MEMS陀螺仪第21页

基于arduino的MPU6050的使用

摘要MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内部整合了3轴陀螺仪和3轴加速度传感器。在制作自平衡小车和四轴六轴时需要用来做姿态的监控。

silencejerui·2020-08-14 17:03

陀螺仪的理解(MPU6050)

起始，陀螺仪的参数理解和应用自从看到四轴飞行器就一直想自己做一个，于是参考和查看各种资料，其中姿态解算应该是其中很重要一部分，其中涉及到四元数和各种算法（如数据融合：梯度下降，卡尔曼滤波，互补滤波等等）

hujiafucc·2020-08-14 17:19

Arduino - MPU6050陀螺仪三轴加速度倾角传感器传感器

参考文章：姿态角（Euler角）：yawpitchrollArduinouno+mpu6050陀螺仪运用卡尔曼滤波姿态解算实验MPU6050传感器数据处理Micro:bit系列教程6：加速度传感器MPU6050

Naiva·2020-08-14 16:02

NRF51822之IIC(MEMS_LIS2DH12)

在上篇介绍了OLED的II以写操作为主，没有进行读取操作。所以在现再补充读取的操作。我在此以LIS2DH为例子uint8_ttemp;lis2dh_read_registers(LIS2DH_WHO_AM_I,&temp,1);我们现在操作的寄存器为who_am_i时序如下好了现在贴上主要代码#defineMEMS_LIS2DH_ADDR(0x30U>>1)#defineLIS2DH_WHO_AM

weixin_30505751·2020-08-14 03:24

为什么模块化儀器对于系统级测试至关重要?

SiP包含两个或多个不同的模具，通常与其他组件(如被动原件、过滤器、MEMS、传感器和天线)组合在一起。

李奧·2020-08-14 02:54

关于麦克风的参数介绍 - 驻极体麦克风（ECM）和硅麦（MEMS）

1、麦克风的分类1.1、动圈式麦克风（DynamicMicphone）原理：基本构造包含线圈、振膜、永久磁铁三部分。当声波进入麦克风，振膜受到声波的压力而产生振动，与振膜在一起的线圈则开始在磁场中移动，根据法拉第的楞次定律，线圈会产生感应电流。特性：动圈式麦克风因含有磁铁和线圈，不够轻便、灵敏度较低、高低频响应表现较差；优点是声音较柔润，适合用来收录人声。应用：KTV场所。1.2、电容式麦克风（C

NDSC的我·2020-08-13 21:34

排序 HDU - 1106

includeusingnamespacestd;strings;stringstr[10000];intt=0,tmp1,tmp2;intnum[10000];intmain(){while(cin>>s){mems

Fighting_Eagle·2020-08-13 13:36

Unity陀螺仪

privatevargyroBool:boolean;privatevargyro:Gyroscope;privatevarrotFix:Quaternion;functionStart(){varoriginalParent=transform.parent;//checkifthistransformhasaparentvarcamParent=newGameObject("camParent

Quannenggou·2020-08-13 12:09

Andoid Studio-android开发04-获取加速度传感器数据并显示在屏幕上

android手机内有多个传感器，比如加速度计、陀螺仪等。本篇介绍如何获取加速度数据并显示到TextView上。

动起来才能健康快乐·2020-08-13 10:23

Arduino的ADXL345库文件(附下载链接)

（PS：这个库文件是根据陀螺仪修改过来的，有改进意见请不吝赐教~）ADXL345.cpp:#include"ADXL345.h"#include#includevoidADXL345::enable

lcokenm·2020-08-12 17:41

物联网开发- Arduino 101/Genuino 101

101不仅有着和UNO一样特性和外设，还额外增加了BluetoothLE和6轴加速计、陀螺仪，能祝你更好的释放创造力，让你轻松地连接数字与物理世界更多内容：Arduino101/Genuino101开箱加浅析

ejinxian·2020-08-12 16:19

android小游戏模版—重力感应

还有一种传感器是陀螺仪，检测围绕某轴的旋转动作，是利用有质

倾风望月·2020-08-12 11:44

第十一届飞思卡尔电磁组程序流程分析

想写一下对电磁直立的理解：1.直立环：需要的传感器：陀螺仪+加速度计模块应用的是PD调节。P减小静态误差，D用来调整系统的调节速度2.速度环：一开始用的位置式PI的控制算法

Home---wang·2020-08-11 22:47

AtCoder Beginner Contest 046(ABCD)题解

includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;constintN=1e5+5,M=1e6+5,inf=0x3f3f3f3f,mod=1e9+7;#definemst(a)mems

Harris-H·2020-08-11 19:07

手机中获取陀螺仪的数据

packagecom.example.yanglin.myapplication;/***Createdbyyanglinon2018/10/7.*/importandroid.app.Activity;importandroid.hardware.Sensor;importandroid.hardware.SensorEvent;importandroid.hardware.SensorEven

yanglinxd·2020-08-11 17:37

简易平衡小车制作（micropython版）——第1篇

平衡小车通过负反馈调节实现平衡，因为小车有两个轮子着地，车体会在轮子滚动的方向发生倾倒，这时车体上的陀螺仪传感器将信号传输到单片机上，单片机通过控制轮子转动，抵消车体的倾倒趋势，便可以实现平衡。

锋＆纸¾·2020-08-11 00:25

【筛法+容斥】HDU - 6053 - TrickGCD

1e5+7;constllmod=1e9+7;lla[N],t,cs,n,s[N],cnt;boolvis[N];llpri[N],pt,mu[N],sum[N];voidgetmu(){mu[1]=1;mems

Elliott__·2020-08-10 18:40

了解IIoT应用中的基础传感器和无线技术

它们借助不断发展的微机电系统（MEMS）传感器，通过遥控执行器和监视/跟踪环境将自动化带到简单的手动任务中。

wb5ee1ff20dac78·2020-08-10 17:48

字符串拷贝

dest++)=*(sour++);}returnr;}intmain(){char*str1=(char*)"ADCs";char*str2=(char*)malloc(sizeof(char)*5);mems

Risehuxyc·2020-08-10 16:07

MEMS传感器科普文

来源：MEMS技术MEMS的全称是微型电子机械系统，利用传统的半导体工艺和材料，集微传感器、微执行器、微机械机构、信号处理和控制电路、高性能电子集成器件、接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。

人工智能学家·2020-08-10 15:04

Codevs1014 装箱问题

代码如下：#include#includeintv,n,c[20005],f[20005];voidinit(){mems

Little_Flower_0·2020-08-10 14:36

PID算法：小车上给不出的痛

’众所周知，PID算法是一种非常方便于变量控制的一个算法，目前我们也在进行校内赛，正好我也做了一辆两轮平衡小车，目前陀螺仪还在发货，小车上对PID也有需要。

Acer9520·2020-08-10 13:08

Unity脚本中的Input类

简单来说就是获取生物对机器的操作，比如手机上的陀螺仪，电脑上的键盘，鼠标。

瑞弟弟·2020-08-10 13:09

【转载】Andoid Studio-android开发01-android studio安装教程

转载自链接：https://blog.csdn.net/Y74364/article/details/96121530感兴趣项目中有获取手机中加速度传感器数据（陀螺仪等）的需求，需要开发Android程序

动起来才能健康快乐·2020-08-10 12:16

unity 角色控制器，控制人物移动

Vertical")*Speed*Time.deltaTime;HeroMove.x=Input.GetAxis("Horizontal")*Speed*Time.deltaTime;//gyro为挂有陀螺仪脚本的对象

木易926·2020-08-10 10:11

React Native iOS混合开发实战教程

开发的时候通常离不了JS和Native之间的通信，比如：初始化RN时Native向JS传递数据，JS调用Native的相册选择图片，JS调用Native的模块进行一些复杂的计算，Native将一些数据(GPS信息，陀螺仪

weixin_33810006·2020-08-10 03:12

MPU6050数据轻松分析-基于arduino

邮箱：[email protected]活动群；274894876最近看到加速度计和陀螺仪比较火，而且也有很多人都在研究。于是也在网上淘了一个mpu6050模块，想用来做自平衡小车。

馒头真棒·2020-08-10 00:31

四轴—MPU6050

准备制作微型四轴从MPU6050入手在网上查资料的过程中发现资料有些混乱，现总结以供人参考MPU6050MPU6050是6轴（可以另配磁力计为9轴）传感器：1.测量三轴加速度的加速度计2.测量三轴角速度的传感器陀螺仪

余佩韦君·2020-08-09 23:16

四轴思路（持续更新）

高度控制：高度和速度进行互补滤波（气压计得到的是高度，速度通过Z轴加速度积分获得，而加速度通过陀螺仪的Z轴得到。）最后电机输出。

蒙面狸·2020-08-09 23:39

深度解析卡尔曼滤波在IMU中的使用

本篇文章需要你在夜深人静的时候、先去冲一杯咖啡、准备一张纸、一支笔……卡尔曼滤波从来没有坐下来认真的计算卡尔曼滤波的公式由来以及它背后更深层次的原理，为什么在处理加速度以及陀螺仪的数据融合中卡尔曼滤波就那么的有效

littleappleapple·2020-08-09 22:37

基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和低成本传感器的AHRS实现

文章目录传感器观测向量观测矩阵状态向量系统矩阵测试结果传感器使用华为honor7手机采集加速度计，陀螺仪和磁力计数据。加速计数据在使用前经过低通滤波器。

奔跑的橘子·2020-08-09 21:14

陀螺仪、加速计、磁力计等传感器汇总

陀螺仪就是内部有一个陀螺，它的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，这样就可以通过与初始方向的偏差计算出实际方向。手机里陀螺仪实际上是一个结构非常精密的芯片，内部包含超微小的陀螺。

a345017062·2020-08-09 19:37

第四课程小奔之避障

河池学院广西高校重点实验室培训基地系统控制与信息处理重点实验室本篇博客来自河池学院:409教育机器人组写作时间:2020年8月8日程小奔第四课回顾上节课内容课程简介开始创作之旅创作效果总结回顾上节课内容前两节课主要运用了声音传感器，颜色传感器，陀螺仪

夜袭桂花城·2020-08-09 17:28

hdu 4858 项目管理图分治（复合算法）

intmain(){intT;cin>>T;while(T--){scanf("%d%d",&n,&m);memset(d,0,sizeof(d));memset(val,0,sizeof(val));mems

guognib·2020-08-09 08:15

STIM300读取数据

STIM300尺寸38.6mmx44.8mmx21.5mm，内置24bit陀螺仪、加速度计、倾角加速度计、温度传感器数据，使用高速422接口进行通信，采用5V供电，最大功耗2w，整体性能很不错：硬件连接我用的是绿联的

COM115200·2020-08-09 03:25

android_高通_sensor框架_问题定位_经验总结

:processproximitycurrent=5.000000farprox_来电红外异常问题：1、来电关键字：setCallStateNEW2、关于红外的所有操作：prox1932项目1、陀螺仪分为一供

专一的黄先生·2020-08-09 01:06

下周18只新股连发！医药、军工，各个热门板块的新股都有！

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上海证券报·2020-08-09 00:00

代码示例_陀螺仪_SPI

weixin_30672019·2020-08-08 23:21

GPIO模拟IIC过程中对IIC的理解

谈谈个人在用GPIO模拟IIC过程中对IIC的理解前两天在配置一款数字陀螺仪的IIC时序，分别实现了使用芯片自带IIC模块配置和使用GPIO模拟，下面谈谈个人对IIC的一些理解。

smallflyingpig·2020-08-08 21:58

i2c理解

Android很多设备都是i2c接口，键盘、光感、罗盘、陀螺仪、摄像头，原生的linux系统对i2c子系统封装得很好，一般不会出问题，不需要自己研究底层协议。

决战北京城·2020-08-08 18:42

第二课程小奔之辨别颜色

教育机器人组写作时间:2020年8月6日程小奔第二课回顾上节课内容第二课课程简介开始创作之旅完成创作效果总结回顾上节课内容通过上一节课的学习，大家对程小奔和慧编程有了更深刻的认识和理解，上节课主要是运用了陀螺仪

夜袭桂花城·2020-08-08 10:20

低成本IMU与GNSS进行组合导航时需要注意的问题

1x3velocityrandomwalks(m/s^2/root-Hz).从离散化的角度讲，就是白噪声参数；主要用于设置KALMAN中的Q矩阵；在参考值的基础上增大10-100倍之间；需要注意的是IMU中最重要的是陀螺仪

枯荣有常·2020-08-08 01:08

第三章：百度apollo定位技术

1.与自动驾驶地图配合提供静态环境感知2.速度、加速度、角速度等信息用于路线规划及车辆控制3.航迹推算：IMU：惯性测量单元：包含了加速度计和陀螺仪3.卫星实时的动态差分技术（GNSS）距离差分：伪距差分和载波相位差分

ACMer_lld·2020-08-08 00:45

星云舰长·2020-08-08 00:14

【Android】性能优化：电量消耗统计

硬件从硬件的角度看，Android电量的消耗主要来自屏幕，CPU，网络设备和各样的传感器：指纹，亮度，温湿度，陀螺仪，加速器等等。通常情况下，屏幕是耗电量最大的模式。

xiaowei_cqu·2020-08-07 22:26

四轴飞行器制作之姿态解算

卡尔曼滤波算法：参考博客：https://blog.csdn.net/u013608300/article/details/52459515在四轴飞行器用到了MPU6050六轴传感器模块，里面包含加速度传感器、陀螺仪

枫沉枯绿·2020-08-07 21:26

捷联惯导总结--初始对准，位置标定，INS姿态更新，GPS/INS组合

我们这里只考虑捷联式惯导及松组合首先拿到惯性传感器（加速度计和陀螺仪）需要对其进行标定，是为了求出零偏，比例因子，交轴耦合这些误差。

赤豆几维·2020-08-07 20:42

mui开发app之html5+,5+Runtime,5+sdk,native.js

对用户来说就是浏览器实现了它html5+：所谓“+”，扩充了html5原本没有的app功能对象，“中国html5+产业联盟”规范了html5+并且实现他们，html5+是对常用的原生API的js封装，包括相机，陀螺仪等

weixin_33981932·2020-08-07 20:07

micropython陀螺仪控制舵机

pyb.LED(3))MO=Pin('X1',Pin.OUT_PP)accel=pyb.Accel()i=0.0001whileTrue:x=accel.x()print("x=")print(x)#获取到陀螺仪

weixin_30333885·2020-08-07 19:15

Android驱动开发之陀螺仪（一）

Android驱动开发之陀螺仪开发平台：君正M200S安卓系统：Android5.1一、前言很不容易，经过几天加班加点的调试，终于成功将MPU9250移植到这块板子上，在此记录下这个兴奋的时刻，每次调完一个驱动

翰海逐流·2020-08-07 19:48

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