Kinetic 第4页

cmake & catkin_make安装到指定目录

catkin工作空间，创建CMakelists.txt文件，一般在功能包已经存在的时候用catkin_init_workspacecatkin_make安装到指定目录sudosusource/opt/ros/kinetic

jessie154727924·2023-01-07 13:12

ros kinect 安装arbotix遇到问题

先说解决方案：下载ros-indigo版本的arbotix功能包今天对机器人在rviz中的仿真加入arbotix控制运动功能ros-kinetic版本无法通过命令安装，所以我直接用书上的在github上直接下载了

流心蛋黄·2023-01-06 22:34

cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]: arbotix_python

这个时候提示错误：ERROR:cannotlaunchnodeoftype[arbotix_python/arbotix_driver]:arbotix_pythonROSpath[0]=/opt/ros/kinetic

weixin_30371875·2023-01-06 22:33

（Kinetic 版本）ros安装、卸载教程及问题解决方法（汇总）

1、安装使用清华源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/xenialmain">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、输入密钥sudoapt-keyadv--keyserver'hkp://keyserver.ubuntu.

y1969·2023-01-06 22:54

text-to-video generation(T2V)数据集

各个论文用到的主要数据集MSR-VTTKTHMSVD(Youtube2Text)Kinetic(较难获取)UCF-101VaTEX(VideoandTEXt)DatasetTargettaskExamplesSentencesMSR-VTTvideocaption10000

天线狗子·2023-01-06 11:17

MoveIt! 学习笔记12 - MoveIt! Setup Assistant 配置方法

此教程原版为MoveIt官方文档：http://docs.ros.org/en/kinetic/api/moveit_tutorials/html/doc/setup_assistant/setup_assistant_tutorial.htm

HarwardWu·2023-01-05 20:57

ROS 与 Box Turtle、C Turtle、Indigo Igloo 、Jade Turtle 、Kinetic Kame 、Melodic Morenia、Noetic Ninjemys关系

如果没有错的话相当于这个些都是ros的版本，就是不同时期叫的名字不一样，用于区别不同的版本。因为也是初学者，都还没入门，也是网上找的资料，并根据自己的理解写的，如果有错请在留言讨论。摘自ros官网：https://www.ros.org/reps/rep-0003.htmlBoxTurtle(Feb2010)UbuntuHardy(8.04LTS)UbuntuIntrepid(8.10)Ubunt

斗转星移3·2023-01-04 13:16

ROS下安装Intel RealSense Depth Camera D435i

环境配置ROS环境：Ubuntu16.04+Kinetic安装SDK与驱动$sudoapt-keyadv--key

子_非云·2023-01-03 18:28

ROS kinetic 使用realsense D435i

新买了个realsense的相机，正好最近有空调试一下，安装过程总体还是比较顺利的，大体步骤如下：1.安装realsense的SDKSDK的安装过程主要根据realsense的官方教程执行的，不过我参考了一些别的博客之类的所以安装步骤略有差别。1.1执行ROSdistribution：sudoapt-getupdate&&sudoapt-getupgrade&&sudoapt-getdist-up

一叶执念·2023-01-03 18:51

无人机仿真环境[RotorS]的安装（Ubuntu 16.04）

×××若为其他版本的ubuntu可以安装对应的ros，只需要将kinetic替换为如下单词：ubuntu18.04——kinetic替换为melodicubuntu20.04——kinetic替换为noetic

羊羊羊羊羊羊羊--·2023-01-02 20:38

ROS无人机仿真RotorS搭建方法和问题

rotor_simulations配置篇1.Couldnotfindapackageconfigurationfileprovidedby“octomap_ros”sudoapt-getinstallros-kinetic-octomap-ros2

Lawliet9666·2023-01-02 20:34

复现编译遇到问题（ubuntu16.04）

1、OMPLConfig.cmakeompl-config.cmake解决方法：sudoapt-getinstallros-kinetic-ompl*2、quadrotor_msgsConfig.cmakequadrotor_msgs-config.cmake

X uuuer.·2023-01-01 23:16

roscore : 出现:Traceback (most recent call last)

问题roscore后出现:Traceback(mostrecentcalllast):File"/opt/ros/kinetic/bin/roscore",line36,infromrosmaster.master_apiimportNUM_WORKERSFile

人生不过一闭一睁·2023-01-01 14:24

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

一.操作:roslaunchturtle_tfturtle_tf_demo.launch二.报错:File"/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/tf2

joesrobot·2023-01-01 14:22

ubuntu16安装ros kinetic详细过程（踩多个坑，终于安装完成）

（一）Ubuntu16.04换成清华大学源（1）备份源文件#源文件sources.list在/etc/apt/目录下#备份源文件sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.bak（2）替换源文件如果一个源运行更新后一直出现忽略，那就不是好源换一个能够不断出现获取的源，才可以以下，第一个是清华源，第二个是阿里源这里我们将两个源都加入文件中，全一点

melodic18·2022-12-29 16:45

Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic（爬坑版）

ROSkinetic安装过程1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROSKinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功9、爬坑心得这是一部爬坑的血泪史，怎么就部分文件突然被墙了呢，本来觉得ROS安装还是对小白挺友好的，并不需要写博客记录，本文用来记录一下解决方案。这个部分，所有的教程都是根据R

童童同学·2022-12-29 16:45

【ROS学习】ROS系统安装 kinetic (超详细)

查看安装的Ubuntu版本，终端输入cat/etc/issue1、添加ROS软件源用的是中科大的镜像，也可以用其他镜像sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2、添加密

Q小鑫·2022-12-29 16:44

ubuntu16.04安装ROS Kinetic(踩坑记录)

@ubuntu16.04安装ROSKinetic(踩坑记录)声明：可任意转载，但转载需注明出处ubuntu16.04安装ROSKinetic文章用于记录首次完整安装ROS过程以便日后再复现及分享此次过程踩坑经历供大家避开一.添加ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/a

HardheadedCoder·2022-12-29 16:44

Ubuntu16.04 安装 ROS Kinetic

目录1.安装ROS（1）添加ROS软件源（2）添加密钥KEY（3）更新系统（4）安装ROS2.配置ROS（1）初始化rosdep（2）ROS环境配置（3）安装rosinstall3.测试ROS1.安装ROS（1）添加ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sou

30°的微笑·2022-12-29 16:44

ubuntu16.04 LTS安装ROS Kinetic详细步骤（包含出现的错误）

因为搞机器人的缘故，现在打算换个平台做仿真，所以安装ROS学习一下，记录一下安装过程用作备份。1.添加ROS源sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'2.添加公钥sudoapt-keyad

dyfan南波湾·2022-12-29 16:14

Ubuntu16.04安装kinetic版ROS

Ubuntu安装ROS（kinetic版，其它版本同样适用）1、Ubuntu设置2、添加ROS源，并设置密钥。3、更新源列表，安装ROS的桌面版。

小小秋风·2022-12-29 16:13

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程（精简明了）

Ubuntu16.04安装ROSKinetic详细过程1、设置sources.list2、设置key（公钥已更新）3、更新package4、安装ROSkinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_re

R-G-B·2022-12-29 16:43

Ubuntu16.04快速安装-ros-kinetic

Ubuntu16.04快速安装roskinetic，附rosdepinit解决方案一、安装步骤1.设置ros软件源------采用国内清华源sudosh-c'./etc/lsb-release&&echo"debhttp://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/`lsb_release-cs`main">/etc/apt/sources.list.d/r

风雨如初、阳光依旧·2022-12-29 16:42

Ubuntu16.04 安装ROS Kinetic 究级详细教程

Ubuntu16.04安装ROSKinetic究级详细教程1.“软件和更新”进行配置1.1UbuntuSoftware1.2OtherSoftware2.添加源2.1通过终端添加2.2输入密钥3.更新软件和包3.1更新软件列表3.2更新已安装软件到最新版本4.安装aptitude5安装ROSkinetic完整版5.1安装aptitude后可用下述代码安装5.2未安装aptitude的，可用下述代码

IU_不错哦·2022-12-29 16:40

ubuntu16.04 详细安装 ROS Kinetic 过程

文章目录1.设置sources.list2.设置公钥（key）3.更新package4.安装ROSkinetic完整版5.初始化rosdep6.配置ROS环境7.安装依赖项8.测试ROS是否安装成功1.设置sources.listsudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/so

JaydenQ·2022-12-29 16:09

ROS系统安装Kinetic（零基础教程）

文章目录一、引言二、安装过程2.1配置软件库2.2添加ROS软件源2.3添加密钥2.4安装ROS2.4初始化rosdep2.5设置环境变量2.5构建工厂依赖三、测试过程3.1启动ROSMaster3.2启动小海龟仿真器（打开一个新终端）3.3启动海龟键盘控制节点（打开一个新终端）一、引言 ROS(RobotOperatingSystem)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有

Xu__Xiaoyang·2022-12-29 16:09

Ubuntu16.04下ROS Kinetic的安装（2022）

文章目录Ubuntu16.04下ROSKinetic的安装（2022）一、Ubuntu16.04配置二、ROSKinetic安装过程1.软件中心配置2.ROS的下载安装2.1添加源和密钥2.2安装ROS2.3配置ROS2.4测试ROS总结Ubuntu16.04下ROSKinetic的安装（2022）近期开始学习cartographer，但是发现安装ROS存在许多bug和问题，便对安装过程中的步骤做

每天学习的小明同学·2022-12-29 16:09

grid_map（二）：ubuntu16.04安装测试grid_map 1.6.0-1.6.2

一、编译安装系统ubuntu16.04、ros-kinetic、gird_map1.6.0-1.6.2。

biter0088·2022-12-29 13:27

[joint_state_publisher-5] process has died [pid 15383

processhasdied编辑好urdf后，launch启动时，报错误：[joint_state_publisher-5]processhasdied[pid15383,exitcode1,cmd/opt/ros/kinetic

韩家大少·2022-12-28 19:19

Ubuntu安装gazebo_ros_pkgs（ROS1）

sudoapt-getinstallros-lunar-gazebo-ros-pkgsros-lunar-gazebo-ros-control//ROSKinetic:sudoapt-getinstallros-kinetic-gazebo-ros

lxlong89940101·2022-12-27 21:47

安装Paddlepaddle import paddle.fluid as fluid报错：ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-pack

在配置Ubuntu16.04环境下的paddlepaddle时经常会遇到安装成功后，importpaddle.fluidasfluid报错。报错截图如下：（其实是两个问题python2.7cv2文件和paddle下的__init__.py）>>>importpaddle.fluidasfluidTraceback(mostrecentcalllast):File"",line1,inFile"/h

Whx!·2022-12-27 12:31

Cartographer使用篇:保存地图

工作环境：ubuntu16.04+ROS(Kinetic)+Cartographer-1.0.0地图文件.pbstreamcartographer格式地图文件，本质上是一个压缩protobuf文件，内部包含轨迹等状态

slamml·2022-12-27 01:52

ERROR: cannot launch node of type [joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]: joint_state

cannotlaunchnodeoftype[joint_state_publisher_gui/joint_state_publisher_gui]:joint_state_publisher_guiROSpath[0]=/opt/ros/kinetic

放羊Wa·2022-12-26 22:48

ERROR: cannot launch node of type [robot_state_publisher/state_publisher]: robot_state_publisher问题解决

注意：我用的ubuntu为18.04版本，如果是ubuntu16.04版本，将本文中的melodic换成kinetic运行命令$roslaunchmbot_descriptiondisplay_mbot_base_urdf.launch

荒-于-嬉·2022-12-26 22:17

Aubo机器人的ROS环境搭建步骤

整理一下Aubo机器人的ROS环境搭建步骤完成WSL(WindowsystemforLinux)下安装ROS安装部分依赖包sudoapt-getinstallros-kinetic-moveitsudoapt-getinstallros-kinetic-industrial-core

MSUDU·2022-12-26 22:15

Ubuntu16.04+ROS kinetic +Basler_camera环境配置以及相机标定

本人相机：BaslerAGaceacA1920-155uc（usb3.0）目录：1.安装ROSkinetic2.安装pylon63.安装pylon-ROS-camera驱动包4.下载camera_calibration工具包，进行摄像头标定1.安装ROSkinetic（具体安装方法看目录链接，这里贴一下安装命令）卸载旧版本sudoapt-getremovegezabo*sudoapt-get-pu

陆枫先森·2022-12-26 16:05

启动gazebo报错提示[gazebo_gui-3] process has died [pid 3366

roslaunchgazebo_rosempty_world.launch错误提示：[gazebo_gui-3]processhasdied[pid3366,exitcode134,cmd/opt/ros/kinetic

伽马射线爆·2022-12-26 16:33

在Ubuntu 16.04LTS运行ROS gazebo 报错解决

开发环境Ubuntu16.04LTS+kinetic首先确认是否安装gazebo。终端输入gazebo执行上述命令，会出现如下图所示的界面，过后，这个界面一闪就不见了。

呆萌蜗牛·2022-12-26 16:59

gezabo变黑闪退，报错[gazebo_gui-2] process has died

Gezabo时，开着开着就爆红，详细报错信息如下(pid编号可能各不相同)：[gazebo_gui-2]processhasdied[pid40363,exitcode139,cmd/opt/ros/kinetic

DWQY·2022-12-26 16:57

ubuntu16.04 ROS Kinetic+RGBDSLAM_v2安装运行

安装的ros版本若是“full”，则是自带opencv，无需自己重新安装，但是在系统中找不到这个opencv建议在安装之前下载好数据集，PCL1.8，这两个下载非常慢PCL1.8下载地址RGBDSLAM数据集下载（bag版本）1.建立工作空间mkdir-p~/robot_ws/srccd~/catkin_wscatkin_make这里的文件夹随便自己如何建立，最好是全英文路径，~代表自己的路径，因

悟影生·2022-12-25 16:50

Ubuntu 20.04 编译报错 `No package ‘orocos-bfl‘ found` 的解决方法

Ubuntu20.04.5ROS-noetic一、问题描述编译ros程序是出现如下报错：Nopackage'orocos-bfl'found二、解决方法按照之前的Ubuntu16.04的操作，可以直接sudoapt-getinstallros-kinetic-bfl

wongHome·2022-12-24 19:27

如何安装husky_Husky robot 玩耍１

2.安装ROS安装的是kinetic。ubuntu16.04lts。安装大部分可以参考ROS的介绍R

weixin_39633891·2022-12-24 05:01

关于husky无人车官方定制Ubuntu系统下载慢、报错的替代方法

前一阵子实验室的husky无人车突然连不上车载电脑了，就想着重装一下系统，顺便把indigo换成kinetic。

上杉打老虎·2022-12-24 05:30

ROS报错：缺少 manipulation-msgs与household msgs

古月marm_planning是根据kinetic版本编写，移植到melodic会报错，按照顺序如下两种。

机械专业的计算机小白·2022-12-23 15:18

安装《ros机器人开发实践》源码库

缺失manipulation-msgs.sudoaptinstallros-kinetic-man

Mr.徐zZZZ·2022-12-23 15:18

真实机器人的RRT自主探索建图

本人在树莓派3b+平台（ubantu16.04+kinetic）测试过rrt自主建图，没有问题。附

chenheigui·2022-12-22 12:58

安装ubuntu16.04

recv-keyC1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654更新sudoapt-getupdate安装ros-kineticsudoapt-getinstallros-kinetic-desktop-full

宾格果·2022-12-21 14:11

ros下编译orb-slam2

Examples/ROS/ORB_SLAM2下mkdirbuildcdbuildcmake..make-j3若遇报错：Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/kinetic

好人cc·2022-12-21 11:33

ROS编译ORB-SLAM2或其各种变种的算法遇到的编译问题

编译时出现类似环境变量出错的提示如下Traceback(mostrecentcalllast):File“/opt/ros/kinetic/share/ros/core/rosbuild/bin/check_same_directories.py

MoonSheep_G·2022-12-21 11:32

ROS机器语音

语音识别功能包：pocketsphinx 由于pocketsphinx只支持到Ubuntu14.04，ROSKinetic不支持sudoapt-getinstallros-kinetic-pocketsphinx

melodic18·2022-12-20 12:55

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