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Lidar点云
PCL小工具三:pcd
点云
文件转为txt格式
点云
文件需要转为txt格式的文件,方便调用。
山楂没我渣
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2023-10-04 18:54
PCL库的简单使用
c++
人工智能
【论文笔记】Cross Modal Transformer: Towards Fast and Robust 3D Object Detection
对图像分支,从视锥空间采样的3D点用来表达每个像素3D位置的概率;对激光雷达分支,将BEV坐标直接编码为
点云
token
byzy
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2023-10-04 15:34
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激光雷达与图像融合
论文阅读
目标检测
计算机视觉
深度学习
自动驾驶
【论文笔记】SparseFusion: Fusing Multi-Modal Sparse Representations for Multi-Sensor 3D Object Detection
原文链接:https://arxiv.org/abs/2304.143401.引言 目前的3D目标检测工作都使用模态的密集表达(如BEV、体素、
点云
),但由于我们只对实例/物体感兴趣,这种密集表达是冗余的
byzy
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2023-10-04 15:33
#
激光雷达与图像融合
目标检测
论文阅读
自动驾驶
深度学习
计算机视觉
TransFusion:Robust
LiDAR
-Camera Fusion for 3D Object Detection with Transformers 论文笔记
原文链接:https://arxiv.org/pdf/2203.11496.pdf1.引言目前的融合方法分为结果级融合、提案级融合以及点级融合。结果级融合在图像上进行2D检测,然后提升到3D空间生成3D提案,再通过PointNet进行边界框估计;提案级融合使用RoI池化操作在共享的提案内融合多模态特征。这些粗粒度的融合方法性能不佳,因为矩形提案内有大量背景噪声。点级融合性能更佳,即通过校准矩阵建立
byzy
·
2023-10-04 15:03
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激光雷达与图像融合
目标检测
深度学习
自动驾驶
TransFusion论文笔记
arxiv.org/pdf/2203.11496v1.pdf代码链接:https://github.com/xuyangbai/transfusion1引言图1如图1所示,左图是照明较差的例子,右图是由于
点云
的稀疏性
高分锻炼队友
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2023-10-04 15:02
论文阅读
综述:自动驾驶中的多模态 3D 目标检测
图像具有丰富的语义信息,
点云
包含深度信息。两者具有互补特性,可以提高三维物体检测精度,帮助车辆更好地感知周围环境。
飞大圣
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2023-10-04 15:58
自动驾驶
神经网络
自动驾驶
3d
目标检测
【多模态融合】TransFusion学习笔记(1)
工作上主要还是以纯
lidar
的算法开发,部署以及系统架构设计为主。对于多模态融合(这里主要是只指
Lidar
和Camer的融合)这方面研究甚少。
昌山小屋
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2023-10-04 15:27
学习
笔记
TransFusion
多模态
TransFormer
Windows系统下采用Visual Studio + QT + OpenGL实现RVIZ显示平面网格、坐标系和三维激光
点云
等功能(一)
一、实现内容:本篇文章将介绍采用VisualStudio2019+Qt+OpenGL实现在Qt窗口中利用OpenGLWidget组件配置OpenGL渲染窗口,并简单绘制三角形。二、实现方式:Step1:配置好VisualStudio2019和Qt环境,如果不知道如何配置,可先了解下我上一篇博客所介绍的内容Windows系统下采用VisualStudio+QT+OpenGL实现RVIZ显示平面网格、
沐春风吖
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2023-10-04 06:18
qt
visual
studio
windows
ui
c++
线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python
线结构光扫描激光条纹提取-opencv+python功能说明从图像/视频的HSV信息中过滤出光条纹从视频中提取激光条纹功能说明将拍摄的激光扫描视频中的激光条纹提取出来,方便后续的
点云
信息计算。
KingRightGood
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2023-10-03 22:28
点云
python
计算机视觉
2018.10.28星期天晴——亲子日记92
我观摩了整节课,因为刚开始,主要以讲解基础知识为主,因为有老学员的参与,使得氛围氛活跃,只是年龄较小一点的小学员听得就有
点云
里雾里的,他们还是太小,有些专业词语根本听不懂,现在学就是学个花架子,不管怎样
刘璐_83ba
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2023-10-03 21:08
近三年3D
点云
顶会论文及源码合集,含2023最新
目前2D图像识别技术早已成熟,但2D的图像信息只有XY两个维度,而3D
点云
能够提供三维世界的信息,因此在自动驾驶、机器人和增强现实等各种领域都得到了广泛的应用。
深度之眼
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2023-10-03 20:52
深度学习干货
人工智能干货
三维点云
Matlab
点云
可视化——三维数据的展示和分析
Matlab
点云
可视化——三维数据的展示和分析
点云
(Pointcloud)是三维数字化的基础,也是机器视觉、计算机图形学等领域中常见的数据类型。
BitSlinger
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2023-10-03 16:25
matlab
算法
开发语言
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维人脸表情识别(续)
目录3.1.3人脸表情敏感区域Mesh_LBP特征提取3.2三维人脸的点集深度特征4基于深度学习的
格图素书
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2023-10-03 05:09
深度学习
人工智能
【省
点云
购】的精髓——推荐分享不推销!
这个城市天生就适合消费你天生就适合我的灵魂有这样一个故事:一位犹太教的长老,酷爱打高尔夫球。在一个安息日,他觉得手痒,很想去挥杆,但犹太教规定,信徒在安息日必须休息,什么事都不能做。不过,这位长老却忍不住了,他决定偷偷去高尔夫球场。由于其他犹太教徒都不出门,球场上一个人也没有,因此长老觉得不会有人知道他违反规定。然而,在他打第二洞时,却被天使发现了!天使生气地到上帝面前告状,说某某长老不守教义,居
38b5c949d88e
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2023-10-02 16:11
OpenMesh 网格简化之顶点聚类
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上,其过程有点类似于
点云
体素下采样,之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片,以达到网格简化的目的
大鱼BIGFISH
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2023-10-02 07:25
OpenMesh
C++
OpenMesh
网格简化
顶点聚类
octomap(2):参数latch分析与ros advertise函数参数分析
m_latchedTopics4判断是否发布特定话题(1)publishFreeMarkerArray--空闲三维栅格(2)publishMarkerArray--占据三维栅格(3)publishPointCloud--
点云
biter0088
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2023-10-02 00:30
无人驾驶车辆学习
自动驾驶
人工智能
机器学习
c++
ros
CloudCompare 二次开发(16)——计算
点云
最值
目录一、概述二、代码集成三、结果展示1、二维
点云
2、三维
点云
一、概述 不依赖任何第三方
点云
相关库,使用ClopudCompare计算
点云
最值。
点云侠
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2023-10-01 18:08
CloudCompare
二次开发
qt
开发语言
算法
计算机视觉
3d
c++
matlab 计算数组中所有值的均值
目录一、概述1、算法概述2、主要函数3、输入参数4、输出参数二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN
点云
侠翻译,放入付费专栏只为防不要脸的爬虫。专栏值钱的不是本文,切勿因本文而订阅。
点云侠
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2023-10-01 18:07
matlab点云工具箱
matlab
均值算法
开发语言
算法
计算机视觉
SLAM从入门到精通(gmapping建图)
相对而言,hectorslam建图对数据的要求比较低,只需要
lidar
数据就可以建图了。但是hectorslam也有它自己的问题。
嵌入式-老费
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2023-10-01 10:28
SLAM从入门到精通
算法
人工智能
理解自动驾驶感知技术
自动驾驶感知技术的关键组成部分1.雷达(Radar)2.摄像头(Camera)3.激光雷达(
Lidar
)4.超声波传感器(UltrasonicSensors)5.GPS和惯性测量单元(GPSandIMU
kaixin_啊啊
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2023-10-01 06:21
杂谈
自动驾驶
人工智能
机器学习
Apollo开发者社区
自动化
cloudCompare教程:三、
点云
保存格式、自带截图
如果你没有统计法线,保存的
点云
文件中也是没有法线的。
燃烧的枫
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2023-10-01 05:39
3d
cloudCompare教程:【番外篇-地图标注】
点云
库支持数据带label,如下:不多BB,合成的时候选择否就行了,如果没有统计法线,每一行数据最后那个就是类别。
燃烧的枫
·
2023-10-01 05:08
3d
cloudCompare教程:二、
点云
分割与剪切
点云
复制(基本操作)
点云
自定义选中与分割
点云
cross选择提取平面轮廓按照
点云
强度进行分割离散
点云
转为连续光滑平面(三角面片组成),在文件导航栏,选中一个
点云
文件,点击Edit->Mesh->
燃烧的枫
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2023-10-01 05:08
3d
Autoware.universe部署05:实车调试
文章目录一、建图1.1
点云
地图1.2高精地图二、参数配置三、传感器数据通信接口3.1雷达
点云
3.2图像3.3IMU3.4GNSSRTK四、实车调试4.1编写启动4.2修改传感器外参4.3修改车身参数4.4
ZARD帧心
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2023-10-01 04:54
自动驾驶
ubuntu
linux
Autoware
SurroundOcc:用于自动驾驶的多摄像头3D占用网格预测
Multi-Camera3DOccupancyPredictionforAutonomousDriving作者:YiWei,LinqingZhao,WenzhaoZheng,ZhengZhu,JieZhou,JiwenLu编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2023-09-30 19:46
自动驾驶
3d
人工智能
机器学习
LineMarkNet:库位线检测方法
LineLandmarkDetectionforValetParking作者:ZizhangWu,FanWang,YuanzhuGan,TianhaoXu,WeiweiSunandRuiTang编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2023-09-30 19:46
基于
LiDAR
的自动驾驶的位置识别:综述
文章:
LiDAR
-BasedPlaceRecognitionForAutonomousDriving:ASurvey作者:YongjunZhang,PengchengShi,JiayuanLi编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2023-09-30 19:16
自动驾驶
人工智能
机器学习
多会话、面向定位的轻量级激光雷达(
LiDAR
)建图方法
Localization-orientedandLightweightLiDARMappingUsingSemanticLinesandPlanes作者:ZehuanYu,ZhijianQiao,LiuyangQiu,HuanYinandShaojieShen编辑:
点云
点云PCL公众号博客
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2023-09-30 19:12
点云
配准ICP&NDT
NDT简介很多匹配算法需要在两帧数据之间进行特征匹配,例如ICP中会进行点到点、点到线、点到面的特征匹配,特征匹配的效果最终决定了
点云
配准的效果,而NDT不需要进行特征匹配。
weixin_49024732
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2023-09-30 05:23
SLAM
PCL
面试
聆听窗外的声音----学习中进步 反思中成长
通过新教育培训,聆听窗外的声音,学习为我以后的教学工作起到了
点云
拨雾的作用,下面就谈谈我的感受体会:一、课堂调动学生积极性,让学生真正成为课堂的主体。这是新课标的重要特点,也是素质教育的要求。
白沙小学韩亮娜
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2023-09-30 04:00
pcl::PolygonMesh简析
PCL利用VTK的IO接口,可以直接读取stl,ply,obj等格式的三维
点云
数据。
深海沙砾
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2023-09-29 20:50
C/C++编程
三维
pcl点云库
mesh网络
stl
《论文阅读23》3DMatch: Learning Local Geometric Descriptors from RGB-D Reconstructions
一、论文研究领域:
点云
配准论文:3DMatch:LearningLocalGeometricDescriptorsfromRGB-DReconstructionsCVPR2017论文code二、论文简述提出了
Darren_pty
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2023-09-29 18:50
科研论文
论文阅读
长岛的雪
有点魔幻,有点解构,有
点云
里雾照,好像故作深情,但是就好像你在看大话西游一样,你明知道他在无厘头的搞怪,可是心里还是止不住的泛起一丝无奈的苦笑。
重阳节的重阳
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2023-09-29 13:50
CAD/CAM/CAE SDK 国庆大放送:Eyeshot 2023.X Crack
EyeshotPro多边形建模、绘图和
点云
。EyeshotUltimateNURBS和BRep建模、IGES/STEP和CAM。EyeshotFem几何网格划分和有限元分析。概
sdk大全
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2023-09-29 12:27
CAD
Exchanger
sdk
Eyeshot
2021
Eyeshot
Ultimate
Eyeshot
车辆自动标定算法研究及编程实现
一、算法原理车端激光标定原理:车辆通过激光雷达获取环境中的
点云
数据,根据
点云
数据计算车辆的位姿和尺度信息。车辆激光标定算法的核心是将实际测
冰雪之境
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2023-09-29 09:58
编程
算法
编程
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于激光
点云
语义的环境感知(续)
目录3.3实验细节与结果分析3.3.1实验环境3.3.2数据集介绍3.3.3深度任务评价标准3.3.4实验细节<
格图素书
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2023-09-29 07:12
计算机视觉
数学建模
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于深度学习的三维植物
点云
分割网络(续)
目录3.7定量衡量指标3.8语义分割结果3.9实例分割结果3.10与其他方法的对比3.11剥离实验
格图素书
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2023-09-29 07:12
深度学习
人工智能
太实用了! 20分钟彻底理解【Pointpillars论文】,妥妥的!
FastEncodersforObjectDetectionfromPointCloudsPointPillars:快就对了摘要(可跳过):这帮人提出了PointPillars,一种新颖的编码器,它利用PointNets来学习以垂直列组织的
点云
jilinLee
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2023-09-29 05:55
打工人
计算机视觉
人工智能
深度学习
SLAM从入门到精通(第一次hector slam建图)
因为hector建图的话,本身需要的数据类型非常少,只需要
lidar
的输入数据即可,不再需要其他的数据。当然,hector
嵌入式-老费
·
2023-09-28 20:43
SLAM从入门到精通
算法
多激光雷达外参标定算法与源码解析(一):基于BLAM的建图模块
代码参考自livoxsdk:gitcode一、算法原理二、源码解析函数流:main->BlamSlam::ProcessPointCloudMessage
点云
处理流程为:滤波->帧间匹配->帧图匹配->
zwhdldz
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2023-09-28 13:49
自动驾驶感知算法
算法
人工智能
前端
点云
感知(一):基于深度图的聚类算法与源码解析
weixin_43885544/article/details/111193386一、算法原理二、源码解析流程为:预处理->深度图投影->深度图分割->有效类提取预处理:PreProcess函数/***预处理:
点云
行方向重排序和补偿
zwhdldz
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2023-09-28 13:48
自动驾驶感知算法
算法
聚类
数据挖掘
自动驾驶
UG\NX二次开发 通过
点云
生成曲面 UF_MODL_create_surf_from_cloud
简介有网友想做一个通过
点云
生成曲面的程序,我们也试一下效果代码#include"me.hpp"/*HEADCREATE_SURF_FROM_CLOUDCCCUFUN*/
王牌飞行员_里海
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2023-09-28 10:50
里海NX二次开发3000例
c++
c语言
NX二次开发
UG二次开发
Open3D
点云
处理简明教程
在这篇文章中,我们将查看用于处理
点云
的python库和Open3D数据结构,执行可视化并操作
点云
数据,以便进行后续的分析处理。
新缸中之脑
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2023-09-28 08:03
open3d
点云
从入门到精通技术详解100篇-基于
点云
数据的钢板表面三维缺陷检测(续)
目录钢板表面缺陷
点云
分割4.1引言4.2改进的渐进式形态学方法4.2.1渐进式形态学分割
格图素书
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2023-09-28 07:36
人工智能
计算机视觉
机器学习
综述 | 关于
点云
配准的全面综述(一)
原创|文BFT机器人01摘要配准是两个
点云
之间的变换估计问题,在众多计算机视觉应用中具有独特且关键的作用。基于优化的方法和深度学习方法的发展提高了配准的鲁棒性和效率。
BFT白芙堂
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2023-09-28 07:52
人工智能
论文解析
多视图几何三维重建实战系列之COLMAP
更重要的是能亲手利用开源数据集或者自己采集的影像跑一遍流程,进而对整个流程更为熟悉,本文整理了近年来几种经典的基于传统方法和基于深度学习方法的三维重建技术Pipeline,并详细介绍从多视图影像到深度图估计,再到恢复三维
点云
的整个过程
Tom Hardy
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2023-09-28 04:16
大数据
python
计算机视觉
机器学习
人工智能
稠密重建方法概览
分类依据场景几何描述三维体素、三角网、深度图/
点云
归纳偏差/经验约束场景语义信息思路本质物方/像方出发两种思考角度寻找参与前交的光线二维或三维传播物方先验(坐标+法向)保证重投影可进行,由灰度一致性、光滑性约束等寻找参与前交的光线转为像方最佳匹配来寻找参与前交的光线
一口橙汁酸甜苦辣咸
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2023-09-28 04:16
VEX —— Functions|Point Clouds
目录pcopen——打开
点云
文件的handlepcopenlod——打开
点云
文件的handlepcgenerate——生成
点云
pcclose——关闭对应pcopen函数的handlepcimport——
挨代码
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2023-09-27 23:00
#
VEX
Houdini
Transformers预测未来:关注下一帧和时间序列预测
此后的多项研究表明,类似的方法可以应用于图像、
点云
、视频、音频或时间序列预测
人工智能学术前沿(真)
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2023-09-27 22:53
python
根据每帧
点云
的PCD文件和每帧的位姿合成整个
点云
地图(附python open3d 代码)
现在有多个PCD文件表示每帧的
点云
,有一个位姿文件,里面是每帧的位姿,需要根据每帧
点云
和每帧的位姿合成整个地图。首先,从文件中读取所有
点云
文件的路径,并将其存储到一个列表中。
点云-激光雷达-Slam-三维牙齿
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2023-09-27 20:31
点云-激光雷达处理代码合集
python为主
python
开发语言
点云
算法
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