Kinetic

Ubuntu16.04 Qt creator ROS配置

修改~/.bashrc，加入ros运行环境Ubuntu下ros安装完后需要手动修改~/.bashrc内容，加入source/opt/ros/kinetic/setup.bash此时在终端中输入：$env
ThomasLJH·2020-09-15 10:22

Ubuntu16.04下使用ros_qtc_plugin在qt下进行编译

系统测试环境:系统版本:Ubuntu16.04ROS版本:kinetic按照官网的教程https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/Improve-ROS-Qt-Creator-Plugin-Developers-ONLY.html
追风筝的鱼·2020-09-15 09:45

ROS常用命令

./.bashrc包含：source/opt/ros/kinetic/setup.bashsource~/catkin
芃晟·2020-09-15 03:46

更换运动学插件

sudoapt-getinstallros-kinetic-trac-ik-kinematics-plugin
狂迷小子·2020-09-14 19:35

＜报错记录＞ ros_control

gazebo过程中，需要对模拟机器人进行控制，由于之前安装ROS过程中，有一些功能包是没有安装上的，编译过程中报错如下：解决方法：安装一下ros_control即可sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros-control
童童同学·2020-09-14 09:36

cmakelist中找不到opencv，Eigen（多版本opencv切换，cmakelist中路径正确却报找不到路径下的.hpp）

(2)使用指定版本时：#set(OpenCV_DIR"/home/liuxiangyue/其它/opencv-3.4.3/build")#Liucx添加set(OpenCV_DIR"/opt/ros/kinetic
刘晨希·2020-09-14 08:11

Ros问题解决（一）创建msg和srv过程中message_runtime的问题

文件之后，使用srv和msg文件时候需要对xml文件进行修改，如下：需要对package.xml文件添加/取消注释以下命令行message_generationmessage_runtime我安装的是kinetic
Tansir94·2020-09-14 06:49

树莓派3b安装ros-kinetic版

1.先给树莓派3B安装UbuntuMate16.04系统（使用ROS的kinetic版本）链接：https://pan.baidu.com/s/1ANMwCj88p79pclhD6fQoTA提取码：7mnn2
mhrobot·2020-09-14 04:02

在树莓派(Raspbian)上安装ROS Kinetic Desktop(无错版)

0.说明教程说明：ROS官网上有官方的教程：InstallingROSKineticontheRaspberryPi，本教程是在其基础上，填了几处坑，使之可以顺利执行（第2.3和2.5节）。有一些地方变得详细，但也有一些地方做了简化处理，大家可以对照来看。安装环境：RaspberryPiZeroW+Raspbianbuster+32GTF卡。说明：可用cat/etc/os-release命令查看R
Qrpucp·2020-09-14 03:12

ROS机器人项目开发11例-ROS Robotics Projects（1）代码使用编译

这里主要是一些配置问题，书中推荐是kinetic版本，那么测试必然要用indigo啦，如果书中推荐indigo，一般用kinetic测试原书示例代码下载：https://github.com/qboticslabs
zhangrelay·2020-09-13 11:00

pycharm Interpreter 里面已经配置了python3.4 import opencv的时候还是python2.7的opencv？命令行没问题

https://stackoverflow.com/questions/43019951/after-install-ros-kinetic-cannot-import-opencv出现了和链接中一样的导入出错问题
xifan021·2020-09-12 21:20

ROS问题及解决方案——依赖包安装以及无法修正错误

1.问题描述在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake
Hermit_Rabbit·2020-09-12 19:36

ros学习

：-ihttps://pypi.douban.com/simple安装dlib库pipinstalldlib==19.6.1你缺少什么包，就安装什么包即可：sudoapt-getinstallros-kinetic
black111111111111·2020-09-12 13:56

Ubuntu16.04、vrep3.6.0与ros kinetic通信

Ubuntu16.04、vrep3.6.0与roskinetic通信在Ubuntu16.04安装vrep3.6.0安装roskinetic完整版本ros和vrep通信在Ubuntu16.04安装vrep3.6.0官网下载64位vrep软件，将其放在Dowloads目录下cd/home/xxx/Dowloads/xz-dV-REP_PRO_EDU_V3_6_0_Ubuntu16_04.tar.xzt
酱小喵·2020-09-12 13:16

ros源码安装

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Sourcehttps://github.com/ros/ros
吾名·2020-09-12 06:42

Ubuntu16.04 ROS kinetic使用moveit小结

Ubuntu16.04ROSkinetic使用moveit小结最近使用moveit中的MoveGroupPython接口控制UR3机械臂移动，在这个过程中踩了一些坑，特将填坑的过程记录一下。问题一：[WARN][1567497398.552827574]:Fail:ABORTED:Nomotionplanfound.Noexecutionattempted.[ERROR][1567673055.2
努力1努力1再努力·2020-09-11 22:28

解决 Anaconda python3 的opencv 与 ROS 冲突

所以只能删除anacondaenvs环境变量中的ros相关路径importsysros_cv2_path='/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages'ifros_cv2
yang1994·2020-09-11 20:22

在树莓派3上安装ROS

设备：树莓派3系统：Ubuntumate16.04.2LTSROS版本：kinetic首先，先给树莓派刷上Ubuntumate16.04系统从官网下载树莓派16.04备用。
verybunice·2020-09-11 19:02

ubuntu16.04+ros kinetic遇到的问题及解决方法（持续更新）

1.安装及使用https://blog.csdn.net/weixin_44726459/article/details/108522602将source文件中的软件源换成清华源使用16.04中相对应的清华软件源进行配置，下载速度很快15分钟解决问题2.gazebo第一次加载慢https://blog.csdn.net/puqian13/article/details/90635885?utm_m
将天辰·2020-09-11 12:00

使用数据集将VINS-Mono跑起来-错误集锦

sudoapt-getinstallros-kinetic-cv-bridgeros-kinetic-tfros-kinetic-message-filtersros-kinetic-image-transport
wenzhou_zhou·2020-09-10 21:07

ROS自己保存的命令（依赖-code-还有一些坑）

code-还有一些坑）**1.安装一些依赖**1.1添加ROS相关依赖，hector-mapping当你catkin_make时，出现报错，找不到hector-mapping，需要在终端安装这个ros-kinetic-hector-slam
飞快的鸟·2020-09-10 16:45

uubntu16安装ROS Kinetic, Baxter, Simulator, Movei!

目录一、安装ROSKinetic二、安装BaxterSDK三、安装Simulator四、安装Moveit!一、安装ROSKinetic１.点开软件库，确保下图的三条都勾选，然后选择阿里源2.添加ROS源打开终端sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list
看看据思考·2020-09-10 08:28

Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic)

最开始听的是田博老师的课，但是上课时的版本是kinetic，我的却是melodic，当我试图通过修改某些关键字来安装时，却无法定位软件包，所以我在网上搜索了一下相关教程，现总结纠错分享如下，希望大家能够享受
Black__Jacket·2020-08-27 15:35

ubuntu16 下 realsensed435i 的驱动安装

ubuntu16下realsensed435i的驱动安装安装环境安装RealsenseSDK参考链接安装环境系统：ubuntu16.04ROS：Kinetic传感器：intelrealsensed435i
无九不知名·2020-08-25 18:48

openai_ros教程（ ros gazebo 深度强化学习）

一、环境搭建测试环境：ubuntu16.04，kinetic下载openai_rosgitclonehttps://bitbucket.org/theconstructcore/openai_ros.gitopenai_ros
抚琴弹出情调零·2020-08-24 22:14

移植安装cartographer_ros

安装ros(kinetic):1.添加ros到更新源:2.添加key：sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80--recv-key421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA1163
MeredithRowe·2020-08-24 05:34

resource not found: ROS path [0]=/opt/ros/kinetic/share/ros ROS path [1]=/opt/ros/kinetic/sh

问题：1.resourcenotfound:ROSpath[0]=/opt/ros/kinetic/share/rosROSpath[1]=/opt/ros/kinetic/sh2.Runningxacrofailed.Pleasecheckconsoleforerrors
香樟还在·2020-08-24 01:15

解决 No link elements found in urdf file问题

Nolinkelementsfoundinurdffile[robot_state_publisher-3]processhasdied[pid6427,exitcode255,cmd/opt/ros/kinetic
香樟还在·2020-08-24 01:14

gazebo简明教程

Kinetic版本安装gazebo8安装ROS时，选择安装ros-kinetic-desktop版本，不要选ros-kinetic-desktop-full，前者不包含Gazebo，后者包含了Gazebo7
bangli1024·2020-08-23 23:52

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + RGBD + CPU版本的实现

机器人6D抓取姿态检测(GPD)－Ubuntu16.04+ROSKinetic+RGBD+CPU版本的实现转发请注明出处：https://blog.csdn.net/Eeko_x简介本人毕业于英国南安普顿大学MScArtificialIntelligence硕士专业，主攻计算机视觉方向，目前工作于机器人公司，研究机器视觉，识别抓取物体等…最近做了一个GPD的demo，应用于机器人抓取很实用，在这里
玩家_Eeko·2020-08-23 23:23

ROS编译出现generate_messages() must be called after add_message_files()错误

CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/genmsg/cmake/genmsg-extras.cmake:98(message):generate_messages()mustbecalledafteradd_message_files
舔狗一无所有·2020-08-23 08:47

ROS学习（六）—— 理解ROS节点

一、准备工作下载一个轻量级的模拟器sudoapt-getinstallros-kinetic-ros-tutorials二、图概念的理解1、Nodes：一个节点就是一个可执行文件，用来与其他节点进行通信
weixin_33768481·2020-08-23 08:24

嵌入式系统应用开发——ROS机器人定位导航仿真

大作业——ROS机器人定位导航仿真一、安装插件与相关配置1.下载源码包2.安装相应插件（1）ros-kinetic-driver-base（2）ros-kinetic-gazebo-ros-control
sillystar·2020-08-23 07:15

Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic和turtlebot+Gazebo下turtlebot仿真和gmapping建图

首先安装ROSKinetic对应Ubuntu16.04参考链接：创客智造其实就是官网翻译了一下…sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserverhkp://ha.pool
lovelybreeze·2020-08-23 06:32

ROS 机器人技术 - 静态 TF 坐标帧

的方法先说下这个静态坐标转换在我项目中的应用，我在建图的时候需要一个rslidar->world的TF变换，但是系统TF树中只有师兄lego_loam的base_link->world的转换，所以为了获取rslidar->world，我用Kinetic
登龙·2020-08-23 05:41

视觉slam十四讲-第6讲非线性优化篇踩坑

视觉slam十四讲-第6讲非线性优化篇踩坑为了以后方便，我利用ROS-kinetic实践《视觉slam十四讲》中的程序，其中在6.3节Ceres实践篇中，遇到了一个坑，搞了一下午才搞出来。
北科的大成哥·2020-08-23 03:09

2018-01-02:生成本地的MoveIt!文档

://github.com/ros-planning/moveit_tutorials.gitThenweneedtoinstallrosdoc_lite:sudoapt-getinstallros-kinetic-rosdoc-liteAndrunintherootofthepackage
ShapeYourself·2020-08-22 21:54

安装Mavros ubuntu16.04 ROS-kinetic

cd~/catkin_wscatkininit&&wstoolinitsrcrosinstall_generator--rosdistrokineticmavlink|tee/tmp/mavros.rosinstallrosinstall_generator--upstreammavros|tee-a/tmp/mavros.rosinstallwstoolmerge-tsrc/tmp/mavros
BlvinDon·2020-08-22 21:18

ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！

一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的octomap库，记得把ROS版本「kinetic」替换成你用的：sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap
登龙·2020-08-22 16:31

ROS机器人操作系统安装

https://www.ncnynl.com/archives/201801/2273.html该链接为ROS操作系统与ubuntu操作系统具有对应关系Ubuntu16.04+Kinetic版本Ubuntu18.04
weixin_46214675·2020-08-22 14:29

ROS源代码阅读（1）：找切入点

其源代码可以按照网页kinetic/Installation/Source中的步骤下载。阅读ROS操作系统源代码，将代码下载下来后，需要找到一个切入点，层层深入阅读。
正心公子·2020-08-22 10:06

ROS1&2机器人操作系统免安装在线自主学习平台简介和官方第三方教程列表

在线学习平台基于Ubuntu16.04，包含ROS1.0和2.0最经典版本kinetic与ardent。
zhangrelay·2020-08-22 09:19

机器人编程实践-ROS2基础与应用-

前二版内容主要针对ROS1.0分别是indigo/kinetic版本，第三版内容针对ROS1.0Melodic和ROS2.0Crystal融合，但依然侧重ROS1.0并加入OpenAI等人工智能部分。
zhangrelay·2020-08-22 09:01

Ubuntu 16.04安装Ros速度慢解决办法

40483882/article/details/104406108这两天在Ubuntu上安装Ros,参考官网给出的教程官网教程链接但是安装速度特别慢，特别是在sudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full
ccJun-·2020-08-21 20:08

Ubuntu16.04 install of ROS Kinetic

http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntusudorosdepinit网络错误sudovim/etc/hosts添加151.101.84.133raw.githubusercontent.com
wp133716·2020-08-21 11:44

ROS学习笔记------ROS基础-----基础编程 day 6 2019/3/2 帅某（gazebo的安装，使用与其中遇到的错误）

gazebo的安装，使用与其中遇到的错误（[gazebo_gui-3]processhasdied[pid16411,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros
帅某·2020-08-21 06:40

[gazebo_gui-2] process has died [pid 4588, exit code 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzc

roslaunchpkg_namexxxxx.launch出现如下错误提示：Aborted(coredumped)[gazebo_gui-2]processhasdied[pid4588,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic
xzbwm576·2020-08-21 05:37

ros机器人仿真出现[robot_state_publisher-3] process has died

过程中，robot_state_publisher出现异常[robot_state_publisher-3]processhasdied[pid3574,exitcode-11,cmd/opt/ros/kinetic
独步星魂·2020-08-21 05:53

源码安装naviagtion，但是出现[move_base-2] process has died 运行错误的解决办法

今天开始记录ros遇到的问题安装navigation可以使用两种方法第一种：sudoapt-getinstallros-kinetic-navigation这种安装方法最简单，新手或者不需要动naviagtion
一只初学ROS的小菜鸟·2020-08-21 05:54

ROS 八叉树地图构建 - 安装 octomap 和 octomap_server 建图包！

一、Apt安装Octomap库如果你不需要修改源码，可以直接安装编译好的octomap库，记得把ROS版本「kinetic」替换成你用的：sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap
登龙·2020-08-21 04:17
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