Localization

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

论文笔记—NDT-Transformer:Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation

入门打工人·2024-09-10 03:09

c#截取两个指定字符串中间的字符串列表

列如："{{localization:0-35}u}{localization:50-50},jdjsi{emoj,{localization:12-58}}"截取中间的坐标，根据"{localization

好怕怕·2024-03-12 08:01

【深度学习】使用tensorflow实现VGG19网络

VGG网络与AlexNet类似，也是一种CNN，VGG在2014年的ILSVRClocalizationandclassification两个问题上分别取得了第一名和

杨得江-君临天下wyj·2024-02-20 06:23

弱监督时间动作定位的等效分类映射Equivalent Classification Mapping for Weakly Supervised Temporal Action Localization

该论文介绍了用于弱监督时间动作定位的等效分类映射（ECM）方法。它将预分类和后分类两种分类流程结合到一个统一的框架中。该方法强调等价机制，确保两个管道之间的分类分数和聚合权重一致。它还提出了一个权重转换模块和等效的训练策略来提高性能。ECM在基准数据集上的动作定位方面显示出有希望的结果，而无需详细的帧级注释。先分类（Pre-classification）和后分类（Post-classificati

六个核桃Lu·2024-02-13 21:26

Flutter 国际化

FlutterIntl-->InitializefortheProjectFlutterIntl.png会自动生成这些文件（zh不是自动生成的）image.pngmain.dart中的MaterialApp添加localizationsDelegates

蔺小帅·2024-02-13 18:27

notepad++成功安装后默认显示英文怎么设置中文界面？

2、点击选择“General”，然后再点击“Localization”下方的“English”，并选择“中文简体”即可看到已经变成了中文界面。notepad

boke112百科·2024-02-09 08:52

视觉SLAM十四讲学习笔记（一）初识SLAM

传感器分类2相机二、经典视觉SLAM框架1视觉里程计2后端优化3回环检测4建图5SLAM系统三、SLAM问题的数学表述四、Ubuntu20.04配置SLAM十四讲前言SLAM:SimultaneousLocalizationandMapping

苦瓜汤补钙·2024-02-09 03:11

亚细胞定位

蛋白质亚细胞位置示意图如下：2、蛋白质亚细胞定位把确定某种蛋白质或表达产物应在的亚细胞位置的过程称为“蛋白质亚细胞定位（ProteinSubcellularLocalization，PSL）

看远方的星·2024-02-06 14:31

3D Line Mapping Revisited论文阅读

1.代码地址GitHub-cvg/limap:Atoolboxformappingandlocalizationwithlinefeatures.2.项目主页3DLineMappingRevisited3

瞻邈·2024-02-05 06:03

iOS 项目多语言配置，Localizable的使用

参考文章iOSLocalizations国际化多语言配置和iOS里面Localizable.strings文件1、PROJECT----->Info------>Localization截屏2021-07

iOS程序媛ing·2024-02-04 07:30

完全监督时序动作定位Fully Supervised Temporal Action Localization 论文阅读

proposal+classification目前fullysupervised动作定位算法可以分为两类：top-down和bottom-up。top-down方法通过滑动不同尺度的窗口获取proposals，它的缺陷在于生成的proposals通常在时间上不够精确或不够灵活，无法涵盖不同持续时间动作实例。bottom-up方法分为两个阶段（1)定位时间边界并将边界合并为提案；(2）使用构造的提案

xia.sir·2024-02-04 01:32

基于敏锐背景响应和自蒸馏学习的弱监督时序动作定位 SODA: WTAL Based on Astute Background Response and Self-Distillation Learni

“SODA:WeaklySupervisedTemporalActionLocalizationBasedonAstuteBackgroundResponseandSelf-DistillationLearning

六个核桃Lu·2024-02-04 01:32

SF-Net: Single-Frame Supervision for Temporal Action Localization

SF-NetAbstract1Introduction3ProposedMethod3.1ProblemDefinition3.2Framework3.3PseudoLabelMiningandTrainingObjectives3.4InferenceExperimentsDatasetsImplementationDetailsResultsConclusion备注：机翻，如有侵权，立即删除c

h137437·2024-02-04 01:32

背景点击监督的时序动作定位 Background-Click Supervision for Temporal Action Localization

该论文介绍了BackTAL，这是一种利用背景点击监督进行弱监督时序动作定位的新方法。它将焦点从动作帧转移到背景帧，通过强调背景错误来改进定位。BackTAL包含分数分离模块和亲和力模块，增强了位置和特征建模。Background-Click的说明Click点击级别监督的说明：如上图(a)动作点击监督(橙色显示)在每个动作实例中随机点击一次，记录时间戳和分类标签，是SF-Net使用的。(b)本文使用

六个核桃Lu·2024-02-04 01:01

时序动作定位｜使用 ‘注意力机制’ 的弱监督时序动作定位顶会论文理解笔记（Weakly-Supervised Temporal Action Localization）

目录WeaklySupervisedActionLocalizationbySparseTemporalPoolingNetwork（CVPR2018）W-TALC:Weakly-supervisedTemporalActivityLocalizationandClassification

六个核桃Lu·2024-02-04 01:01

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）

科普类——双目视觉SLAM在无人驾驶汽车中的作用（二）在无人驾驶汽车中，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，即同时定位与地图构建）是一种关键技术，它允许车辆在未知环境中进行自我定位和地图构建

JANGHIGH·2024-02-03 07:41

ECE2231代写、代做Quantum Mechanics、CS/python, C/C++代写代写Python编程|代做Prolog

ECE2231IntroductiontoQuantumMechanicsFinalProject:AndersonLocalizationAndersonlocalizationwasdiscoveredbyPhillipAndersonin1958

foemfu8·2024-02-02 12:42

info.list参数

前言本篇文章介绍info.list常用参数Defaultlocalization类型：String功能：该键用于设置应用程序的本地化版本，通常用于设置语言和本地化字符串的本地化版本。

SauronKing·2024-01-31 10:02

AMID: Accurate Magnetic Indoor Localization Using Deep Learning

Sensors2018,18,1598;doi:10.3390/s180515981.Introduction1.1.Background由于对室内定位服务的需求不断增长，对室内定位已经进行了多年研究。比如室内导航，基于室内位置的安全管理，社交媒体，广告和娱乐等服务；Wi-Fi信号或地磁数据通常用于室内定位服务。每种方法在准确性，工作量和成本方面都有优缺点；实际上，Wi-Fi是室内定位最常用的无线

PyYun·2024-01-31 03:54

qt ios下QLocale返回系统语言索引问题

在IOS中QLocale返回的系统语言一直是中文索引修改系统语言也是返回中文索引问题解决办法需要在plist添加键:CFBundleAllowMixedLocalizations并将键值设置为:ture

Lj2_jOker·2024-01-30 16:36

Jenkins--基础--04--安装中文插件

Jenkins–基础–04–安装中文插件1、插件安装位置LocaleLocalization安装成功后，就使用docker命令重启下服务。2、设置中文重启后进入到配置页面中找到Locale参数位置。

勤径苦舟·2024-01-30 08:25

VLM 系列——Qwen-VL 千问—— 论文解读

一、概述1、是什么Qwen-VL全称《Qwen-VL:AVersatileVision-LanguageModelforUnderstanding,Localization,TextReading,andBeyond

TigerZ*·2024-01-29 21:00

Flutter开发之——国际化支持，flutter面试题2020

staticAppLocalizations?

m0_65145113·2024-01-27 20:56

stable-diffusion-webui 汉化（中文界面）

首先，进入StableDiffusionWebUI界面，点击【Extensions】→【Availabel】，去掉【localization】前面的勾。点击

水滴技术·2024-01-27 19:22

flutter记录问题：No MaterialLocalizations found - MyApp widgets require MaterialLocalizations to be provi

背景：只是写了一个按钮，想弹一个dialog，然后报了如下错误：在警告中可以看到这句话：TointroduceaMaterialLocalizations,eitheruseaMaterialAppattherootofyourapplicationtoincludethemautomatically

Steve_XiaoHai·2024-01-27 08:03

Nuscenes 超强先验

别人论文实现的distributionofobjectlocalization统计结果自己统计的所有标注目标在bev下的投影结果。plt的保存格式导致图像的反转。打榜的人有福了，哈哈哈

_cv_·2024-01-27 06:17

Hyperface笔记

论文地址：《2016PAMIHyperFace:ADeepMulti-taskLearningFrameworkforFaceDetection,LandmarkLocalization,PoseEstimation

AI视觉网奇·2024-01-26 15:03

iOS应用内多语言切换

在项目里面找到PROJECT-info->Localizations，添加支持的语言屏幕快照2018-06-19上午10.15.31.png创建.string文件，不要和系统的.string文件重名（Localizable

倪大头·2024-01-26 15:37

基于开源库imu_gps_localization进行组合导航

文章目录概要数据准备准备工作运行复现结果参考概要利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。数据准备https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset准备工作mkdir-p~/catkin_ws/srccd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/ydsf16/imu_gps_loca

点PY·2024-01-25 00:29

QT基础篇（15）QT5多国语言国际化

1.基本概念1.1国际化支持的实现语言国际化（Localization）是指将软件、网站或应用程序适应不同语言、地区和文化的过程。

Solitude的学习日记·2024-01-24 11:18

【Unity 实用工具篇】| 游戏多语言解决方案，官方插件Localization 实现本地化及多种语言切换

前言【Unity实用工具篇】|游戏多语言解决方案，官方插件Localization实现本地化及多种语言切换一、多语言本地化插件Localization1.1介绍1.2效果展示1.3使用说明二、插件导入并配置

呆呆敲代码的小Y·2024-01-24 01:53

【Unity 实用工具篇】✨ | Tutorial Master 2 游戏引导教程功能深入学习

TutorialMaster2游戏引导教程功能深入学习一、TutorialMasterManager面板二、TutorialMasterManager面板详细介绍2.1Debugmode调试模式2.2Localization

呆呆敲代码的小Y·2024-01-24 01:50

unity强力配置插件-Luban使用（二）本地化

文章目录前言一、本地化配置二、加载三、未配置问题总结前言本地化/多语言是一个成熟游戏必备的功能，英文为localization，简称l10n。附：官方文档。

adogai·2024-01-24 01:14

codeforces 刷题d1

1secondmemorylimitpertest：256megabytesinput：standardinputoutput：standardoutputSometimessomewordslike"localization"or"internationalization"aresolongthatwritingthemmany

zero_019·2024-01-24 00:16

ROS2极简总结-导航简介-自定位

（Localization）我要去哪里？（Goal）我怎么走？（PathPlan）如果要细分问题更多，就以此为基础吧。

zhangrelay·2024-01-23 14:54

DCASE2019_Task3代码复现

DCASE2019_Task3代码复现参考文献[1]CaoY,KongQ,IqbalT,etal.Polyphonicsoundeventdetectionandlocalizationusingatwo-stagestrategy

双面男人·2024-01-23 10:05

16.7 基于递归神经网络的分层多楼多层室内定位

文献来源：西交利物浦大学ElesawiAEA,KimKS.Hierarchicalmulti-buildingandmulti-floorindoorlocalizationbasedonrecurrentneuralnetworks

weixin_42963026·2024-01-21 13:25

16.5 参考文献——深度学习定位

16.5一种高效鲁棒的多楼层室内环境指纹定位方法同济大学ZhaoY,GongW,LiL,etal.AnEfficientandRobustFingerprintBasedLocalizationMethodforMultiFloorIndoorEnvironment

weixin_42963026·2024-01-21 13:25

1.1室内3D定位系统与技术综述

文献来源SesyukA,IoannouS,RaspopoulosM.ASurveyof3DIndoorLocalizationSystemsandTechnologies[J].Sensors,2022,22

weixin_42963026·2024-01-21 13:54

Apollo 应用与源码分析：Monitor监控-软件监控-定位、camera、功能安全、数据记录监控

监控代码分析功能安全监控代码分析CheckSafty函数分析RunOnce函数分析记录功能监控代码分析SmartRecorderStatusproto状态的上报位置分析监控信息汇总服务代码分析定位监控代码classLocalizationMonitor

Ym影子·2024-01-19 23:53

SLAM中的二进制词袋生成过程和工作原理

长期视觉SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)最重要的要求之一是鲁棒的位置识别。经过一段探索期后，当长时间未观测到的区域重新观测时，标准匹配算法失效。

深蓝学院·2024-01-17 16:30

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

Apollo&Carla联合仿真基本操作

Apollo系统架构CANBus：对接车辆的底盘，做一些数据的收发，如油门，方向盘转角HDMap：给localization提供定位图层的信息给perception一些车道线、道路拓扑、红绿灯的信息（超时空感知

wrotcat·2024-01-16 23:38

论文阅读：Online Spatio-temporal Calibration of Tightly-coupled Ultrawideband-aided Inertial Localization

前言OnlineSpatio-temporalCalibrationofTightly-coupledUltrawideband-aidedInertialLocalization这篇论文是发布在IROS2021

独孤西·2024-01-16 06:06

flutter国际化

一、引入国际化库在pubspec.yaml文件配置，引入国际化库dependencies:flutter:sdk:flutterflutter_localizations:sdk:flutterintl

你飞跃俊杰·2024-01-14 07:47

ROS2——Parameters

#include#include#include"rclcpp/rclcpp.hpp"classLocalizationNode:publicrclcpp::Node{public:Loc

beiketaoerge·2024-01-12 01:46

VFNet 解读

以往的ranking依据是classificationscore或classificationscore和IoU-basedlocalizationscore的结合。这篇文章提出了一个新的rankin

defacto'·2024-01-11 05:12

【I2多语言】多语言快速上手

简介官方API：http://www.inter-illusion.com/assets/I2LocalizationManual/I2LocalizationManual.html意义：更改游戏语言（

憨辰·2024-01-10 23:42

编译ORB-SLAM2出现错误

参考链接：raulmur/ORB_SLAM2:Real-TimeSLAMforMonocular,StereoandRGB-DCameras,withLoopDetectionandRelocalizationCapabilities

TKFee·2024-01-10 20:41

IMU预计分公式

在SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）中，IMU（InertialMeasurementUnit，惯性测量单元）常用于提供关于移动体（例如机器人或车辆）的加速度和角速度信息

机器人那些事儿·2024-01-07 06:13

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