K-D 第2页

bzoj2716 [Violet 3]天使玩偶 k-d树

DescriptionSolution终于A了一题kd树！！！难以名状的兴奋扔一张图加深理解，图片来自百度百科所谓kd树可以理解为把一些点先按照第一维坐标排序，分成相等的两半，再继续分治两边按照第二维坐标。线段树可以看成是一维线段上的kdtree这样建出来的树可以资瓷在线插入、询问等操作。复杂度在随机数据下是log的但是能被人工数据卡成n√，复杂度在很大程度上取决于估价函数的选取，也就是在查询过程

olahiuj·2020-09-14 00:11

BZOJ 2648 SJY摆棋子 / 2716 Violet 3 天使玩偶 K-D树

毕竟K-D树的O(sqrt(n))的时间复杂度摆在那。K-D树理解起来其实不难，有k个维度的时候，每一层按照一个维度排序，取出按照这个维度排序的中位数，当作这个块的根，然后将这个块分开。

16bit戦争·2020-09-14 00:08

K近邻法(KNN)-原理及编码实现

为了减少查找的时间，才有了K-D树。KNN模型有三

宁悦·2020-09-14 00:32

bzoj 2716 天使玩偶 —— K-D树

题目：https://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=2716果然和bzoj2648是一样的吧；只是数组要迷之开大，3e5+5会RE？代码如下：#include#include#include#definemid((l+r)>>1)usingnamespacestd;intconstxn=1e6+5,inf=1e9;intn,m,rt,dm,cnt

aodan5477·2020-09-14 00:10

【BZOJ 2716&2648】[Violet 3]天使玩偶 k-d tree

闲来无事就去看了看k-dtree顺便刷了个版，其实谈谈自己对这个数据结构的感受，其实感觉与其说是一个漂亮的数据结构还不如说是一个优美的搜索，就是讲每一块在建树的时候就按照一定的顺序分开来建这样的话，我们在查找的时候就可以写一个估价函数来节约掉很多不必要的搜索。这里来讲讲查询，毕竟是自己一开始最搞不懂的地方。首先我们到了根节点然后发现这个图被分成了两块，如果这个点在其中一个块内，毫无疑问，离他最近的

pbihao·2020-09-14 00:13

3dtiles 翻译

为了灵活性的考虑，树可以是具有空间一致性的任何空间数据结构，包括K-D树，四叉树，八叉树以及网格。为了支持规律划分的地形、不与经度或纬度线对其的城市以及任意的点云等各种数据

风的心愿·2020-09-12 17:07

[Violet3]天使玩偶(K-D Tree)

题目链接KD-Tree.因为插入过多点后可能会退化成链，所以左/右子树sz>α*整棵子树sz时对整棵子树进行重构。树的节点数必须是3n?why?洛谷,BZOJ都这样。。(数据范围错了吧和SYJ摆棋子一样n=5e5→_→)但是n=5e5为什么仍要3倍空间（重构的话）。。迷。吊打CDQ。[Upd]为啥我以前写不怎么加fread。。//65280kb14368ms#include#include#inc

weixin_30629977·2020-09-11 17:15

数据结构笔记_总结

，字典树）并查集图结构：邻接表邻接矩阵抽象数据结构（高层数据结构）：线性表栈，队列集合，映射有序集合，有序映射无需集合，无序映射更多数据结构：双端队列随机队列最大最小队列双向链表循环链表跳跃表后缀数组K-D

Crownt·2020-09-10 14:00

算法竞赛训练中较难的部分

k-d树、替罪羊树左偏树、Splay伸展树、序列维护可持久化Treap动态树、换父亲节点（BZOJ3153）FFT快速傅里叶变换与多项式乘法、除法、求逆、多点求值、牛迭NTT快速数论变换FWT快速沃尔什变换

skywalkert·2020-08-26 14:01

【NOI2019】【LOJ3259】【洛谷P5471】弹跳（K-D Tree）（最短路）

LOJ传送门洛谷传送门（题解）社论：我觉得我这个是个乱搞，但是是个复杂度优秀的乱搞，好像只有O(mlog⁡m+nlog⁡2n)O(m\logm+n\log^2n)O(mlogm+nlog2n)一眼KDTree优化建图跑dijkstra，然后写了个滚动切割静态KD-Tree，边数被卡爆只有88pts。所以我们的策略是不建边。在优先队列里面保留整个矩形，然后考虑用某种数据结构询问当前矩形内部所有没有访

zxyoi_dreamer·2020-08-24 06:30

[NOI2019]弹跳，K-D Tree+Dijkstra

正题Portal好卡常啊，我的常数太不优秀了。刷KDT的时候看到有一道有意思的NOI题，就顺便来做了。前面不卡空间的分数还是挺好想的，用KDT来维护这个区间连边即可，树上的连边也很显然。发现只有56分，因为只有128mb。但是发现在Dijkstra的时候，我们每一个点都只会松弛一遍，对于一个在KDT上的点，它的出边最多只有三条。对于一个原矩阵的点，他可能通过跳板跳到另一个节点，那么松弛的时候相当于

Deep_Kevin·2020-08-20 22:17

RobHess的SIFT源码分析：kdtree.h和kdtree.c文件

SIFT源码分析系列文章的索引在这里：RobHess的SIFT源码分析：综述kdtree.h和kdtree.c这两个文件中实现了k-d树的建立以及用BBF(BestBinFirst)算法搜索匹配点的函数

masikkk·2020-08-19 18:26

k-d tree 介绍

作为存取高维数据的一种数据结构，k-dtree在静态查询和插入方面的效率还是很高的。本文在这里对k-dtree的内容作一些介绍，可能也会结合自己使用k-dtree的一些体验作一些点评。其实，k-dtree是早在1975年的时候由Stanford的Bentley提出来的。本文的内容也主要来自于他的两篇最原始的文章[Ben75]和[FBF77]。k-dtree概述与插入操作（Insertion）首先，

dymodi·2020-08-19 09:39

LibreOJ2043 - 「CQOI2016」K 远点对

用小根堆维护当前找到的第\(k\)大，然后以堆顶元素为基准在k-d树上搜索即可。搜索到一个新值\(d\)时，将其与堆顶元素比较，若大于堆顶元素则弹出堆顶并加入\(d\)。

ayw1069·2020-08-19 08:05

K-D tree小结

介绍是一个能维护多维空间中点集的数据结构。各方面操作复杂度据说都比较玄学。构造假设现在要维护的是一个kkk维点的点集。K-Dtree会构造成一个类似平衡树的样子，但是一般的平衡树只有一个键值，而这里每个点有kkk维的坐标，看起来不是很好比较。容易想到的方法是，每一个节点处只比较一维坐标，先选定一个点放在当前位置，对于剩下的点，这一维坐标比当前点的要小的话，就放在左子树里，否则放在右子树里。那么每个

Hypoc_·2020-08-19 06:42

k-d tree算法

k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。

weixin_30765319·2020-08-19 04:46

KD树（k-d tree）

维基百科介绍：http://en.wikipedia.org/wiki/KdtreeKD树是一种能在O(N)时间内把平面划分成若干个区域，然后在均摊O(logN)的时间内找到某个区域内所有点的数据结构。其思想是，每次把当前处理的区域按照点数分成两部分，然后对两部分进行递归处理。。。分成两部分有两种策略:一种是横着竖着横着竖着交替划分。。一种是把坐标跨度大的那一维划分成两部分。似乎没什么影响。上图是

weixin_30655569·2020-08-19 04:08

简易KD树（C++）

k-d树介绍和类定义k-d树（k-维树的缩写）是在k维欧几里德空间组织点的数据结构，可用在空间数据库和游戏优化等领域。具体来说，k-d树是每个节点都为k维点的二叉树。

洗头冠军·2020-08-19 03:25

kd树-一个实例

k-d树算法就是要确定图2中这些分割空间的分割线（多维空间即为分割平面，一般为超平面）。下面就要通过一步步展示k-d树是如何确定这些分割线的。

qq1028850792·2020-08-19 02:37

K-d树详解

转自：http://underthehood.blog.51cto.com/2531780/687160ByRaySaint2011/10/12本文的主要目的是讲一下如何创建k-dtree对目标物体的特征点集合进行数据组织和使用k-dtree最近邻搜索来加速特征点匹配。上面已经讲了特征点匹配的问题其实上是一个最近邻（K近邻）搜索的问题。所以为了更好的引出k-dtree，先讲一讲最近邻搜索。最近邻搜

MWhzx·2020-08-19 02:39

K-D树 C++实现

K-D树主要是为了实现机器学习算法中的K近邻算法，单纯的K-D树只能实现最近邻，但是结合优先队列就可以实现K近邻了，这里只是把K-D树简单的实现了一下，经过简单测试，暂时没有发现重大bug。

codeforces_sphinx·2020-08-19 00:15

BZOJ 2716 Violet 3 天使玩偶 CDQ分治

题目大意：初始给定平面上的一个点集，提供两种操作：1.将一个点加入点集2.查询距离一个点最小的曼哈顿距离K-D树是啥。。。不会写。。。

PoPoQQQ·2020-08-17 20:59

【数据结构】树专题 K-D树

文章目录1.K-D树概念2.具体实现(1)结点信息(2)插入操作(3)范围查询操作3.数据测试如果我们作为中·华·有·为的HR，想要给那些年龄在20到35岁且年薪要求在10K~20K的技术人员发送面试邀请……这类问题就叫做二维范围查询two-dimensionalrangequery。如果只有一维的情况，我们可以通过递归遍历预先构造的二叉查找树来解决。但是对于二维或者更高维的情况，就需要新的数据结

myRealization·2020-08-17 05:53

极线几何关系、极点、极线，三维重构，k-d树的特征匹配方法

1.试画图说明极线几何关系，并指出极点、极线所在，解释极线约束。基线：左右像机光心连线；极平面：空间点，两像机光心决定的平面；极点：基线与两摄像机图像平面的交点；极线：极平面与图像平面交线极线约束：匹配点必须在极线上例如：假设已知点X，如何求x’1、点x和x’一定位于平面π上，而平面π可以利用基线CC’和图像点x的反投影射线确定2、点x’又是右侧图像平面上的点，所以，点x’一定位于平面ππ与右侧图

逗创创·2020-08-16 08:13

[3D游戏开发]场景管理

一、场景管理有很多种方法，如四叉树、八叉树、BSP、模糊K-D树、包围球层次结构等。

weixin_30516243·2020-08-13 20:48

利用PCA计算点云的法线

变成如下图(跟最小二乘是一样的)：具体原理可参考点击打开链接前面说的是二维降到一维时的情况，假如我们有一堆散乱的三维点云,则可以这样计算法线：1）对每一个点，取临近点，比如取最临近的50个点，当然会用到K-D

神气爱哥·2020-08-13 16:35

[2019赛前冲刺]考试技巧及模版(第二部分)

C20190406Panda_hu·2020-08-10 19:29

玩转数据结构(01)--数组

一、数据结构分类：1.线性结构：数组、栈、队列、链表、哈希表...2.树结构：二叉树、二分搜索树、AVL、红黑树、Treap、Splay、堆、Trie、线段树、K-D树、并查集、哈夫曼树...3.图结构

姜皓·2020-08-09 21:53

BZOJ4527: K-D-Sequence【线段树+单调栈】

4527:K-D-SequenceDescription我们称一个数列为一个好的k-d数列，当且仅当我们在其中加上最多k个数之后，数列排序后为一个公差为d的等差数列。

aiweiluan5095·2020-08-08 14:14

数据结构与算法——AVL树简介

伸展树▪树堆▪节点大小平衡树B树▪B树▪B+树▪B*树▪Bx树▪UB树▪2-3树▪2-3-4树▪(a,b)-树▪Dancingtree▪H树Trie▪前缀树▪后缀树▪基数树空间划分树▪四叉树▪八叉树▪k-d

readyao·2020-08-08 12:34

信息学竞赛知识点整理

RMQ(ST算法、RMQ标准算法、约束RMQ)树状数组线段树伸展树Treap替罪羊树二维RMQ二维哈希表二维树状数组二维线段树无旋Treap划分树归并树可并堆莫队算法块状链表跳表高级数据结构：主席树树套树K-D

weixin_30914981·2020-08-04 23:57

K-d tree

在计算机科学中，k-d树（k-dimensional的缩写）是一种空间划分数据结构，用于组织k维空间中的点。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。

满腹的小不甘·2020-08-03 21:02

玩转数据结构之序言

2.分类①线性结构：数组、栈、队列、链表、哈希表…②树结构：二叉树、二分搜索树、AVL、红黑树、Treap、Splay、堆、Trie、线段树、K-D树、并查集、哈夫曼树…③图结构邻接矩阵、邻接表3.领域

付凯强·2020-08-01 11:46

《数据结构与算法分析》第十二章，K-d树，与配对堆简要介绍与实现

前言：这里我要介绍的这4个数据结构，是在《数据结构与算法分析》一书上的最后4种数据结构了。这些数据结构给出来了实现的代码，实现的难度并不大，一天之内我就把这四个数据结构的测试代码给调通了。这四个数据结构里，一个是红黑树的变种，对红黑树进行了化简，一个是为了多维查询范围所设计的数据结构。最后一个是变种的斐波那契堆,目的同样是为了化简实现。本来我想这几个数据结构就没必要再写了吧，后来想想。整个《数据结

yw8355507·2020-07-29 02:22

B树，r树，k-d树，bvh(bound volumn heuristic)树, octtree ,quadtree（待更）

引入b树是为了方便理解r树；kd树，oct树，bvh树，oct树，quad树都是用于空间或区域（region）的管理。下面讲述按我的理解的大概的划分b树，一种特殊的多叉树，善于描述一维的数据r树是b树向多维的一种拓展，也是属于多叉树的一种。多叉树相对于二叉树有一个问题就是查找时间过长，在每个中间节点上需要消耗较多的时间。所以有对b树和r树的改进方式是尽量减少树的阶数，通常取最小阶数为3，因为内部节

丘上人·2020-07-28 05:48

使用k-d树进行无序点云去噪

那么寻找K-nearestneighbours的方法主要由以下三种：*八叉树法*空间网格法*k-d树法一、八叉树法（1）首先确定数据点集最小包围盒的边长Lmin作为递归的终止条件；（2）把点云包围盒

lhanchao·2020-07-28 01:06

解决透视变换后图片信息丢失的问题

最近在做图像拼接，思路是首先对输入的两幅图进行特征提取，提取的方法使用的是经典的SIFT（Scale-invariantfeaturetransform）算法；然后进行特征匹配，匹配的思路是将一幅图中的特征点以K-D

飘尘DH·2020-07-16 00:30

k-d Tree及其Java实现

本文内容基于Anintroductorytutorilonkd-trees1.KDTree介绍KDTree根据m维空间中的数据集D构建的二叉树，能加快常用于最近邻查找（在加快k-means算法中有应用）。其节点具有如下属性（对应第5节中的程序实现）：非叶子节点（不存储数据）：partitionDimention用于分割的维度，取值范围为1,2,…,mpartitionValue用于分割的值v，当数

aigui1439·2020-07-15 20:26

学习KNN算法体会和总结

k-d树（k-dimensional树的简称），是一种分割k维数据空间的数据结构。主要应用于多维空间关键数据的搜索（如：范围搜索和最近邻搜索）。

专注成就专业_·2020-07-15 10:54

数据结构--树类型及树的基本概念

伸展树⑷树堆⑸节点大小平衡树3B树⑴B树⑵B+树（AVL）⑶B*树⑷UB树⑸2-3树⑹2-3-4树⑺（a,b）-树⑻Dancingtree⑼H树4Trie前缀树后缀树基数树5空间划分树⑴四叉树⑵八叉树⑶k-d

想当厨子的程序媛·2020-07-15 10:30

K-d树

前言K-d树的K其实表示的是数据是几维的,所以我们一般用的都是2-d树。

CleverLarry·2020-07-14 19:55

BZOJ 1941 SDOI 2010 Hide and Seek K-D树

题目大意：给出平面上n个点，一个点离所有点的最长距离和最短距离的差最小，求这个最小的差。思路：50W的数据为何O(nsqrt(n))的暴力能过？？？CODE：#include#include#include#include#defineMAX500010#defineINF0x3f3f3f3fusingnamespacestd;#definemin(a,b)((a)(b)?(a):(b))intd

16bit戦争·2020-07-13 06:48

BZOJ1941 - [SDOI2010]Hide and Seek

（极差=max−min）Solution依然是一道裸题，对这n个点建立k-d树即可。求最远距离的方法其实就是把求最近距离的方法完全倒过来。时间复杂度O(nlogn)。

ayw1069·2020-07-13 02:41

k-d tree算法原理及实现

k-dtree算法原理及实现原文：https://leileiluoluo.com/posts/kdtree-algorithm-and-implementation.htmlk-dtree即k-dimensionaltree，常用来作空间划分及近邻搜索，是二叉空间划分树的一个特例。通常，对于维度为(k)，数据点数为(N)的数据集，k-dtree适用于(N\gg2^k)的情形。1）k-dtree算

YOYO__2018·2020-07-12 16:44

欧式聚类详解（点云数据处理）

k-d树算法的应用可以分为两方面，一方面

JAT0929·2020-07-10 21:36

面试知识总结——图形学/OpenGL/3D数学/Unity

1.场景管理的数据结构：总结，游戏开发最常用的空间数据结构是四叉/八叉树和BVH树，而BSP树基本上只能应用于编辑器上，k-d树则只能用在特殊问题应用场景。

#追风筝的人#·2020-07-08 20:18

K远点对（K-D Tree）

K远点对K-DTree真是优雅的暴力！开局建棵树，剪枝刷题数！题意：给定二维平面上的NNN个点，求第KKK远的无序点对。思路：别问我为什么想到用K-DTree的，因为是看了题解的。本题没有插入、删除等高级操作，仅仅建树和查询，代码简洁。进入正题：考虑暴力，暴力遍历对于每个点而言能形成的所有点对，显然复杂度为O(n2)O(n^2)O(n2)，不可行，接下来考虑剪枝。首先，K=min(100,n∗(n

UniverseofHK·2020-07-06 05:55

Oracle 索引的数据结构

//docs.oracle.com/cd/B28359_01/appdev.111/b28425/ext_idx_frmwork.htm#CHDDEEFG本文内容B-树（B-tree）散列（Hash）k-d

WWWWWWWWolf·2020-07-06 00:58

bzoj 4520: [Cqoi2016]K远点对 k-d tree

用优先队列维护一下最大的k个，然后和第k个比较看能否更新即可。枚举每个点直接在k-dtree里面查询，这样会造成重复就把k变成2k即可。AC代码如下：#include#include#include#include#include#definelllonglong#definesqr(x)(ll)(x)*(x)usingnamespacestd;intn,m,dms,tx,ty,rt,h[1000

lych_cys·2020-07-04 23:56

【BZOJ5223】有理有据题（K-D树）

题目大意有n颗炸弹，第i颗炸弹的爆炸范围为[li,ri][l_i,r_i][li,ri].有m个房子，标号为i的房子为一条线段[ai,bi][a_i,b_i][ai,bi]（只要房子线段与炸弹相交视为炸弹能摧毁房子）几种操作：Axy：增加一个房子[x,y][x,y][x,y]，按顺序标号。Ci：查询第i个炸弹能炸毁的连续标号的房子，最多连续多少个。Q：查询每个C1~n结果的异或和（保证该操作数很少

CaptainHarryChen·2020-07-04 12:24

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