Kinetic

第三讲 【cartographer】 添加功能以从RVIZ为纯本地化模式设置初始姿势

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第四讲 【cartographer】纯定位 纯本地化 pure_localization

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第五讲【cartographer】在仿真环境中 建图 纯定位

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:09

第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达 cartographer构建地图

系列文章目录第一讲【ROS-SLAM】2D激光雷达cartographer构建地图第二讲【cartographer】Ubuntu16.04kinetic最新版cartographer安装（2020/11
WeSiGJ·2023-02-02 13:39

ROS安装包--rqt

ROS安装包--rqt安装命令刷新缓存安装命令$sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt$sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-common-plugins
默鶾·2023-02-01 11:06

teb_local_planner讲解

sudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-plannersudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-planner-tutorials
robinvista·2023-02-01 07:07

ROS - teb_local_planner 参数总结

wiki.ros.org/teb_local_planner/Tutorials,全英文看着有点累,在此总结一下调试的过程和小小的经验安装teb_local_plannersudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-plannersudoapt-getinstallros-kinetic-teb-local-planner-tutori
Dr. Qing·2023-02-01 07:37

Mac上用Docker搭建VINS-Fusion开发环境

https://zhuanlan.zhihu.com/p/85664330两个已有的不错的ROS+VNC环境的Dockerhttps://hub.docker.com/r/ct2034/vnc-ros-kinetic-fullhttps
VellBibi·2023-02-01 02:48

ros发布者退出后重新发布, 订阅者无法收到消息的解决办法

在ubuntu16.04，ros-kinetic环境中开发发现，当先启动订阅者后启动发布者，那么此时订阅者有可能收不到消息。
再遇当年·2023-02-01 00:28

ROS基本操作指令大全

基本操作安装turtlesim功能包sudoapt-getinstallros-kinetic-turtlesim启动turtlesimroscorerosrunturtlesimturtlesim_noderosrunturtlesimturtle_teleop_key
码农飞飞·2023-01-31 16:58

ros基本命令

在学习ros时经常忘记命令，现边看wiki的同时边系统整理一下常用的ros命令关于工作环境export|grep"某关键字“//查看含某关键字的信息（即管道筛选）source/opt/ros/kinetic
KK背对背拥抱·2023-01-31 16:27

MoveIt入门之——使用MoveIt配置助手生成MoveIt配置文件

一.安装MoveItassistantsudoapt-getinstallros-kinetic-moveit如果报错说找不到软件包，可能是没有更新源，只要去roswiki上找安装教程，把源重新加入就可以了
沐棋·2023-01-31 08:00

android_core在catkin_make中遇到的ERROR解决

问题经过之前安装官网(http://wiki.ros.org/android/Tutorials/kinetic/Installation%20-%20ROS%20Development%20Environment
虚无一代·2023-01-31 05:00

ROS机器 (四) : arbotix控制器控制小车运动

二、安装arbotixsudoapt-getinstallros-kinetic-arbotix-*三、urdf模型请确保你有一个完整的urdf小车模型，并且配置了物理属性。建立urdf模
人生不过一闭一睁·2023-01-30 22:50

kinetic 版本的xacro文件在melodic环境运行

kinetic版本的xacro文件在melodic环境运行会出现一些问题，这些问题是由于版本不同引起需要对xacro文件内容进行相应的修改1在xacro文件中不要出现中文2出现如下警告提示：Deprecated
qq_34911636·2023-01-30 22:20

ros对应不同的ubuntu版本

ros对应不同的ubuntu版本有不同的版本名字：ubuntu16.04对应ros-kinetic；ubuntu18.04对应ros-melodic；ubuntu20.04对应ros-noetic。
Murphy's Code Log·2023-01-29 21:28

UBUNTU 16.04安装ROS Kinetic Kame

官网文档配置系统软件源打开ubuntu软件中心的软件源配置界面，检查各项配置是否如下图所示：Ubuntu系统软件源设置.png添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'注：强烈建议使用国内或者新加波的镜
呆呆的院长·2023-01-29 21:45

解决catkin_make出现的问题

解决catkin_make出现的问题关于"hardware_interface"CMakeWarningat/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake
Mark#·2023-01-28 07:05

ros支持python_在ROS中使用Python3

/usr/bin/envpython3但是，在安装ros-kinetic-desktop-full的时候，也并没有安装python3相关的package，所以需要手动安装。1.创建virt
weixin_39769187·2023-01-26 13:47

Stage机器人仿真实验（Ubuntu16.04+Kinetic）

参考https://www.jianshu.com/p/682e80efbe5a首先创建工作空间,创建工作空间mkdir-p~/test_ws/srccd~/test_wscatkin_makesourcedevel/setup.bash在～t/test_ws/src下创建功能包，创建功能包catkin_create_pkgbeginner_tutorialsstd_msgsroscpprospy
idella·2023-01-26 10:31

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+ros kinetic+HOKUYO utm-30lx实现无GPS下的起飞

cartographer+pixhawk飞控+px4固件+roskinetic实现无GPS下的起飞cartographer配置launch文件建立更改配置文件飞控设置测试前面的博客讲了cartographer和mavros的安装，下面进行无人机室内定位的教程。简单点说就只要把cartographer的位置信息传入飞控后进行融合就可以了。我用的计算机平台是tx2。cartographer为有IMU的
dckwin·2023-01-23 13:25

librviz点云显示（Ubuntu16.04，Kinetic，QT5.12）

librviz这个库很好用，写出来的代码简洁明了，然而官方文档实在是太匮乏了，LibrvizTutorial只给出了非常简单的例程，没有关于图片、点云等数据的显示代码。这里记录一下踩过的坑，一方面做下记录、免得日后忘记，另一方面给有需要的同学做一个参考。1、效果本科毕设做的是LOAM算法，效果非常好，老师希望自己做一个界面，方便以后和其他应用结合起来使用，界面效果和rviz差不多就行。由于rviz
LuoLun_zju·2023-01-20 09:12

优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定

优遨机器人UR5与RealSense深度摄像头D435的手眼标定系统环境：虚拟机VMware®Workstation12Pro，操作系统Ubuntu16.04.7LTS，ROS版本Kinetic机器人型号
buckmole·2023-01-20 09:09

UR5+ROS Kinetic+easy_handeye手眼标定教程(eye-to-hand)

目录1.手眼标定类型2.标定算法3.系统环境4.标定流程4.1配置ROS环境4.2安装依赖4.2.1UR驱动选择4.2.1.1UR5机器人系统小于等于3.9版本4.2.1.2UR5机器人系统大于等于3.10版本4.2.2aruco_ros安装4.2.3vision_visp/visp_hand2eye_calibration安装4.2.4easy_handeye安装4.2.5摄像头驱动安装4.2.
Alex-Leung·2023-01-20 09:38

Moveit报错： Unable to connect to move_group action server ‘move_group‘ within allotted time (30s)

at/tmp/binarydeb/ros-kinetic-moveit-ros-planning-0.9.18/planning_scen
Sawyer_CAo·2023-01-20 09:37

Ubuntu 16.04部署ROS bridge服务器流程

目录部署前提部署过程1.系统源的修改2.下载安装过程（参考自[UbuntuinstallofROSKinetic](http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
汕小台风·2023-01-20 00:56

Rosbridge系列2：初识Rosbridge--利用rosbridge实现网页控制小乌龟移动

2.准备工作step1,安装rosbridge功能包：在机器人端假设已安装成功ros系统，执行：sudoapt-getinstallros-kinetic-rosbridge-suitestep2,准备网页代码
dzjoke·2023-01-20 00:23

kitti之ros可视化_学习笔记--第10课：添加id到3d侦测盒上方

环境：ubuntu16.04，ros-kinetic，python2，vscode，opencv，rviz概要：这节课笔记，新增展示的是，在物体3d侦测盒上方显示id。
鸿_H·2023-01-18 18:55

ros学习|功能包相关|查找、安装、卸载删除某个功能包

查找查询当前安装完成的所有包文件rospacklist查询ros的所有功能包apt-cachesearchros-kinetic或者说在不知道要安装功能包的确切名字的情况下找到目标包apt-cachesearchros-kinetic
David小伟同学·2023-01-17 10:07

ros下实现usb相机功能，并基于apriltag_ros实现定位

1.安装usb_cam软件包sudoapt-getinstallros-kinetic-usb-cam安装完成后可以启动相机roslaunchusb_camusb_cam-test.launchlaunch
hywmj·2023-01-16 08:56

Velodyne VLP16机械雷达的调试（超详细）

2.安装Ros依赖执行：sudoapt-getinstallros-kinetic-ve
小卓搞AI·2023-01-14 23:55

Docker内使用rviz等图像化界面的详细教程

1.构建镜像新建名为kinetic-desktop-full的文件夹，这个名称要和启动脚本的名称一致。创建Dockerfile并写入如下
Initial_Z·2023-01-14 16:41

在Ubuntu 20.04上通过Docker使用ROS Kinetic （含RViz, Gazebo等图形界面及加速方法）

背景传统上，ROS1的每一代系统都基于某一个版本的Ubuntu系统进行开发，而其依赖库规模庞大，再加上Python2/3的转换问题，导致在不同版本的Linux系统上原生编译安装非对应版本的ROS较为困难。这主要体现在新版本系统往往没有提供部分旧版ROS所需的依赖包。理论上讲，我们可以自行编译这些依赖包，但可能比较麻烦（依赖问题）。当然，通常来讲使用与系统版本最匹配的ROS版本是最佳选择。但是，现实
hyj53·2023-01-14 16:33

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）

在python3中使用ros的库（如geometry及下面的tf等）文章基于python3.6和ros-kinetic因为代码中需要在python3环境下使用geometry库，所以想办法解决ros的python3
阮扬才·2023-01-14 16:30

ROS教程之安装配置

一、安装配置安装indigo，推荐这个稳定版本，新出的kinetic资料少，且不稳定。而且indigo的资料特别多，国外已经有很多书了，像rosbyexample这些。国内也有很多博客是关于这个的。
iimmortall·2023-01-14 16:57

ubuntu16.04 ros kinetic下安装 orbslam2并运行kinect v1

1ubuntu16.04下编译orbslam2可参考官网https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2，基本没有坑1.1安装依赖包sudoaptinstallautotools-devccachedoxygendh-autoreconfgitliblapack-devlibblas-devlibgtest-devlibreadline-devlibssh2-1-devpy
JunTHU·2023-01-14 05:17

ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type

问题描述：Ubuntu16.04安装了ROSKinetic之后Python3不能importcv2据了解在，python中是通过cv2.so调用opencv的库的：Python调用opencv的原理是：opencv编译出共享库文件，python把这个共享库文件作为一个模块加载并使用。通俗点就是，编译opencv的时候开启python接口选项，编译好了会产生cv2.so(linux下）或者cv2.p
小圆脸kk·2023-01-14 04:14

在ubuntu18.04 + ROS melodic/Kinetic环境下安装Arbotix以及相关问题

1、melodic版本安装方法首先进入需要使用Arbotix功能包的ros项目的工作空间下的src目录，例如catkin_ws/src/目录，下载Arbotix源码gitclone-bindigo-develhttps://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git注意不要省略掉-bindigo-devel，这是在选择github上代码仓库的正确分支。运行以下命
qingeratech·2023-01-13 22:28

ubuntu 16.04+ros kinetic + gazebo+ aws-robotics 室内环境导航仿真

背景：aws-roboticros-gazebo仿真在ros2以及rosmelodic中的使用网上讲解较多，本文主要介绍roskinetic+gazebo9下turtlebot3机器人在aws-robomaker-small-house-world中的导航仿真。一、gazebo室内环境Project:aws-robotics/aws-robomaker-small-house-worldgit链接
LeapMay·2023-01-13 09:25

激光slam gazebo仿真环境搭建（一）

  ros版本：noetic1.安装gazebo  运行下面命令，安装gazebo相关的ros包（默认已经安装了ros，没安装的根据自己的ubuntu版本安装对应的ros版本，ubuutu16.04–>kinetic
qq_38879360·2023-01-13 09:25

ROS学习——Ubuntu16.04下安装Gazebo9以及Gazebo9进程死亡问题解决

1、Ubuntu16.04下安装Gazebo9Kinetic中的默认Gazebo都是7.x版本，快捷键Ctrl+Alt+T打开终端，运行以下命令，就可以把gazebo升级为9.xsudoapt-getremovegazebo7gazebo7
#君君#·2023-01-13 09:24

ROS Kinetic安装记录

首先是对ROSKinetic的安装步骤首先在“软件与更新”下，勾选"restricted,"“universe,”and"multiverse.添加ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros/ubuntu$(lsb_release-sc)main">/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'添加密钥su
chrisspf·2023-01-13 00:32

ros kinetic 消息发布器和接收器（cpp) 教程中对 ros::init 等未定义的引用问题解决

ros::init等未定义的引用问题解决最近在做ROS相关的工作，主要参考了官方的ROS教程，这份官方教程有中文教程，在按照官方教程一步步运行时，当运行到第11小节：编写简单的消息发布器和订阅器(C++)，出现了如下的错误，这里只列出了错误的一小部分代码：CMakeFiles/listener.dir/src/listener.cpp.o：在函数‘chatterCallback(boost::sh
奔跑的小zhang·2023-01-12 10:32

安装ubuntu18.04 +ros+kinectV1

参考连接安装方法1（未尝试）（1）安装sudoapt-getinstallros-kinetic-freenect-*rospackprofile（2）使用安装rqt-image-view显示图像sudoapt-getinstallros-kinetic-rqt-image-view
Echo_0522·2023-01-10 19:18

ubuntu18+kinect v1使用

下的使用开发环境Kinectv1介绍环境准备运行相机开发环境ubuntu18.04+ROSMelodic+Kinectv1Kinectv1介绍环境准备安装freenectsudoapt-getinstallros-kinetic-freenect
总有一天全城的人都要高看我们·2023-01-10 19:48

[失败]尝试六：重装ubuntu16.04.5 & ROS kinetic[失败]

文章目录1、重装ubuntu16.04及基本搭建2、安装ROSkinetic3、创建工作空间并编译4、测试uuv_simulator5、安装roboware6、新机器上面重走ros教程7、虚拟环境下探索搭建深度学习框架插U盘重新启动电脑的话，最好先关机、再开机，不要直接重启。1、重装ubuntu16.04及基本搭建重装ubuntu之后，先处理拼音：参考20180711_ubuntu16.04安装g
方小汪·2023-01-10 16:08

使用QT5加载ROS和Opencv的方法以及遇到的一些问题

一、系统配置ubuntu16.04+ROS-Kinetic+Qt5.8.0+Opencv3.3.11、利用Qt加载ROS的库由于本人不太习惯qtcreator-plugin-ros的使用方法，所以想直接用
废弃的萝卜坑·2023-01-07 22:27

cv rgb2gray python_Ros Kinetic 配置 OpenCV2和CV_bridge (Python, C++)

本篇介绍如何在Ros-kinetic环境下运用opencv2进行开发的配置，系统平台为64位Ubuntu16.04。
weixin_39857211·2023-01-07 22:56

ROS安装 与 Opencv冲突

ROS安装官网手册：http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu根据自己需求安装，一般安装ros-kinetic-desktop版本即可，后面需要的什么包可以再单独安装
yuyuelongfly·2023-01-07 22:17

程序“catkin_init_workspace”尚未安装。 您可以使用以下命令安装： sudo apt install catkin

您可以使用以下命令安装：sudoaptinstallcatkin问题如图⬇：先贴上解决后的效果⬇：运行环境：ubuntu：16.04ros版本：kinetic问题解释⬇：这个真的是环境变量没有配置好，不是没有安装
FUTUREEEEEE·2023-01-07 13:21
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