Kinetic

关于Ubuntu的16.04对应版本的ros安装和turtlebot安装

所以才有“没法定位软件包”的问题ROS有Melodic、Lunar、Kinetic不同的种类对应着不同的ubuntu版本，Melodic主要对应：UbuntuArtful(17.10),Bionic(18.04LTS
狼萧L·2022-12-20 10:55

1 Ubuntu版本和ROS系统

1Ubuntu版本和ROS系统写在最前1.1配置各版本Ubuntu1.2Ubuntu16.04与ROS-kinetic的安装1.2.1Ubuntu16.04配置1.2.2安装ROS-kinetic版1.3Ubuntu18.04
爬楼的猪·2022-12-20 10:55

ubuntu18.04 （melodic）cartographer安装（详细）

/google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/compilation.html#building-installation首先确认自己的ros版本Kinetic
努力glow .·2022-12-20 05:44

hdl_localization在环境ubuntu16.04+pcl1.7下的编译和运行问题及解决记录

kinetic和pcl1.7版本，编译hdl_localization包，简直太难受了！
路人么过客·2022-12-19 07:41

Hdl_localization全套安装运行问题总结

hdl_graph_slam程序编译可以通过，但是一执行到图优化部分程序就崩溃failedtofindtransformbetweenbase_linkandvelodyne***Errorin`/opt/ros/kinetic
Dyson Sun·2022-12-19 07:10

CMake Error at /opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):

输入：sudoapt-getinstallros-kinetic
BC!·2022-12-18 12:17

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake:54 (message):

在~/catkin_ws#输入catkin_make，出现错误：CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkin_package_xml.cmake
晶晶的旗·2022-12-18 12:16

ROS+Qt5界面开发—— 配置环境和创建工作空间

安装ROS，本人使用的Ubuntu16.04，因此安装kinetic，此处不赘述。
程序汪赵可乐·2022-12-18 02:14

bmi055 标定_Ubuntu16.04+RealsenseT265跑通VINS-Fusion

1、提早条件系统版本：ubuntu16.04+ROS(kinetic)默认已经掌握了ubuntu系统下的基本命令以及ROS的基本操做node2、realsenseT265的SDK测试3、realsenseT265
之死·2022-12-17 15:47

ROS入门——胡春旭老师《机器人开发实践》在ROS-Melodic下的编译

但由于书中提供的仓库源码是基于Kinetic版本的，而我的现有系统是Melodic版本，所以在编译源码中遇到很多问题，幸运的是踩在前辈们的肩膀上，问题都一一解决，现回忆记录如下，供后来者参考。
%zoe%·2022-12-15 15:26

在ROS-Melodic版本上编译书籍机器人开发实践源码及报错问题解决方法

仓库代码主要是基于Kinetic版本的，而目前我们主要使用Melodic版本，所以很多地方问题不一样现记录如下，希望后来者可以参考学习。
乐小树爱追逐雅克比·2022-12-15 15:17

Ubuntu 22.10将由新内核驱动

但最新推出的Kinetic存档显示，Ubuntu22.10正在从Linux5.15切换到Linux5.19，作为这个非L
·2022-12-14 17:56

VIO测试准备——使用imu_utils和kalibr进行相机与IMU标定

上位机系统为Ubuntu16.04，已安装ROS-Kinetic。为进一步测试搭建的硬件VIO系统，需要对该系统进行标定，使用到imu_utils和kalibr两个工
OptimusAlpha·2022-12-14 10:25

ROS kinetic外接Realsense D435i跑ORB_SLAM2教程

本机环境：window10+vmware+ubuntu16.04+ROSkinetic+IntelRealsenseD435i基本步骤就四步：  1.配置好Realsense的SDK以及ros_realsense  2.配置ORB_SLAM2所需环境及编译ORB_SLAM2  3.调整相机参数(相机标定)  4.修改源文件，运行程序1.配置Realsense的SDK以及ros_realsense详
DWQY·2022-12-13 20:14

在ROS kinetic中编译python3的cv_bridge

运行环境：Anaconda3,ROSKineticpython3.x问题：ROSKinetic自带的cv_bridge是基于python2.7的。如果使用python3.x，需要重新编译cv_bridge.步骤：先把anaconda3的环境deactivate，直接进入系统自带的环境，命令：condadeactivate在已有的ROS工作空间添加opencv_vision包，命令：cdcatkin
Tianchao龙虾·2022-12-13 19:02

ros中使用python3编译cv_bridge

110470660#comments_15328173https://stackoverflow.com/questions/49221565/unable-to-use-cv-bridge-with-ros-kinetic-and-python3
Captain butler·2022-12-13 19:02

虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic控制真实UR5机械臂

环境：虚拟机+Ubuntu16.04+ros-kinetic进行以下操作之前，请务必安装好ros，安装ros不成功可以参考安装ROS,初始化时rosdepupdate出错解决办法并安装好rviz、moveit
头不秃还能学·2022-12-13 19:01

Ubuntu16.04 Ros下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结）（转载）

下使用各种摄像头获取图像（踩坑总结）berry丶2019-08-2811:56:411499收藏10分类专栏：Ros视觉版权最近再ros下尝试获取摄像头的图像，参照《RosbyExample1》，但是有些依赖在kinetic
TYINY·2022-12-13 11:39

ros安装ros-melodic-turtle-tf时提示Unable to locate package ros-melodic-turtle-tf

系统环境为：ubuntuLTS16.04原因是我安装的是ros-kinetic-desktop-full版本，而不是melodic版本。
zeno324·2022-12-13 08:43

ros人脸识别问题OpenCV Error: Assertion failed (!empty()) in detectMultiScale,

empty())indetectMultiScale,file/tmp/binarydeb/ros-kinetic-opencv3-3.3.1/modules/objdetect/src/cascadedetect.cpp
学习使我快乐@-@·2022-12-12 22:02

yolov3 Python实现

运行环境:Ubuntu16.04Python_opencv3.4.4Python3.5#encoding:utf-8importsyssys.path.remove('/opt/ros/kinetic/
berry丶·2022-12-11 14:43

【无标题】安装ROS E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

一、遇到问题二、可能的原因和解决方法1、源换一下：（1）我是看这位大佬的(5条消息)记录:解决Ubuntu安装ros报错E:Unabletolocatepackageros-kinetic-desktop-full
chenxinyun921·2022-12-11 14:40

ubuntu18.04 安装 ros 报错 E: Unable to locate package ros-kinetic-desktop-full

sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.com:80'--recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B1
每天都会看看发量·2022-12-09 11:36

rosdep找不到依赖：Cannot locate rosdep definition for [yocs_cmd_vel_mux]

依赖包的名称有两个部分组成：1.ros-kinetic（ROS版本）2.需要安装的依赖包名称（注意安装时要将包中的_符号切换为-符号）我用的是kinetic版本，具体到本问题的解决方法就是：sudoapt-getinstallros-kin
乘雷欲上天·2022-12-09 11:05

安装cartographer步骤及问题解决

1安装cartographer安装环境：ubuntu16.04kinetic安装过程：主要是安装官网的方式，参考链接https://blog.csdn.net/weixin_40712763/article
fanshuaifang·2022-12-09 11:02

ROS依赖包安装相关

原文:《ROS依赖包安装问题》文章目录问题描述解决方案问题描述在ROS编译过程中经常会遇到找不到ROS包的情况，如下所示CMakeErrorat/opt/ros/kinetic/share/catkin
河西剑客·2022-12-09 11:00

kitti之ros可视化_学习笔记--第9课：3d侦测盒的绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，给选定的物体添加3d侦测盒。
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第12课：无人车和侦测盒物体的轨迹显示

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，接着上一节课的笔记，给所有侦测盒添加轨迹显示，注意无人车的轨迹显示也是有的。
鸿_H·2022-12-08 11:25

kitti之ros可视化_学习笔记--第8课：tracking资料下载及2d侦测框绘制

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，介绍的是下载绘制2号相机所需要的tracking资料，并使用tracking
鸿_H·2022-12-08 11:25

tx2+r2000激光雷达 hector建图

完整代码如下-->第二步下载hector算法sudoapt-getinstallros-kinetic-hector-slam第三步
大家安静啊·2022-12-07 14:05

树莓派重装Ubuntu16.04mate系统+ROS kinetic安装+运行ydlidar X4的注意事项

一、树莓派重装系统1、格式化：网上很多格式化的方法是向其中写入一个bootsector.img文件，然后读卡器拔出再插进去，会自动提示格式化。我这样试过了，发现格式化之后，再向其中烧镜像的时候不成功。这时还需要一个软件Diskgenius,用这个软件先删除内存卡的分区，保存分区。最后新建一个分区，分区的格式选FAT32格式。2.烧写软件运行的时候最好用管理员运行二、ROS安装树莓派安装系统很简单，
玉京佳处·2022-12-06 01:45

ROS kinetic 自定义话题消息

自定义话题消息步骤消息类型在CMakeList.txt中添加编译选项在package.xml文件中添加功能包依赖定义msg文件定义msgkinetic@vm:~$mkdir-p~/catkin_ws/src/learning_communication/msgkinetic@vm:~$cd~/catkin_ws/src/learning_communication/msgkinetic@vm:~/
Geek猫·2022-12-05 16:38

在ros-noetic下使用Xsens MTi系列imu

ubuntu20.04+rosnoetic+MTiG700如果你是ubuntu18或者ubuntu16可以直接使用二进制安装方式安装驱动//Ubuntu16.04sudoapt-getinstallros-kinetic-xsens-driver
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:03

ubuntu16.04安装ros-kinetic彻底解决sudo rosdep init报错

在安装ROS之前建议先将ubuntu软件和更新切换到国内的源下载速度快点，我设置为阿里云，如果是为了解决rosdepinit报错，请直接跳到6.2分割线1、添加源（alt+ctrl+t新开终端）sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-l
大聪明墨菲特·2022-12-03 23:33

jetson nano 安装ros系统

首先声明一点，jetsonnano使用的是Ubuntu18.04版本的，所以安装ros需要安装Melodic版本，相对于noetic对应的是ubuntu20版本，kinetic则是16.04版本。
Oliver1125·2022-12-03 16:11

使用imu_utils工具标定imu的内参

跑slam需要标定imu，在这里简要记录imu_utils操作流程，不做原理解析实验环境：ubuntu16.04+ROS_kinetic+robosense16线+xsense_mti_g7001、安装依赖
大聪明墨菲特·2022-12-03 12:58

虚拟机安装Ubuntu16并安装Ros（Kinetic）

文章目录1.虚拟机安装镜像教程2.ROS各个版本3.ROS简单介绍4.安装ROS环境——Kinetic1）先选择下载服务器位置2）设置sources.list3）设置key（公钥已更新）4）更新package5
Studying_swz·2022-12-02 23:41

turtlebot2利用turtlebot_exploration_3d进行自主建图

octomap_ros和rviz插件sudoapt-getinstallros-indigo-octomap*源码安装：turtlebot_exploration_3d(本机为Ubuntu16对应的ros版本为kinetic
身在江湖的郭大侠·2022-12-02 03:57

turtlebot2/kobuki 源码安装 on ros-kinetic

参考资料indigo下源码安装turtlebot2:链接kinetic下源码安装turtlebot2:链接常见错误解决办法:链接补充：上面三个博客看完基本上就能源码安装turtlebot2了。
赖涤生·2022-12-02 03:22

第一篇：ROS机器人的多系统的移植（包括Ubuntu、ROS安装）--Kinetic

ROS机器人系统的移植（从一台电脑到另一台电脑）第一步：安装UBUNTU16.04LTS第二步：启动Ubuntu，初始配置好并更换国内软件源第三步：ROS的安装第四步：建立catkin_ws工作区，移植src代码包注意事项第一步：安装UBUNTU16.04LTS因为ROS最适配的版本是ubuntu的16.04版本，所以最好安装次版本的系统（虽然有人用18.04也没出现什么大问题），虚拟机或者U盘装
skyrain天雨·2022-12-01 22:00

ROS机器人——ROS Package, Nodes, Topics, Messages的理解和应用

ROS工程中的软件组织单元，包含了库、可执行文件、脚本等package.xml文件将给出package的大致信息$rospackfind[package_name]//返回库所在路径，如/opt/ros/kinetic
guikunchen·2022-12-01 22:57

五、ROS学习之订阅T265里程计数据并与stm32通信

使用ROS读出T265里程计数据通过节点订阅t265的里程计数据1.订阅T265的里程计信息2.实现linux系统与stm32通信，并向stm32发送里程计信息通过节点订阅t265的里程计数据我使用的是Kinetic
王硕12123·2022-12-01 12:29

Ubuntu 22.10将由新内核驱动

但最新推出的Kinetic存档显示，Ubuntu22.10正在从Linux5.15切换到Linux5.19，作为这个非L
·2022-11-30 06:37

Turtlebot3京天用户手册V2.2补充

手册中使用的ros环境为kinetic，本篇环境为melodic。
DWQY·2022-11-30 02:59

视觉SLAM的二维和三维点的特征匹配，位姿估计的方法总结

对于视觉，单目经常拿到的数据点是二维，当然也有像双目、kinetic这样的深度相机拿到3d坐标，对于激光一般都是拿到的三维点云坐标。
bug大湿·2022-11-29 23:28

将ros cv_bridge关联到自己安装的Opencv版本

注意：切勿随意尝试卸载cv_bridge包1.首先，我尝试了网上已有的一些通过修改cv_bridge的配置文件的方法，$cd/opt/ros/kinetic/share/
张飞飞~·2022-11-29 01:34

ROS科大讯飞语音错误：Recognizer error 10407

ROS科大讯飞语音错误：Recognizererror104071.问题描述2.问题解决3.关于Ubuntu16.04下科大讯飞SDK的下载与测试相关链接1.问题描述环境ubuntu16.04+kinetic
吃胡萝卜的兔酱·2022-11-28 23:46

【ROS】科大讯飞语音SDK+Ubuntu16.04 + kinetic 实践报错记录及解决方案（1）：cannot find -lmsc

前言这段时间在ubuntu16.04kinetic上想要实现语音助手的功能，经过搜索相关ROS语音交互相关资料发现有很多方案，如pocketsphinx这是国外的语音功能包，能够实现语音识别的功能，还有
哟米 2000·2022-11-28 23:16

imu相机标定_相机+imu标定

官方上是跑在rosindigo上的，但是实测用kinetic也没问题，主要就是装依赖的时候改下名字(下面命令行里有写注释)1工具箱Kalibr安装安装依赖sudoapt-getinstallpython-setuptoolspython-rosinstallipythonlibeigen3
百读不厌班定远·2022-11-25 17:29

ros安装（一键最简安装，吹爆鱼香ROS，请叫我鱼吹）

wgethttp://fishros.com/install-Ofishros&&.fishros依次进行：5，更换系统源，更换系统源并删除旧源1，ROS安装，系统版本是Ubuntu16.04--安装kinetic
jianlai_·2022-11-25 11:22
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