Jetson

linux Jetson AGX Xavier 安装Open3D以及pytorch记录(附arm开发板虚拟环境创建)

Open3D在电脑ubuntu上的安装不同于linux，很简单只需要在ubuntu18.04下使用pip命令pipinstallopen3d即可安装成功。PS：如果不知道如何在linux上创建虚拟环境，请翻到最后：）开始！敲黑板！重点来了！！^.^一、Open3D安装1.Open3D官网安装教程：http://www.open3d.org/docs/release/arm.html在按照教程编译安
阿甜的CSdn·2022-12-09 01:40

关于制作英伟达Jeston Nano外壳的一些总结

关于制作英伟达JetsonNano外壳的一些总结（项目介绍：根据英伟达官网下载.SLDASM文件，利用Solidworks软件自主设计，并3D打印JsetonNano外壳）下载英伟达官网下载所需设计外壳的
清风若草·2022-12-09 01:40

在Jetson nano上搭建深度学习环境（Anoconda和pytorch安装）

在Jetsonnano上搭建深度学习环境（Anoconda和pytorch安装）1.Miniforge安装1.安装bash文件2.创建自己的环境，命名为nano2.pytorch安装1.激活环境2.依次执行以下几个命令
SSSLaker·2022-12-09 01:10

Jetson Nano （ 二）TensorFlow PyTorch 及“annconda”的安装配置

JetsonNano配置流程（二）上篇写了环境一些配置，这篇继续写一些python库的安装。
炼丹去了·2022-12-09 01:10

Jetson Nano部署YOLOv5与Tensorrtx加速——（自己走一遍全过程记录）

说在前面搞了一下Jetsonnano和YOLOv5，网上的资料大多重复也有许多的坑，在配置过程中摸爬滚打了好几天，出坑后决定写下这份教程供自己备忘。
Mr_LanGX·2022-12-09 01:09

NVIDIA Jetson AGX Xavier安装realsense2

NVIDIAJetsonAGXXavier安装realsense2由于实验需要，购买了AGX智盒，入手智盒一时爽，调试起来真要命，笔者在前期做了大量的工作，主要包括以下：1.安装中文输入法，谷歌拼音2.
G金炫·2022-12-09 01:39

jeston nano安装torch和torchvision及几个报错原因解决方法

因此这里把经验教训写下来，希望能帮助到像我一样的小白，让大家少走点弯路，由于第一次在csdn编辑，格式不美观，有错误见谅~方式一：通过离线包安装1.安装jtop，查看jetpack版本pip3installjetson-stats
城南花已开185·2022-12-09 01:38

Jetson AGX Xavier开发板配置深度学习环境

下载Archicondawgethttps://github.com/Archiconda/build-tools/releases/download/0.2.2/Archiconda3-0.2.2-Linux-aarch64.shbashArchiconda3-0.2.2-Linux-aarch64.shDoyouwishtheinstallertoinitializeArchiconda3in
收到_9754·2022-12-09 01:08

在英伟达 jeason nano配置yolov5

一、jetsonnano默认已经安装了CUDA10.0，但是没有配置，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。
laoli_·2022-12-09 01:37

2022前CSDN个人简介备份

2022前CSDN个人简介一名Python超级热衷粉，后端框架Fastapi一年玩家，VUE基础玩家，物联网工程专业，嵌入式开发兴趣爱好者，玩树莓派、JetsonNano，Linux终端爱好者，大三在读中
Sunyihoo·2022-12-08 20:53

Jetson Nano 部署(3)：TensorRT介绍

TensorRT介绍TensorRT是一种高性能的神经网络推理优化器和运行时推理引擎，应用于项目落地部署。首先需要有训练好的模型，然后经过TensorRT优化器的优化处理，利用TensorRTRuntimeEngine进行落地部署。TensorRT是用于优化训练后的深度学习模型，以实现高性能推理的SDKTensorRT包含用于训练后的深度学习模型的深度学习推理优化器，以及用于执行的runtme优点
@BangBang·2022-12-08 12:59

Jetson 系列——jetson nano Ubuntu18.04安装Openssl-1.1.1

1.查看版本Ubuntu的版本是18.04。使用opensslversion命令查看openssl版本，可以看到Ubuntu自带了openssl-1.1.0版本，因此安装新版本需要替换旧版本。2.下载openssl打开openssl官网的下载页面可以看到最新的软件包，下载openssl-1.1.1b.tar.gz。放到Ubuntu系统中。3.解压和安装使用命令解压。tar-xzvfopenssl-
RichardorMu·2022-12-08 12:59

Jetson Nano QT CSI相机Demo

前一阵子将重新买了个JetsonNano的外壳。为了方便开源演示前一篇博客提到的tensorRT，先简单封装一个CSI相机的demo（原来用的usb相机）。
rglkt·2022-12-08 12:58

Jetson Nano 部署(1)：YOLOv5 目标检测实战介绍

系列博文介绍：如何将YOLOv5部署到Nvidia的JetsonNano开发版上，对视频进行目标检测处理。
@BangBang·2022-12-08 12:58

Jetson nano一站式配置

Jetsonnano在安装完系统之后，往往需要进行配置才可以进行程序开发。主要的配置项目包括拼音输入法、换源、更换python版本、安装SSH、配置CUDA等。
Eonekne·2022-12-08 12:28

Jetson Nano TensorRT C++加速 YOLOV5，集成进qt项目中

环境前提：搭建好YOLOv5所需环境，JetsonNano自带了tensorRT环境。进入正题，首先是tensorrtx项目的使用。简单翻译一下仓库readme。第一步生成后续需要使用到的wts文件。
rglkt·2022-12-08 12:27

＜ZED相机开发＞ jetsonnano linux ubuntu 安装ZED SDK3.6.2

基本流程下载对应的版本的ZEDSDK文件（.run文件）cd/.run文件/所在/目录到下载文件路径下./+文件名(不能加sudo)阅读协议点q退出，基本一路点yes，除了objectdetectionmodule和sample这种可以不安装，其他无脑yes就行了安装成功踩坑如果曾经安装过不同版本的ZEDSDK或者多个版本的python，则有可能会导致模块导入失败，需要全部卸载/usr/local
SHU_RYE·2022-12-08 11:45

Jetson Nano配置YOLO v3（CUDA+cudnn+OpenCV+TensorRT）

一、运行YOLOv31、YOLO介绍2、检查CUDA3、检查OpenCV4、检查cuDNN5、安装YOLOv36、YOLO的常用命令(1)单张测试命令(2)多张测试命令(3)改变阈值(4)实时摄像头(5)本地视频检测(6)在预训练的模型上继续训练二、运行TensorRT1、TensorRT介绍三、运行TensorFlow1、TensorFlow简介2、安装TensorFlow一、运行YOLOv31
vegetable_cat·2022-12-08 11:15

NVIDIA Jetson Xavier NX 串口通讯（发送YOLO检测结果）（记录）

目录NVIDIAJetsonXavierNX串口cutecom助手测试发送YOLO检测结果开始之前声明：本文在NVIDIAJetsonXavierNX上跑YOLOv4模型，配合ZED相机实时检测，将检测到的目标坐标发送到下位机
科研鬼才·2022-12-08 11:42

Jetson Agx Xavier 的docker环境 使用RealSense D455

功能包3.1realsense-ros3.2rddynamic_reconfigure4.测试5.docker环境参考1.安装RealSense的SDK1.1链接：https://github.com/jetsonhacks
呼叫江江·2022-12-08 09:31

Jetson Agx Xavier开发板配置SLAM Docker环境

拉取一个基础镜像网址：https://hub.docker.com/_/ros/tagsUbuntu18.04+Ros:melodicdockerpullros:melodic进入刚才拉取的ros:melodic镜像写脚本:docker.shxhost+local:root;dockerrun-it--privileged=true--net=host\-p11311:11311\--env="D
呼叫江江·2022-12-08 09:01

Jetson设备下使用docker报错的排错过程完整记录，failed to create shim: OCI runtime create failed: container_linux.go:38

起因是要使用nvidia部署好的ngc镜像部署nvidia@nvidia-desktop:~$sudodockerimagesREPOSITORYTAGIMAGEIDCREATEDSIZEdreamacro/clashlatest7097279f56506monthsago21.2MBnvidia@nvidia-desktop:~$sudodockerpullnvcr.io/nvidia/l4t-
无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-07 21:47

Jetson Agx Orin(Ubuntu20设置Settings选项丢失)修复笔记

jetsonorin无法使用设置选项$sudoapt-getinstall?
无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-07 21:47

Jetson nano 2gb体验maskrcnn-benchmark

官网安装教程maskrcnn-benchmark/INSTALL.mdatmain·facebookresearch/maskrcnn-benchmark·GitHub用jupyter跑demo/Mask_R-CNN_demo.ipnb文件，效果如下：（记得要把cpu改成cuda）：上面这两个图使用jupyter跑的demo,下面才是用源码跑的数据,x先贴一个官网的安装步骤：这里面的依赖这些我之前
无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-07 21:46

Jetson nano安装torch和torchvision

前言：首先下载torch和torchvision百度网盘（torch1.7.0torchvision0.8.0）链接:https://pan.baidu.com/s/15d0SGz1AX1dLAfDmCpw9OA?pwd=nvvn提取码:nvvn1、首先我是在archiconda环境中安装的torch和torchvision，所以首先创建一个虚拟环境condacreate-ntorch-1.7.0
三个刺客·2022-12-07 21:13

Jetson Agx Orin使用最正确的方式安装torch1.11.0,torchvision0.12.0,torchaudio0.11.0保姆级教程

BSP版本使用35.1，Jetpack版本是5.0.2WerecommendAnacondaasPythonpackagemanagementsystem.Pleaserefertopytorch.orgforthedetailofPyTorch()installation.ThefollowingisthecorrespondingversionsandsupportedPythonversio
无证驾驶梁嗖嗖·2022-12-07 21:41

NVIDIA Jetson Xavier配置大恒相机驱动（gige接口火星系列）

一、下载驱动下载链接：https://www.daheng-imaging.com/Software/index.aspx?nodeid=304这里要注意：Xavier采用ARMv8架构，因此下载的版本要选择下图红框选中的那个。下载完成后，要检查自己Xavier的环境是否满足大恒相机驱动安装的配置。首先检查自己g++的版本：g++-v之后检查glibc的版本：getconfGNU_LIBC_VER
zhaosh_·2022-12-07 10:19

Jetson Nano 系列之：25FPS性能优化之路

LEVEL0：pytorch性能<10FPS在电脑上，借助英伟达高端GPU算力跑模型，掩盖了python和pytorch在性能上的不足，训练完了想直接把pytorch装到jetsonnano上就能实时检测那是想多了
ironinfo·2022-12-07 10:49

在Jetson Nano上安装ncnn深度学习框架

1.简介本页面将指导您在JetsonNano上安装腾讯的ncnn框架。因为ncnn框架的目标是移动设备，比如Android手机，所以它没有CUDA支持。
求则得之，舍则失之·2022-12-07 10:18

使用Jetson Nano和树莓派相机实现视频流

使用JetsonNano和树莓派相机实现视频流了解如何用树莓派相机和JetsonNano使用Flask框架实时视频流!JetsonNano是一个边缘计算平台，适合低功耗、不受监控和独立使用。
求则得之，舍则失之·2022-12-07 10:17

在Jetson Nano上安装Caffe

1.简介本页面将指导您在具有CUDA和cuDNN支持的JetsonNano上安装Caffe。我们只指导您完成基础知识，所以最终您可以构建自己的应用程序。
求则得之，舍则失之·2022-12-07 10:17

在Jetson Nano上安装MNN深度学习框架

1.简介本页面将指导您在JetsonNano上安装阿里巴巴的MNN框架。在最新的版本中，MNN框架还支持CUDA。这使得它成为JetsonNano作为一个轻量级框架的理想选择。
求则得之，舍则失之·2022-12-07 10:17

NVIDIA JETSON 平台的 MIPI-CSI 相机驱动程序开发

由Tegra处理器驱动的NvidiaJetson平台已经在边缘分析市场中占据了一席之地，尤其是在视频分析、机器视觉等领域。
代码撸起·2022-12-07 10:16

jetson nano上部署Yolov5转Tensorrt

Yolov5转Tensorrt整个过程参考:yolov5转tensorrt模型_JulyLi2019的博客-CSDN博客_yolov5转tensorrt下载文件版本需对应，（下载参考JetsonAGXXavier
灞気水笵er·2022-12-07 10:45

jetson nano ros usb_cam多相机

usb_cam多相机下载usb_cam包usb_cam多台相机使用nodes/usb_cam_node.cpp的修改修改文件中相机节点.lanuch文件的个数，并修改文件修改好的usb_cam包下载usb_cam包https://github.com/ros-drivers/usb_camusb_cam多台相机使用nodes/usb_cam_node.cpp的修改//添加string头文件#inc
图像处理大大大大大牛啊·2022-12-07 10:43

1.jetson与摄像头的对接

摄像头接口的种类从大类上分可以分为2类，分别是标准接口和板载接口。标准接口包括：usb，网口。板载接口包括：mipi-csi接口。本篇博客来讨论一下在实际应用过程中的各种对接方式的优劣与具体方式。标准接口usb接口优势、劣势使用usb接口的摄像头，成本最低，python的接入也最简单，几乎出现在所有新手入门的demo阶段。存在的问题是usb对接的方式，一旦热胀冷缩，接口会接触不好，一旦遭遇震动，视
余生的观澜·2022-12-07 10:13

玩转NVIDIA Jetson AGX Xavier（17）--- 驱动开发之jetson的设备驱动编译

官方教程https://docs.nvidia.com/jetson/l4t/#page/Tegra%20Linux%20Driver%20Package%20Development%20Guide/ke
Gaosiy·2022-12-07 10:41

Jetson相机

Jetson相机1.简介NVIDIAJetsonDeveloperKits支持直接连接相机，主要使用两种方法。第一种方法是使用MIPI摄像机串行接口(CSI)。
求则得之，舍则失之·2022-12-07 10:37

在Jetson上配置RealSense相机驱动

1.下载源码https://github.com/IntelRealSense/librealsensecdlibrealsense./scripts/setup_udev_rules.shecho'hid_sensor_custom'|sudotee-a/etc/modules2.添加cuda环境变量exportPATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexportLD_LIB
下雨了收衣服去·2022-12-07 10:37

【无标题】NVIDIA JETSON Xaiver 安装 MTIG710

NVIDIAJETSONXaiver安装MTIG710由于XSENS没有提供ARM架构下的驱动程序，因此想要在Xaiver等机器上使用MTI系列的设备，只能使用ROS或官网提供的xsens_public_cpp
guange_Chen·2022-12-07 05:41

ARMv8 （arrch64）pytorch深度学习环境搭建

Aarch64安装Anaconda和pytorch一、安装miniconda:参考链接：(82条消息)JetsonNano（aarch64）搭建miniconda和mmdetection环境_瑾怀轩的博客
三毛的小粉丝·2022-12-06 19:48

Nvidia Jetson Xavier NX 升级ubuntu20.04

重要：如果不是特别急需要使用ubuntu20.04，请等待一段时间后Nvidia官方发布的SDK，这是最稳妥的方式。想了解一下ROS2.0，但主机其他工程项目太多，担心配置ROS2.0环境会干扰旧的工程项目，故一直没有条件机会。恰好手头有一块闲置的XAVIERNX的开发版，正好可以拿来鼓捣鼓捣。由于Nvidia官网上XAVIER的JetPackSDK的版本为4.6，其默认的ubuntu版本为18.
cabinx·2022-12-06 19:12

Jetson TX2+ miniforge+pytorch+pycharm安装

JetsonTX2+miniforge+pytorch+pycharm安装第一次使用jetson，安装环境都是泪，搞了快两天。大家觉得有用的话，可以点个赞，收藏下！
_在水一方·2022-12-06 19:40

玩转Jetson Nano（三）：安装Pytorch GPU版

玩转JetsonNano（三）：安装PytorchGPU版前言安装PytorchGPU版查看CUDA版本号下载Pytorch对应的wheel文件测试是否安装成功常见问题OSError:libmpi_cxx.so
FriendshipT·2022-12-06 10:35

Jetson Nano nvcc -V bash: nvcc: 未找到命令

首次安装完JetPack后，查看cuda版本，输入nvcc-V后报如下错误：系正常现象。需要编辑下.bashrc在~目录下输入sudovi.bashrc进入bashrc后，拉到最下面，按i进入编辑模式，在最后输入如下三行：exportPATH=/usr/local/cuda/bin:$PATHexportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRA
Miroslav_Dirk·2022-12-06 10:35

NVIDIA Jetson Xavier NX上导入tensorflow报错:AttributeError: module ‘wrapt‘ has no attribute ‘ObjectProxy‘

欢迎大家关注笔者，你的关注是我持续更博的最大动力原创文章，转载告知，盗版必究在JetsonXavierNX上导入tensorflow报错：AttributeError:module'wrapt'hasnoattribute'ObjectProxy
点亮～黑夜·2022-12-06 08:30

镭神智能N10激光雷达测评+ROS_Cartographer应用测试

文章目录前言一、雷达基本性能二、工作原理TOF原理三、连接测试四、在ROS中启动雷达五、将雷达数据用起来(cartographer建图)总结前言  将N10雷达连接ROS主控（本次使用NvidiaJetsonnano
Errorbot·2022-12-06 01:13

Jetson Xavier NX 刷机烧录及备份还原

文章目录前言一、准备二、详细流程1.准备OS升级包2.主机和Jetson产品连接3.系统安装4.载入镜像5.提取JestonXavierNX母板镜像5.1在PC端搭建烧录环境5.2提取镜像6.镜像还原（
W威小威W·2022-12-05 11:55

WSL2 通过 USBIP 连接USB串口设备 JetsonUSB备份刷机

文章目录Win11和WSL2的USB/IP配置10G虚拟以太网和iPerf3测速NVIDIAJetsonUSBWSL2使用USB串口PL2303CH34xCP210xST-LinkV2给当前用户永久串口读写权限直接编译进内核的方式
weifengdq·2022-12-05 06:31

Jetson Xavier NX 配置（六）—— 连接CSI和USB摄像头进行Yolov5实时目标检测

【环境：Ubuntu18.04系统，python虚拟环境，vscode编写】概要：本文涉及以下多种方式的组合尝试：CSI摄像头orUSB摄像头单个摄像头or多个摄像头TensorRT加速or不加速目录：1、CSI摄像头连接1.1终端连接打开摄像头1.2代码读取帧2、遇到的一些报错（python虚拟环境）3、用摄像头视频流进行实时的Yolov5检测4、用摄像头视频流进行实时的tensorrt加速的Y
益生珺珺·2022-12-04 20:57
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