Keypoints

关于第7讲3D-2D实践程序中DMatch m:matches的理解

=5){coutkeypoints_1,keypoints_2;vectormatches;find_feature_matches(img_1,img_2,keypoints_1,keypoints_
gakki-fun·2023-06-12 14:05

yolov8-pose：在yolov8上添加人体关键点检测

yolov8在数据处理上也考虑了keypoints的，所以数据处理部分不用太多的修改，主要修改了Detect类、Loss类。
ytsaiztt·2023-06-09 17:48

简单枪械武器系统

linkeasyweaponsystemhttps://assetstore.unity.com/packages/templates/systems/easy-weapons-19365--keypoints
voif·2023-04-21 11:47

SlowFast Networks for Video Recognition速读笔记

(一)Title(二)KeyPoints提出结合使用slowpathway和fastpathway。
不知道叫啥好一点·2023-04-18 14:26

Temporal Shift Module for Efficient Video Understanding速读笔记

(二)Keypoints现有方法存在的问题3DCNN方法性能好,但是计算量很大,部署成本太高。
不知道叫啥好一点·2023-04-18 14:26

COCO数据集解析

1简介官方网站：http://cocodataset.org/全称：MicrosoftCommonObjectsinContext（MSCOCO）支持任务：Detection、Keypoints、Stuff
不学污术的小Z·2023-04-13 17:33

numpy load npz文件

速度很慢的问题代码如下arr_dict=np.load('test.npz')#npz100MBforiinrange(1000):a=arr_dict['keyPoints'][i]进一步分析发现，arr_dict
冬日and暖阳·2023-04-11 08:44

opencv3 feature2d 的探索

想研究一下feature.cpp中的detect()virtualvoidcv::Feature2D::detect(InputArrayimage,std::vector&keypoints,InputArraymask
鹿米lincent·2023-04-11 07:49

机器人三维视觉 pcl 点云库　云关键点 /Keypoints　Harris3D、 NARF

机器人三维视觉pcl点云库云关键点/KeypointsHarris3D、NARF博文末尾支持二维码赞赏哦我们都知道在二维图像上，有Harris、SIFT、SURF、KAZE这样的关键点提取算法，这种特征点的思想可以推广到三维空间。关键点的数量相比于原始点云或图像的数据量减小很多，与局部特征描述子结合在一起，组成关键点描述子常用来形成原始数据的表示，而且不失代表性和描述性，从而加快了后续的识别，追踪
EwenWanW·2023-04-06 06:09

OpenCV实战（16）——角点检测详解

Harris角点1.2cv::cornerHarris函数参数2.可追踪的良好特征3.特征检测器的通用接口4.完整代码小结系列链接0.前言在计算机视觉中，兴趣点(interestpoints)也称为关键点(keypoints
盼小辉丶·2023-04-05 13:55

yolopose算法coco keypoints数据集yolo格式图片展示

yolo格式数据集的展示如上图，cocokeypoints数据集，yolopose算法使用的是其yolo格式，第一位0代表类别，第二到五位代表box锚框的xywh格式，后面的51位代表kpts姿态信息思路将box框的xywh格式转化为xyxy格式并乘上相对应的宽高将kpts姿态数据乘对应的宽高姿态数据中，每3位有一个2，这个是官方cocoannotator标注软件会自动插入的值，在yolopose
八次日落_·2023-04-04 02:18

语义分割——UNet / UNet++【论文笔记】

Contents1网络整体结构2Keypoints2.1Overlap-tileStrategy2.2Decode中的上采样2.2.1UnPooling2.2.2UpSampling2.2.3反卷积3UNet
一颗苹果OAOA·2023-03-29 00:41

CGMA-E2-Part 4 Leadership and management

Keypoints:leadership&peopleskill一、Effectiveleadership1,DifferencebetweenleadershipandmanagementA,Develop
科瑾_9d9f·2023-03-22 03:50

ORB-SLAM2 ---- ORBextractor::operator()仿函数

代码解析/***@brief用仿函数（重载括号运算符）方法来计算图像特征点**@param[in]_image输入原始图的图像*@param[in]_mask掩膜mask*@param[in&out]_keypoints
Courage2022·2023-02-04 14:45

OpenPose的使用

介绍thefirstreal-timemulti-personsystemtojointlydetecthumanbody,hand,facial,andfootkeypoints(intotal135keypoints
呼叫冰河谷·2023-02-03 23:56

opencv如何获得keypoint的坐标

一种方法是通过keypoint类的‘pt’，它存储这个关键点的坐标，是point2f类型，因此可以下面代码获得坐标值：Point2fp=keypoints_object[i].pt;或者floatx=keypoints_object
W阳光下午睡·2023-02-03 14:13

PointPillars 学习笔记

《PointPillars:FastEncodersforObjectDetectionfromPointClouds》CVPR2019用于点云目标检测的快速编码器文章目录前言一、KeyPoints二、
THE@JOKER·2023-02-03 02:33

【KAPAO】《Rethinking Keypoint Representations：Modeling Keypoints and Poses as Objects for XXX》

《RethinkingKeypointRepresentations:ModelingKeypointsandPosesasObjectsforMulti-PersonHumanPoseEstimation》ECCV-2022文章目录1BackgroundandMotivation2RelatedWork3Advantages/Contributions4KAPAO：KeypointsandPos
bryant_meng·2023-02-02 11:52

light_openpose代码

datasets.transformationsimportConvertKeypoints中重新生成了一个Neck，所以经过transformer过后的关键点是18个#关键点处理def_convert(self,keypoints
微凉code·2023-02-01 13:18

《SLAM十四讲》7.6 三角测量 triangulation.cpp

=3){coutkeypoints_1,keypoints_2;vectormatches;find_feature_matches(img_1,img_2,keypoints_1,keypoints_
sxxblogs·2023-01-31 22:41

No.5 2020年4月总结

KeyPoints：工作状态持续在线，工作目标越来越明朗。疲倦和困意都是可以被克服的，做好时间规划。中英双语的写作能力都要有所提升。现在的迫切需要就是大量阅读。
山而君·2023-01-30 01:25

Opencv学习之角点检测

Opencv学习之角点检测角点检测在图像处理和计算机视觉领域，兴趣点（interestpoints），也被称作关键点（keypoints）、特征点（feturepoints）。
~晓广~·2023-01-29 11:00

crowdpose数据集 keypoints关键点与关节点对应顺序

crowdposekeypoints共14个关节点，经过实测，对应关系如下所选取的图片为crowdpose\images\100774.jpg
Tomorrow；·2023-01-25 08:41

batch_size 大小的设定，对训练的影响

本文链接：https://blog.csdn.net/wydbyxr/article/details/84855489尽可能地设大batchsize"LargeBatchLargeBatch在keypoints
小小名同学·2023-01-22 13:41

SLAM－－ORB特征点提取－－啰里啰嗦的代码解析

=3){coutkeypoints_1,keypoints_2;Matdescriptors_1,descriptors_2;//coutorb=ORB
Mshone·2023-01-20 17:46

openmv如何进行特征点保存和识别相结合

#您可以使用keypoints_editor.py来删除不需要的关键点。##注意：请在运行此脚本后重置摄像头以查看新文件。
菜鸡联盟·2023-01-19 09:03

OpenMV：10特征点检测

#注意：请参阅文档以调整find_keypoints和match_keypoints。
Lionetxx·2023-01-19 08:01

(一)Mask R-CNN in Detectron2 for Key Point Detect

文章目录1.COCO数据集中定义的人体关键点检测任务2.Detectron2中实现的MaskR-CNN用于Keypoints关键点检测参考资料欢迎访问个人网络日志知行空间1.COCO数据集中定义的人体关键点检测任务人体关键点检测常用于人体姿态估计
恒友成·2023-01-17 23:15

Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints-SIFT算法译文

本文全篇转载自如下博客，感谢博主的无私分享http://www.cnblogs.com/cuteshongshong/archive/2012/05/25/2506374.html------------------------------------------------------------------------------------------------------从尺度不变的关键
随煜而安·2023-01-17 12:40

【colmap数据格式转换】关于colmap稀疏重建结果的数据格式和数据库内容的一些笔记

现记录如下：colmap数据库中，keypoints表格的data行数是实际特
zeeq_·2023-01-11 17:54

解决ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7

参考(62条消息)Ubuntu18.04安装python-pcl解决ImportError:libpcl_keypoints.so.1.7问题（更新Ubuntu20）_zsssrs的博客-CSDN博客(
瓜桂宅基地·2023-01-08 02:22

AlphaPose人体姿态识别之json文件解读

待解读例子：例如有如下json文件[{"image_id":"1.jpg","category_id":1,"keypoints":[654.6572265625,88.31778717041016,0.9614965915679932,659.4932861328125,78.64559
郭莫彧·2023-01-06 07:23

手写ORB图像特征（附代码）

ORB特征由keypoints和descriptor两部分组成，也就是找出代表性的点，而且给出一个向量来表示点周围像素的信息。
蓝羽飞鸟·2023-01-05 12:10

batchsize和数据量设置比例_训练过程--Batchsize（先不整理了，总之一般情况下batchsize能设多大就设多大）...

总之一般情况下batchsize能设多大就设多大)发布时间：2018-12-0615:15,浏览次数：3888,标签：Batchsize尽可能地设大batchsize"LargeBatchLargeBatch在keypoints
weixin_39821718·2023-01-04 08:27

COCO数据集person_keypoints_val2017.json标注文件的使用方式

对于’annotations/person_keypoints_val2017.json’文件，共有5000张图片(images)，11004条注释(annotations)，1条种类信息(categories
qq_37025073·2023-01-04 08:48

FAST角点检测算法之Opencv代码详解

features2d\src\fast.cpp文件第54~250行代码的详细解释以注释的形式给出：提前放张图，方便阅读代码的时候有个对照/**函数：FAST_t*功能：对图像_img进行FAST角点检测，检测结果存放在keypoints
真相Onlyone·2022-12-30 13:30

【ORB SLAM 2的描述子计算和描述子汉明距离的计算代码解析】

注意这是一个不属于任何类的全局静态函数，static修饰符限定其只能够被本文件中的函数调用/***@brief计算某层金字塔图像上特征点的描述子**@param[in]image某层金字塔图像*@param[in]keypoints
楚歌again·2022-12-28 06:33

python摔倒检测，跌倒检测openpose站立行为检测

openpose站立行为检测importcv2importnumpyasnpfromtorchimportfrom_numpy,jitfrommodules.keypointsimportextract_keypoints
babyai996·2022-12-22 08:29

目标检测数据集MSCOCO详解

前言介绍一下目标检测领域另外一个比较有名的数据集MSCOCO(MicrosoftCOCO:CommonObjectsinContext).MSCOCO数据集是微软构建的一个数据集，其包含detection,segmentation,keypoints
初识-CV·2022-12-20 02:58

理解COCO数据集中的关键点标注

一、COCO中目标关键点的标注格式打开person_keypoints_val2017.json文件。从头至尾按照顺序分为以下段落，看起来和目标检测差不多。
hjxu2016·2022-12-19 19:46

error: (-5:Bad argument) image is empty or has incorrect depth (!=CV_8U) in function ‘cv::SIFT_Impl:

张三的《数字图像处理》课程运行OpenCV的SIFT算法，在运行代码keypoints,describe=sift.detectAndCompute(image,None)后出现以下错误信息：error
假怪咖·2022-12-18 15:03

解决报错ValueError: not enough values to unpack (expected 3, got 2)

probMap,threshold=0.1):mapSmooth=cv2.GaussianBlur(probMap,(3,3),0,0)mapMask=np.uint8(mapSmooth>threshold)keypoints
一只铠甲蟹·2022-12-13 16:03

[学习笔记-图像处理篇]梳理图像匹配算法细则

vectorkeypoints1,keypoints2;Matdescriptors1,descriptors2;关键点为元素组成的向量，其中类内容如下：classKeyPoint{Point2f
warningm_dm·2022-12-08 17:55

Paper reading：Fine-Grained Head Pose Estimation Without Keypoints （CVPR2018）

Paperreading：Fine-GrainedHeadPoseEstimationWithoutKeypoints（CVPR2018）一、背景为什么要读这篇论文，因为LZ之前要做头部姿态估计，看到一些传统的方法，都是先进行人脸检测，然后再进行关键点定位，当然现在可以一起做，anyway，得到最后的关键点位置，再使用一个通用的3D人脸模型，通过solvePnP来得到最终的头部姿态，但是不管是脑子
Felaim·2022-12-07 09:10

目标检测数据集MSCOCO简介

简介介绍一下目标检测领域另外一个比较有名的数据集MSCOCO(MicrosoftCOCO:CommonObjectsinContext).MSCOCO数据集是微软构建的一个数据集，其包含detection,segmentation,keypoints
浩瀚之水_csdn·2022-12-06 09:33

Adaptive Digital Twin and Multiagent Deep Reinforcement Learning for Vehicular Edge Computing and Ne

目录研究背景keypoints：系统模型：V2V为主4数字孪生与多智能学习在车辆边缘计算管理中的整合方案4.1数字孪生网络辅助边缘车辆聚合4.2多智能体学习赋能边缘资源分配强化学习：协调图CG解耦合：4.3
qvolve·2022-12-05 23:22

【雷达信号处理基础】第1讲 -- 雷达系统概述

1.2雷达的分类1.3雷达的基本功能1.4雷达的性能指标二、脉冲体制雷达2.1系统构成及作用2.2雷达接收机三、KeyPoints3.1为什么雷达接收机同时需要I/Q两个通道？
Satisfying·2022-12-05 14:53

COCO数据集annotations解析以及可视化

针对数据集cocoval2017，解析其annotations文件夹下person_keypoints_val2017.json文件构成以及可视化。
ZitaoWang·2022-12-05 12:21

keypoints = detector.detect(im) cv2.error: Unknown C++ exception from OpenCV code 解决方法

问题描述：OpencvBlobDetection中的python调用片段#Standardimportsimportcv2importnumpyasnp;#Readimageim=cv2.imread("blob.jpg",cv2.IMREAD_GRAYSCALE)#Setupthedetectorwithdefaultparameters.detector=cv2.SimpleBlobDetec
Fr0mdeepsea·2022-12-03 18:16

人体关键点检测--COCO关键点简介及自开发标签软件介绍

目录COCO数据集中关键点annotations简介标签软件COCO数据集中关键点annotations简介COCO数据集的关键点annotations字段结构如下annotation{"keypoints
早起学习晚上搬砖·2022-12-01 07:08
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