MATLAB机器人工具箱第17页

船员投保的数学模型(MATLAB求解)

1.问题描述劳动工伤事故，即我们平时所说的“工伤事故”，也称职业伤害，是指劳动者在生产岗位上，从事与生产劳动有关的工作中发生的人身伤害事故、急性中毒事故或职业病。船员劳动工伤事故是指船员在船舶生产岗位上，从事与船舶生产有关的作业(操作)中发生的可以认定为工伤的人身伤害事故，以及上、下船途中发生的人身伤害事故等.船员是船舶的核心和第一资源，船舶的各项工作都要依靠船员来完成。安全是船舶永恒的主题，人身

MATLAB代码顾问·2024-02-02 08:37

套材下料决策变量matlab,线材下料问题——目标函数的一个注记

一、问题的提出“线材下料问题”是运筹学在实际应用中比较经典的问题,特别在建筑生产活动中,涉及大量的线材下料问题。因此,确定既节省原材料,又可行的线材下料的方法,在实际应用中有着重要的意义。该问题的一般提法:要做n套产品,需要用规格不同的m种线材,各种规格的长度分别为:l1,l2…lm,每一套产品需用不同规格的原料分别为:m1,m2…mm根,己知原材料的长度为l,问应如何下料,使所用的原材料最省?二

weixin_39609822·2024-02-02 08:35

matlab矩阵写入csv

在网上查找Matlab中将矩阵写入csv的方法，大多用的是writecsv的函数，但是实际上这种函数已经被Matlab官方打上了“不推荐使用”的标签，更推荐大家使用的是writematrix这个函数方法

浣山海·2024-02-02 07:18

Matlab保存数据到csv文件的方法分享

一个同学咨询了一个问题，如何把matlab变量区的数据保存到csv文件里面，故此分享一下Matlab保存数据到csv文件的方法。

studyer_domi·2024-02-02 07:12

Matlab之数据筛选

Matlab功能强大，这里介绍一些数据筛选方法，至少让其达到Excel的数据筛选程度一、从多维数组中取某些行或列组合为新数组示例如下：取某些列组成新数组newdata=olddata(:,[15826]

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:12

Matlab之信号分析

采集到一段信号，我们最想做的就是看信号的波形图以及信号的频谱图。波形图好画，但频谱图一直很难理解怎么画。而且自己采集到的一段信号可能是频率时变的，就需要窗函数截取信号，然后滑动查看信号频域变化。这种方法展示频域随时间的变化不太明显，就需要做时频分析，以期得到频域变化图。1.产生特定频率的模拟信号对于一个正弦波信号，可以写为如下的形式：其中：A是信号的振幅；f是信号的频率；是信号的初始相位；k是信号

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

Matlab之Robotics Toolbox工具箱

我的Matlab版本：R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:11

Matlab之操作CSV表格

一、读取csv文件参数1：csv路径；参数2：从第几行开始读取，行数从0开始；参数3：从第几列开始读取，列数从0开始。ConfigData=csvread(ConfigFile,0,1);%读取配置文件disp('读取CSV文件成功！');二、写入csv文件%%写入数组到csv表格,覆盖写入Name={'c1','cc2','cc3','c4','cc555'};%标题行data=[1,2,3,4

kissgoodbye2012·2024-02-02 07:38

Matlab数字图像处理——图像复原与滤波算法应用方法

图像处理领域一直以来都是计算机科学和工程学的一个重要方向，图像复原则是其中一个重要的研究方向之一。图像复原旨在通过运用各种滤波算法，对图像进行去噪、恢复和改善，以提高图像的质量和可视化效果。在本文中，我们将介绍如下内容：1.采用二维中值滤波对图像进行复原中值滤波是一种常用的去噪方法，通过取像素周围邻域的中值来替代当前像素值。采用二维中值滤波对图像进行复原，这有助于去除图像中的椒盐噪声和其他噪声，提

MatpyMaster·2024-02-02 07:20

MATLAB知识点：常见的数学运算函数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。

数学建模学习交流·2024-02-02 07:19

MATLAB知识点：第二章本章小节

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。

数学建模学习交流·2024-02-02 07:19

基于极大似然法和最小二乘法系统参数辨识matlab仿真,包含GUI界面

2.测试软件版本以及运行结果展示MATLAB2022a版本运行3.核心程序c1=[0.0001,0.0001,0.0001,0.0001

软件算法开发·2024-02-02 07:34

MATLAB Fundamentals＞＞＞Centering and Scaling

MATLABFundamentals>CommonDataAnalysisTechniques>PolynomialFitting>CenteringandScaling数据导入Thiscodesetsuptheactivity.yr

syluxhch·2024-02-02 07:34

151基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型

基于matlab的齿轮-轴-轴承系统的含间隙非线性动力学模型，根据牛顿第二定律，建立齿轮系统啮合的非线性动力学方程，同时也主要应用修正Capone模型的滑动轴承无量纲化雷诺方程，利用这些方程推到公式建模

顶呱呱程序·2024-02-02 06:29

Matlab：利用1D-CNN（一维卷积神经网络），分析高光谱曲线数据或时序数据

1DCNN简介：1D-CNN（一维卷积神经网络）是一种特殊类型的卷积神经网络，设计用于处理一维序列数据。这种网络结构通常由多个卷积层和池化层交替组成，最后使用全连接层将提取的特征映射到输出。以下是1D-CNN的主要组成部分和特点：输入层：接收一维序列数据作为模型的输入。卷积层：使用一系列可训练的卷积核在输入数据上滑动并提取特征。卷积操作能够有效地提取局部信息，从而捕捉输入序列的局部模式。激活函数：

foddcusL·2024-02-02 06:59

多输入多输出 | Matlab实现PSO-LSTM粒子群优化长短期记忆神经网络多输入多输出预测

多输入多输出|Matlab实现PSO-LSTM粒子群优化长短期记忆神经网络多输入多输出预测目录多输入多输出|Matlab实现PSO-LSTM粒子群优化长短期记忆神经网络多输入多输出预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍

机器学习之心·2024-02-02 06:58

回归预测 | Matlab基于POA-LSSVM鹈鹕算法算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测

回归预测|Matlab基于POA-LSSVM鹈鹕算法算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测目录回归预测|Matlab基于POA-LSSVM鹈鹕算法算法优化最小支持向量机的数据多输入单输出回归预测预测效果基本介绍程序设计参考资料预测效果基本介绍

机器学习之心·2024-02-02 06:27

【MATLAB】 SSA奇异谱分析信号分解算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~1基本定义SSA奇异谱分析（SingularSpectrumAnalysis）是一种处理非线性时间序列数据的方法，可以对时间序列进行分析和预测。它基于构造在时间序列上的特定矩阵的奇异值分解（SVD），可以从一个时间序列中分解出趋势、振荡分量和噪声。具体流程如下：根据原始时间序列构建轨迹矩阵XXX。对矩阵X进行奇异值分解：X=∑i=1rσiUiViTX=\s

Lwcah·2024-02-02 06:20

【MATLAB】PSO_BiLSTM神经网络回归预测算法

有意向获取代码，请转文末观看代码获取方式~也可转原文链接获取~1基本定义PSO_BiLSTM神经网络回归预测算法是一种结合了粒子群优化（ParticleSwarmOptimization，PSO）和双向长短期记忆网络（BidirectionalLongShort-TermMemory，BiLSTM）的回归预测算法。下面将详细介绍它的原理。粒子群优化（PSO）：PSO是一种基于群体智能的优化算法，模

Lwcah·2024-02-02 06:50

MATLAB怎么读取txt文件

在MATLAB中可以使用以下几种方式读取txt文本文件:importdata函数A=importdata('data.txt')这会返回一个包含文本数据的cell数组。

MATLAB代码顾问·2024-02-02 04:10

SPI指数计算(Standardized Precipitation Index,标准化降水指数) 附完整MATLAB代码

SPI指数(StandardizedPrecipitationIndex,标准化降水指数)是反映干湿状况的一个指标,主要计算步骤如下:收集研究区域过去30年或以上时间尺度(一般选取30年)的月降水量资料。对月降水量资料进行统计分析,拟合出最适合的概率分布函数。常用的有PearsonIII分布、Gamma分布等。根据所选取的概率分布函数,估计出各个时间尺度下的平均值和标准差。对于任意一个时间尺度,用

MATLAB代码顾问·2024-02-02 04:40

MATLAB中hilb函数用法

MATLAB中的hilb函数用于生成希尔伯特矩阵。

MATLAB代码顾问·2024-02-02 04:40

数模备战——基础知识笔记

数模基础知识前言一、数学模型分类理解误区模块论文结构备战准备二、Matlab简介帮助系统变量数据类型运算符函数向量多项式矩阵符号运算二维绘图三维绘图文件类型程序结构三、赛题思路分析读懂题目题目定位具体思路查找文献模型创新发散性思维四

Daniel Muei·2024-02-02 02:31

matlab调整坐标轴位置和刻度方向

需求：matlab默认的横、纵轴分别在bottom和left。现在我想让横坐标在最上面，并且相对应的原点在"左上角"，即纵轴的0点应该在最上面(与原始方向相反)。

胜负55开·2024-02-02 02:37

Linux上使用OpenCvSharp

前言OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，它具有C++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和

xdpcxq1029·2024-02-02 01:07

MATLAB - 仿真单摆的周期性摆动

系列文章目录前言本例演示如何使用SymbolicMathToolbox™模拟单摆的运动。推导摆的运动方程，然后对小角度进行分析求解，对任意角度进行数值求解。一、步骤1：推导运动方程摆是一个遵循微分方程的简单机械系统。摆最初静止在垂直位置。当摆移动一个角度θ并释放时，重力将其拉回静止位置。它的动量会使它过冲并到达-θ角（如果没有摩擦力），以此类推。由于重力的作用，钟摆运动的恢复力为-mgsinθ。因

kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

MATLAB - 双连杆机械臂逆运动学的推导及应用

系列文章目录前言本示例展示了如何使用MATLAB®和SymbolicMathToolbox™对双连杆机械臂推导和应用逆运动学。

kuan_li_lyg·2024-02-02 00:42

利用支持向量机SVM做二分类和多分类预测建模

程序语言为matlab。程序可以直接可以出分类预测图，混淆矩阵图，ROC曲线图。

oKEzspzn·2024-02-01 23:37

matlab模型变量一般说明，标定和显示量，以及产生a2l文件，自动填充a2l地址，并使用标定工具ati进行标定（推荐重要）

注意我是用的是matlab2019b1，输入标定量，使用constant，用cal函数包裹2，输出显示量，在划线上标注，然后用display函数包裹，第一步和第二步完成以后，生产标定量a2l3，输入输出使用

鼾声鼾语·2024-02-01 22:17

【OpenCV】在Linux上使用OpenCvSharp

前言OpenCV是一个基于Apache2.0许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，它具有C++，Python，Java和MATLAB接口，并支持Windows，Linux，Android和

椒颜皮皮虾྅·2024-02-01 21:07

matlab数组拆分奇偶,在MATLAB中拆分数组

这是一个使用函数DIFF和FIND的简单矢量化解决方案：>>array=[00012456600000224566000440];%#Samplearray>>edgeArray=diff([0;(array(:)~=0);0]);>>indices=[find(edgeArray>0)-1find(edgeArray>indices=[find(edgeArray>0)find(edgeArra

Li Diana·2024-02-01 21:26

Matlab_Gui的简易操作

本文介绍一下matlab简单介绍一下如何写一个Gui界面（简易的抽奖机）。matlab写Gui界面有两种方法，一种是利用m文件，自己手敲代码。另外一种是利用guide控件来写。

y_wang09·2024-02-01 20:18

并网逆变器学习笔记7---下垂控制MATLAB仿真

参考文献：基于复合型虚拟阻抗与自适应下垂控制的并联逆变器功率均分策略---施家博一、下垂控制原理在逆变器并联系统容易发生输出功率分配不均的问题，不均匀分配会导致系统环流的增加，对逆变器以及负载造成严重影响，所以并联逆变器的稳定运行和精确的功率分配尤为重要。最常用方法是下垂控制，原理是通过对输出电压的频率与幅值进行控制，进而对有功和无功进行分配，该方法不需要逆变器之间互相通讯，系统扩容方便。研究方向

该用户已躺平@·2024-02-01 20:39

python做积分_python曲线积分

scipy可以与其它标准科学计算程序库进行比较，比如gsl(gnuc或c++科学计算库)，或者matlab工具箱。

weixin_39968760·2024-02-01 18:34

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道

基于MATLAB实现的OFDM仿真调制解调，BPSK、QPSK、4QAM、16QAM、32QAM，加性高斯白噪声信道、TDL瑞利衰落信道相关链接OFDM中的帧（frame）、符号（symbol）、子载波

Better Bench·2024-02-01 18:15

2020-02-29 MATLAB 邮件设置时需要的Server的列表选择

序号SMTP列表1stmp.163.com2smtp.qq.com3smtp.189.cn4smtp.126.com5smtp.139.com6smtp.vip.126.com7smtp.vip.163.com8smtp.wo.cn9smtp.exmail.qq.com10smtp.gmail.com11smtp.yeah.net12smtp.sina.com13smtp.sina.cn14smt

_何_其_·2024-02-01 16:24

MATLAB的入门知识

师从清风创建脚本文件后缀名为.m创建脚本文件的快捷键：ctrl+n保存文件快捷键：ctrl+smatlab文件名称必须以字母开头，并且仅包含字母、数字或下划线运行代码的方式：1、ctrl+a右键执行所选文件

乘～风·2024-02-01 15:53

150基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数

基于matlab的凸轮轮廓的设计计算与绘图计算此结构的最优化参数，根据其原理输出推程和回程的最大压力角、最小曲率半径等相关结果。程序已调通，可直接运行。

顶呱呱程序·2024-02-01 15:22

MATLAB矩阵的操作（第一部分）

矩阵的基本知识矩阵概念矩阵（Matrix）在数学中是一个由复数或实数组成的矩形阵列，其元素按照行和列排列。矩阵的定义可以形式化地描述为：一个m行n列的矩阵是一个有序的数表，其中包含m*n个数，可以表示为：A=[a_{ij}]或A=(a_{ij}){m×n}，这里的a{ij}是位于矩阵第i行第j列的元素，1≤i≤m,1≤j≤n。对于一个具体的m×n矩阵A，例如：1A=2|a11a12...a1n|3

乘～风·2024-02-01 15:52

Matlab实现：图像边缘提取

1、边缘提取算法方法一：一阶微分算子Sobel算子Sobel算子检测方法对灰度渐变和噪声较多的图像处理效果较好，Sobel算子对边缘定位不是很准确，图像的边缘不止一个像素。Roberts算子Roberts算子检测方法对具有陡峭的低噪声的图像处理效果较好，但是利用roberts算子提取边缘的结果是边缘比较粗，因此边缘的定位不是很准确。Prewitt算子Prewitt算子检测方法对灰度渐变和噪声较多的

w18478272407·2024-02-01 15:15

平面内最近点对问题

Pi,Pj).D(Pi,Pj)=square((xi-xj)(xi-xj)+(yi-yj)(yi-yj)))；实验过程简述及时间复杂度分析实验算法编程使用C++，并且生成TXT文件，并且将该文件导入到MATLAB

装进可乐瓶·2024-02-01 15:21

背包问题动态规划matlab,01背包问题动态规划详解

计算机算法分析考试：动态规划0-1背包问题，怎么算她说她没醉，却一直摇摇晃晃掉眼泪；你说你爱她，却从未想过给她一个家。要考试了，老师给划重点有一题：动态规划0-1背包问题，怎么算。怎么理问题描述：给定n种物品和一背包，物品i的重量是wi，其价值为vi，背包的容量为C。问应如何选择装入背包的物品(物品不能你不经意间的嫣然一笑，惊醒了我的时光，点亮了我的世界，从此世界上再无黑暗。01背包问题-动态规划

Air君陈怡帆·2024-02-01 14:10

SCI一区 | Matlab实现mRMR-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention最大相关最小冗余特征选择卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测

SCI一区|Matlab实现mRMR-CNN-LSTM-Mutilhead-Attention最大相关最小冗余特征选择卷积长短期记忆神经网络融合多头注意力机制多特征分类预测目录SCI一区|Matlab实现

机器学习之心·2024-02-01 14:01

故障诊断 | 一文解决，CNN-SVM卷积神经网络-支持向量机组合模型的故障诊断（Matlab）

效果一览文章概述故障诊断|一文解决，CNN-SVM卷积神经网络-支持向量机组合模型的故障诊断（Matlab）模型描述卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，CNN）和支持向量机