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Lidar点云
《跟钱钱学理财》读书笔记
但是当我昨天拿到这个书,刚看了一部分便不由自主的被吸引了进去,它不是那种一下来就直接给你介绍理财产品,如何投资和计算,因为这对于我这种小白来说实在是有
点云
里雾里,而看这本书就像是在读一个故事一样,简单易懂又饶
木西呓语
·
2023-09-23 10:06
pcl--第十二节 2D和3D融合和手眼标定
我们也学习了2D相机(图像数据的来源)和3D相机(
点云
数据的来源)工作原理。实际上,我们最终要做的,是一个手眼机器人系统。
zsffuture
·
2023-09-23 09:26
3d
数码相机
pcl--第十一节
点云
外接立方体和
点云
模板匹配
点云
外接立方体(3D物体包容盒)使用pcl::MomentOfInertiaEstimation类来获取基于偏心率和惯性矩的描述符。该类还允许提取云的轴对齐和定向的边界框。
zsffuture
·
2023-09-23 09:56
3d
PCL 曲面重建 贪婪三角
一、简单原理介绍将三维的点通过法向量投影到某一个平面,然后对投影得到的
点云
做平面内的三角化,从而得到个点的连接关系。
Σίσυφος1900
·
2023-09-23 09:55
PCL
pcl
PCL 曲面重建 迫松重建
一、算法原理迫松重建法是一种基于隐式函数的三角网格重建算法,该方法通过对
点云
数据进行最优化的插值处理之后来获取近似的曲面。
Σίσυφος1900
·
2023-09-23 09:55
PCL
pcl
PCL——
点云
特征描述与提取
法向量估计/**@Description:法向量估计(运⾏耗时2min)。:https://www.cnblogs.com/liyao7758258/p/6479255.html*@Author:HCQ*@Company(School):UCAS*@Date:2020-10-1916:33:43*@LastEditors:PleasesetLastEditors*@LastEditTime:202
kkmd66
·
2023-09-23 09:54
PCL
PCL
点云
曲面重建
1.维诺图 维诺图是对平面内n个离散点而言的,它是由一组由连接两邻点直线的垂直平分线组成的连续多边形组成。N个在平面上有区别的点,将平面划分为N个区域。 2.维诺图的特点:每个V多边形内有一个生长元;每个V多边形内点到该生成元距离短于其它生成元的距离;多边形边界上的点到生成此边界的生成元距离相等;邻接图形的Voronoi多边形边界以原邻接界限作为子集。3.维诺图的生成3.1
溪午X
·
2023-09-23 09:23
PCL函数库摘要——
点云
曲面重建
PCL库种surface模块是用来对三维扫描获取的原始
点云
进行曲面重建的,该模块包含实现
点云
重建的基础算法与数据结构。
悠远之空
·
2023-09-23 09:53
PCL
点云
c++
Ubuntu16.04在QT或ROS环境中安装并使用PCL,实现
点云
曲面重建
刚开始进行
点云
处理的时候,是直接使用ROS(Kinetic版本)中自带的pcl,后来需要实现基于B样条曲线的
点云
曲面重建,发现了一些问题。
Lemon.Young
·
2023-09-23 09:51
PCL安装
使用前配置
QT或ROS下使用PCL
ubuntu
pcl--第十节
点云
曲面重建
除了上述传统的行业,随着新兴的廉价RGBD获取设备在数字娱乐行业的病毒式扩展,使得更多人开始使用
点云
来处理对象并进行
zsffuture
·
2023-09-23 09:20
3d
从CNN到Transformer:基于PyTorch的遥感影像、无人机影像的地物分类、目标检测、语义分割和
点云
分类
我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动,高空间、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成,将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。随着小卫星星座的普及,对地观测已具备多次以上的全球覆盖能力,遥感影像也不断被更深入的应用于矿产勘探、精准农业、城市规划、林业测量、军事目标识别和灾害评估。未来10年全球每天获取的观测数据将超过10PB,遥感大数据时代已然来临。另
天青色等烟雨..
·
2023-09-23 05:00
遥感
cnn
transformer
pytorch
【新品发布】洛微科技全新工业级高性能 D系列 TOF相机D3重磅上线!
D3基于行业领先的SonyDepthSense®像素技术开发,具有毫米级测量精度、VGA深度分辨率、抗环境光能力强、软/硬件多触发方式、HDR适配多种复杂场景等特性,结合独有的
点云
过滤以及图像处理算法,
2301_79004341
·
2023-09-23 03:57
科技
数码相机
ros下使用源码安装的pcl与opencv可视化出现“段错误,核心已转储”
背景:这个代码解决的是一个的接收外部节点发布的图片与
点云
消息并将他们可视化的问题,本文使用的环境是ubuntu18.04opencv4.5.4pcl1.12vtk8.2具体代码如下#include#include
琪露诺的人工智能实验室
·
2023-09-23 01:58
debug之路
opencv
计算机视觉
c++
人工智能
ORB-SLAM2实时稠密地图,解决运行报段错误(核心已转储)运行数据集时出现段错误,出现可视化界面后闪退(添加实时彩色
点云
地图+保存
点云
地图)
高翔的稠密建图仓库1.gitclonehttps://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map.git2.去ORBSLAM2里拷贝Vocabulary到/home/cgm/ORBSLAM2_with_pointcloud_map/ORB_SLAM2_modified文件夹下3.删除一些build文件夹删除ORB_SLAM2_modifie
楚歌again
·
2023-09-23 01:27
ORB
SLAM2
DynaSLAM
slam
ORB
SLAM2
点云
从入门到精通技术详解100篇-
点云
表面几何特征检测及其应用(续)
目录3.5几何特征应用3.5.1
点云
采样3.5.2
点云
分割实验结果与分析4.1算法实现和相关参数<
格图素书
·
2023-09-22 11:14
人工智能
点云
从入门到精通技术详解100篇-定子装配过程中基于深度学习的易变形材料的
点云
分割(下)
目录4.3.2校正网络4.3.3浅层特征提取网络4.3.4空间边界Transformer深层特征提取网络4.3.5损失函数
格图素书
·
2023-09-22 11:43
深度学习
人工智能
multi-target not supported at /pytorch/aten/src/THCUNN/generic/classNLLCriterion.cu::15
在计算
点云
语义分割crossentropy时,遇到了RuntimeError:multi-targetnotsupportedat/pytorch/torch/lib/THCUNN/generic/ClassNLLCriterion.cu
程序员毛师傅
·
2023-09-22 11:16
深度学习
神经网络
算法
深度学习
计算机视觉
机器学习
加入学习群一起进步(附
点云
、多传感器融合、SLAM、三维重建课程)...
前言终于,工坊参与开发的几门课程已全部上线,涉及
点云
处理、三维重建、视觉SLAM、激光SLAM、自动驾驶多传感器融合感知等内容。
3D视觉工坊
·
2023-09-22 11:05
传感器
人工智能
编程语言
ai
微软
视觉三维重建:colmap从理论到实战
三维重建技术是计算机视觉的重要技术之一,基于视觉的三维重建技术通过深度数据获取、预处理、
点云
配准与融合、生成物体表面等过程,把真实场景刻画成符合计算机逻辑表达的数学模型。
3D视觉工坊
·
2023-09-22 11:34
人工智能
编程语言
计算机视觉
ai
微软
论文阅读:Learning quadrupedal locomotion over challenging terrain(SCIENCE ROBOTICS 2020)
简介项目链接:https://leggedrobotics.github.io/rl-blindloco/像
LiDAR
和相机等外部传感器无法感知地面的诸如摩擦和顺应性等物理特性,在雪地、覆满植被的具有挑战性的地形下
u小鬼
·
2023-09-22 10:45
论文阅读
论文阅读
【编程实践】使用pcl提取给定
点云
的三维边界点
1执行结果原始
点云
可视化搜索半径设置为0.1m搜索半径设置为0.05m2代码实现//boundary#include#include#include#include#include#includeusingnamespacestd
狮智先生
·
2023-09-22 10:19
PCL专栏
编程实践
pcl
c++
【编程实践】利用pcl实现
点云
凸包点生成
1运行结果生成的凸包点与原
点云
的可视化2代码实现//convexhull#include#include#include#include#include#include#include#include#
狮智先生
·
2023-09-22 10:19
编程实践
PCL专栏
c++
PCL
PointCloud
调用PCL库的CloudViewer错误
初涉PCL,今天想用PCL库来显示采集到的
点云
,用了pcl::visualization::CloudViewerviewer("CloudViewer");viewer.showCloud(cloud
sharemon
·
2023-09-22 07:51
centos x-ui
x-ui使用方法_搞
点云
南白药的博客-CSDN博客1安装命令bash<(curl-Lshttps://raw.githubusercontent.com/vaxilu/x-ui/master/install.sh
tenc1239
·
2023-09-22 06:47
centos
bash
开发语言
pcl--第七节
点云
配准
点云
配准原理概述
点云
配准需求场景随着计算机辅助设计技术的发展,通过实物模型产生数字模型的逆向工程技术获得了越来越广泛的应用,与此同时,硬件设备的日趋完善也为数字模型操作提供了足够的技术支持。
zsffuture
·
2023-09-22 04:32
人工智能
pcl--第八节
点云
配准数学原理
概念基础¶三维
点云
的配准即是通过对
点云
的旋转、平移进行对齐,进而得到一个4x4的变换矩阵,包含3
zsffuture
·
2023-09-22 04:32
算法
机器学习
人工智能
pcl--第九节
点云
分割
点云
分割是根据空间、几何和纹理等特征对
点云
进行划分,使得同一划分区域内的
点云
拥有相似的特征。
点云
的有效分割往往是许多应用的前提。
zsffuture
·
2023-09-22 04:28
深度学习
计算机视觉
人工智能
【GIS风暴】一文彻底弄懂数字地形(DEM、DOM、TDOM、DSM)的区别与联系
2021自然资源部发布的《实景三维中国建设技术大纲(2021版)》中,空间数据部分包括“数字高程模型(DEM)、数字表面模型(DSM)、数字正射影像(DOM)、真正射影像(TDOM)、倾斜摄影三维模型、激光
点云
等
刘一哥GIS
·
2023-09-21 22:53
《GIS/ArcGIS风暴》
GIS
DOM
DEM
DSM
DTM
3D
点云
目标检测:Centerformer训练waymo数据集
一、环境准备项目地址:centerformer1.0、基础环境python==3.8.0torch==1.9.1+cu111waymo-open-dataset-tf-2-6-0==1.4.9spconv==1.2.1其余按照requirement.txt里安装就行pipinstall-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple-rrequirements.
GHZhao_GIS_RS
·
2023-09-21 22:50
3D点云目标检测
点云目标检测
waymo
centerformer
点云
滤波--LoOP Local Outlier Probabilities一种基于概率的异常值检测方法
LoOPLocalOutlierProbabilities此方法为lof的改进版本:lof有一个显著的缺点:即最终的得分不能判断异常值的程度,loOp将异常值表示在[0,1]的范围内,可以根据概率对异常值判断。原理相比于欧氏距离,引入了概率距离这一概念,相对于点ooo而言,设其邻域集合为SSS,P[d(o,s)\mathcal{P}[d(o,s)P[d(o,s)为点ooo到近邻点的距离,概率距离p
xinxiangwangzhi_
·
2023-09-21 22:57
点云
点云滤波
机器学习
人工智能
算法
点云
滤波--一种
点云
异常值检测和稳健法线估计方法
2.1获取最大集合(Gettingthemaximumconsistentset)2.2异常值检测2.3估计法线和曲率3实验结果3.1模拟数据3.2真实数据3.3自己实测结果:1写在前面的话论文针对激光
点云
提出了一种基于平面拟合的去噪算法
xinxiangwangzhi_
·
2023-09-21 22:25
点云
点云滤波
算法
3d
三维重建学习
Games203目录1、三维重建3D视觉的介绍,扫描配准曲面重建运动恢复结构多视图立体视觉MapSynchronizationforInverseProblems2、三维表示7.
点云
处理8.网格处理3、
Rusian_Stand
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2023-09-21 20:18
3D视觉
Multi-view
stereo
SFM
三维重建
3-D HANet:一种用于目标检测的柔性三维 HeatMap 辅助网络
论文背景室外场景感知使用
Lidar
:1.
点云
数据不受天气(雾、风暴、雨和雪)的影响,支持稳定的环境感知;2.
点云
数据在很大程度上保留了原来中物体的空间结构特征。
飞大圣
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2023-09-21 17:30
神经网络
自动驾驶
目标检测
目标跟踪
人工智能
“传统技术”快速搭建AI产品的利器——LLM技术
这些数据可以是图像、
点云
、深度信息等。利用机器学习、计算机视觉和人工智能等技术,对这些数据进
Walter Sun
·
2023-09-21 12:00
人工智能
激光雷达在ADAS测试中的应用与方案
一激光雷达介绍|激光雷达原理1.全称激光雷达(英文:
Lidar
),英文全称为LaserDetectingandRanging,即激光探测和测距。2.探测原理激光发射器发射激光脉冲,计时器记
WINDHILL_风丘科技
·
2023-09-21 04:09
车辆测试
记录仪
ADAS测试方案
激光雷达
ADAS
车辆测试
记录仪
数据采集
Open3D 网格体素化(C++版本)
文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介
点云
和三角形网格是非常灵活的,但它们都属于不规则的几何类型。
大鱼BIGFISH
·
2023-09-21 03:19
c++
开发语言
Open3D
网格体素化
【Open3D】第一篇:
点云
的基本操作
文章目录参考网址读取
点云
创建和保存
点云
kdtree搜索绘制绘制三角片绘制两个物体参考网址网址1读取
点云
cloud=o3d.io.read_point_cloud(args.ipath)#读取
点云
cloud_xyz
坚果仙人
·
2023-09-20 08:22
open3d
python
点云处理
【Open3D】第二篇:GUI编程
文章目录基本控件创建创建文本框创建button创建布局绘制形状绘制线段绘制
点云
设置属性设置线宽设置点大小可用Shader汇总GUI框架基本控件创建创建文本框push_edit=gui.TextEdit(
坚果仙人
·
2023-09-20 08:22
python
点云处理
GUI编程
超实用,12个免费雷达数据源
雷达(
LiDAR
)是一种主动遥感方法,使用脉冲激光来测量该点与地表的距离。
潘达小新
·
2023-09-20 03:00
点云
GeoJSON转STL:地形3D打印
我们通过将GeoJSON形状坐标提取到
点云
中并使用Open3d应用泊松重建,从GeoJSON数据重建STL网格。
新缸中之脑
·
2023-09-20 01:09
c++
3d
开发语言
礼物(小 小说)
我和爱人忙叫他不要脱:我们的地板虽然是白色带一
点云
彩,不够经脏,但客人来是用不着脱鞋的。记起
静宇宙轩
·
2023-09-20 00:16
python中cv2.projectPoints的用法
第五个是相机的畸变系数,如果输入是4个时,就是[k1,k2,p1,p2],输入5个时就是[k1,k2,p1,p2,k3],也可以是更多,[k1,k2,p1,p2,k3,k4,k5,k6]实战在python里面,我用
lidar
FourierTransformer
·
2023-09-20 00:50
python
开发语言
自动驾驶
pcl中快速深拷贝
点云
的方式
templatevoidcopyPointCloud(constpcl::PointCloud&cloud_in,pcl::PointCloud&cloud_out){//Allocateenoughspaceandcopythebasicscloud_out.header=cloud_in.header;cloud_out.width=cloud_in.width;cloud_out.heigh
徽先生
·
2023-09-19 16:15
c
c++
PointNet++训练自己的数据集(附源码)
本文针对PointNet++强大的三维
点云
分类功能,详细讲解怎么训练自己的数据集,在此之前,需要确保已经能够跑通源码的训练和测试,如果没有,请参考PointNet++的源码运行。
勇敢的花儿
·
2023-09-19 16:10
人工智能
pycharm
PointNet++
PointNet
Seafile搭建个人云盘 - 内网穿透实现在外随时随地访问
下载安装2.3SeaFile的配置3.cpolar内网穿透3.1Cpolar下载安装3.2Cpolar的注册3.3Cpolar云端设置3.4Cpolar本地设置4.公网访问测试5.结语转载自cpolar极
点云
文章
bit..
·
2023-09-19 13:46
前端
javascript
开发语言
ecmascript
java
本质矩阵 基础矩阵 单应矩阵 (1)
ORB-SLAM
点云
地图中相机的位姿初始化,无论算法工作在平面场景,还是非平面场景下,都能够完成初始化的工
Gone_float
·
2023-09-19 11:11
相机
线性代数
算法
【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第三十期】Thu, 14 Apr 2022
CS.Robotics机器人学论文速览Thu,14Apr2022Totally15papers上期速览✈更多精彩请移步主页Interesting:ViViDdataset,RGBD、红外、事件相机、IMU、
Lidar
hitrjj
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2023-09-19 04:31
机器人
Papers
Robotics
集群机器人
模块化机器人
机械臂标定
数据集
【视觉SLAM入门】9.1 建图1---SLAM任务,稠密地图构建,立体视觉,RGBD,八叉树,
点云
地图等各种不同地图
"讷为君子,寡为吉人”1.立体稠密地图1.1地图构建1.2分析立体相机稠密建图效果2.RGB-D稠密地图2.1地图对比2.1.1八叉树地图3.建图?定位?孰轻孰重3.1鬼影问题3.2三维重建4.总结SLAM的功能:直到现在我们可以知道SLAM包含:定位,导航,避障,重建,交互。在不同的功能下也有不同的地图。之前的都是稠密地图,不同功能要不同地图,本节看稠密地图构建。1.立体稠密地图构建地图必须要知
终问鼎
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2023-09-19 04:13
自动驾驶-SLAM
#
VSLAM
计算机视觉
SLAM
算法
自动驾驶
ubuntu
gazebo和moveit联合机械臂运动规划仿真(包含realsense视觉
点云
)
1、gazebo仿真环境搭建最终的场景:使用的机械臂:AR3工业六轴机械臂系统环境:ubuntu18+ros-melodic注:机械臂description包在github上下载的,自己又对gazebo环境做了相应的修改。下面是用到的主要的urdf描述文件:Gazebo/LightGrayGazebo/RedGazebo/GreenGazebo/BlueGazebo/Redtransmission
千里飞刀客
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2023-09-18 17:03
ros
launch
c++
目标检测
ubuntu
MFC 打开与保存
点云
PCD文件
,OFN_HIDEREADONLY|OFN_OVERWRITEPROMPT,sFileFilter,NULL);CFileDialog第一个参数为Ture时代表打开文件,为false时代表保存文件添加
点云
数据之前
视觉菜鸟Leonardo
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2023-09-18 16:23
C++
点云PCL
MFC
mfc
c++
开发语言
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