然没有OpenCL库！！！

fenghum·2022-12-11 19:22

Nvidia Jetson Agx Xavier 从源码编译安装PaddlePaddle_gpu

Jetson系列是Arm设备，而PaddlePaddle的whl文件不支持Arm设备，所以只能通过源码编译安装，以下是gpu版本安装记录。

Ponnyao·2022-12-11 19:51

jetson tx2 安装 opencv 3.4 报错libGL.so.1: undefined symbol:

安装opencv参考howtoinstallopencv3.4.0onjesonTX2，https://jkjung-avt.github.io/opencv3-on-tx2/整个过程下来，没有问题，只是在测试时importCV2时报错：ImportError:/usr/lib/x86_64-linux-gnu/mesa/libGL.so.1:undefinedsymbol:drmGetDevic

小北小白·2022-12-11 08:04

python 下调用 TensorRT onnx 的一种实现 (验证 retinaface)

一实验环境:硬件及系统：jetsonnanojetpack4.4.1深度学习库版本：cuda10.2opencv4.5、tensorRT7.1二目标：retinaface据说是准确率和速度最快的人脸检测和

walletiger·2022-12-11 01:09

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 003(直直腰，动动腿)

主要用来控制各个活动组件，涉及的包是jetbot包(下载链接)控制代码：importtimefromjetbotimportRobotrobot=Robot()robot.set_bln(1)#设置Jetbot的板载呼吸灯亮度为1(取值范围为0-1.0)robot.down(1)#云台上升time.sleep(0.5)robot.up(1)#云台下降time.sleep(1.5)robot.ver

deyiwang89·2022-12-10 19:50

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 005(基于Haar特征的人脸识别跟踪)

今天是实现基于Haar特征的小车人脸识别，但是实际上看处理的速度比较慢，跟踪的不太行。反正，功能是实现了，也能够实现云台的俯仰等运动。检测效果如图：这里因为摄像头景深的问题，使用手机展示的人脸进行识别。具体代码如下：fromjetbotimportCameraimportPIDimportcv2fromservoserialimportServoSerialimportnumpyasnpgloba

deyiwang89·2022-12-10 19:50

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 002(胡乱颤抖的云台(伪))

在启动之后，需要给/dev位置赋权，具体命令:sudochmod777-R/dev然后输入密码即可。由于相机需要显示，暂时先确定各个可移动组件的功能是否正常。使用如下代码可以判断云台是否安装正常，如果螺丝和舵机角度没有正确安装，活动超限后，舵机会拼命抖动，发出各种闹心的噪声。代码中涉及同步运动和异步运动控制两种，即：_control和_double_control两个。测试代码:fromservo

deyiwang89·2022-12-10 19:20

[搞点好玩的] JETSONNANO 受苦记 -- 004(摄像头启动)

学校终于解封了，看了个知乎上的人日合订本，咱们好好记录这个时代吧。yahboom采用的是jetbot里面的一个camera.py脚本定义的各个接口，也是基于opencv的，但是里面原来是为了在jupyternotebook显示用的，这里是参照别人写了一个显示摄像头捕捉画面的代码，具体如下：importcv2defgstreamer_pipeline(capture_width=640,captur

deyiwang89·2022-12-10 19:41

yolov5笔记（4）——CPU部署以及NCNN

最近工作需要研究了CPU部署，为了在香橙派上部署模型（想吐槽一下这个板子，可能是树莓派jetson玩多了，对这个板子一脸嫌弃）。

Pangaroo·2022-12-10 17:56

基于Darknet和Darknet-ROS在Jetson Nano部署yolov3 tiny,进行口罩佩戴检测

单独运行yolov3-tiy进行目标检测下载Darknet源码并编译https://gitee.com/bingda-robot/darknet.git或者上传本地的darknet源码至JetsonNanoscp-r

smileapples·2022-12-10 13:11

nvidia jetson 在ros中使用yolov5进行目标检测发布目标消息

Nvidiajetsonagxxavierubuntu18.04一键安装ROS-melodic_Ponnyao的博客-CSDN博客Nvidiajetsonxavieragx安装pytorch1.9.0Gpu

Ponnyao·2022-12-10 13:39

Ubuntu18.04 ros 安装ZED SDK---基于x86架构

之前在zed接入ros是基于JetsonNX开发板，而JetsonNX是自带CUDA10.2版本的。

wqm-story027·2022-12-09 11:10

Jetson Xavier NX

JetsonXavierNX`提示：记录学习过程，倘若有抄袭请原谅文章目录JetsonXavierNX前言一、安装系统二、烧镜像三、启动系统打开风扇先四、配置VNC（此处借鉴）五、安装中文输入法六、安装

童独秀·2022-12-09 09:16

入坑国货之二 --英伟达NVIDIA jetson AGX XAVIER开发板套件替代方案

继nx开发板之后，发现之前的卖家又推出一款英伟达AGXXAVIER开发板套件的替代方案，国产开发板的核心部分依旧是英伟达的AGX32GB核心板，因为刚收的货还没开始测试我就先来对比下外观和规格参数吧。店家商品介绍做的非常详细，所以大部分我就照搬了，以下是外观对比图：套件尺寸对比：下面来对比一下英伟达官方套件和替代方案中核心板的参数对比：载板接口对比：以上就是外观和规格参数的对比，后面等使用后再来分

vivi_yu~·2022-12-09 01:46

英伟达开发板学习系列----更新Jetson AGX Xavier系统

需要更新Jetson系统的L4T(LinuxforTegra)的两个部分，Image和DTB。

wqm-story027·2022-12-09 01:46

Jetson AGX Xavier虚拟环境安装tensorflow

安装环境用了好几天，记录文章，以备查看在开发板安装系统后，安装miniforge，作用与anaconda相同，管理虚拟环境。在虚拟环境安装tensorflow前，尽量不要改软件源，会有很多问题哦。第一步：查看开发板的属性head-n1/etc/nv_tegra_release这个指令其实就是查看/etc/nv_tegra_release的第一行，当前板卡属性为：R32,REVISION:4.4,G

飞云之羽·2022-12-09 01:46

关于英伟达jetson nano的搭配双目摄像头跑ORB_SLAM2

1.安装系统按照商家给的资料安装，将Ubuntu18.04LTS镜像拷贝到tf卡中，插上jetsonnano就可以安装了。

小学生学模电·2022-12-09 01:45

英伟达Jetson Nano安装

英伟达JetsonNano安装简介板子说明SD卡安装系统运行总结简介NVIDIA®JetsonNano™开发者套件是一款专为创客、学习者和开发者打造的小型AI计算机。

梦风·2022-12-09 01:15

英伟达Jetson Nano的初步了解

前言：跑对比实验需要不同平台，所以需要采购一个Jetsonnano，但看了一下有许多版本，不太了解，故简单调研一下。

思考实践·2022-12-09 01:45

英伟达jeston_英伟达JETSON NANO开发套件

简介喜欢人工智能的朋友们的福音来了，NVIDIA最新推出的JetsonNanoDeveloperKit能满足你对AI的所有想象，跟着它走进AI世界，享受AI带来的无限乐趣。

苏承心·2022-12-09 01:44

Nvidia Jetson AGX Xavier 远程开发配置软件源, ssh, pppoe

这篇文章的目的是记录NvidiaJetsonAGXXavier(下面简称Jetson)开发板的配置过程.主要是配置了开发板的pppoe网络,软件源,ssh等.通过本文的配置,用户可以在个人电脑上通过ssh

王_天天·2022-12-09 01:14

英伟达jeston_英伟达发布嵌入式电脑Jetson Nano 5瓦功耗

3月19日，NVIDIA在硅谷召开了GTC2019主题演讲，NVIDIACEO黄仁勋发表演讲，正式发布了机器人开发者工具箱JetsonNano，可以为机器人设计引入AI算力。

郭之然·2022-12-09 01:13

jetson nano2gb的yolov5gpu开机配置到运行启动代码

JetsonNano2gb开发者套件规格书1.jetsonnanosd卡的镜像烧录Jetson下载中心|NVIDIADeveloper下载好后先放置一个新的文件夹下2.下载烧录工具：sd卡格式化软件和烧录软件链接

池子tt·2022-12-09 01:43

Jetson Nano\NX\AGX 学习笔记

JetsonNano\NX\AGX学习笔记1.jetson平台安装pytorch、torchvision2.yolov5模型部署deepstream,x86\jetson平台2.0.下载`deepstream6.1

GeekPlusA·2022-12-09 01:12

Nvidia Jetson AGX Xavier 安装SATA接口固态硬盘

NvidiaJetsonAGXXavier安装SATA接口固态硬盘硬件准备固态硬盘固态硬盘的接口决定了其接入开发板的方式。

旺妞成长记·2022-12-09 01:12

Jetson AGX Xavier 安装配置深度学习环境并部署 yolo 进行检测识别

JetsonAGXXavier安装配置深度学习环境并部署yolo进行检测识别文章目录JetsonAGXXavier安装配置深度学习环境并部署yolo进行检测识别一.Jetson开发板系统相关1.jetsonAGXXavier

qiaoyurensheng·2022-12-09 01:11

linux Jetson AGX Xavier 安装Open3D以及pytorch记录(附arm开发板虚拟环境创建)

Open3D在电脑ubuntu上的安装不同于linux，很简单只需要在ubuntu18.04下使用pip命令pipinstallopen3d即可安装成功。PS：如果不知道如何在linux上创建虚拟环境，请翻到最后：）开始！敲黑板！重点来了！！^.^一、Open3D安装1.Open3D官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/release/arm.html在按照教程编译安

阿甜的CSdn·2022-12-09 01:40

关于制作英伟达Jeston Nano外壳的一些总结

关于制作英伟达JetsonNano外壳的一些总结（项目介绍：根据英伟达官网下载.SLDASM文件，利用Solidworks软件自主设计，并3D打印JsetonNano外壳）下载英伟达官网下载所需设计外壳的

清风若草·2022-12-09 01:40

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