Joint 第4页

JOIN 原理

image.pngIndexNested-LoopJoin索引嵌套select*fromt1joint2on(t1.a=t2.a);t2的a字段有索引1.从表t1中读入一行数据R；2.从数据行R中，取出

元气蛋蛋·2023-01-29 06:37

Editorial Commentary: Why We Have To Respect The Anatomy In Acromioclavicular Joint Surgery And W...

Overthepastdecade,theinterestinacromioclavicular(AC)jointresearchhasexperiencedarevolutionaryincrease.图片发自App图片发自AppBiomechanicalandanatomicstudieshavebeencarriedouttoinvestigateandobtainabetterunders

willr·2023-01-28 11:45

ROS入门教程（四）—— URDF文件与导出

目录前言导出URDF文件前言URDF文件是一种标准的XML文件，用于描述机器人模型，主要为两部分:连杆link与关节joint，本文不会详细介绍如何编写URDF，而是借助ROS官方提供的sw2urdf插件将我们建模

吾门·2023-01-25 07:55

【2015】CWE:字符嵌入和词嵌入的联合学习（Joint Learning of Character and Word Embeddings）

文章目录摘要引言模型CBOW字符增强的词嵌入多原型字符嵌入基于位置的字符嵌入基于集群的字符嵌入基于非参数集群的字符嵌入2.5初始化和优化单词选择3实验和分析结论论文链接：JointLearningofCharacterandWordEmbeddings来源：IJCAI-15代码：摘要大多数的词嵌入方法都是以词为基本单位，根据词的外部语境来学习词的嵌入，忽略了词的内部结构。然而，在一些语言中，如汉语

林若漫空·2023-01-25 07:13

ROS 中的 joint 和 link

ROS中的joint和link在实际使用urdf描述机器人时，老是忘记它们的关系，这里做一个记录，争取一次理清楚二者关系。

General 5219·2023-01-20 09:06

JPGNet: Joint Predictive Filtering and Generative Network for Image Inpainting

JPGNet:JointPredictiveFilteringandGenerativeNetworkforImageInpainting：ACMMM2021IntroductionMotivationPredictiveFilteringforImageInpaintingGenerativeNetworkforImageInpaintingIntroduction 本文认为图像修复实际上是一

SyddChao·2023-01-19 10:57

Feature and Instance Joint Selection: A Reinforcement Learning Perspective

特征选择和实例选择是两种重要的数据处理技术。然而，这种选择大多是单独研究的，而现有的联合选择工作是粗略地进行特征/实例选择;因此忽略了特征空间和实例空间之间潜在的细粒度交互。为了解决这一挑战，我们提出了一种强化学习解决方案，以完成联合选择任务，并同时捕获每个特征选择和每个实例之间的交互。特别地，设计了顺序扫描机制作为智能体的行动策略，并利用协作变化环境来增强智能体的协作能力。此外，交互式范式引入先

西西弗的小蚂蚁·2023-01-19 08:13

MyDLNote-360camera: ECCV 2020 结合室内全景图像的三维布局和深度预测

Joint3DLayoutandDepthPredictionfromaSingleIndoorPanoramaImage2020_ECCV目录AbstractIntroductionRelatedWordsDepthEstimationMethodInputandPre-processingCoarseDepthandSemanticsLayoutPredictionDepthRefifinem

Phoenixtree_DongZhao·2023-01-17 10:46

【ROS】—— 机器人系统仿真 —RDF、Gazebo与Rviz综合应用(十六)

文章目录前言1.机器人运动控制以及里程计信息显示1.1ros_control简介1.2运动控制实现流程(Gazebo)1.2.1为joint添加传动装置以及控制器1.2.2xacro文件集成1.2.3启动

yuan〇·2023-01-15 07:23

ROS仿真--URDF

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档URDF集成Rviz前言一、URDF的语法1.robot2.link3.joint二、启动时报错的原因1.描述2.检查总结前言`在ROS中可以利用

C_oarnge·2023-01-13 10:20

第 6 章机器人仿真系统 2 —— URDF 语法详解 urdf01_rviz(重要)

link2.1属性2.2子标签2.3案例2.3.1URDF文件——demo02_link.urdf2.3.2launch文件——demo02_link.launch2.3.3编译运行3URDF语法详解_joint3.1

2021 Nqq·2023-01-13 10:17

ROS学习：URDF语法详解一joint篇

ROS学习：URDF语法详解二joint篇1.概述1.2URDF语法详解_joint1.概述参考链接:1.http://www.autolabor.com.cn/book/ROSTutorials/di

霍迪迪·2023-01-13 10:46

【ROS】—— 机器人系统仿真 —URDF语法 (十三)

1.3.1URDF1.3.2RViz1.3.3gazebo1.4准备2.URDF集成Rviz基本流程2.1创建功能包，导入依赖2.2编写URDF文件2.3在launch文件中集成URDF与Rviz3.URDF语法详解3.1robot3.2link3.3joint3.4URDF

yuan〇·2023-01-13 10:11

【论文阅读笔记|coling2020】TPLinker: Single-stage Joint Extraction of Entities and RelationsThrough Token P

论文题目：TPLinker:Single-stageJointExtractionofEntitiesandRelationsThroughTokenPairLinking（单阶段联合提取通过token对连接的实体和关系）论文来源：coling2020论文链接：https://aclanthology.org/2020.coling-main.138.pdf代码链接：https://github.

Rose sait·2023-01-12 16:31

TPLinker: Single-stage Joint Extraction of Entities and Relations Through Token Pair Linking论文解读

TPLinker:Single-stageJointExtractionofEntitiesandRelationsThroughTokenPairLinkingpaper：TPLinker:Single-stageJointExtractionofEntitiesandRelationsThroughTokenPairLinking(aclanthology.org)code：131250208

Trouble..·2023-01-12 16:30

迁移学习—— Transfer Feature Learning with Joint Distribution Adaptation

《ICCVTransferFeatureLearningwithJointDistributionAdaptation》论文学习2013IEEEInternationalConferenceonComputerVision文章目录摘要一、介绍二、相关工作三、联合分布自适应3.1问题定义3.2提出方法3.2.1特征变换3.2.2边际分布适应3.2.3条件分布适应3.2.4优化问题3.2.5迭代求精3

orokok·2023-01-12 12:36

迁移学习——Joint Geometrical and Statistical Alignment for Visual Domain Adaptation

《JointGeometricalandStatisticalAlignmentforVisualDomainAdaptation》学习2017CVPR文章目录摘要一、介绍二、相关工作2.1以数据为中心的方法2.2子空间中心法三、联合几何和统计对齐3.1问题定义3.2公式化3.2.1目标方差最大化3.2.2源鉴别信息保存3.2.3分布散度最小化3.2.4子空间散度极小化3.2.5总体目标函数3.3

orokok·2023-01-12 12:06

Joint Extraction of Entities, Relations, and Events via Modeling Inter-Instance and Inter-Label论文解读

JointExtractionofEntities,Relations,andEventsviaModelingInter-InstanceandInter-LabelDependenciespaper：2022.naacl-main.324.pdf(aclanthology.org)code：暂时未公布期刊/会议：NAACL2022摘要事件触发词检测、实体提及识别、事件论元抽取和关系抽取是信息抽

Trouble..·2023-01-11 07:54

Action Assessment by Joint Relation Graphs 论文笔记

ActionAssessmentbyJointRelationGraphs论文笔记一、研究动机二、主要工作及贡献三、研究思路3.1学习关节领域的运动3.2学习关节邻域的协调3.3评估动作表现四、实验一、研究动机行动评估之前的工作主要聚焦于包括表演者身体和背景的整个场景，然而他们忽视了关节交互的细节。这对于细粒度和精确的动作评价是低效的，因为每个关节的动作质量依赖于它的邻居关节。尽管有些工作已经分析

sulizhi_ylearn·2023-01-10 10:05

Joint Neural Architecture and Hyperparameter Search for Correlated Time Series Forecasting

JointNeuralArchitectureandHyperparameterSearchforCorrelatedTimeSeriesForecasting(sigmod2023)信息物理融合系统中的传感器通常捕获相互关联的过程，从而发出相关的时间序列(CTS)，对其进行预测使重要的应用成为可能。CTS预测成功的关键在于揭示时间序列的时间动态和空间相关性。基于深度学习的解决方案在识别这些方面表

西西弗的小蚂蚁·2023-01-10 10:58

遥感影像道路提取:Improved Road Connectivity by Joint Learning of Orientation and Segmentation

文章目录一、道路提取难点二、本文贡献三、方法3.1、方向学习3.2、连接优化3.3、堆叠式多分支模块一、道路提取难点基于遥感影像提取道路有以下难点:云和树的遮挡地形、天气、地理环境导致的图片差异与道路纹理类似的其他类别(如停车场、屋顶)同时数据集的不足和遥感图像中的噪声导致很难提取到高精度的道路图。目前道路提取的基本方法是使用使用语义分割，然后使用后处理的方法来优化语义分割的精度。但是单纯的基于像

GHZhao_GIS_RS·2023-01-10 06:57

实体关系抽取

关系抽取分为pipeline型和联合（Joint）抽取。

sunghosts·2023-01-09 09:50

【文献阅读笔记】StrongSORT: Make DeepSORT Great Again

StrongSORT:MakeDeepSORTGreatAgain摘要MOT方法大致可分为tracking-by-detection和joint-detection-association算法。

Abstract_zhw·2023-01-07 08:45

BIBM2019_Fine-tuning BERT for Joint Entity and Relation Extraction in Chinese Medical Text

基于微调BERT的中文医学文本实体关系联合抽取摘要Ⅰ介绍Ⅱ相关工作A.NERB.RCC.实体关系联合抽取Ⅲ方法A.BERT语言模型B.动态范围注意机制C.聚焦注意模型D.联合学习Ⅳ实验A.数据集和评价指标B.实验设置C.实验结果Ⅴ.实验分析A.超参数分析B.消融分析总结论文.摘要实体和关系抽取是构建医学文本的必要步骤。然而，现有模型中双向长短期记忆网络的特征提取能力并没有达到最好的效果。同时，

All in .·2023-01-07 07:40

arbotix报错：Joint state with name: “base_l_wheel_joint“ was received but not found in URDF

报警告的原因：关节名称“base_l_wheel_joint”在urdf文件中不存在。

小蜗牛冲鸭~·2023-01-06 22:31

[robot_state_publisher-4] process has died [pid 20533, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/robot_s

sudogedit/opt/ros/melodic/lib/joint_state_publisher/joint_state_publisher打开文件后，在文件头加上reload(sys)sys.setdefaultencoding

同学们，别卷了·2023-01-06 22:00

运行arbotix报错，如何解决

ModuleNotFoundError:Nomodulenamed'rospkg'shutdownrequest:[/joint_state_publisher_gui]Reason:newnoderegisteredwithsamename

同学们，别卷了·2023-01-06 22:58

DetMatch: Two Teachers are Better Than One for Joint 2D and 3D Semi-Supervised Object Detection论文阅读

DetMatch:TwoTeachersareBetterThanOneforJoint2Dand3DSemi-SupervisedObjectDetection论文阅读Park,Jinhyung,ChenfengXu,YiyangZhou,MasayoshiTomizuka,andWeiZhan."DetMatch文章目录MotivationContributionOverviewWhat'sm

叶小侠·2023-01-06 15:20

【姿态估计】Joint Training of CNN and a Graphical Model for Human Pose Estimation用于姿态估计的CNN和图模型的联合训练

用于人体姿态估计的CNN和图模型的联合训练JonathanTompson，ArjunJain，YannLeCun，ChristophBregler纽约大学{tompson，ajain，yann，bregler}@cs.nyu.edu摘要本文提出了一种新的混合架构，包括深度卷积网络和马尔可夫随机场。作者展示了该架构如何成功应用于单目图像中人体关节姿态估计的挑战性问题。该体系结构可以开发结构域的约束，

hyczkg·2023-01-06 14:36

UR5机械臂仿真

moveit_configmoveit_planning_execution.launchsim:=true第三步：roslaunchur5_moveit_configmoveit_rviz.launchconfig:=true结果显示rostopicecho/eff_joint_tr

X-JJ·2023-01-06 13:26

机器人描述--URDF和XACRO

文章转自https://blog.csdn.net/sunbibei/article/details/52297524特此鸣谢原创作者的辛勤付出1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子

weixin_30678349·2023-01-05 20:26

【论文阅读】PRGC: Potential Relation and Global Correspondence Based Joint Relational Triple Extraction

https://arxiv.org/pdf/2106.09895先指出TPLinker存在的问题：为了避免曝光偏差，它利用了相当复杂的解码器，导致了稀疏的标签，关系冗余，基于span的提取能力差作者提出新的模型，包括三部分：PotentialRelationPredictionRelation-SpecificSequenceTaggingGlobalCorrespondence对于主客体对齐，设

今天NLP了吗·2023-01-04 09:58

PRGC Potential Relation and Global Correspondence Based Joint Relational Triple Extraction

PRGC:PotentialRelationandGlobalCorrespondenceBasedJointRelationalTripleExtractionPRGC：基于潜在关系和全局对应的联合关系三元组抽取Abstract本文讲关系抽取任务分解为关系判断、实体提取和subject-object对齐三个子任务，提出了一种基于潜在关系和全局对应的联合关系三元组抽取框架(PRGC)。具体而言，首

自然语言处理CS·2023-01-04 09:21

端到端的图像压缩----《Joint Autoregressive and Hierarchical Priors for Learned Image Compression》论文笔记

JointAutoregressiveandHierarchicalPriorsforLearnedImageCompression一简介二内容2.1创新内容2.2框架细节2.3性能三总结论文地址：https://arxiv.org/abs/1809.02736?context=cs.CV代码地址：无PixCNN论文地址:https://arxiv.org/abs/1601.06759v3PixC

叶笙箫·2023-01-03 10:15

Checkerboard Context Model for Efficient Learned Image Compression文献复现（非官方，改动较大）

前言引入大佬的讲解博客棋盘格上下文图像压缩以及对应的github：github参考地址、棋盘格实验复现本文仍然沿用CompressAI的库进行复现，在joint实验基础上实现joint+棋盘格的结合关于

小夭。·2023-01-03 10:14

Joint Autoregressive and Hierarchical Priors for Learned Image Compression文献复现

前言文献名称：JointAutoregressiveandHierarchicalPriorsforLearnedImageCompression本文基于CompressAI的库进行复现github地址：compressAI关于compressAI相关博客说明：CompressAI：基于pytorch的图像压缩框架使用安装好compressai后相当于把这个底层库引入了我们的工程1、创建工程我这里

小夭。·2023-01-03 10:44

【论文&模型讲解】VideoBERT: A Joint Model for Video and Language Representation Learning

文章目录前言0摘要1Introduction2相关工作3模型3.1BERT3.2VideoBERT4实验与分析4.1数据集4.2视频和语言预处理4.3模型预训练4.4zero-shot动作分类4.5大型训练集的好处4.6迁移学习captioning5结论前言论文标题：VideoBERT:AJointModelforVideoandLanguageRepresentationLearning

friedrichor·2023-01-01 15:40

阿克曼移动机器人gazebo仿真项目开源

ackermann_gazebo.gitReadMe教程howtouse1.前期准备preparation安装一些功能包Installsomepackages:sudoaptinstallros-melodic-joint-state-publisher-guisudoaptinstallros-m

Lord_ZYX·2022-12-30 20:46

ROS学习初探之自建小车模型并进行仿真（一）

学习初探之自建小车模型并进行仿真（一）从Solidworks中导出建立好的URDF模型一、下载sw_urdf_exporter插件二、打开创建好的SolidWorks模型三、创建所有link点和坐标系四、创建各个joint

Lord_ZYX·2022-12-30 20:15

ROS ERROR

ERROR1:Failedtobuildtree:parentlink[plate_2_link]ofjoint[camera_joint]notfound.roslaunchmrobot_descriptiondisplay_mrobot_with_camera.launchANSWER

printeger·2022-12-30 14:30

ROS 中Failed to find root link: Two root links found: [base_footprint] and [base_link]

Failedtofindrootlink:Tworootlinksfound:[base_footprint]and[base_link]原因：1、注意每定义个link都要为它添加一个关节2、注意link和joint

anthony-36·2022-12-29 20:39

[joint_state_publisher_gui-5] process has died

1.删除urdf中的中午注释2.cd/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages/joint_state_publisher_guisudogedit__init

skh98·2022-12-28 19:50

[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383

rosgazebo启动urdf时报错[joint_state_publisher-5]processhasdied编辑好urdf后，launch启动时，报错误：[joint_state_publisher

韩家大少·2022-12-28 19:19

joint_state_publisher_gui-5] process has died

问题描述ROS加载xacro时出现的错误，看最后一行白色字UnicodeEncodeError:‘ascii’codeccan’tencodecharactersinposition2758-2763:ordinalnotinrange(128)意思是说编码错误，我估计是xacro里的中文注释编解码出错，由于这个是python编码的，所以需要python支持中文才行。解决方案1、在终端输入sudo

立冲君也·2022-12-28 19:15

【解决[joint_state_publisher_gui-5] process has died】

出现问题：在运行urdf文件（基于rviz）时，[joint_state_publisher_gui-5]processhasdied[pid17913,exitcode1,cmd/opt/ros/melodic

终问鼎·2022-12-28 19:13

StarRocks Join Reorder 源码解析

背景介绍多表Join是现实业务场景中很常见的需求，其执行效率和Join的执行顺序息息相关，比如两表t1Joint2就有t1⨝t2和t2⨝t1两种方式（Join满足交换

StarRocks_labs·2022-12-28 09:46

多模态综述阅读总结

(1)多模态表示：联合（joint）、协作（coordinated）多模态表示是使用来自多个此类实体的信息来表示数据。表示多种模式带来了许多困难：如何组合来自异构来源的数据；如何处理不同级别的噪声；

正在加载中.......·2022-12-27 23:13

机械臂全面学习---moveit和gazebo联合仿真

XXX.moveit_config/config/ros_controllers.yaml#MoveIt-specificsimulationsettingsmoveit_sim_hw_interface:joint_model_group

没入&浅出·2022-12-27 12:50

ros自己写避障算法_基于ROS的码垛机器人运动仿真及轨迹规划中避障运动规划(上)...

其节点系统如图3-20所示，场景规划监测器主要检测一下信息:在joint_states话题中的机

野行涛哥·2022-12-27 12:47

在rviz界面报错No transform from [link1] to [base_link]

终端界面报错：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[joint_statepublisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath

yuukai·2022-12-26 22:52

推荐频道

Joint