LMS滤波器

PCL RadiusOutlierRemoval 半径滤波器

一、原理对整个输入迭代一次，对于每个点进行半径R邻域搜索，如果邻域点的个数低于某一阈值，则该点将被视为噪声点并被移除。二、点云整体代码：intmain(){pcl::PointCloud::Ptrcloud(newpcl::PointCloud);//待滤波点云pcl::PointCloud::Ptrcloud_filtered(newpcl::PointCloud);//滤波后点云///读入点云
Σίσυφος1900·2024-01-25 01:32

PCL库-直通滤波器

一直通滤波器直通滤波器：对指定维度（X,Y,Z,BGR等）进行某一个范围滤波，可以删除这个范围内部点，也可以删除这个范围外部的点二关键函数1)实例化:pcl::PassThroughpcl::PointXYZpass
usernamezzz·2024-01-25 01:02

PCL点云滤波器总结

PCL点云滤波器总结1PCL中实现的滤波算法及相关概念1.1PCL中的点云滤波方案1.2双边滤波算法1.3PCL中的filters模块及类2点云滤波入门级实例解析2.1使用直通滤波器对点云进行滤波处理2.2
Roar冷颜·2024-01-25 01:32

PCL 模型滤波器

目录一、算法简介1、参考文献二、代码示例三、结果展示一、算法简介  ModelOutlierRemoval是基于模型和点之间的距离过滤点云中的噪点。对整个输入迭代一次，自动过滤非有限点和;setSampleConsensusModelPointer()指定的模型之外的点，以及setThreholdFunctionPointer()指定的阈值。1、参考文献[1]doc：FilteringaPoint
点云侠·2024-01-25 01:32

PCL 投影滤波器

投影滤波器一、算法原理1、投影模型2、函数解析3、参考链接二、代码示例三、结果展示四、应用实例一、算法原理1、投影模型投影参数对应描述SACMODEL_PLANE用于确定平面模型。
点云侠·2024-01-25 01:02

PCL使用滤波器去除异常值

激光扫描通常会生成不同点密度的点云数据集。此外，测量误差会导致稀疏异常值，从而进一步破坏结果。这会使局部点云特征（例如表面法线或曲率变化）的估计复杂化，从而导致错误的值，进而可能导致点云配准失败。其中一些不规则性可以通过对每个点的邻域进行统计分析并修剪不符合特定标准的那些来解决。我们的稀疏异常值去除基于输入数据集中点到邻居距离分布的计算。对于每个点，我们计算从它到所有邻居的平均距离。通过假设结果分
目标成为slam大神·2024-01-25 01:01

PCL教程-点云滤波之直通滤波器

直通滤波器简单高效，适用于消除背景等操作。PCL中的pcl:PassThrough类实现对用户给定点云某个字段的限定下，对点云进行简单的基本过滤
SOC罗三炮·2024-01-25 01:31

【点云处理技术之PCL】滤波器——体素滤波器(pcl::VoxelGrid)

体素滤波器是一种下采样的滤波器，它的作用是使用体素化方法减少点云数量，采用体素格中接近中心点的点替代体素内的所有点云，这种方法比直接使用中心点要慢，但是更加精确。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——提取索引的点云(pcl::ExtractIndices)

这一部分内容为提取索引内的点云。下面的例子借用了分割算法，分割后会产生点云子集的索引，然后使用点云提取技术，提取索引范围内的点云。#include#include#include#include#include#include#include#include#includeintmain(intargc,char**argv){pcl::PCLPointCloud2::Ptrcloud_blob(
非晚非晚·2024-01-25 01:30

【点云处理技术之PCL】滤波器——直通滤波器(pcl::PassThrough)

直通滤波器，是直接根据滤波器设定的条件，选择自己所需点云。可以选择保留设定范围内的点云，也可以选择滤除设定范围内的点云，保留或者滤出是由setFilterLimitsNegative进行模式开关的。
非晚非晚·2024-01-25 01:30

pcl之滤波器（二）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-25 01:59

You Are Every Single Day.

Youarethebooksyouread,thefilmsyouwatch,themusicyoulistento,thepeopleyoumeet,thedreamsyouhave,andtheconversationsyouengagein.Youarewhatyoutakefromthese
廖凌云·2024-01-25 00:38

变革在即：为什么您现在就需要将大型语言模型融入系统与产品开发

-Karpathy本文旨在探讨如何将大语言模型（LLMs）有效地融入系统和产品中。我们将汇集学术研究、行业资源及实践者的经验，提炼出一些关键的观点和做法。我们总结出了七种关键策略。
KevinDai007·2024-01-24 19:01

我每天如何使用 ChatGPT

最近，大家对于人工智能（AI）特别是大语言模型（LLMs）和生成式AI（GenAI）都有各种各样的看法。
KevinDai007·2024-01-24 19:59

LoRA微调语言大模型的实用技巧

在自然语言处理领域，大型语言模型（LargeLanguageModels，LLMs）已经取得了显著的进展。这些模型凭借其巨大的参数量和在大量数据上的预训练，具备了强大的文本理解和生成能力。
百度_开发者中心·2024-01-24 16:43

【RF FILTER 仿真】 Ansys Electronics 滤波器评估

正文前的废话，本文是介绍评估多种典型滤波器糅杂在一起的非典型滤波器的方法；首先，打开软件，新建，找到插入；第二，选择插入电路设计，在找到器件库，就可以按原理布置器件了，这只是最基本的方法，其他高级方法慢慢尝试吧
hcoolabc·2024-01-24 14:25

【RF FILTER 仿真】滤波器 Ansys Electronics not ADS

第一，声明全网搜索，用这个HFSS继承的介绍非常少，并且没有什么指导意义。所以有必要写一下，就像之前的xpedition,总要挑战一下吧。本文仅仅和大家学习研究，对比ADS体会一下差别。第二，记录直接开始；首先就是这里面说的为什么就找不到那个模块呢？Ansys.Electronics.18.1.Suite.Win64.iso3.75GB(4,037,898,240字节)这是我找到的一个资源；第三，
hcoolabc·2024-01-24 14:24

V∗: Guided Visual Search as a Core Mechanism in Multimodal LLMs

摘要当我们环顾四周并执行复杂任务时，我们如何看待和选择性地处理我们所看到的是至关重要的。然而，这种视觉搜索机制的缺乏，在目前的多模态LLM（MLLM）阻碍了他们的能力，专注于重要的视觉细节，特别是在处理高分辨率和视觉拥挤的图像。为了解决这个问题，我们引入了V∗的，一个LLM引导的视觉搜索机制，采用世界知识的LLM高效的视觉查询。当与MLLM相结合时，这种机制增强了协作推理，上下文理解和特定视觉元素
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:37

Vision Language Models in Autonomous Driving and Intelligent Transportation Systems

A.AutonomousDrivingB.IntelligentTransportationSystemsC.LargeLanguageModelsD.Vision-LanguageModels3.自动驾驶中的VLMSA.Perce
这家伙是个好家伙·2024-01-24 12:07

Python 猎户星空Orion-14B，截止到目前为止，各评测指标均名列前茅，综合指标最强；Orion-14B表现强大，LLMs大模型

1.简介Orion-14B-Base是一个具有140亿参数的多语种大模型，该模型在一个包含2.5万亿token的多样化数据集上进行了训练，涵盖了中文、英语、日语、韩语等多种语言。在多语言环境下的一系列任务中展现出卓越的性能。在主流的公开基准评测中，Orion-14B系列模型表现优异，多项指标显著超越同等参数基本的其他模型。2.训练过程1）.其预训练数据构成2）数据的Tokenizer长度3）模型结
医学小达人·2024-01-24 11:55

ABB PEBBR6 2UBA004416R0006 变 频 器工作手册参详

一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆。MC-4
V18020768791·2024-01-24 11:33

【论文阅读|2024 WACV 多目标跟踪Deep-EloU】

论文阅读|2024WACV多目标跟踪Deep-EloU摘要1引言（Introduction）2相关工作（RelatedWork）2.1基于卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法（Multi-ObjectTrackingusingKalmanFilter
Dymc·2024-01-24 10:17

HBase万字详细原理解析

HBase超详细原理解析文章目录HBase超详细原理解析一、HBase数据模型1.1逻辑视图与物理视图1.2多维稀疏排序Map二、HBase相关数据结构2.1LMS树索引2.2布隆过滤器三、RegionServer
oahaijgnahz·2024-01-24 08:23

opencv011 滤波器03 高斯滤波

今天来学习一下高斯滤波！高斯滤波是一种线性平滑滤波，适用于消除高斯噪声，广泛应用于图像处理的减噪过程。通俗的讲，高斯滤波就是对整幅图像进行加权平均的过程，每一个像素点的值，都由其本身和邻域内的其他像素值经过加权平均后得到。高斯滤波1.原理高斯函数是符合高斯分布（正态分布）的函数，还记得高斯函数长什么样子吗均值可以简单理解成曲线中间的对称轴，方差越大，越不集中高斯函数的一般形式：高斯滤波就是用符合高
yf743909·2024-01-24 07:14

LC滤波器之m推演滤波器的LC参数matlab计算

参考森荣二《LC滤波器设计与制作》书籍。不同于定K型滤波器，m推演型LC滤波器可以设置陷波点用来滤除截止频率附近的频段。
大功率灯泡·2024-01-24 05:45

pcl之滤波器（一）

pcl滤波器pcl一共是有十二个主要模块，详细了解可以查看官网。
icecream_cheese·2024-01-24 03:50

机器学习实验4——CNN卷积神经网络分类Minst数据集

原理卷积层通过使用一组可学习的滤波器（也称为卷积核）对输入图像进行滑动窗口卷积操作，这样可以提取出不同位置的局部特征，从而捕捉到图像的空间结构信息。
在半岛铁盒里·2024-01-24 01:01

《大型语言模型自然语言生成评估》综述

在快速发展的自然语言生成（NLG）评估领域中，引入大型语言模型（LLMs）为评估生成内容质量开辟了新途径，例如，连贯性、创造力和上下文相关性。
AI知识图谱大本营·2024-01-23 16:16

ardupilot 飞机的关键参数设置（电池+电机+滤波器）

目录文章目录目录摘要0.序言1.电池设置2.电机初始化设置3.PID控制器初始设置摘要本节主要记录自己学习ardupilot官网给的飞控关键参数的选择，欢迎批评指正！！！，主要参考SettingtheAircraftUpforTuning0.序言调整设置飞机的参数以下参数应根据您的飞机规格正确设置。每一个都会影响调整过程的质量。1.电池设置这是非常重要的确保垂直起降电机的推力曲线尽可能线性。线性推
魔城烟雨·2024-01-23 16:04

基于MATLAB的FIR数字滤波器的设计

摘要:在满足幅度特性的要求下，FIR系统可以保证严格的线性相位特性，合理设计滤波器各参数以逼近理想滤波器，从而满足设计性能指标。反之，在某种准则下设计滤波器各参数，可获取最优结果。
电气_空空·2024-01-23 16:04

关于有源电力滤波器在地铁站低压配电系统中的应用分析——安科瑞赵嘉敏

实现绿色电网实质上是解决电网中存在的各种电能问题，主要是涉及到谐波与无功问题两个方面，就某条地铁线目前的电力系统状态而言，其在低压配电系统中装设有源电力滤波器进行谐波治理，但APF实际未投入。
Acrel_zjm·2024-01-23 14:14

LLMs之Vanna：Vanna(利用自然语言查询数据库的SQL工具+底层基于RAG)的简介、安装、使用方法之详细攻略

LLMs之Vanna：Vanna(利用自然语言查询数据库的SQL工具+底层基于RAG)的简介、安装、使用方法之详细攻略目录Vanna的简介1、用户界面2、RAGvs.Fine-Tuning3、为什么选择
一个处女座的程序猿·2024-01-23 10:28

机器学习算法实战案例：使用 Transformer 进行时间序列预测

自ChatGPT问世以来，大型语言模型（LLMs）已经引起巨大轰动，取得的成果令人印象深刻。LLMs成功的关键在于它们的核心构建模块，即transformers。
Python算法实战·2024-01-23 09:56

机器学习笔记 - 基于自定义数据集 + 3D CNN进行视频分类

3DCNN使用三维滤波器来执行卷积。内核能够在三个方向上滑动，而在2DCNN中它可以在二维上滑动。这里的模型主要基于D.Tran等人2017年的论文“动作识别的时空卷积研究”。
坐望云起·2024-01-23 08:40

opencv#31 非线性滤波——中值滤波

在滤波器的范围内，将滤波器所覆盖的图像的像素，进行排序后，选取序列中中间位置的数值作为滤波后的结果，此过程不含任何线性操作，所以称为非线性滤波，对图像中数据进行排序可以很好的移除掉某些区域中突然出现的较大值
许嘘嘘·2024-01-23 06:37

opencv010 卷积02（方盒滤波和均值滤波）

今天继续学习滤波器的相关知识！
yf743909·2024-01-23 06:51

飞桨入门学习

（Otsu'sMethod）5.HSV变换6.减色处理7.平均池化（AveragePooling）8.最大池化（MaxPooling）9.高斯滤波（GaussianFilter）10中值滤波11.均值滤波器
speoki·2024-01-23 04:08

ClimateGPT 是一个旨在利用人工智能综合跨学科研究气候变化的项目

我们在一个包含3000亿tokens的面向科学的数据集上从头开始训练了两个70亿参数的LLMs。对于第一个模型，在预训练过程中包括了42亿个领域特定的tokens，第二个模型在预训练
叶庭云·2024-01-23 03:34

数字信号处理实验：IIR数字滤波器设计及软件实现

目录一、实验目的二、实验原理三、实验设备四、实验内容及步骤五、实验结果及分析六、实验主程序框图及程序清单七、实验总结一、实验目的熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法；学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数
长安er·2024-01-22 20:21

【江科大】STM32：TIM输入捕获（理论部分）

文章目录IC（InputCapture）输入捕获PWM频率知识点补充1.滤波器的工作原理：2.边沿检测器：自动化清零CNT输入捕获的基本结构PWMI基本结构滤波器和分频器的区别误差分析pwm.cmain.cIC.cPWM
白糖熊·2024-01-22 18:01

华南理工大学数字信号处理实验考试（薛y老师）

考试二实现任意三个不同频带信号的频分复用选择3个不同频段的信号对其进行频谱分析，根据信号的频谱特征设计3个不同的数字滤波器。
程序源_hytz·2024-01-22 13:33

opencv009 滤波器01（卷积）

图像卷积操作（convolution），或称为核操作（kernel），是进行图像处理的一种常用手段，图像卷积操作的目的是利用像素点和其邻域像素之前的空间关系，通过加权求和的操作，实现模糊（blurring），锐化（sharpening），边缘检测（edgedetection）等功能。期末考试结束！又开始学习opencv啦1、什么是图片卷积图像卷积就是卷积核在图像上按行滑动遍历像素时不断地相乘求和的
yf743909·2024-01-22 10:04

Transformer and Pretrain Language Models3-1

contenttransformerattentionmechanismtransformerstructurepretrainedlanguagemodelslanguagemodelingpre-trainedlanguemodels(PLMs
ringthebell·2024-01-22 10:27

【Agent论文】大型语言模型智能评估新尺度：AGENTBENCH（Agentbench: Evaluating llms as agents）

大型语言模型智能评估新尺度：AGENTBENCH论文题目：Agentbench:Evaluatingllmsasagents论文链接：https://arxiv.org/pdf/2308.03688目录
陈超帅·2024-01-22 10:56

LLMs之ChatGLM3：ChatGLM3/ChatGLM3-6B的简介—“对话格式”功能介绍(推理系统如何解析参数/采用Python代码形式/编写工具调用的代码/Manual Mode)、推理演示

LLMs之ChatGLM3：ChatGLM3/ChatGLM3-6B的简介—“对话格式”功能介绍(推理系统如何解析参数/采用Python代码形式/编写工具调用的代码/ManualMode)、推理演示(Chat
一个处女座的程序猿·2024-01-22 08:19

[学习笔记]刘知远团队大模型技术与交叉应用L3-Transformer_and_PLMs

RNN存在信息瓶颈的问题。注意力机制的核心就是在decoder的每一步，都把encoder的所有向量提供给decoder模型。具体的例子先获得encoder隐向量的一个注意力分数。注意力机制的各种变体一：直接点积二：中间乘以一个矩阵三：Additiveattention：使用一层前馈神经网络来获得注意力分数…Transformer概述输入层BPE（BytePairEncoding)BPE提出主要是
N刻后告诉你·2024-01-22 04:09

数字信号处理--几种常见的数字滤波器实现原理

参考：数字信号处理公式变程序(四)—巴特沃斯滤波器(上)滤波器现代滤波器理论研究的主要内容是从含有噪声的数据记录中估计出信号的某些特征或者信号本身，估计出的信号的信噪比将比原信号的高，将信号和噪声都视为随机信号
朔漠君·2024-01-21 21:37

Exploring the Visual Shortcomings of Multimodal LLMs

大开眼界？探索多模态模型种视觉编码器的缺陷。论文中指出，上面这些VQA问题，人类可以瞬间给出正确的答案，但是多模态给出的结果却是错误的。是哪个环节出了问题呢？视觉编码器的问题？大语言模型出现了幻觉？还是视觉特征与语言模型间的特征没有对齐？作者将上述问题分成了9个类别（通过将涉及的问题和选项提供chatgpt,让chatgpt将这些问题归类）通过实验发现，增加模型规模/训练数据的数量，多模态模型仅在
huahuahuahhhh·2024-01-21 21:02

Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.2节：亚像素级边缘提取—线条生成

①【Filters滤波器/Lines色线】lines_gauss算子lines_gauss算子的相应速度不算快，如果边缘的高阈值设置的偏低，会导致计算的边缘增多，可能会出现卡顿。
Lushiqun·2024-01-21 12:01

Halcon提取边缘线段lines_gauss 算子

Halcon提取边缘线段lines_gauss算子edges_color_sub_pix和edges_sub_pix两个算子使用边缘滤波器进行边缘检测。
electrical1024·2024-01-21 12:29
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